CN202992078U - 伸缩式超行程滚珠丝杠副 - Google Patents

Abstract

本实用新型公开了一种伸缩式超行程滚珠丝杠副，包括第一滚珠丝杠副，第一滚珠丝杠副由第一丝杠（1）和第一螺母（2）组成；伸缩式超行程滚珠丝杠副还包括第二滚珠丝杠副，第二滚珠丝杠副由第二丝杠（3）和第二螺母（4）组成；第一滚珠丝杠副的螺旋方向与第二滚珠丝杠副的螺转方向相反；第一螺母（2）和第二丝杠（3）上设有一在周向及轴向上限定第一螺母（2）与第二丝杠（3）产生相对运动的第一限位装置；第二丝杠（3）内设有一轴向通孔（5），第一丝杠（1）设在轴向通孔（5）内且第一丝杠（1）与轴向通孔（5）之间有空隙。上述伸缩式超行程滚珠丝杠副能够以较短的机构长度而实现较长的有效行程。

Description

伸缩式超行程滚珠丝杠副

技术领域

本实用新型涉及滚珠丝杠副技术领域，具体讲是一种伸缩式超行程滚珠丝杠副。

背景技术

滚珠丝杠副一般由一螺母和一丝杠组成，是将回转运动转换为直线运动，或将直线运动转化为回转运动的传动元件。在实际的使用过程中，滚珠丝杠的有效行程是确定的，即主要是由滚珠丝杠的长度所决定的（即丝杠长度与螺母长度之差），但是当对滚珠丝杠的长度进行限定，而又需要增加滚珠丝杠的有效行程时，上述结构的滚珠丝杠就很难达到这个目的，从而限制了现有技术滚珠丝杠副的运用。因此，基于上述原因，亟待需要一种伸缩式超行程滚珠丝杠副，该机构能够以较短的机构长度而实现较长的有效行程，以解决上述问题。

实用新型内容

本实用新型要解决的技术问题是，克服以上现有技术的限制，提供一种伸缩式超行程滚珠丝杠副，该机构能够以较短的机构长度而实现较长的有效行程。

本实用新型的技术方案是，提供一种伸缩式超行程滚珠丝杠副，包括第一滚珠丝杠副，所述的第一滚珠丝杠副由第一丝杠和第一螺母组成；所述的伸缩式超行程滚珠丝杠副还包括第二滚珠丝杠副，所述的第二滚珠丝杠副由第二丝杠和第二螺母组成；所述第一滚珠丝杠副的螺旋方向与第二滚珠丝杠副的螺旋方向相反；所述的第一螺母和第二丝杠上设有一在周向及轴向上限定第一螺母与第二丝杠产生相对运动的第一限位装置；所述的第二丝杠内设有一轴向通孔，所述的第一丝杠设在轴向通孔内且第一丝杠与轴向通孔之间有空隙。

所述第二螺母的滚珠槽为多个平行的环形滚珠槽；所述第二滚珠丝杠的两端均设有一第二限位装置。

所述的第二限位装置包括一导套和两个与导套配合以进行左右限位的限位柱；所述的导套设在第二丝杠与第二螺母之间；所述的导套上设有多个供滚珠定位的通孔，所述多个通孔所形成的螺旋方向与第二丝杠的旋转方向一致；每个通孔中均装有伸入第二螺母的环形滚珠槽和第二丝杠螺旋槽的滚珠；所述的两个限位柱固定在第二丝杠的两端；所述导套的两端均设有一与限位柱配合的限位槽。

所述的第一限位装置包括联接套、垫片和螺钉；所述的联接套固定连接在第二丝杠上；所述的垫片设在联接套与第一螺母之间；所述的联接套、垫片、第一螺母依次通过螺钉固定连接。

采用以上结构后，本实用新型与现有技术相比，具有以下特点：

本实用新型伸缩式超行程滚珠丝杠副通过将两个螺旋方向相反的滚珠丝杠连接起来，即通过将第一丝杠隐藏在第二丝杠内来达到对长度的限定，又通过在工作时两个滚珠丝杠同时相向伸、缩达到增加有效行程和收缩的目的。从而使得本实用新型伸缩式超行程滚珠丝杠机构的运用领域和范围得到拓展。

作为改进，所述第二螺母的滚珠槽为多个平行的环形滚珠槽；所述第二滚珠丝杠副的两端均设有一第二限位装置，通过上述结构能够使得第二滚珠丝杠副在丝杠两端时能够打滑，即使得第二螺母与第二丝杠之间能有相对转动而没有相对移动。此时第一螺母（就是第二丝杠副）仍在正常传动，这是实现增加行程的关键。

附图说明

图1是本实用新型伸缩式超行程滚珠丝杠副的结构示意图。

图2是第二滚珠丝杠副的结构图。

图3是导套的结构示意图。

图中所示1、第一丝杠，2、第一螺母，3、第二丝杠，4、第二螺母，5、轴向通孔，6、环形滚珠槽，7、导套，8、限位柱，9、滚珠，10、通孔，11、限位槽，12、联接套，13、垫片，14、螺钉。

