CN215317275U - 一种可增大行程的双轴复式驱动机构 - Google Patents

Abstract

本实用新型公开一种可增大行程的双轴复式驱动机构，包括：固定座，分别设置在所述固定座两侧的第一滑动组件、第二滑动组件，第一旋转驱动装置，第二旋转驱动装置；所述第一滑动组件包括：第一滑轨，第一滑块，第一滚珠丝杆，套在所述第一滚珠丝杆上的固定组件；所述第二滑动组件包括：第二滑轨，第二滑块，第二滚珠丝杆，套在所述第二滚珠丝杆上的连接组件；所述第一滚珠丝杆与所述第一旋转驱动装置的输出端连接，所述第二滚珠丝杆与所述第二旋转驱动装置的输出端连接。本实用新型可在不增大占用空间的条件下，有效增大移动行程，满足多种生产需求，实用性强。

Description

一种可增大行程的双轴复式驱动机构

技术领域

本实用新型涉及驱动设备领域，尤其涉及一种可增大行程的双轴复式驱动机构。

背景技术

现有技术中，用于各种自动化生产设备上的驱动机构通常是由驱动装置、推杆、滑块、滑轨(或滑槽)组成，可根据需要将对应结构移动至指定位置。然而，现有技术中的驱动机构的移动行程通常较短，若要增大行程，需增大推杆、滑轨的长度，导致整体结构的体积增大，占用更多空间多，另一方面，会导致移动过程中的稳定性降低，影响正常生产，降低产品的良率等。

因此，现有技术存在缺陷，需要改进。

实用新型内容

本实用新型的目的是克服现有技术的不足，提供一种可增大行程的双轴复式驱动机构，解决现有技术中，驱动机构移动行程较短，无法满足多种生产需求的问题。

本实用新型的技术方案如下：一种可增大行程的双轴复式驱动机构，包括：固定座，分别设置在所述固定座两侧的第一滑动组件、第二滑动组件，第一旋转驱动装置，第二旋转驱动装置；所述第一滑动组件包括：安装在所述固定座上的至少一个第一滑轨，设置在所述第一滑轨上的第一滑块，第一滚珠丝杆，套在所述第一滚珠丝杆上的固定组件；所述第二滑动组件包括：安装在所述固定座上的至少一个第二滑轨，设置在所述第二滑轨上的第二滑块，第二滚珠丝杆，套在所述第二滚珠丝杆上的连接组件；所述固定组件与所述第一滑块连接，所述连接组件与所述第二滑块连接，所述第一滚珠丝杆与所述第一旋转驱动装置的输出端连接，所述第二滚珠丝杆与所述第二旋转驱动装置的输出端连接；所述固定组件与所述第一滚珠丝杆螺纹连接，所述连接组件与所述第二滚珠丝杆螺纹连接。通过固定组件将整体结构安装在固定位置，通过连接组件连接待移动结构，当需要移动时，启动第一旋转驱动装置，带动第一滚珠丝杆转动，由于固定组件处于固定安装状态，第一滚珠丝杆与固定组件、第一滑轨与第一滑块发生相对位移，带动固定座、第二滑动组件、第一旋转驱动装置、第二旋转驱动装置、第一滑轨整体以及待移动结构向需要移动的一侧移动，当固定组件靠近第一滚珠丝杆的一端时，第一旋转驱动装置停止驱动，此时达到第一滑动组件的最大位移，若需要进一步移动，启动第二旋转驱动组件，由于连接组件处于非固定状态，此时固定座、第二滑轨处于静止状态，因此，在第二旋转驱动装置的作用下，第二滚珠丝杆转动，连接组件与第二滚珠丝杆发生相对位移，带动第二滑块在第二滑轨上移动，进一步带动待移动结构向需要移动的一侧移动，根据生产需要，将待移动结构移动至指定位置，对比现有技术，在不增加第一滑轨、第二滑轨的长度的情况下，即无需增加固定座的长度，便可实现行程的增大，有效节约生产空间；另一方面，在不改变固定座、第一滑轨、第二滑轨等的长度的情况下，增大行程，可保证移动的稳定性，同时将第一滑动组件、第二滑动组件分别设置在固定座的两侧，优选为对称设置，可进一步保证移动过程中的稳定性，使得移动过程中稳定性强，保证生产的正常进行，实用性强；另外，本实用新型中的第一滑块组件、第二滑块组件的驱动顺序可根据具体生产情况确定，且不限定要在达到第一滑块组件或第二滑块组件的最大位移情况下，才能驱动另一组，具体情况均根据实际生产需要作出相应调整。

