CN205438604U - 一种用于汽车零件生产的机械抓手 - Google Patents
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Abstract
本实用新型公开一种用于汽车零件生产的机械抓手，包括基座、动力部、主动部、第一从动杆、第二从动杆、第一夹爪、第二夹爪、第一轴承及第二轴承。动力部设于基座上，动力部与主动部驱动连接；第一从动杆一端转动设于基座上，第一轴承的内圈设于第一从动杆的另一端，第二从动杆一端转动设于基座上，第二轴承的内圈设于第二从动杆的另一端；第一夹爪一端转动设于主动部上，第一夹爪的中部与第一轴承的外圈连接，第二夹爪一端转动设于主动部上，第二夹爪的中部与第二轴承的外圈连接。通过设置第一轴承及第二轴承，实现第一从动杆与第一夹爪的转动配合，以及实现第二从动杆与第二夹爪的转动配合，减少接触处摩擦力，提高转动顺畅性。
Description
技术领域
本实用新型涉及一种机械装置，特别是涉及一种用于汽车零件生产的机械抓手。
背景技术
在汽车零部件生产车间内，机械抓手通常安装于机械自动化设备中，用于对汽车零部件等产品进行抓取。传统的机械抓手设计中，其转动部位是采用简单的转轴配合的方式进行连接。在转动部件频繁的转动过程中，由于摩擦力较大，转动配合部位极易受到磨损，减少了机械抓手的使用寿命。另外，简单的转轴配合会造成转动的不顺畅性，从而降低了机械抓手整体的灵活性。
实用新型内容
本实用新型的目的是克服现有技术中的不足之处，提供一种使用寿命长，灵活性高的用于汽车零件生产的机械抓手。
本实用新型的目的是通过以下技术方案来实现的：
一种用于汽车零件生产的机械抓手，包括：基座、动力部、主动部、第一从动杆、第二从动杆、第一夹爪、第二夹爪、第一轴承及第二轴承；
所述动力部设于所述基座上，所述动力部与所述主动部驱动连接；
所述第一从动杆一端转动设于所述基座上，所述第一轴承的内圈设于所述第一从动杆的另一端，所述第二从动杆一端转动设于所述基座上，所述第二轴承的内圈设于所述第二从动杆的另一端；
所述第一夹爪一端转动设于所述主动部上，所述第一夹爪的中部与所述第一轴承的外圈连接，所述第二夹爪一端转动设于所述主动部上，所述第二夹爪的中部与所述第二轴承的外圈连接；
所述第一夹爪及所述第二夹爪对称设于所述主动部的两侧。
优选的，所述动力部为气缸。
优选的，所述第一夹爪为一体成型结构。
优选的，所述第二夹爪为一体成型结构。
优选的，所述第一夹爪上开设有第一活动槽，所述第一活动槽与所述第一从动杆活动配合连接。
优选的，所述第二夹爪上开设有第二活动槽，所述第二活动槽与所述第二从动杆活动配合连接。
用于汽车零件生产的机械抓手工作原理如下：
动力部工作，推动主动部来回动作；
主动部沿基座运动，带动与之铰接的第一夹爪、第二夹爪分别绕第一从动杆、第二从动杆来回摆动；
与此同时，第一从动杆及第二从动杆又分别在第一夹爪、第二夹爪的带动下来回摆动；
第一从动杆与第一夹爪相互作用，第二从动杆与第二夹爪相互作用，从而实现第一夹爪与第二夹爪的相互靠近或相互远离，实现夹取或放取汽车零件的功能。
在第一从动杆的一端设有第一轴承，在第二从动杆的一端设有第二轴承，通过设置第一轴承及第二轴承，可以较好实现第一从动杆与第一夹爪的转动配合，以及可以较好实现第二从动杆与第二夹爪的转动配合，减少转动接触处的摩擦力，提高转动的顺畅性，灵活性高，进而提高了使用的寿命。
用于汽车零件生产的机械抓手通过设置基座、动力部、主动部、第一从动杆、第二从动杆、第一夹爪、第二夹爪、第一轴承及第二轴承，可以实现对汽车零件的夹取或放取，提高了使用寿命，灵活性高。
附图说明
图1为本实用新型一实施例的用于汽车零件生产的机械抓手的结构图；
图2为图1所示的用于汽车零件生产的机械抓手去除第一夹爪、第二夹爪后的结构图。
具体实施方式
下面结合实施例及附图对本实用新型作进一步详细的描述，但本实用新型的实施方式不限于此。
如图1所示，其为本实用新型一实施例的用于汽车零件生产的机械抓手10的结构图。
用于汽车零件生产的机械抓手10包括：基座100、动力部200、主动部300、第一从动杆400、第二从动杆500、第一夹爪600、第二夹爪700、第一轴承800及第二轴承900。在本实施例中，动力部200为气缸。在其它实施例中，动力部200还可以为液压缸。
请一并参阅图2，其为图1所示的用于汽车零件生产的机械抓手10去除第一夹爪600、第二夹爪700后的结构图。
动力部200设于基座100上，动力部200与主动部300驱动连接。
第一从动杆400一端转动设于基座100上，第一轴承800的内圈设于第一从动杆400的另一端，第二从动杆500一端转动设于基座100上，第二轴承900的内圈设于第二从动杆500的另一端。
第一夹爪600一端转动设于主动部300上，第一夹爪600的中部与第一轴承800的外圈连接，第二夹爪700一端转动设于主动部300上，第二夹爪700的中部与第二轴承900的外圈连接。
