CN103758932B - 大减速比角向谐波减速装置 - Google Patents

大减速比角向谐波减速装置 Download PDF

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Abstract

本发明涉及一种大减速比角向谐波减速装置，包括壳体以及设置在壳体内的两个谐波减速器，分别为第一谐波减速器、第二谐波减速器；谐波减速器包括带有内齿的刚性轮、柔性齿轮以及断面呈椭圆状的发生器，刚性轮固定设置在壳体内，发生器可转动地设置在壳体内，柔性齿轮通过一柔性轴承可转动地套设在发生器上，柔性齿轮随发生器发生形变使得其呈椭圆状，该柔性齿轮与椭圆长轴端相对应的两端与刚性轮上的内齿啮合；第一谐波减速器的柔性齿轮与第二谐波减速器的发生器传动连接。本发明通过将两个谐波减速器串接使得减速比大大提高，满足了相应的使用要求；由于在两个谐波减速器之间设置了螺旋齿轮，使得本发明能够满足90°-180°之间角度任意传动方向的角向传动需要。

Description

大减速比角向谐波减速装置
技术领域
本发明涉及减速器领域，尤其为一种大减速比角向谐波减速装置。
背景技术
谐波减速器由于其传动性能稳定、低噪音等优点被广泛用于各种机械传动领域，当在电动助力车上使用时，由于受电动助力车空间结构、材料性能等因素限制现有谐波减速器的减速比不能完全满足电动助力车的传动要求。
发明内容
本发明目的在于解决上述谐波减速器不能满足电动助力车的传动比要求的问题，提供了一种具有大减速比的大减速比角向谐波减速装置，具体由以下技术方案实现。
大减速比角向谐波减速装置，包括壳体以及设置在壳体内的两个谐波减速器，分别为第一谐波减速器、第二谐波减速器；所述谐波减速器包括带有内齿的刚性轮、柔性齿轮以及断面呈椭圆状的发生器，所述刚性轮固定设置在壳体内，所述发生器可转动地设置在壳体内，所述柔性齿轮通过一柔性轴承可转动地套设在所述发生器上，柔性齿轮随发生器发生形变使得其呈椭圆状，该柔性齿轮与椭圆长轴端相对应的两端与所述刚性轮上的内齿啮合；所述第一谐波减速器的柔性齿轮与第二谐波减速器的发生器传动连接。
所述的大减速比角向谐波减速装置，其进一步设计在于，所述第一谐波减速的柔性齿轮和第二谐波减速器的发生器上分别设有互相啮合的螺旋齿轮。
所述的大减速比角向谐波减速装置，其进一步设计在于，所述第一谐波减速器的柔性齿轮与所述第二谐波减速器的发生器互相垂直。
本发明的有益效果在于：
本发明通过将两个谐波减速器串接使得减速比大大提高，满足了相应的使用要求；由于在两个谐波减速器之间设置了螺旋齿轮，使得本发明能够满足90°-180°之间角度任意传动方向的角向传动需要。
附图说明
图1为本发明的结构示意图。
图2为图1所示的A-A向视图。
图中，1-壳体、2A-第一谐波减速、2B-第二谐波减速器、21-刚性轮、22-柔性齿轮、23-发生器、24-柔性轴承、25-螺旋齿轮。
具体实施方式
以下结合说明书附图以及实施例对本发明进行进一步说明。
该大减速比角向谐波减速装置，包括壳体设置在壳体1内的两个谐波减速器，分别为第一谐波减速器2A、第二谐波减速器2B；谐波减速器包括带有内齿的刚性轮21、柔性齿轮22以及断面呈椭圆状的发生器23，刚性轮21固定设置在壳体1内，发生器23可转动地设置在壳体内，柔性齿轮22通过一柔性轴承24可转动地套设在发生器23上，柔性齿轮22随发生23器发生形变使得其呈椭圆状，该柔性齿轮22与椭圆长轴端相对应的两端与刚性轮上的内齿啮合；第一谐波减速器2A的柔性齿轮与第二谐波减速器2B的发生器传动连接。
第一谐波减速的柔性齿轮和第二谐波减速器的发生器上分别设有互相啮合的螺旋齿轮25，使得两个谐波减速器之间可以呈90°-180°之间的任意传动角，能满足多种角度的传动需要，通常将第一谐波减速器的柔性齿轮与第二谐波减速器的发生器设置为互相垂直。
本发明通过将两个谐波减速器串接使得减速比大大提高，满足了相应的使用要求；由于在两个谐波减速器之间设置了螺旋齿轮，使得本发明能够满足90°-180°之间角度任意传动方向的角向传动需要。

Claims (3)

1.大减速比角向谐波减速装置，其特征在于包括壳体、两个谐波减速器，分别为第一谐波减速器、第二谐波减速器；所述谐波减速器包括带有内齿的刚性轮、柔性齿轮以及断面呈椭圆状的发生器，所述刚性轮固定设置在壳体内，所述发生器可转动地设置在壳体内，所述柔性齿轮通过一柔性轴承可转动地套设在所述发生器上，柔性齿轮随发生器发生形变使得其呈椭圆状，该柔性齿轮与椭圆长轴端相对应的两端与所述刚性轮上的内齿啮合；所述第一谐波减速器的柔性齿轮与第二谐波减速器的发生器传动连接。
2.根据权利要求1所述的大减速比角向谐波减速装置，其特征在于，所述第一谐波减速的柔性齿轮和第二谐波减速器的发生器上分别设有互相啮合的螺旋齿轮。
3.根据权利要求2所述的大减速比角向谐波减速装置，其特征在于，所述第一谐波减速器的柔性齿轮与所述第二谐波减速器的发生器互相垂直。
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