CN103742599A - 一种角向减速装置 - Google Patents

一种角向减速装置 Download PDF

Info

Publication number
CN103742599A
CN103742599A CN201410021494.1A CN201410021494A CN103742599A CN 103742599 A CN103742599 A CN 103742599A CN 201410021494 A CN201410021494 A CN 201410021494A CN 103742599 A CN103742599 A CN 103742599A
Authority
CN
China
Prior art keywords
output shaft
speed reducer
flexible gear
retarder
angle
Prior art date
Legal status (The legal status is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the status listed.)
Pending
Application number
CN201410021494.1A
Other languages
English (en)
Inventor
袁安富
张伟
刘玉娟
Current Assignee (The listed assignees may be inaccurate. Google has not performed a legal analysis and makes no representation or warranty as to the accuracy of the list.)
Nanjing University of Information Science and Technology
Original Assignee
Nanjing University of Information Science and Technology
Priority date (The priority date is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the date listed.)
Filing date
Publication date
Application filed by Nanjing University of Information Science and Technology filed Critical Nanjing University of Information Science and Technology
Priority to CN201410021494.1A priority Critical patent/CN103742599A/zh
Publication of CN103742599A publication Critical patent/CN103742599A/zh
Pending legal-status Critical Current

Links

Images

Classifications

    • F—MECHANICAL ENGINEERING; LIGHTING; HEATING; WEAPONS; BLASTING
    • F16—ENGINEERING ELEMENTS AND UNITS; GENERAL MEASURES FOR PRODUCING AND MAINTAINING EFFECTIVE FUNCTIONING OF MACHINES OR INSTALLATIONS; THERMAL INSULATION IN GENERAL
    • F16H—GEARING
    • F16H1/00—Toothed gearings for conveying rotary motion
    • F16H1/02—Toothed gearings for conveying rotary motion without gears having orbital motion
    • F16H1/04—Toothed gearings for conveying rotary motion without gears having orbital motion involving only two intermeshing members
    • F16H1/12—Toothed gearings for conveying rotary motion without gears having orbital motion involving only two intermeshing members with non-parallel axes
    • F16H1/14—Toothed gearings for conveying rotary motion without gears having orbital motion involving only two intermeshing members with non-parallel axes comprising conical gears only
    • F—MECHANICAL ENGINEERING; LIGHTING; HEATING; WEAPONS; BLASTING
    • F16—ENGINEERING ELEMENTS AND UNITS; GENERAL MEASURES FOR PRODUCING AND MAINTAINING EFFECTIVE FUNCTIONING OF MACHINES OR INSTALLATIONS; THERMAL INSULATION IN GENERAL
    • F16H—GEARING
    • F16H1/00—Toothed gearings for conveying rotary motion
    • F16H1/28—Toothed gearings for conveying rotary motion with gears having orbital motion
    • F—MECHANICAL ENGINEERING; LIGHTING; HEATING; WEAPONS; BLASTING
    • F16—ENGINEERING ELEMENTS AND UNITS; GENERAL MEASURES FOR PRODUCING AND MAINTAINING EFFECTIVE FUNCTIONING OF MACHINES OR INSTALLATIONS; THERMAL INSULATION IN GENERAL
    • F16H—GEARING
    • F16H57/00—General details of gearing
    • F16H57/02—Gearboxes; Mounting gearing therein
    • F16H57/023—Mounting or installation of gears or shafts in the gearboxes, e.g. methods or means for assembly

Landscapes

  • Engineering & Computer Science (AREA)
  • General Engineering & Computer Science (AREA)
  • Mechanical Engineering (AREA)
  • Retarders (AREA)
  • Gear Transmission (AREA)

Abstract

本发明涉及减速装置领域，尤其为一种角向减速装置，该装置包括壳体、具有输入轴和输出轴的减速器以及角向输出轴，所述减速器和角向输出轴置于壳体内，且减速器的输出轴与所述角向输出轴通过一对伞齿轮传动连接。通过采用伞齿轮，使得本发明能够在减速的同时具有换向功能；本发明采用的谐波减速器采用双圆弧齿形，使得传动过程更为平稳，传动噪音较低。