第一夹爪600及第二夹爪700对称设于主动部300的两侧。
在本实施例中，第一夹爪600为一体成型结构，第二夹爪700为一体成型结构。一体成型的第一夹爪600及第二夹爪700，提高了结构的稳固性，使得其可以夹取更重的物体。
在本实施例中，第一夹爪600上开设有第一活动槽610，第一活动槽610与第一从动杆400活动配合连接，第二夹爪700上开设有第二活动槽710，第二活动槽710与第二从动杆500活动配合连接。开设第一活动槽610，可以使得第一夹爪600与第一从动杆400发生转动时，第一从动杆400可收容于第一活动槽610内，防止转动时发生相互抵挡或卡位现象。同理，开设第二活动槽710也可以防止第二夹爪700与第二从动杆500在转动时发生相互抵挡或卡位现象。
用于汽车零件生产的机械抓手10工作原理如下：
动力部200工作，推动主动部300来回动作；
主动部300沿基座100运动，带动与之铰接的第一夹爪600、第二夹爪700分别绕第一从动杆400、第二从动杆500来回摆动；
与此同时，第一从动杆400及第二从动杆500又分别在第一夹爪600、第二夹爪700的带动下来回摆动；
第一从动杆400与第一夹爪600相互作用，第二从动杆500与第二夹爪700相互作用，从而实现第一夹爪600与第二夹爪700的相互靠近或相互远离，实现夹取或放取汽车零件的功能。
要特别说明的是，在第一从动杆400的一端设有第一轴承800，在第二从动杆500的一端设有第二轴承900，通过设置第一轴承800及第二轴承900，可以较好实现第一从动杆400与第一夹爪600的转动配合，以及可以较好实现第二从动杆500与第二夹爪700的转动配合，减少转动接触处的摩擦力，提高转动的顺畅性，灵活性高，进而提高了使用的寿命。
用于汽车零件生产的机械抓手10通过设置基座100、动力部200、主动部300、第一从动杆400、第二从动杆500、第一夹爪600、第二夹爪700、第一轴承800及第二轴承900，可以实现对汽车零件的夹取或放取，提高了使用寿命，灵活性高。
上述实施例为本实用新型较佳的实施方式，但本实用新型的实施方式并不受上述实施例的限制，其他的任何未背离本实用新型的精神实质与原理下所作的改变、修饰、替代、组合、简化，均应为等效的置换方式，都包含在本实用新型的保护范围之内。
Claims (6)
1.一种用于汽车零件生产的机械抓手，其特征在于，包括：基座、动力部、主动部、第一从动杆、第二从动杆、第一夹爪、第二夹爪、第一轴承及第二轴承；
所述动力部设于所述基座上，所述动力部与所述主动部驱动连接；
所述第一从动杆一端转动设于所述基座上，所述第一轴承的内圈设于所述第一从动杆的另一端，所述第二从动杆一端转动设于所述基座上，所述第二轴承的内圈设于所述第二从动杆的另一端；
所述第一夹爪一端转动设于所述主动部上，所述第一夹爪的中部与所述第一轴承的外圈连接，所述第二夹爪一端转动设于所述主动部上，所述第二夹爪的中部与所述第二轴承的外圈连接；
所述第一夹爪及所述第二夹爪对称设于所述主动部的两侧。
2.根据权利要求1所述的用于汽车零件生产的机械抓手，其特征在于，所述动力部为气缸。
3.根据权利要求1所述的用于汽车零件生产的机械抓手，其特征在于，所述第一夹爪为一体成型结构。
4.根据权利要求1所述的用于汽车零件生产的机械抓手，其特征在于，所述第二夹爪为一体成型结构。
5.根据权利要求1所述的用于汽车零件生产的机械抓手，其特征在于，所述第一夹爪上开设有第一活动槽，所述第一活动槽与所述第一从动杆活动配合连接。
6.根据权利要求1所述的用于汽车零件生产的机械抓手，其特征在于，所述第二夹爪上开设有第二活动槽，所述第二活动槽与所述第二从动杆活动配合连接。
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Cited By (2)
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|---|---|---|---|---|
| CN110434887A (zh) * | 2019-07-04 | 2019-11-12 | 深圳宇龙机器人科技有限公司 | 机器人夹具 |
| CN110653019A (zh) * | 2019-09-24 | 2020-01-07 | 广州供电局有限公司 | 样品瓶、夹持结构及机器人 |
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| CN110434887B (zh) * | 2019-07-04 | 2021-08-13 | 深圳宇龙机器人科技有限公司 | 机器人夹具 |
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