CN206211761U - 一种能让转台超过360度的安全限位装置 - Google Patents

Abstract

本实用新型公开了一种能让转台超过360度的安全限位装置，包括限位外桶、限位块、限位块固定环、限位内桶、深沟球轴承、轴承压板、锁紧螺钉、固定螺钉。本实用新型的可让转台超过360度的安全限位装置的优点是能够满足力的运动要素和回转限位功能，本实用新型的能让转台超过360度的安全限位装置的各个零件之间采用刚性连接，结构简单且有效，保证了安全限位装置限位功能的可靠性，大大降低了环境和零件老化对安全限位装置限位功能的影响。而且本实用新型的可让转台超过360度的安全限位装置的这种结构采用了环环相扣的技术构思，能够进行重复升级，从而实现转台360x n(n＝2.3.4….)度角度的限位。

Description

一种能让转台超过360度的安全限位装置

技术领域

本实用新型涉及一种能让转台超过360度的安全限位装置,属于机械技术领域。

背景技术

目前，传统的转台超过360度的限位装置如图1所示，包括底座1，底座上端面上设有圆弧形的导轨2，圆弧形导轨的轴心线与转台的轴心线相重合，圆弧形导轨上设有滑座3，滑座与复位拉簧4的外端相连，复位拉簧沿圆弧形中心方向向里延伸固定在所述底座上，复位拉簧的拉力作用可让滑座回到圆弧形导轨中部，圆弧形导轨的一端设有正极限行程开关5，圆弧形导轨的另一端设有负极限行程开关6，所述滑座可与撞块7相配合，撞块安装在转台上。此种限位装置结构连接复杂，而且此种限位装置依靠复位拉簧与滑座之间的配合实现转台限位，过度依赖复位拉簧的弹性性能。

例如，申请号为CN201310711138.8的专利涉及一种基础隔震限位装置及制作方法，属于建筑结构抗震技术领域。包括限位圆钢板、下螺母、限位螺杆以及上螺母，制作房屋的基础下梁时，预埋一段钢管，在钢管下方预留孔洞，把下螺母焊接在限位圆钢板上，放置在基础下梁的孔洞内，然后把限位螺杆插入钢管内，连结在下螺母上；用混凝土塞块把孔洞的两侧塞住，然后从钢管的上口灌入细砂，使细砂填充满钢管和孔洞；基础下梁上铺设隔震层，隔震层上浇筑基础上梁，限位螺杆穿过隔震层，部分浇筑在基础上梁内，顶端伸出基础上梁，拧上螺母。例如，申请号为CN201110449810.1的专利公开了一种限位装置，包括限位套筒和限位器，限位套筒为管状，在其内壁设有内螺纹；限位器为管状，其底端外壁设有外螺纹，与限位套筒的内螺纹相匹配。所述的限位套筒的中部管壁上设有多组限位孔组，该限位孔组由多个均布于管壁圆周的限位孔组成。限位器的顶端为倾斜状的斜切口，该在斜切口的最低处管壁上开设有U型槽；限位器的中部管壁外壁上开设有多个向管壁内部凹陷的限位槽，这些限位槽沿限位器管壁圆周均匀分布。

例如，申请号为CN201310688583.7的专利公开了一种植入式关节限位装置，所述的植入式关节限位装置包含一弧形的固定基片，所述的固定基片的底部两侧分别设有一长条状的限位基片，所述的限位基片的末端分别设有一向内弯曲的限位挡片，所述的限位基片之间形成一半开放的限位滑槽。本发明的植入式关节限位装置利用固定基片底部两侧的长条状的限位基片和限位基片之间的限位滑槽，可以将钢钉限制在限位滑槽内，并限制钢钉的活动范围，防止病人因动作过大而导致钢钉脱落。

综上所述，传统的转台经常出现转台限位失灵或转台卡死现象，传统限位装置不适宜在恶劣的环境下工作，长时间工作存在安全隐患。

实用新型内容

本实用新型的目的在于提供一种能够克服上述传统技术问题的能让转台超过360度的安全限位装置，本实用新型的能让转台超过360度的安全限位装置包括限位外桶、限位块、限位块固定环、限位内桶、深沟球轴承、轴承压板、锁紧螺钉、固定螺钉。

