CN109780049B - 平面定位装置、旋转定位装置及激光治疗设备和光子拐臂 - Google Patents

Abstract

本发明涉及一种平面定位装置、旋转定位装置及激光治疗设备和光子拐臂，包括内轴、外轴套及定位柱，内轴与外轴套间隙配合，外轴套的圆周壁上设有沿外轴套轴向设置的限位槽，定位柱位于限位槽内，其一轴端伸入内轴的定位槽内，另一轴端设有沿外轴套径向延伸的第一弹簧，用于给定位柱提供沿外轴套径向方向的力，定位柱径向侧面设有沿外轴套轴向延伸的第二弹簧，用于给定位柱提供沿外轴套轴向方向的力；内轴的圆周外表面上设有多个定位槽，分别对应设定的多个旋转角度，对应设定的初始位置的起点定位槽与其余的各个定位槽之间通过导向滑槽连通，使内轴旋转时定位柱从一个定位槽通过导向滑槽进入另一个定位槽。其使得拐臂使用方便，提高了工作效率。

Description

平面定位装置、旋转定位装置及激光治疗设备和光子拐臂

技术领域

本发明涉及医疗器械领域，尤其涉及一种平面定位装置、旋转定位装置及激光治疗设备和光子拐臂。

背景技术

现在市场上的激光医疗设备的光子拐臂大部分都没有对关节控制，即没有在关节部分设置旋转定位装置，有的在关节部分设置了阻尼垫圈，依靠阻尼垫圈进行转动定位，但是这种结构使得伸长臂不稳定，且时间长了阻尼会降低导致不能定位，而没有设置阻尼装置的大多是扭转弹簧，不能定位，拐臂使用要一直扶着，松手后直接回归原位，使用不便。

发明内容

本发明的目的在于克服现有技术之缺陷，提供了一种平面定位装置、旋转定位装置以及激光治疗设备和其光子拐臂，其使得拐臂使用方便，提高了工作效率。

本发明是这样实现的：本发明提供一种旋转定位装置，包括内轴、外轴套以及定位柱，所述内轴位于外轴套内，与外轴套间隙配合，所述外轴套的圆周壁上设有沿外轴套轴向设置的限位槽，所述限位槽径向贯穿外轴套，所述定位柱位于外轴套的限位槽内，定位柱的一轴端伸入内轴圆周外表面设有的定位槽内，所述定位柱的另一轴端安装有沿外轴套径向延伸的第一弹簧，用于给定位柱提供沿外轴套径向方向的力，所述定位柱的径向侧面安装有沿外轴套轴向延伸的第二弹簧，用于给定位柱提供沿外轴套轴向方向的力；所述内轴的圆周外表面上设有多个定位槽，分别对应设定的多个旋转角度，对应设定的初始位置的定位槽为起点定位槽，起点定位槽与其余的各个定位槽之间通过导向滑槽连通，使内轴旋转时定位柱从一个定位槽通过导向滑槽进入另外一个定位槽。

定位柱可以沿限位槽移动。

进一步地，所述定位槽为V型槽，起点的V型定位槽一侧通过设有的第一导向滑槽与其余的各个V型定位槽的对应侧连通，所述起点定位槽的另一侧通过设有的第二导向滑槽与其余的各个V型定位槽的对应侧连通；各定位槽的深度不同，起点定位槽的深度最小，对应的旋转角度越大的定位槽，其深度越大，使第一导向滑槽形成单向的导向滑槽；除了起点定位槽的其他V型定位槽内设有台阶，V型定位槽内位于第一导向滑槽一侧的槽底高于第一导向滑槽另一侧的槽底，使定位柱从第一导向滑槽移动到V型定位槽的V型尖端时定位，不能由V型定位槽的V型尖端回到第一导向滑槽；当将内轴的外圆周展开成矩形时，第二导向滑槽的槽底为斜坡形。

进一步地，所述第一导向滑槽分为多段，各段第一导向滑槽用于分别对应连通相邻的两个V型定位槽一侧，可以由上一段第一导向滑槽进入下一段第一导向滑槽，而不能由下一段第一导向滑槽返回上一段第一导向滑槽。本发明采用设置台阶的方式实现定位柱从第一区域进入第二区域的单向导向，使定位柱不能从第二区域返回第一区域。

