CN202097735U - 一种旋转机构 - Google Patents

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Abstract

本实用新型的一种旋转机构，包括机台，及位于机台上的汽缸，及位于汽缸中的汽缸轴，及与汽缸轴相连的螺丝，及位于机台角上的旋转机构，所述旋转机构设置有一弧形轨道，所述螺丝滑动设置在弧形轨道上。所述旋转机构中间设置有一旋转轴，所述旋转机构与机台通过旋转轴安装在一起。当汽缸轴向里面拉的时候，汽缸轴拉动螺丝向汽缸里面运动，与螺丝滑动连接的弧形轨道受螺丝的拉力将旋转机构逆时针方向旋转，汽缸轴向外推的时候，汽缸轴推动螺丝向汽缸外运动，与螺丝滑动连接的弧形轨道受螺丝的推力将旋转机构顺时针方向旋转，其结构简单，且旋转时幅度小，精度高。

Description

一种旋转机构
技术领域
本实用新型涉及一种旋转机构。 
背景技术
机械手的运用已日益广泛，通过机械手的运作大大降低了人力资源，工作量也提升了很多。现有机械手的运作行程一般都是直线式，需要转弯或者需要旋转的时候只能用人工代替，而现有具有旋转机构的机械手其结构繁杂，操作麻烦，而且旋转时幅度太大，不易控制。 
发明内容
本实用新型要解决的技术问题是提供一种结构简单且旋转精度高的旋转机构。本实用新型是通过以下技术方案来实现的： 
本实用新型的一种旋转机构，包括机台，及位于机台上的汽缸，及位于汽缸中的汽缸轴，及与汽缸轴相连的螺丝，及位于机台角上的旋转机构，所述旋转机构设置有一弧形轨道，所述螺丝滑动设置在弧形轨道上。
作为优选，所述旋转机构中间设置有一旋转轴，所述旋转机构与机台通过旋转轴安装在一起。 
本实用新型的旋转机构，由于所述汽缸轴上的螺丝滑动设置在旋转机构的弧形轨道上，所述旋转机构中间设置有一旋转轴，当汽缸轴向里面拉的时候，汽缸轴拉动螺丝向汽缸里面运动，与螺丝滑动连接的弧形轨道受螺丝的拉力将旋转机构逆时针方向旋转，汽缸轴向外推的时候，汽缸轴推动螺丝向汽缸 
外运动，与螺丝滑动连接的弧形轨道受螺丝的推力将旋转机构顺时针方向旋转，其结构简单，且旋转时幅度小，精度高。
附图说明
为了易于说明，本实用新型由下述的较佳实施例及附图作以详细描述。 
图1为本实用新型旋转机构的立体示意图。 
具体实施方式
如图1所示，本实用新型的一种旋转机构, 包括机台1，及位于机台1上的汽缸2，及位于汽缸2中的汽缸轴3，及与汽缸轴3相连的螺丝4，及位于机台1角上的旋转机构5，所述旋转机构5设置有一弧形轨道6，所述螺丝4滑动设置在弧形轨道6上。其具有结构简单且旋转精度高的特点。 
其中，所述旋转机构5中间设置有一旋转轴7，所述旋转机构5与机台1通过旋转轴7安装在一起。 
本实用新型的旋转机构，由于所述汽缸轴上的螺丝滑动设置在旋转机构的弧形轨道上，所述旋转机构中间设置有一旋转轴，当汽缸轴向里面拉的时候，汽缸轴拉动螺丝向汽缸里面运动，与螺丝滑动连接的弧形轨道受螺丝的拉力将旋转机构逆时针方向旋转，汽缸轴向外推的时候，汽缸轴推动螺丝向汽缸外运动，与螺丝滑动连接的弧形轨道受螺丝的推力将旋转机构顺时针方向旋转，其结构简单，且旋转时幅度小，精度高。 
上述实施例，只是本实用新型的一个实例，并不是用来限制本实用新型的实施与权利范围，凡与本实用新型权利要求所述内容相同或等同的技术方案，均应包括在本实用新型保护范围内。 

Claims (2)

1.一种旋转机构，其特征在于：包括机台，及位于机台上的汽缸，及位于汽缸中的汽缸轴，及与汽缸轴相连的螺丝，及位于机台角上的旋转机构，所述旋转机构设置有一弧形轨道，所述螺丝滑动设置在弧形轨道上。
2.根据权利要求1所述的旋转机构，其特征在于：所述旋转机构中间设置有一旋转轴，所述旋转机构与机台通过旋转轴安装在一起。
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Cited By (2)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
CN104708639A (zh) * 2015-02-17 2015-06-17 苏州博众精工科技有限公司 抓取翻转机构
CN111821625A (zh) * 2020-07-30 2020-10-27 嘉兴学院 一种具有灭火机械臂可自由伸缩的巡检机器人

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