CN203703000U - 一种角向减速装置 - Google Patents

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袁安富
张伟
刘玉娟
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Abstract

本实用新型涉及减速装置领域，尤其为一种角向减速装置，该装置包括壳体、具有输入轴和输出轴的减速器以及角向输出轴，所述减速器和角向输出轴置于壳体内，且减速器的输出轴与所述角向输出轴通过一对伞齿轮传动连接。通过采用伞齿轮，使得本实用新型能够在减速的同时具有换向功能；本实用新型采用的谐波减速器采用双圆弧齿形，使得传动过程更为平稳，传动噪音较低。

Description

一种角向减速装置
技术领域
本发明涉及减速装置领域，尤其为一种角向减速装置。
背景技术
随着城市拥堵现象的日益严重，电动自行车在城市中的使用越显频繁，电动自行车由电机作为主要驱动力，经减速后驱使链轮转动，现有减速器不具备换向功能，且传动稳定性较差，不能满足在结构较为紧凑的电动自行车上的使用要求。
发明内容
本发明目的在于解决上述现有减速器存在的问题，提供了一种具有换向功能的角向减速装置，具体由以下技术方案实现：
一种角向减速装置，该装置包括壳体、具有输入轴和输出轴的减速器以及角向输出轴，所述减速器和角向输出轴置于壳体内，且减速器的输出轴与所述角向输出轴通过一对伞齿轮传动连接。
所述的角向减速装置，其进一步设计在于，所述减速器为谐波减速器，该谐波减速器包括带有内齿的刚性轮、柔性齿轮以及中部断面呈椭圆状的发生器，所述刚性轮固定设置在壳体内，所述发生器可转动地设置在壳体内，所述柔性齿轮通过一柔性轴承可转动地套设在所述发生器上，柔性齿轮随发生器发生形变使得其呈椭圆状，该柔性齿轮与椭圆长轴端相对应的两端与所述刚性轮上的内齿啮合；所述发生器和柔性齿轮分别为减速器的输入轴和输出轴。
所述的角向减速装置，其进一步设计在于，所述柔性齿轮的输出端与所述角向输出轴互相垂直。
所述的角向减速装置，其进一步设计在于，所述柔性齿轮和刚性轮之间的传动齿为双圆弧齿形。
本发明的有益效果在于：
通过采用伞齿轮，使得本发明能够在减速的同时具有换向功能；本发明采用的谐波减速器采用双圆弧齿形，使得传动过程更为平稳，传动噪音较低。
附图说明
图1为本发明的结构示意图。
图2为本发明谐波减速器的齿形结构示意图。
图1，1-壳体、2-减速器、3-角向输出轴、4-伞齿轮、21-刚性轮、22-柔性齿轮、23-发生器、24-柔性轴承。
具体实施方式
以下结合说明书附图以及实施例对本发明进行进一步说明。
该角向减速装置，该装置包括壳体1、具有输入轴和输出轴的减速器2以及角向输出轴3，减速器2和角向输出轴3置于壳体内，且减速器的输出轴与角向输出轴通过一对伞齿轮4传动连接。
减速器2为谐波减速器，该谐波减速器包括带有内齿的刚性轮21、柔性齿轮22以及中部断面呈椭圆状的发生器23，刚性轮21固定设置在壳体内，发生器可转动地设置在壳体内，柔性齿轮通过一柔性轴承24可转动地套设在发生器上，柔性齿轮随发生器发生形变使得其呈椭圆状，该柔性齿轮与椭圆长轴端相对应的两端与刚性轮上的内齿啮合；发生器23和柔性齿轮22分别为减速器的输入轴和输出轴。
柔性齿轮22的输出端与角向输3出轴互相垂直。柔性齿轮22和刚性轮21之间的传动齿为双圆弧齿形，具有半径为R1、R2、R3多段齿弧。
本发明通过采用伞齿轮，使得本发明能够在减速的同时具有换向功能；本发明采用的谐波减速器采用双圆弧齿形，使得传动过程更为平稳，传动噪音较低。

Claims (1)

1.一种角向减速装置，其特征在于该装置包括壳体、具有输入轴和输出轴的减速器以及角向输出轴，所述减速器和角向输出轴置于壳体内，且减速器的输出轴与所述角向输出轴通过一对伞齿轮传动连接；所述减速器为谐波减速器，该谐波减速器包括带有内齿的刚性轮、柔性齿轮以及中部断面呈椭圆状的发生器，所述刚性轮固定设置在壳体内，所述发生器可转动地设置在壳体内，所述柔性齿轮通过一柔性轴承可转动地套设在所述发生器上，柔性齿轮随发生器发生形变使得其呈椭圆状，该柔性齿轮与椭圆长轴端相对应的两端与所述刚性轮上的内齿啮合；所述发生器和柔性齿轮分别为减速器的输入轴和输出轴；所述柔性齿轮的输出端与所述角向输出轴互相垂直；所述柔性齿轮和刚性轮之间的传动齿为双圆弧齿形。
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CN103742599A (zh) * 2014-01-17 2014-04-23 南京信息工程大学 一种角向减速装置

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CN103742599A (zh) * 2014-01-17 2014-04-23 南京信息工程大学 一种角向减速装置

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