CN201621233U - 正交式谐波齿轮串联减速器 - Google Patents

正交式谐波齿轮串联减速器 Download PDF

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孙立敏
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刘秋平
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Abstract

本实用新型公开了一种正交式谐波齿轮串联减速器，包括一谐波传动减速器组件和一齿轮传动减速器组件，其中，所述齿轮传动减速器组件包括第一齿轮和设置于电机轴上的第二齿轮，所述第一齿轮和第二齿轮为一对成直角设置且相啮合的圆锥齿轮，所述第一齿轮固定设置于所述谐波传动减速器组件的输入轴上。本实用新型不仅能改变输出轴方向，并能提供特定需求的减速比。

Description

正交式谐波齿轮串联减速器
技术领域
本实用新型涉及一种减速器，尤其涉及一种正交式谐波齿轮串联减速器。
背景技术
谐波齿轮传动一般具有结构简单，承载能力大，效率高等优点，但通常的谐波齿轮传动装置输入输出方向平行同轴，但实际使用中，往往可能会需要改变输出轴的方向，例如需要电机轴与谐波传动减速器输出轴成直角布置的减速器，现有谐波传动减速器很难满足要求。
实用新型内容
鉴于现有技术中存在的上述问题，本实用新型的目的是提供一种能改变输出轴方向并能提供特定速比的正交式谐波齿轮串联减速器。
为了实现上述目的，本实用新型一种正交式谐波齿轮串联减速器，包括一谐波传动减速器组件和一齿轮传动减速器组件，所述齿轮传动减速器组件包括第一齿轮和设置于电机轴上的第二齿轮，所述第一齿轮和第二齿轮为一对成直角设置且相啮合的圆锥齿轮，所述第一齿轮固定设置于所述谐波传动减速器组件的输入轴上。
相比较于现有技术，本实用新型具有以下有益效果：
1.实现了改变输出轴方向的目的。
2.在轴向安装尺寸受到限制时，可以采用正交式谐波齿轮串联减速器，达到缩短轴向安装尺寸，使结构紧凑。
附图说明
图1为本实用新型正交式谐波齿轮串联减速器的剖视图。
具体实施方式
以下结合附图对本实用新型做详细说明。
如图1所示，本实用新型一种正交式谐波齿轮串联减速器，包括一谐波传动减速器组件1和一齿轮传动减速器组件2，所述齿轮传动减速器组件2包括第一齿轮3和设置于电机轴10上的第二齿轮4，所述第一齿轮3和第二齿轮4为一对成直角设置且相啮合的圆锥齿轮，所述第一齿轮3固定设置于所述谐波传动减速器组件1的输入轴8上。
在图1中，本实用新型实施例的谐波传动减速器组件可采用如下结构，包括波发生器6、柔轮5和刚轮7，其中所述波发生器6设置于柔轮5内并与输入轴8固定连接，所述柔轮5与刚轮7啮合并与输出轴9固定连接。
本实用新型在原有的单级谐波传动减速器输入端加装一对成直角分布的圆锥齿轮(第一齿轮和第二齿轮)用以改变输入轴方向。圆锥齿轮也可提供一定的传动比，并且该传动比可以根据实际需求进行设计，使齿轮传动比与谐波传动减速比进行组合，在达到客户使用的减速比的同时也能满足改变输出轴方向的目的。

Claims (2)

1.一种正交式谐波齿轮串联减速器，包括一谐波传动减速器组件和一齿轮传动减速器组件，其特征在于，所述齿轮传动减速器组件包括第一齿轮和设置于电机轴上的第二齿轮，所述第一齿轮和第二齿轮为一对成直角设置且相啮合的圆锥齿轮，所述第一齿轮固定设置于所述谐波传动减速器组件的输入轴上。
2.如权利要求1所述的谐波齿轮串联减速器，其特征在于，所述谐波传动减速器组件包括波发生器、柔轮和刚轮，其中所述波发生器设置于柔轮内并与输入轴固定连接，所述柔轮与钢刚啮合并与输出轴固定连接。
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