进一步地，所述第一滑动组件、第二滑动组件的两端均设置有前端限位块、后端限位块。进一步地，所述第一旋转驱动装置、第二旋转驱动装置分别设置在所述固定座的两端。

进一步地，所述固定座上设置有两个第一滑轨、两个第二滑轨，两个第一滑轨对称设置在所述第一滚珠丝杆的两侧，两个所述第二滑轨对称设置在所述第二滚珠丝杆的两侧。第一滑轨、第二滑轨均设置有两个，保证移动过程稳定性更高。

进一步地，所述固定组件包括：套在所述第一滚珠丝杆上的第一转动块，与所述第一转动块连接的固定板；所述固定板与所述第一滑块连接，所述第一转动块与所述第一滚珠丝杆螺纹连接。固定板安装在固定位置，使得固定组件处于固定状态，无法在本实用新型的双轴复试驱动机构驱动的方向上运动；第一转动块与第一滚珠丝杆螺纹连接，第一滚珠丝杆转动时，第一转动块与第一滚珠丝杆可与其发生相对位移。

进一步地，所述连接组件包括：套在所述第二滚珠丝杆上的第二转动块，与所述第二转动块连接的连接板；所述连接板与所述第二滑块连接，所述第二转动块与所述第二滚珠丝杆螺纹连接。同理，第二转动块与第二滚珠丝杆螺纹连接，使得第二滚珠丝杆转动时，第二转动块与第二滚珠丝杆可与其发生相对位移。

进一步地，所述固定座的两侧上分别设置有第一安装块、第二安装块；所述第一滚珠丝杆、第二滚珠丝杆分别通过所述第一安装块、第二安装块安装在所述固定座上。

进一步地，所述第一旋转驱动装置、第二旋转驱动装置均为旋转电机。采用旋转电机，结构简单，能耗低。

进一步地，所述固定座为I字形。

采用上述方案，本实用新型提供一种可增大行程的双轴复式驱动机构，具有以下有益效果：

1、在不增大占用空间的条件下，可有效增大移动行程，可满足多种生产需求，实用性强；

2、移动过程稳定性高，保证生产正常进行，提高产品良率；

3、结构简单、空间利用率高。

附图说明

图1为本实用新型的结构示意图；

图2为本实用新型另一角度的结构示意图；

图3为本实用新型朝向所述第一滑动组件这一侧时的结构示意图；

图4为本实用新型朝向所述第二滑动组件这一侧时的结构示意图。

其中：固定座1、第一滑动组件2、第一滑轨20、第一滑块21、第一滚珠丝杆22、第一转动块23、固定板24、第一安装块25、第二滑动组件3、第二滑轨30、第二滑块31、第二滚珠丝杆32、第二转动块33、连接板34、第二安装块35、第一旋转驱动装置4、第二旋转驱动装置5、前端限位块6、后端限位块7。