进一步地，所述内轴与外轴套之间设有扭力弹簧，用于给内轴提供复位的扭力；所述扭力弹簧套在内轴上，扭力弹簧的一端与内轴固定连接，扭力弹簧的另一端与外轴套固定连接。

进一步地，所述外轴套的轴端面设有沿轴向延伸的滑孔，所述滑孔内设有滑块，所述滑块与滑孔滑动配合，所述第二弹簧位于滑块与滑孔内固定的螺钉之间，所述滑块设有用于供定位柱穿过的通孔，所述定位柱与滑块滑动配合；所述外轴套的滑孔与限位槽交叉连通设置；所述滑块为圆柱形，所述滑块的轴心线与定位柱的轴心线垂直。所述螺钉与外轴套的滑孔螺纹配合。

进一步地，所述第一弹簧套在定位柱上，第一弹簧位于定位柱的轴向端面与固定在限位槽内的弹簧定位块之间。弹簧定位块为U形块。

进一步地，所述定位柱依次设有设有第一圆柱段、第二圆柱段、第三圆柱段，所述定位柱中间的第二圆柱段的直径大于第一圆柱段、第三圆柱段的直径；所述定位柱下端的第三圆柱段用于与内轴外表面的定位槽、导向滑槽配合，所述定位柱上端的第一圆柱段用于空套第一弹簧。

进一步地，所述内轴轴向定位在外轴套内；所述外轴套的内孔设有定位台阶，所述内轴通过外轴套设有的定位台阶轴向定位。

进一步地，所述内轴为实心或所述内轴为中空。

本发明提供一种激光治疗设备的光子拐臂，拐臂的底座与伸展臂之间的关节部分设置旋转定位装置，所述旋转定位装置的内轴轴向定位在外轴套内，所述内轴与伸展臂固定连接，使伸展臂带动内轴转动，所述外轴套与底座固定连接，所述内轴设有用于供激光穿过的通光孔，内轴的通光孔与伸展臂、底座的激光过孔连通。

进一步地，所述内轴与伸展臂螺纹固定连接，所述外轴套与底座螺纹固定连接。

本发明提供一种激光治疗设备，包括用于提供治疗用激光的激光器以及光子拐臂，所述光子拐臂的底座固定在激光器上，光子拐臂底座的激光过孔与激光器的激光输出端连通。

本发明提供一种平面定位装置，包括固定块、平面滑块以及定位柱，所述平面滑块与固定块滑动配合，所述固定块上设有限位槽，所述定位柱位于固定块的限位槽内，定位柱的一轴端伸入平面滑块上表面设有的定位槽内，所述定位柱的另一轴端设有第一弹簧，用于给定位柱提供定位柱轴向方向的力，所述定位柱的径向侧面设有第二弹簧，用于给定位柱提供定位柱径向方向的力；所述平面滑块的上表面上设有多个定位槽，分别对应设定的多个定位点，对应设定的初始位置的定位槽为起点定位槽，起点定位槽与其余的各个定位槽之间通过导向滑槽连通，使平面滑块相对固定块移动时定位柱从一个定位槽通过导向滑槽进入另外一个定位槽。平面滑块通过与其相连的部件带动其相对固定块滑动。如所述固定块内设有用于安装平面滑块的矩形槽，平面滑块可以在固定块内移动，当然还可以采用其他安装结构。本装置的固定块、平面滑块的结构可以看成将外轴套、空心内轴展开成平面后的结构。

所述定位槽为V型槽，起点的V型定位槽一侧通过设有的第一导向滑槽与其余的各个V型定位槽的对应侧连通，所述起点定位槽的另一侧通过设有的第二导向滑槽与其余的各个V型定位槽的对应侧连通；各定位槽的深度不同，起点定位槽的深度最小，与起点定位槽距离越远的定位槽，其深度越大，使第一导向滑槽形成单向的导向滑槽；除了起点定位槽的其他V型定位槽内设有台阶，V型定位槽内位于第一导向滑槽一侧的槽底高于第一导向滑槽另一侧的槽底，使定位柱从第一导向滑槽移动到V型定位槽的V型尖端时定位，不能由V型定位槽的V型尖端回到第一导向滑槽；第二导向滑槽的槽底为斜坡形；