Description

一种角向减速装置
技术领域
本发明涉及减速装置领域，尤其为一种角向减速装置。
背景技术
随着城市拥堵现象的日益严重，电动自行车在城市中的使用越显频繁，电动自行车由电机作为主要驱动力，经减速后驱使链轮转动，现有减速器不具备换向功能，且传动稳定性较差，不能满足在结构较为紧凑的电动自行车上的使用要求。
发明内容
本发明目的在于解决上述现有减速器存在的问题，提供了一种具有换向功能的角向减速装置，具体由以下技术方案实现：
一种角向减速装置，该装置包括壳体、具有输入轴和输出轴的减速器以及角向输出轴，所述减速器和角向输出轴置于壳体内，且减速器的输出轴与所述角向输出轴通过一对伞齿轮传动连接。
所述的角向减速装置，其进一步设计在于，所述减速器为谐波减速器，该谐波减速器包括带有内齿的刚性轮、柔性齿轮以及中部断面呈椭圆状的发生器，所述刚性轮固定设置在壳体内，所述发生器可转动地设置在壳体内，所述柔性齿轮通过一柔性轴承可转动地套设在所述发生器上，柔性齿轮随发生器发生形变使得其呈椭圆状，该柔性齿轮与椭圆长轴端相对应的两端与所述刚性轮上的内齿啮合；所述发生器和柔性齿轮分别为减速器的输入轴和输出轴。
所述的角向减速装置，其进一步设计在于，所述柔性齿轮的输出端与所述角向输出轴互相垂直。
所述的角向减速装置，其进一步设计在于，所述柔性齿轮和刚性轮之间的传动齿为双圆弧齿形。
本发明的有益效果在于：
通过采用伞齿轮，使得本发明能够在减速的同时具有换向功能；本发明采用的谐波减速器采用双圆弧齿形，使得传动过程更为平稳，传动噪音较低。
附图说明
图1为本发明的结构示意图。
图2为本发明谐波减速器的齿形结构示意图。
图1，1-壳体、2-减速器、3-角向输出轴、4-伞齿轮、21-刚性轮、22-柔性齿轮、23-发生器、24-柔性轴承。
具体实施方式
以下结合说明书附图以及实施例对本发明进行进一步说明。
该角向减速装置，该装置包括壳体1、具有输入轴和输出轴的减速器2以及角向输出轴3，减速器2和角向输出轴3置于壳体内，且减速器的输出轴与角向输出轴通过一对伞齿轮4传动连接。
减速器2为谐波减速器，该谐波减速器包括带有内齿的刚性轮21、柔性齿轮22以及中部断面呈椭圆状的发生器23，刚性轮21固定设置在壳体内，发生器可转动地设置在壳体内，柔性齿轮通过一柔性轴承24可转动地套设在发生器上，柔性齿轮随发生器发生形变使得其呈椭圆状，该柔性齿轮与椭圆长轴端相对应的两端与刚性轮上的内齿啮合；发生器23和柔性齿轮22分别为减速器的输入轴和输出轴。
柔性齿轮22的输出端与角向输3出轴互相垂直。柔性齿轮22和刚性轮21之间的传动齿为双圆弧齿形，具有半径为R1、R2、R3多段齿弧。
本发明通过采用伞齿轮，使得本发明能够在减速的同时具有换向功能；本发明采用的谐波减速器采用双圆弧齿形，使得传动过程更为平稳，传动噪音较低。

Claims (4)

1.一种角向减速装置，其特征在于该装置包括壳体、具有输入轴和输出轴的减速器以及角向输出轴，所述减速器和角向输出轴置于壳体内，且减速器的输出轴与所述角向输出轴通过一对伞齿轮传动连接。
2.根据权利要求1所述的角向减速装置，其特征在于，所述减速器为谐波减速器，该谐波减速器包括带有内齿的刚性轮、柔性齿轮以及中部断面呈椭圆状的发生器，所述刚性轮固定设置在壳体内，所述发生器可转动地设置在壳体内，所述柔性齿轮通过一柔性轴承可转动地套设在所述发生器上，柔性齿轮随发生器发生形变使得其呈椭圆状，该柔性齿轮与椭圆长轴端相对应的两端与所述刚性轮上的内齿啮合；所述发生器和柔性齿轮分别为减速器的输入轴和输出轴。
3.根据权利要求2所述的角向减速装置，其特征在于，所述柔性齿轮的输出端与所述角向输出轴互相垂直。
4.根据权利要求2所述的角向减速装置，其特征在于，所述柔性齿轮和刚性轮之间的传动齿为双圆弧齿形。
CN201410021494.1A 2014-01-17 2014-01-17 一种角向减速装置 Pending CN103742599A (zh)

Priority Applications (1)

Application Number Priority Date Filing Date Title
CN201410021494.1A CN103742599A (zh) 2014-01-17 2014-01-17 一种角向减速装置

Applications Claiming Priority (1)

Application Number Priority Date Filing Date Title
CN201410021494.1A CN103742599A (zh) 2014-01-17 2014-01-17 一种角向减速装置

Publications (1)

Publication Number Publication Date
CN103742599A true CN103742599A (zh) 2014-04-23

Family

ID=50499650

Family Applications (1)

Application Number Title Priority Date Filing Date
CN201410021494.1A Pending CN103742599A (zh) 2014-01-17 2014-01-17 一种角向减速装置

Country Status (1)

Country Link
CN (1) CN103742599A (zh)

Cited By (3)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
CN106352025A (zh) * 2016-11-29 2017-01-25 李宗翰 一种谐波减速器
CN106367673A (zh) * 2016-08-31 2017-02-01 许旸 一种自润滑低温升的谐波减速器及其制备方法
CN111315647A (zh) * 2020-01-30 2020-06-19 深圳市喜德盛自行车股份有限公司 智能中置谐波减速电机