具体实施方式

以下结合附图和具体实施例，对本实用新型进行详细说明。

图1-图4，本实用新型提供一种可增大行程的双轴复式驱动机构，包括：固定座1，分别设置在所述固定座1两侧的第一滑动组件2、第二滑动组件3，第一旋转驱动装置4，第二旋转驱动装置5；所述第一滑动组件2包括：安装在所述固定座1上的两个第一滑轨20，设置在所述第一滑轨20上的第一滑块21，第一滚珠丝杆22，套在所述第一滚珠丝杆32上的固定组件；所述第二滑动组件3包括：安装在所述固定座1上的两个第二滑轨30，设置在所述第二滑轨30上的第二滑块31，第二滚珠丝杆32，套在所述第二滚珠丝杆32上的连接组件；两个第一滑轨20对称设置在所述第一滚珠丝杆22的两侧，两个所述第二滑轨30对称设置在所述第二滚珠丝杆32的两侧；所述固定组件与所述第一滑块21连接，所述连接组件与所述第二滑块31连接，所述第一滚珠丝杆22与所述第一旋转驱动装置4的输出端连接，所述第二滚珠丝杆32与所述第二旋转驱动装置5的输出端连接；所述固定组件与所述第一滚珠丝杆22螺纹连接，所述连接组件与所述第二滚珠丝杆32螺纹连接；所述固定座1的两侧上分别设置有第一安装块25、第二安装块35；所述第一滚珠丝杆22、第二滚珠丝杆32分别通过所述第一安装块25、第二安装块35安装在所述固定座1上。通过固定组件将整体结构安装在固定位置，通过连接组件连接待移动结构，当需要移动时，启动第一旋转驱动装置4，带动第一滚珠丝杆22转动，由于固定组件处于固定安装状态，第一滚珠丝杆22与固定组件、第一滑轨20与第一滑块21发生相对位移，带动固定座1、第二滑动组件3、第一旋转驱动装置4、第二旋转驱动装置5、第一滑轨20整体以及待移动结构向需要移动的一侧移动，当固定组件靠近第一滚珠丝杆22的一端时，第一旋转驱动装置4停止驱动，此时达到第一滑动组件2的最大位移，若需要进一步移动，启动第二旋转驱动组件3，由于连接组件处于非固定状态，此时固定座1、第二滑轨30处于静止状态，因此，在第二旋转驱动装置5的作用下，第二滚珠丝杆32转动，连接组件与第二滚珠丝杆32发生相对位移，带动第二滑块31在第二滑轨30上移动，进一步带动待移动结构向需要移动的一侧移动，根据生产需要，将待移动结构移动至指定位置，在不增加第一滑轨20、第二滑轨30的长度的情况下，便可实现行程的增大，有效节约生产空间；另一方面，在不改变固定座1、第一滑轨20、第二滑轨30等的长度的情况下，增大行程，可保证移动的稳定性，同时将第一滑动组件2、第二滑动组件3对称设置在固定座1的两侧，可进一步保证移动过程中的稳定性，使得移动过程中稳定性强，保证生产的正常进行，实用性强。

具体地，在本实施例中，所述第一旋转驱动装置4、第二旋转驱动装置5分别设置在所述固定座1的两端；所述固定座为I字形，设计为I字形，第一滑轨、第二滑轨分别设置在I字形固定座的两侧，两个第一滑轨分别设置在I字形固定座两端，两个第二滑轨也分别设置在I字形固定座两端，使得整体结构紧凑，空间利用率大，且第一滑动组件、第二滑动组件处于对称状态，稳定性强。

具体地，在本实施例中，所述固定组件包括：套在所述第一滚珠丝杆22上的第一转动块23，与所述第一转动块23连接的固定板24；所述固定板24与所述第一滑块21连接，所述第一转动块23与所述第一滚珠丝杆22螺纹连接。固定板24安装在固定位置，使得固定组件处于固定状态，无法在本实用新型的双轴复试驱动机构驱动的方向上运动；第一转动块23与第一滚珠丝杆22螺纹连接，第一滚珠丝杆22转动时，第一转动块23与第一滚珠丝杆22可与其发生相对位移。

具体地，在本实施例中，所述连接组件包括：套在所述第二滚珠丝杆32上的第二转动块33，与所述第二转动块33连接的连接板34；所述连接板34与所述第二滑块31连接，所述第二转动块33与所述第二滚珠丝杆32螺纹连接。同理，第二转动块33与第二滚珠丝杆32螺纹连接，使得第二滚珠丝杆32转动时，第二转动块33与第二滚珠丝杆32可与其发生相对位移。