所述固定块设有滑孔，所述滑孔内设有滑块，所述滑块与滑孔滑动配合，所述第二弹簧位于滑块与滑孔内固定的螺钉之间，所述滑块设有用于供定位柱穿过的通孔，所述定位柱与滑块滑动配合；所述固定块的滑孔与限位槽交叉连通设置；所述滑块为圆柱形，所述滑块的轴心线与定位柱的轴心线垂直；所述第一弹簧套在定位柱上，第一弹簧位于定位柱的轴向端面与固定在限位槽内的弹簧定位块之间；

平面定位装置还包括用于为平面滑块提供一个恢复初始状态的回复力的第三弹簧。

与现有技术相比，本发明具有以下有益效果：由于本发明的旋转定位装置，包括内轴、外轴套以及定位柱，所述内轴位于外轴套内，与外轴套间隙配合，所述外轴套的圆周壁上设有沿外轴套轴向设置的限位槽，所述限位槽径向贯穿外轴套，所述定位柱位于外轴套的限位槽内，定位柱的一轴端伸入内轴圆周外表面设有的定位槽内，所述定位柱的另一轴端设有沿外轴套径向延伸的第一弹簧，用于给定位柱提供沿外轴套径向方向的力，所述定位柱的径向侧面设有沿外轴套轴向延伸的第二弹簧，用于给定位柱提供沿外轴套轴向方向的力；所述内轴的圆周外表面上设有多个定位槽，分别对应设定的多个旋转角度，对应设定的初始位置的定位槽为起点定位槽，起点定位槽与其余的各个定位槽之间通过导向滑槽连通，使内轴旋转时定位柱从一个定位槽通过导向滑槽进入另外一个定位槽。定位柱在内轴的圆周外表面上的槽内不同位置时，由于弹力的存在所以会陷入不同的深度。采用上述结构的定位装置解决伸展臂第一关节或者其他关节转动不能定位，使得本发明的激光治疗设备的光子拐臂使用方便、结构简单易于制造，可以在所需设计的角度定位且能恢复原位。

附图说明

图1为本发明的激光治疗设备的光子拐臂的立体图；

图2为本发明的激光治疗设备的光子拐臂的结构示意图；

图3为图2的O部放大的内部示意图；

图4为本发明的旋转定位装置的内轴与外轴套配合的示意图；

图5为图4的P部示意图；

图6为图5的内部示意图；

图7为本发明的旋转定位装置的弹簧安装示意图；

图8为本发明的旋转定位装置的外轴套的部分结构示意图；

图9为本发明的旋转定位装置的内轴的部分结构示意图；

图10为图9的展开成平面的结构示意图；

图11为本发明的旋转定位装置的定位柱的结构示意图；

图12、13、14分别为本发明的定位柱位于三个不同位置的示意图。

附图中，1为内轴，1-1为定位槽，1-2为起点定位槽，1-3为第一导向滑槽，1-4为第二导向滑槽，1-5为台阶，2为外轴套，2-1为限位槽，2-2为滑孔，3为定位柱，4为滑块，5为第一弹簧，6为第二弹簧，7为螺钉，8为弹簧定位块，9为扭力弹簧，10为旋转定位装置，11为伸展臂，12为底座，13为反射镜片，14为密封圈。

具体实施方式

实施例一

参见图3至图14，本实施例提供一种旋转定位装置，包括内轴1、外轴套2以及定位柱3，所述内轴位于外轴套内，与外轴套间隙配合，所述外轴套的圆周壁上设有沿外轴套轴向设置的限位槽2-1，所述限位槽径向贯穿外轴套，所述定位柱位于外轴套的限位槽内，定位柱的一轴端伸入内轴圆周外表面设有的定位槽1-1内，所述定位柱的另一轴端设有沿外轴套径向延伸的第一弹簧5，用于给定位柱提供沿外轴套径向方向的力，所述定位柱的径向侧面设有沿外轴套轴向延伸的第二弹簧6，用于给定位柱提供沿外轴套轴向方向的力；所述内轴的圆周外表面上设有多个定位槽，分别对应设定的多个旋转角度，对应设定的初始位置的定位槽为起点定位槽1-2，起点定位槽与其余的各个定位槽之间通过导向滑槽连通，使内轴旋转时定位柱从一个定位槽通过导向滑槽进入另外一个定位槽。