具体实施方式

下面结合附图和具体实施例对本实用新型作进一步说明。

如图1、图2、图3示，本实用新型一种伸缩式超行程滚珠丝杠副，包括第一滚珠丝杠副，所述的第一滚珠丝杠副由第一丝杠1和第一螺母2组成；所述的伸缩式超行程滚珠丝杠副还包括第二滚珠丝杠副，所述的第二滚珠丝杠副由第二丝杠3和第二螺母4组成；所述第一滚珠丝杠副的螺旋方向与第二滚珠丝杠副的螺旋方向相反，即第一滚珠丝杠副和第二滚珠丝杠副同时伸或同时缩；所述的第一螺母2和第二丝杠3上设有一在周向及轴向上限定第一螺母2与第二丝杠3产生相对运动（转动或移动）的第一限位装置；所述的第二丝杠3内设有一轴向通孔5，所述的第一丝杠1藏在轴向通孔5内且第一丝杠1与轴向通孔5之间有空隙，即轴向通孔5的直径略大于第一丝杠1的直径。

所述第二螺母4的滚珠槽为多个平行的环形滚珠槽6，即多个环形滚珠槽相互平行；所述第二滚珠丝杠副的两端均设有一第二限位装置。

所述的第二限位装置包括一导套7和两个与导套7配合以进行左右限位的限位柱8；所述的导套7设在第二丝杠3与第二螺母4之间；所述的导套7上设有多个供滚珠9定位的通孔10，所述多个通孔10所形成的螺旋方向与第二丝杠3的螺旋方向一致；每个通孔10中均装有伸入第二螺母4的环形滚珠槽和第二丝杠3螺旋槽的滚珠9；所述的两个限位柱8设在第二丝杠3的两端，两个限位柱8均固定在第二丝杠3上；所述导套7的两端均设有一与限位柱8配合的限位槽11。

所述的第一限位装置包括联接套12、垫片13和螺钉14；所述的联接套12固定连接在第二丝杠3上；所述的垫片13设在联接套12与第一螺母2之间；所述的联接套12、垫片13、第一螺母2依次通过螺钉14固定连接。

左旋的第一滚珠螺母的左端螺孔与电机减速后的皮带轮联接，当第一滚珠丝杠副被固定后，电机带动第一螺母2逆时针（左视）转动，此时和其为整体的第二滚珠丝杠副也一同转动并向右直线运动，而在第二丝杠3上面的第二螺母4也同时向右作直线运动，由于第二丝杠3螺纹长度比第一丝杠1短，而且导程又比它大，因此在同样的转速下第二螺母4先到达第二丝杠3的端部，此时根据第二螺母4的特性，其不再作直线运动而在打滑；并随第二丝杠3继续向右直线运动。同理，当电机反转时第二螺母4先运动到第二丝杠3的另一端并打滑，再随第一螺母2向左作直线运动到原有位置。

以上仅就本实用新型的最佳实施例作了说明，但不能理解为是对权利要求的限制。本实用新型不仅限于以上实施例，其具体结构允许有变化。但凡在本实用新型独立权利要求的保护范围内所作的各种变化均在本实用新型的保护范围内。

Claims (4)

1.一种伸缩式超行程滚珠丝杠副，包括第一滚珠丝杠副，所述的第一滚珠丝杠副由第一丝杠（1）和第一螺母（2）组成；其特征在于：所述的伸缩式超行程滚珠丝杠副还包括第二滚珠丝杠副，所述的第二滚珠丝杠副由第二丝杠（3）和第二螺母（4）组成；所述第一滚珠丝杠副的螺旋方向与第二滚珠丝杠副的螺转方向相反；所述的第一螺母（2）和第二丝杠（3）上设有一在周向及轴向上限定第一螺母（2）与第二丝杠（3）产生相对运动的第一限位装置；所述的第二丝杠（3）内设有一轴向通孔（5），所述的第一丝杠（1）设在轴向通孔（5）内且第一丝杠（1）与轴向通孔（5）之间有空隙。

2.根据权利要求1所述的伸缩式超行程滚珠丝杠副，其特征在于：所述第二螺母（4）的滚珠槽为多个平行的环形滚珠槽（6）；所述第二滚珠丝杠副的两端均设有一第二限位装置。

3.根据权利要求2所述的伸缩式超行程滚珠丝杠副，其特征在于：所述的第二限位装置包括一导套（7）和两个与导套（7）配合以进行左右限位的限位柱（8）；所述的导套（7）设在第二丝杠（3）与第二螺母（4）之间；所述的导套（7）上设有多个供滚珠（9）定位的通孔（10），所述多个通孔（10）所形成的螺旋方向与第二丝杠（3）的螺旋方向一致；每个通孔（10）中均装有伸入第二螺母（4）的环形滚珠槽（6）和第二丝杠（3）螺旋槽的滚珠（9）；所述的两个限位柱（8）固定在第二丝杠（3）的两端；所述导套（7）的两端均设有一与限位柱（8）配合的限位槽（11）。

4.根据权利要求1所述的伸缩式超行程滚珠丝杠副，其特征在于：所述的第一限位装置包括联接套（12）、垫片（13）和螺钉（14）；所述的联接套（12）固定连接在第二丝杠（3）上；所述的垫片（13）设在联接套（12）与第一螺母（2）之间；所述的联接套（12）、垫片（13）、第一螺母（2）依次通过螺钉（14）固定连接。

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