所述转台包括转台定子、转台转子、电机、角接触球轴承。所述限位外桶固定在所述转台定子上，所述限位内桶固定在所述转台转子上，所述电机带动转台转子及限位内桶转动，所述角接触球轴承支撑转台定子和转台转子转动，所述限位外桶和限位内桶均开有带角度的导槽，分别简称为限位外桶导槽、限位内桶导槽，所述限位块由所述限位块固定环连接，所述限位块固定环套在所述限位内桶上，所述限位块固定环内圈中心线与限位内桶中心线重合，所述限位块固定环和所述限位内桶之间由所述深沟球轴承支撑，当所述转台转子带动限位内桶转动时，所述限位块固定环沿所述限位内桶导槽运动，所述限位块固定环与限位内桶导槽壁接触后，所述限位块固定环跟随转台转子一起转动，所述限位块固定环沿限位外桶导槽运动，直至所述限位块固定环与限位外桶导槽壁接触，整个转台停止转动，所述限位内桶导槽的角度与限位外桶导槽的角度之和即为转台限位角度,所述转台限位角度大于360度。

用所述固定螺钉将所述限位外桶与转台定子固定，将所述限位内桶与所述转台转子固定，所述角接触球轴承支撑转台定子与转台转子，所述限位外桶与所述限位内桶上均有带角度的导槽，所述导槽中心线与所述限位外桶和所述限位内桶的中心线重合。用所述锁紧螺钉将所述限位块与所述限位块固定环连接，所述限位块固定环套在所述限位内桶上，所述限位块固定环内圈中心线与所述限位内桶中心线重合，所述限位块固定环与所述限位内桶之间由所述深沟球轴承支撑，所述轴承压板固定所述深沟球轴承，使限位块固定环与限位内桶保持1～2mm的距离，保证限位块固定环与所述限位内桶转动顺畅，当所述电机带动转台转子转动时，带动所述限位内桶转动，当所述限位内桶的导槽壁与所述限位块固定环接触后，所述限位块固定环沿所述限位外桶导槽跟随所述限位内桶一起转动，直至所述限位块固定环与所述限位外桶的导槽壁接触，本实用新型所述的安全限位装置停止转动，从而使本实用新型所述的安全限位装置实现超过360度角度的限位功能。另外，本实用新型还能够在所述限位外桶外增加另一限位外桶M，所述限位外桶M同样开带角度的导槽，所述限位内桶、所述限位外桶和所述限位外桶M的中心线均重合，增加所述限位块的长度，伸出至所述限位外桶M外，依照上述所述，本实用新型就能够实现超过720度角度的限位功能。

本实用新型的能让转台超过360度的安全限位装置的优点是能够满足力的运动要素和回转限位功能，本实用新型的能让转台超过360度的安全限位装置的各个零件之间采用刚性连接，结构简单且有效，保证了安全限位装置限位功能的可靠性，大大降低了环境和零件老化对安全限位装置限位功能的影响。而且本实用新型的能让转台超过360度的安全限位装置的这种结构采用了环环相扣的技术构思，能够进行重复升级，从而实现转台360xn n＝2.3.4….度角度的限位。

附图说明

图1是传统的能让转台超过360度的限位装置的整体结构示意图；

图2是本实用新型所述一种能让转台超过360度的安全限位装置的整体结构示意图；

图3是所述转台与本实用新型所述能让转台超过360度的安全限位装置的安装示意图。

具体实施方式

下面结合图2和图3对本实用新型的实施方式进行详细描述。如图2所示，本实用新型的安全限位装置包括限位外桶8、限位块9、限位块固定环10、限位内桶11、深沟球轴承12、轴承压板13、锁紧螺钉14、固定螺钉15。如图3所示，所述转台包括转台定子16、转台转子17、电机18、角接触球轴承19。所述限位外桶8固定在转台定子16上，所述限位内桶11固定在转台转子17上，电机18带动转台转子17及限位内桶11转动，角接触球轴承19支撑转台定子16和转台转子17转动，所述限位外桶8和限位内桶11均开有带角度的导槽，分别简称为限位外桶8导槽、限位内桶11导槽，所述限位块9由所述限位块固定环10连接，所述限位块固定环10套在所述限位内桶11上，所述限位块固定环10内圈中心线与限位内桶11中心线重合，所述限位块固定环10和所述限位内桶11之间由所述深沟球轴承12支撑，当所述转台转子17带动限位内桶11转动时，所述限位块固定环10沿所述限位内桶11导槽运动，所述限位块固定环10与限位内桶11导槽壁接触后，所述限位块固定环10跟随转台转子17一起转动，所述限位块固定环10沿限位外桶8导槽运动，直至所述限位块固定环10与限位外桶8导槽壁接触，整个转台停止转动，所述限位内桶11导槽的角度与限位外桶8导槽的角度之和即为转台限位角度,所述转台限位角度大于360度。