进一步地，所述定位槽为V型槽，起点的V型定位槽一侧通过设有的第一导向滑槽1-3与其余的各个V型定位槽的对应侧连通，所述起点定位槽的另一侧通过设有的第二导向滑槽1-4与其余的各个V型定位槽的对应侧连通；各定位槽的深度不同，起点定位槽的深度最小，对应的旋转角度越大的定位槽，其深度越大，使第一导向滑槽1-3形成单向的导向滑槽；除了起点定位槽的其他V型定位槽内设有台阶1-5，V型定位槽内位于第一导向滑槽一侧的槽底高于第一导向滑槽另一侧的槽底，使定位柱从第一导向滑槽移动到V型定位槽的V型尖端时定位，不能由V型定位槽的V型尖端回到第一导向滑槽；当将内轴的外圆周展开成矩形时，第二导向滑槽的槽底为斜坡形。

进一步地，所述第一导向滑槽分为多段，各段第一导向滑槽用于分别对应连通相邻的两个V型定位槽一侧，可以由上一段第一导向滑槽进入下一段第一导向滑槽，而不能由下一段第一导向滑槽返回上一段第一导向滑槽。本发明采用设置台阶的方式实现定位柱从第一区域进入第二区域的单向导向，使定位柱不能从第二区域返回第二区域。

进一步地，所述内轴与外轴套之间设有扭力弹簧，用于给内轴提供复位的扭力；所述扭力弹簧套在内轴上，扭力弹簧的一端与内轴固定连接，扭力弹簧的另一端与外轴套固定连接。

进一步地，所述外轴套的轴端面设有沿轴向延伸的滑孔2-2，所述滑孔内设有滑块4，所述滑块与滑孔滑动配合，所述第二弹簧位于滑块与滑孔内固定的螺钉7之间，所述滑块设有用于供定位柱穿过的通孔，所述定位柱与滑块滑动配合；所述外轴套的滑孔与限位槽交叉连通设置；所述滑块为圆柱形，所述滑块的轴心线与定位柱的轴心线垂直。所述螺钉与外轴套的滑孔螺纹配合。限位槽为长条方形。

进一步地，所述第一弹簧套在定位柱上，第一弹簧位于定位柱的轴向端面与固定在限位槽内的弹簧定位块8之间。弹簧定位块为U形块。

进一步地，所述定位柱依次设有设有第一圆柱段、第二圆柱段、第三圆柱段，所述定位柱中间的第二圆柱段的直径大于第一圆柱段、第三圆柱段的直径；所述定位柱下端的第三圆柱段用于与内轴外表面的定位槽、导向滑槽配合，所述定位柱上端的第一圆柱段用于空套第一弹簧。

进一步地，所述内轴轴向定位在外轴套内；所述外轴套的内孔设有定位台阶，所述内轴通过外轴套设有的定位台阶轴向定位。

进一步地，所述内轴为实心或所述内轴为中空。

实施例二

参见图1至图14，本实施例提供一种激光治疗设备的光子拐臂，拐臂的底座与伸展臂之间的关节部分设置实施例一的旋转定位装置10，所述旋转定位装置的内轴轴向定位在外轴套内，所述内轴与伸展臂11固定连接，使伸展臂带动内轴转动，所述外轴套与底座12固定连接，所述内轴设有用于供激光穿过的通光孔，内轴的通光孔与伸展臂、底座的激光过孔连通。本实施例只在拐臂的底座与伸展臂之间的关节部分设置上述旋转定位装置。

进一步地，所述内轴与伸展臂螺纹固定连接，所述外轴套与底座螺纹固定连接。所述底座、伸展臂用于与旋转定位装置连接的接头内分别设有反射镜片13，用于转换光路方向。

进一步地，所述内轴与外轴套之间设有扭力弹簧9，所述扭力弹簧套在内轴上，扭力弹簧的一端与内轴固定连接，扭力弹簧的另一端与外轴套固定连接。当然，也可以在内轴上安装扭力弹簧座，所述扭力弹簧座上套装扭力弹簧，该扭力弹簧的一端与扭力弹簧座连接，扭力弹簧的另一端与外轴套连接。

安装时，将扭力弹簧安放在内轴左端，然后将整体放进外轴套，将扭力弹簧一段嵌入外轴套，并盖上密封圈，密封圈14密封防止灰尘进入间歇配合的旋转轴；压住扭力弹簧防止扭力弹簧晃动。然后将这个整体与第一拐臂螺纹连接拧紧，且扭力弹簧的另一端嵌入第一伸展臂。然后将第一伸展臂、内轴、外轴套这个整体通过外轴套右端螺纹与底座连接并拧紧，底座与外轴套螺纹拧紧，不与内轴接触，这样第一伸展臂与内轴连接，外轴套与底座连接，内轴与外轴套能够相对转动。