Citations (8)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
US5662008A (en) * 1993-08-30 1997-09-02 Teijin Seiki Boston, Inc. Extended contact harmonic drive devices
US6026711A (en) * 1998-09-10 2000-02-22 Harmonic Drive Technologies Harmonic drive bearing arrangement
JP2000233344A (ja) * 1999-02-15 2000-08-29 Komatsu Ltd 位置割出し可能なアンギュラヘッド
CN201377569Y (zh) * 2009-04-13 2010-01-06 郑州机械研究所 可调相位齿轮箱
CN201763902U (zh) * 2010-01-28 2011-03-16 王金志 行星齿轮传动和锥齿传动相结合的减速器
CN103438158A (zh) * 2013-09-09 2013-12-11 南京信息工程大学 紧凑型谐波减速器
CN103644256A (zh) * 2013-11-21 2014-03-19 上海宇航系统工程研究所 一种油脂润滑天线有源展开装置
CN203703000U (zh) * 2014-01-17 2014-07-09 南京信息工程大学 一种角向减速装置

Patent Citations (8)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
US5662008A (en) * 1993-08-30 1997-09-02 Teijin Seiki Boston, Inc. Extended contact harmonic drive devices
US6026711A (en) * 1998-09-10 2000-02-22 Harmonic Drive Technologies Harmonic drive bearing arrangement
JP2000233344A (ja) * 1999-02-15 2000-08-29 Komatsu Ltd 位置割出し可能なアンギュラヘッド
CN201377569Y (zh) * 2009-04-13 2010-01-06 郑州机械研究所 可调相位齿轮箱
CN201763902U (zh) * 2010-01-28 2011-03-16 王金志 行星齿轮传动和锥齿传动相结合的减速器
CN103438158A (zh) * 2013-09-09 2013-12-11 南京信息工程大学 紧凑型谐波减速器
CN103644256A (zh) * 2013-11-21 2014-03-19 上海宇航系统工程研究所 一种油脂润滑天线有源展开装置
CN203703000U (zh) * 2014-01-17 2014-07-09 南京信息工程大学 一种角向减速装置

Non-Patent Citations (2)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Title
路敦勇 等: "《高等机械设计理论》", 31 August 2011, 北京理工大学出版社 *
辛洪兵: "双圆弧谐波齿轮传动基本齿廓设计", 《中国机械工程》 *

Cited By (5)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
CN106367673A (zh) * 2016-08-31 2017-02-01 许旸 一种自润滑低温升的谐波减速器及其制备方法
CN106367673B (zh) * 2016-08-31 2019-08-09 许旸 一种自润滑低温升的谐波减速器及其制备方法
CN106352025A (zh) * 2016-11-29 2017-01-25 李宗翰 一种谐波减速器
CN106352025B (zh) * 2016-11-29 2019-02-01 李宗翰 一种谐波减速器
CN111315647A (zh) * 2020-01-30 2020-06-19 深圳市喜德盛自行车股份有限公司 智能中置谐波减速电机

Similar Documents

Publication Publication Date Title
EP2769874A3 (en) Vehicle and vehicle driving device
CN103742599A (zh) 一种角向减速装置
CN102529710A (zh) 电动客车用双电机输入轮边减速器
CN204239612U (zh) 一种立柱减速机构
CN203703000U (zh) 一种角向减速装置
CN204297015U (zh) 电动自行车中置电机
CN203933258U (zh) 一种滚筒杀青机的传动装置
CN204030849U (zh) 一种减速电机
CN105643575A (zh) 一种回转台
CN103758932B (zh) 大减速比角向谐波减速装置
CN204628433U (zh) 单动力源双蜗杆驱动回转驱动装置
CN202573773U (zh) 电动客车用双电机输入轮边减速器
CN205118204U (zh) 减速机
CN203570936U (zh) 多点啮合内外齿轮减速机
CN204729550U (zh) 一种缓冲式传动齿轮结构
CN103280919A (zh) 减速电机
CN203272616U (zh) 硬齿面齿轮减速电机
CN204108910U (zh) 多功能螺丝刀
CN203368228U (zh) 减速电机
CN203500412U (zh) 电动汽车用双电机输入主减速器
CN203685985U (zh) 大减速比角向谐波减速装置
CN203202374U (zh) 一种二级行星轮和锥齿轮传动的阀门手动装置
CN204828497U (zh) 一种手动机动转换式的减速机
CN202377274U (zh) 轧钢机传动系统
CN204316249U (zh) 一种新型滚筒电机

Legal Events

Date Code Title Description
C06 Publication
PB01 Publication
C10 Entry into substantive examination
SE01 Entry into force of request for substantive examination
WD01 Invention patent application deemed withdrawn after publication

Application publication date: 20140423

WD01 Invention patent application deemed withdrawn after publication