CN103438158A - 紧凑型谐波减速器 - Google Patents
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Abstract
本发明提供一种紧凑型谐波减速器,该谐波减速器结构简单紧凑,同轴度好。该紧凑型谐波减速器,包括发生器、柔轮、刚轮和左、右壳体,右壳体安端在发生器轴的右侧并在两者配合处设有右轴承,带有内齿的刚轮安装在左壳体上,柔轮前部套装在发生器上,柔轮前部带外齿并与刚轮内齿相耦合,所述柔轮后端内、外均装有轴承,柔轮后端内孔套装在发生器轴上,并在两者配合面装有左轴承;柔轮后部外圈套装于左壳体内,并在两者配合面装有柔性支撑轴承。
Description
技术领域:
本发明涉及一种紧凑型谐波减速器,主要应用于机械传动技术领域。
背景技术:
谐波齿轮与传统的渐开线齿轮有着本质的区别,后者在传递动力时,是由单个齿完成的,而前者则是由多个齿共同完成的,因此,传递同样的扭矩,谐波齿轮减速器的外形尺寸要比渐开线的减速器小很多。
因此,谐波齿轮,特别是高精度的谐波齿轮一直是我国致力开发的一类产品,其最大的用途在于各类机器人、风力发电机以及各类传动机械,对于现有减速箱而言,它是一个革命性的产品,它具有传递扭矩大、尺寸小、精度高、工作时噪音低的特点。
发明内容:
本发明针对目前技术状况,提供一种紧凑型谐波减速器,该谐波减速器结构简单紧凑,同轴度好。
本发明的具体技术方案如下:
一种紧凑型谐波减速器,包括发生器、柔轮、刚轮和左、右壳体,右壳体安端在发生器轴的右侧并在两者配合处设有右轴承,带有内齿的刚轮安装在左壳体上,柔轮前部套装在发生器上,柔轮前部带外齿并与刚轮内齿相耦合,所述柔轮后端内、外均装有轴承,柔轮后端内孔套装在发生器轴上,并在两者配合面装有左轴承;柔轮后部外圈套装于左壳体内,并在两者配合面装有柔性支撑轴承。
所述柔轮前部与发生器之间通过柔性轴承配合。
所述柔性轴承右侧由右壳体定位,柔性轴承的左侧设有限位挡圈。
本发明相比现有技术,有如下特点:
(1) 本发明的紧凑型谐波减速器,柔轮安装在发生器轴上,从而使结构更加紧凑。
(2) 该谐波减速器同轴度高;
(3) 各零件之间的一致性好;
(4) 传动精度高;
(5) 柔性轴承采用限位挡圈来限制轴承的轴向位移,使得减速器的性能更加稳定。
附图说明:
图1为本发明的外形图。
图2为图1的A-A向示意图。
图中:1-刚轮;2-柔性轴承;3-右轴承;4-发生器;5-右轴承盖;6-右壳体;7-左壳体;8-柔轮;9-左轴承;10-左轴承盖;11-柔轮支撑轴承;12-限位挡圈。
具体实施方式:
下面结合附图对本发明作进一步描述:
如图1所示,本发明的紧凑型谐波减速器,包括发生器4、柔轮8、刚轮1和右壳体6、左壳体7,右壳体6安端在发生器轴4的左端,并在两者配合处设有右轴承3,右轴承3外端设有右轴承盖5。刚轮1安装在右壳体6上并设有内齿,柔轮前部套装在发生器4上,柔轮8前部设有外齿并与刚轮1外齿相耦合。柔轮8后部内孔套装在发生器轴4上并在两者配合处设有左轴承9。右壳体6套装在柔轮后端外圈,并在二者配合面设有柔轮支撑轴承11,外端设有左轴承盖10。柔轮8后端为输出端。发生器4左端套装在柔轮8的内孔中;柔轮8的输出端伸出左壳体7,用于动力输出,与负载相连。
柔轮8前部与发生器4间通过柔性轴承2配合。柔性轴承2安装在发生器4上。柔性轴承2右侧由发生器轴的定位台阶定位,柔性轴承2的左侧设有限位挡圈12,该限位挡圈12通过与发生器4固连,通过这种方式保证了柔性轴承的轴向位置。
本发明的紧凑型谐波减速器,整个装置放在左、右壳体内,这两个壳体之间以销定位,并以螺栓固紧,左壳体内固定有刚轮,这两者以刚轮外圆柱面定位,并以螺栓固紧;刚轮与柔轮相耦合,柔轮内装有发生器,柔轮与发生器之间装有柔性轴承。
本发明的工作原理:
本发明工作时,动力由发生器右轴承盖端输入,利用谐波原理降低电机的输入转速,同时提高输出扭矩,输出扭矩从柔轮的输出轴端输出。
动力输入时发生器轴右端以键的方式与输入电机相连接,动力输出以环形键槽的方式输出,输出扭矩的大小可根据减速器的减速比来进行调整。
Claims (3)
1.一种紧凑型谐波减速器,包括发生器、柔轮、刚轮和左、右壳体,右壳体安端在发生器轴的右侧并在两者配合处设有右轴承,带有内齿的刚轮安装在左壳体上,柔轮前部套装在发生器上,柔轮前部带外齿并与刚轮内齿相耦合,其特征是:所述柔轮后端内、外均装有轴承,柔轮后端内孔套装在发生器轴上,并在两者配合面装有左轴承;柔轮后部外圈套装于左壳体内,并在两者配合面装有柔性支撑轴承。
2.根据权利要求1所述紧凑型谐波减速器,其特征是:所述柔轮前部与发生器之间通过柔性轴承配合。
3.根据权利要求1或2所述紧凑型谐波减速器,其特征是:所述柔性轴承右侧由右壳体定位,柔性轴承的左侧设有限位挡圈。
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- 2013-09-09 CN CN2013104057485A patent/CN103438158A/zh active Pending
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C06 | Publication | ||
PB01 | Publication | ||
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C02 | Deemed withdrawal of patent application after publication (patent law 2001) | ||
WD01 | Invention patent application deemed withdrawn after publication |
Application publication date: 20131211 |