实施例三

除了拐臂的底座与伸展臂之间的关节部分设置实施例一的旋转定位装置外，所述拐臂的相邻两伸展臂之间的关节部分中至少还有一个旋转定位装置。本实施例的其他技术特征与实施例二相同。

实施例四

本实施例提供本发明提供一种激光治疗设备，包括用于提供治疗用激光的激光器以及光子拐臂，所述光子拐臂的底座固定在激光器上，光子拐臂底座的激光过孔与激光器的激光输出端连通。

拐臂第一关节是两层，包括内、外两部分圆筒套合，在内轴的外壁上有如图14所示形状的槽，在外轴套的轴端面有一个轴向的滑孔，外壁有一个沿径向的方形限位槽。定位槽为向内陷阶梯状，将其展开后如图14所示，标出了定位柱的运动路线，定位柱在弹力的作用下陷在槽里面如图6所示，定位柱受到两个力的作用，F1为第一弹簧提供，F2为第二弹簧提供，F2方向对应槽的这一侧，因为定位柱在槽里滑动的时候能始终靠着槽的边沿能被限制停靠在V槽的尖点，定位柱穿过滑块，滑块位于外轴套的滑孔内，紧贴第二压缩弹簧，然后用紧定螺钉抵住第二压缩弹簧另一端，这样滑块就为紧定螺钉提供了力F2。用弹簧定位块嵌入堵住限位槽，这样第一弹簧就能为定位柱提供弹力F1，FI使得定位柱径向始终陷在槽内，因为阶梯槽的存在，在不同的深度的槽内定位柱能卡在不同的位置。

拐臂只需要在竖直和水平方向的90夹角范围内转动，V型槽的距离排列可根据转动角度、停止角度去调整。当拐臂在初始位置时，定位柱定位在起点定位槽即第一V型槽内，当拐臂在最远端拉动时，带动第一关节转动，当达到远点1时定位柱会卡在第二V型槽，此时，如果还不够远，可以继续拉动远端并往下一个V型槽即第三V型槽即转动，如果够远了，则松手，拐臂会再本身的回转力的作用下回转，定位柱会回到第三V型槽并卡住，如果此时设备用完了需要回到原位，则只要再拉一下带动拐臂转动再松手定位柱就会沿着第二导向滑槽回到起始位置，如果需要在远点，也只要拉多一点带动拐臂转动多一点沿着槽的另一边进入下一个V型槽，并卡住定位。V型槽左右有高度差，当定位柱进入左半边低的槽时，假如此时最远点够远了，松手，在恢复力的作用下定位柱会向V型槽底移动，但是此时又不能回到右边的导向槽，所以会卡在这个V型槽的最低点。

工作时，内轴旋转带动槽旋转，定位柱在槽内不同位置时，由于弹力的存在所以会陷入不同的深度，该槽的结构在于定位柱在任意一个V型槽尖端是都会卡住，且再任意旋转时都可以进入下一个定位角度或者回到初始位置且不受阻碍，到达终端的V型槽卡住后不再提供继续旋转的空间，只能回到初始位置，在任意一个V型槽时都可以前往下一个V型槽和回到初始位置，如此循环。槽的整体长度为相对应轴的半径所需旋转角度对应的弧长，如果定位位置增加则只需相应增加V型槽即可。

实施例五

本发明提供一种平面定位装置，包括固定块、平面滑块以及定位柱，所述平面滑块与固定块滑动配合，所述固定块上设有限位槽，所述定位柱位于固定块的限位槽内，定位柱的一轴端伸入平面滑块上表面设有的定位槽内，所述定位柱的另一轴端设有第一弹簧，用于给定位柱提供定位柱轴向方向的力，所述定位柱的径向侧面设有第二弹簧，用于给定位柱提供定位柱径向方向的力；所述平面滑块的上表面上设有多个定位槽，分别对应设定的多个定位点，对应设定的初始位置的定位槽为起点定位槽，起点定位槽与其余的各个定位槽之间通过导向滑槽连通，使平面滑块相对固定块移动时定位柱从一个定位槽通过导向滑槽进入另外一个定位槽。平面滑块通过与其相连的部件带动其相对固定块滑动。如所述固定块内设有用于安装平面滑块的矩形槽，平面滑块可以在固定块内移动，当然还可以采用其他安装结构。本装置的固定块、平面滑块的结构可以看成将外轴套、空心内轴展开成平面后的结构。