用固定螺钉15将限位外桶8与转台定子16固定，将限位内桶11与转台转子17固定，角接触球轴承19支撑转台定子16与转台转子17，限位外桶8与限位内桶11上均有带角度的导槽，所述导槽中心线与限位外桶8和限位内桶11的中心线重合。用锁紧螺钉14将限位块9与限位块固定环10连接，限位块固定环10套在限位内桶11上，限位块固定环10内圈中心线与限位内桶11中心线重合，限位块固定环10与限位内桶11之间由深沟球轴承12支撑，轴承压板13固定深沟球轴承12，使限位块固定环10与限位内桶11保持1～2mm的距离，保证限位块固定环10与限位内桶11转动顺畅，当电机18带动转台转子17转动时，带动限位内桶11转动，当限位内桶11的导槽壁与限位块固定环10接触后，限位块固定环10沿限位外桶8导槽跟随限位内桶11一起转动，直至限位块固定环10与限位外桶8的导槽壁接触，本实用新型的安全限位装置停止转动，从而使本实用新型的安全限位装置实现超过360度角度的限位功能。

另外，本实用新型还能够在限位外桶8外增加另一限位外桶M(图中未示出)，限位外桶M同样开带角度的导槽，限位内桶11、限位外桶8和限位外桶M的中心线均重合，增加限位块9的长度，伸出至限位外桶M外，依照上述所述，本实用新型就能够实现超过720度角度的限位功能。

以上所述，仅为本实用新型的具体实施方式，但本实用新型的保护范围并不局限于此，任何熟悉本技术领域的技术人员在本实用新型公开的范围内，能够轻易想到的变化或替换，都应涵盖在本实用新型权利要求的保护范围内。

Claims (7)

1.一种能让转台超过360度的安全限位装置，其特征在于，包括：限位外桶、限位块、限位块固定环、限位内桶、深沟球轴承、轴承压板、锁紧螺钉、固定螺钉；所述限位外桶固定，所述限位内桶随转台转动，所述限位外桶和限位内桶均开有带角度的导槽，分别简称为限位外桶导槽、限位内桶导槽，所述限位块由所述限位块固定环连接，所述限位块固定环套在所述限位内桶上，所述限位块固定环和所述限位内桶之间由所述深沟球轴承支撑；

所述转台包括转台定子、转台转子、电机、角接触球轴承，所述限位外桶固定在所述转台定子上，所述限位内桶固定在所述转台转子上，所述电机带动转台转子及限位内桶转动，所述角接触球轴承支撑转台定子和转台转子转动。

2.根据权利要求1所述的一种能让转台超过360度的安全限位装置，其特征在于，所述限位块固定环内圈中心线与限位内桶中心线重合。

3.根据权利要求1所述的一种能让转台超过360度的安全限位装置，其特征在于，当所述转台转子带动限位内桶转动时，所述限位块固定环沿所述限位内桶导槽运动。

4.根据权利要求1所述的一种能让转台超过360度的安全限位装置，其特征在于，所述限位块固定环与限位内桶导槽壁接触后，所述限位块固定环跟随转台一起转动。

5.根据权利要求1所述的一种能让转台超过360度的安全限位装置，其特征在于，所述限位块固定环沿限位外桶导槽运动，直至所述限位块固定环与限位外桶导槽壁接触，转台停止转动。

6.根据权利要求1所述的一种能让转台超过360度的安全限位装置，其特征在于，所述限位内桶导槽的角度与限位外桶导槽的角度之和即为转台限位角度。

7.根据权利要求1所述的一种能让转台超过360度的安全限位装置，其特征在于，所述转台限位角度大于360度。