具体地，在本实施例中，所述第一滑动组件2、第二滑动组件3的两端均设置有前端限位块6、后端限位块7；前端限位块6、后端限位块7上均设置有限位槽，可在固定组件、连接组件上与前端限位块6、后端限位块7对应的限位板，用于移动过程中的限位；在本实施例中，所述第一旋转驱动装置4、第二旋转驱动装置5均为旋转电机，采用旋转电机，结构简单，能耗低。

综上所述，本实用新型提供一种可增大行程的双轴复式驱动机构，具有以下有益效果：

1、在不增大占用空间的条件下，可有效增大移动行程，可满足多种生产需求，实用性强；

2、移动过程稳定性高，保证生产正常进行，提高产品良率；

3、结构简单、空间利用率高。

以上仅为本实用新型的较佳实施例而已，并不用于限制本实用新型，凡在本实用新型的精神和原则之内所作的任何修改、等同替换和改进等，均应包含在本实用新型的保护范围之内。

Claims (9)

1.一种可增大行程的双轴复式驱动机构，其特征在于，包括：固定座，分别设置在所述固定座两侧的第一滑动组件、第二滑动组件，第一旋转驱动装置，第二旋转驱动装置；所述第一滑动组件包括：安装在所述固定座上的至少一个第一滑轨，设置在所述第一滑轨上的第一滑块，第一滚珠丝杆，套在所述第一滚珠丝杆上的固定组件；所述第二滑动组件包括：安装在所述固定座上的至少一个第二滑轨，设置在所述第二滑轨上的第二滑块，第二滚珠丝杆，套在所述第二滚珠丝杆上的连接组件；所述固定组件与所述第一滑块连接，所述连接组件与所述第二滑块连接，所述第一滚珠丝杆与所述第一旋转驱动装置的输出端连接，所述第二滚珠丝杆与所述第二旋转驱动装置的输出端连接；所述固定组件与所述第一滚珠丝杆螺纹连接，所述连接组件与所述第二滚珠丝杆螺纹连接。

2.根据权利要求1所述的一种可增大行程的双轴复式驱动机构，其特征在于，所述第一滑动组件、第二滑动组件的两端均设置有前端限位块、后端限位块。

3.根据权利要求1所述的一种可增大行程的双轴复式驱动机构，其特征在于，所述第一旋转驱动装置、第二旋转驱动装置分别设置在所述固定座的两端。

4.根据权利要求1所述的一种可增大行程的双轴复式驱动机构，其特征在于，所述固定座上设置有两个第一滑轨、两个第二滑轨，两个第一滑轨对称设置在所述第一滚珠丝杆的两侧，两个所述第二滑轨对称设置在所述第二滚珠丝杆的两侧。

5.根据权利要求1所述的一种可增大行程的双轴复式驱动机构，其特征在于，所述固定组件包括：套在所述第一滚珠丝杆上的第一转动块，与所述第一转动块连接的固定板；所述固定板与所述第一滑块连接，所述第一转动块与所述第一滚珠丝杆螺纹连接。

6.根据权利要求1所述的一种可增大行程的双轴复式驱动机构，其特征在于，所述连接组件包括：套在所述第二滚珠丝杆上的第二转动块，与所述第二转动块连接的连接板；所述连接板与所述第二滑块连接，所述第二转动块与所述第二滚珠丝杆螺纹连接。

7.根据权利要求1所述的一种可增大行程的双轴复式驱动机构，其特征在于，所述固定座的两侧上分别设置有第一安装块、第二安装块；所述第一滚珠丝杆、第二滚珠丝杆分别通过所述第一安装块、第二安装块安装在所述固定座上。

8.根据权利要求1所述的一种可增大行程的双轴复式驱动机构，其特征在于，所述第一旋转驱动装置、第二旋转驱动装置均为旋转电机。

9.根据权利要求1所述的一种可增大行程的双轴复式驱动机构，其特征在于，所述固定座为I字形。

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