所述定位槽为V型槽，起点的V型定位槽一侧通过设有的第一导向滑槽与其余的各个V型定位槽的对应侧连通，所述起点定位槽的另一侧通过设有的第二导向滑槽与其余的各个V型定位槽的对应侧连通；各定位槽的深度不同，起点定位槽的深度最小，与起点定位槽距离越远的定位槽，其深度越大，使第一导向滑槽形成单向的导向滑槽；除了起点定位槽的其他V型定位槽内设有台阶，V型定位槽内位于第一导向滑槽一侧的槽底高于第一导向滑槽另一侧的槽底，使定位柱从第一导向滑槽移动到V型定位槽的V型尖端时定位，不能由V型定位槽的V型尖端回到第一导向滑槽；第二导向滑槽的槽底为斜坡形；

所述固定块设有滑孔，所述滑孔内设有滑块，所述滑块与滑孔滑动配合，所述第二弹簧位于滑块与滑孔内固定的螺钉之间，所述滑块设有用于供定位柱穿过的通孔，所述定位柱与滑块滑动配合；所述固定块的滑孔与限位槽交叉连通设置；所述滑块为圆柱形，所述滑块的轴心线与定位柱的轴心线垂直；所述第一弹簧套在定位柱上，第一弹簧位于定位柱的轴向端面与固定在限位槽内的弹簧定位块之间；

平面定位装置还包括用于为平面滑块提供一个恢复初始状态的回复力的第三弹簧。第三弹簧可以根据需要设置为扭簧、柱形弹簧、矩形弹簧等，只要可以给平面滑块提供一个恢复力就可以。

以上所述仅为本发明的较佳实施例而已，并不用以限制本发明，凡在本发明的精神和原则之内，所作的任何修改、等同替换、改进等，均应包含在本发明的保护范围之内。

Claims (10)

1.一种旋转定位装置，其特征在于：包括内轴、外轴套以及定位柱，所述内轴位于外轴套内，与外轴套间隙配合，所述外轴套的圆周壁上设有沿外轴套轴向设置的限位槽，所述限位槽径向贯穿外轴套，所述定位柱位于外轴套的限位槽内，定位柱的一轴端伸入内轴圆周外表面设有的定位槽内，所述定位柱的另一轴端安装有沿外轴套径向延伸的第一弹簧，用于给定位柱提供沿外轴套径向方向的力，所述定位柱的径向侧面安装有沿外轴套轴向延伸的第二弹簧，用于给定位柱提供沿外轴套轴向方向的力；所述内轴的圆周外表面上设有多个定位槽，分别对应设定的多个旋转角度，对应设定的初始位置的定位槽为起点定位槽，起点定位槽与其余的各个定位槽之间通过导向滑槽连通，使内轴旋转时定位柱从一个定位槽通过导向滑槽进入另外一个定位槽。

2.根据权利要求1所述的装置，其特征在于：所述定位槽为V型槽，起点的V型定位槽一侧通过设有的第一导向滑槽与其余的各个V型定位槽的对应侧连通，所述起点定位槽的另一侧通过设有的第二导向滑槽与其余的各个V型定位槽的对应侧连通；各定位槽的深度不同，起点定位槽的深度最小，对应的旋转角度越大的定位槽，其深度越大，使第一导向滑槽形成单向的导向滑槽；除了起点定位槽的其他V型定位槽内设有台阶，V型定位槽内位于第一导向滑槽一侧的槽底高于第一导向滑槽另一侧的槽底，使定位柱从第一导向滑槽移动到V型定位槽的V型尖端时定位，不能由V型定位槽的V型尖端回到第一导向滑槽；当将内轴的外圆周展开成矩形时，第二导向滑槽的槽底为斜坡形。

3.根据权利要求1所述的装置，其特征在于：所述外轴套的轴端面设有沿轴向延伸的滑孔，所述滑孔内设有滑块，所述滑块与滑孔滑动配合，所述第二弹簧位于滑块与滑孔内固定的螺钉之间，所述滑块设有用于供定位柱穿过的通孔，所述定位柱与滑块滑动配合；所述外轴套的滑孔与限位槽交叉连通设置；所述滑块为圆柱形，所述滑块的轴心线与定位柱的轴心线垂直；所述第一弹簧套在定位柱上，第一弹簧位于定位柱的轴向端面与固定在限位槽内的弹簧定位块之间。

4.根据权利要求3所述的装置，其特征在于：所述定位柱依次设有设有第一圆柱段、第二圆柱段、第三圆柱段，所述定位柱中间的第二圆柱段的直径大于第一圆柱段、第三圆柱段的直径；所述定位柱下端的第三圆柱段用于与内轴外表面的定位槽、导向滑槽配合，所述定位柱上端的第一圆柱段用于空套第一弹簧。

5.根据权利要求1所述的装置，其特征在于：还包括用于为内轴提供一个恢复初始状态的回复力的扭力弹簧；所述扭力弹簧设置在内轴与外轴套之间，所述扭力弹簧套在内轴上，扭力弹簧的一端与内轴固定连接，扭力弹簧的另一端与外轴套固定连接；所述外轴套固定，所述内轴轴向定位在外轴套内，且可相对外轴套转动；所述外轴套的内孔设有定位台阶，所述内轴通过外轴套设有的定位台阶轴向定位。

6.根据权利要求1所述的装置，其特征在于：所述内轴为实心或所述内轴为中空；且为转轴。

7.一种激光治疗设备的光子拐臂，其特征在于：拐臂的底座与伸展臂之间的关节部分设置权利要求1至6任一所述的旋转定位装置，所述旋转定位装置的内轴轴向定位在外轴套内，所述内轴与伸展臂固定连接，使伸展臂带动内轴转动，所述外轴套与底座固定连接，所述内轴设有用于供激光穿过的通光孔，内轴的通光孔与伸展臂、底座的激光过孔连通。

8.一种激光治疗设备，其特征在于：包括用于提供治疗用激光的激光器以及权利要求7所述的光子拐臂，所述光子拐臂的底座固定在激光器上，光子拐臂底座的激光过孔与激光器的激光输出端连通。

9.一种平面定位装置，其特征在于：包括固定块、平面滑块以及定位柱，所述平面滑块与固定块滑动配合，所述固定块上设有限位槽，所述定位柱位于固定块的限位槽内，定位柱的一轴端伸入平面滑块上表面设有的定位槽内，所述定位柱的另一轴端安装有第一弹簧，用于给定位柱提供定位柱轴向方向的力，所述定位柱的径向侧面安装有第二弹簧，用于给定位柱提供定位柱径向方向的力；所述平面滑块的上表面上设有多个定位槽，分别对应设定的多个定位点，对应设定的初始位置的定位槽为起点定位槽，起点定位槽与其余的各个定位槽之间通过导向滑槽连通，使平面滑块相对固定块移动时定位柱从一个定位槽通过导向滑槽进入另外一个定位槽。

10.根据权利要求9所述的装置，其特征在于：所述定位槽为V型槽，起点的V型定位槽一侧通过设有的第一导向滑槽与其余的各个V型定位槽的对应侧连通，所述起点定位槽的另一侧通过设有的第二导向滑槽与其余的各个V型定位槽的对应侧连通；各定位槽的深度不同，起点定位槽的深度最小，与起点定位槽距离越远的定位槽，其深度越大，使第一导向滑槽形成单向的导向滑槽；除了起点定位槽的其他V型定位槽内设有台阶，V型定位槽内位于第一导向滑槽一侧的槽底高于第一导向滑槽另一侧的槽底，使定位柱从第一导向滑槽移动到V型定位槽的V型尖端时定位，不能由V型定位槽的V型尖端回到第一导向滑槽；第二导向滑槽的槽底为斜坡形；

所述固定块设有滑孔，所述滑孔内设有滑块，所述滑块与滑孔滑动配合，所述第二弹簧位于滑块与滑孔内固定的螺钉之间，所述滑块设有用于供定位柱穿过的通孔，所述定位柱与滑块滑动配合；所述固定块的滑孔与限位槽交叉连通设置；所述滑块为圆柱形，所述滑块的轴心线与定位柱的轴心线垂直；所述第一弹簧套在定位柱上，第一弹簧位于定位柱的轴向端面与固定在限位槽内的弹簧定位块之间；

还包括用于为平面滑块提供一个恢复初始状态的回复力的第三弹簧。