CN220463690U - 直流无刷电机控制器组装结构 - Google Patents

Abstract

本实用新型涉及电机控制器组装技术领域，具体地说，涉及直流无刷电机控制器组装结构。其包括柜体，所述柜体一侧开设有空槽，所述空槽内设置有底板，所述底板顶部设置有外壳，所述空槽底部设置有用于固定底板和外壳的夹持机构，所述外壳顶部开设有多个贯穿的圆孔，所述底板顶部开设有多个螺纹槽，所述螺纹槽与圆孔连通，所述圆孔内滑动连接有螺丝，所述螺丝与螺纹槽螺纹连接，所述空槽顶部设置有多个圆杆，所述圆杆底部固定连接有与螺丝顶部凹槽配合的凸块，解决了现有的直流无刷电机控制器组装结构大多不便于同时对多个螺丝进行转动，需要依次将多个螺丝转动至合适位置，耗时较长，组装效率较低的情况。

Description

直流无刷电机控制器组装结构

技术领域

本实用新型涉及电机控制器组装技术领域，具体地说，涉及直流无刷电机控制器组装结构。

背景技术

电机控制器是控制动力电源与驱动电机之间能量传输的装置，由控制信号接口电路、驱动电机控制电路和驱动电路组成，电机控制器是一种集成电路，它通过主动工作来控制电机按照设定的方向、速度、角度、响应时间进行工作。

直流无刷电机控制器在生产组装过程中，需要使用螺丝将外壳和底板相互固定住，现有的直流无刷电机控制器组装结构大多不便于同时对多个螺丝进行转动，由于电机控制器上的螺丝较多，需要依次将多个螺丝转动至合适位置，耗时较长，组装效率较低。

如对比中国专利公开号为CN215699588U的自动打螺丝机，包括底座，底座上通过支架固定有第一导轨，第一导轨上滑动设置有第一导轨副，第一导轨副上固定有缸体，缸体的活塞杆上固定有第一衔接板，第一衔接板上固定有第二衔接板，第二衔接板上固定有电动螺丝刀，底座上固定有模具，模具内放入到有产品本体。本实用新型通过电动螺丝刀的左右移动以及模具的前后移动，使得电动螺丝刀能够对产品本体进行加工，本实用新型通过螺纹帽与螺纹杆对接，使得模具与第二导轨副可稳定连接的同时，也方便拆卸更换。

上述方案虽然可以使得模具与第二导轨副稳定连接，且便于拆卸更换，但是并不能同时对多个螺丝进行转动，提高组装效率，鉴于此，我们提出直流无刷电机控制器组装结构。

实用新型内容

本实用新型的目的在于提供直流无刷电机控制器组装结构，以解决上述背景技术中提出的问题。

为实现上述目的，本实用新型提供直流无刷电机控制器组装结构，包括柜体，所述柜体一侧开设有空槽，所述空槽内设置有底板，所述底板顶部设置有外壳，所述空槽底部设置有用于固定底板和外壳的夹持机构，所述外壳顶部开设有多个贯穿的圆孔，所述底板顶部开设有多个螺纹槽，所述螺纹槽与圆孔连通，所述圆孔内滑动连接有螺丝，所述螺丝与螺纹槽螺纹连接，所述空槽顶部设置有多个圆杆，所述圆杆底部固定连接有与螺丝顶部凹槽配合的凸块，所述空槽顶壁转动连接有齿轮和多个齿环，多个所述齿环均与齿轮啮合，多个所述齿环分别位于多个圆杆外围，所述空槽顶部设置有移动机构。

作为本技术方案的进一步改进，所述夹持机构包括一对夹板，两个所述夹板相对的一端分别与外壳和底板两端贴合，所述空槽底部开设有滑槽，所述滑槽与夹板底部滑动连接。

作为本技术方案的进一步改进，所述滑槽一端侧壁转动连接有双向螺纹杆，所述双向螺纹杆穿过夹板底部并与夹板螺纹连接，所述柜体一端固定连接有第二电机，所述第二电机的输出轴穿过柜体侧壁并与双向螺纹杆同轴连接。

作为本技术方案的进一步改进，所述柜体内部开设有空腔，所述空腔底壁固定连接有第一电机，所述第一电机的输出轴穿过柜体内壁并与齿轮顶部同轴连接。

作为本技术方案的进一步改进，所述移动机构包括液压杆，所述液压杆顶部与空槽顶壁固定连接，所述圆杆外围之间固定连接有环形板，所述环形板顶部与液压杆内部的伸缩杆底部固定连接。

作为本技术方案的进一步改进，所述齿环内壁固定连接有多个卡块，所述圆杆侧壁开设有多个长槽，所述长槽与卡块滑动连接，所述圆杆顶部穿过柜体内壁并与柜体内壁滑动连接，所述圆杆顶部固定连接有限位块。

与现有技术相比，本实用新型的有益效果：

该直流无刷电机控制器组装结构中，通过设置的圆杆和齿轮以及齿环，在组装直流无刷电机控制器的底板和外壳时，将多个螺丝分别插入多个圆孔内，使夹持机构工作，固定住底板和外壳，随后通过移动机构将圆杆底部的凸块插入螺丝顶部的凹槽内，然后使齿轮转动，通过齿轮和多个齿环的啮合传动，带动齿环和圆杆转动，从而同时对电机控制器上的多个螺丝进行转动，不需要依次对多个螺丝进行旋转，组装耗时较短，效率较高。

附图说明

图1为本实用新型的整体结构示意图；

图2为本实用新型的柜体结构剖视示意图；

图3为本实用新型的齿轮和齿环结构拆分示意图；

图4为本实用新型的齿环和卡块结构拆分示意图；

图5为本实用新型的圆杆和凸块结构拆分示意图；

图6为本实用新型的底板结构剖视示意图。

图中各个标号意义为：

1、柜体；10、空槽；100、滑槽；11、空腔；12、底板；120、螺纹槽；121、螺丝；13、外壳；130、圆孔；14、圆杆；140、长槽；141、凸块；142、限位块；15、液压杆；150、环形板；16、齿环；160、卡块；17、齿轮；170、第一电机；18、夹板；19、双向螺纹杆；190、第二电机。

具体实施方式

下面将结合本实用新型实施例中的附图，对本实用新型实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本实用新型一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本实用新型中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本实用新型保护的范围。

请参阅图1－图6所示，本实施例提供直流无刷电机控制器组装结构，包括柜体1，柜体1一侧开设有空槽10，空槽10内设置有底板12，底板12顶部设置有外壳13，空槽10底部设置有用于固定底板12和外壳13的夹持机构，外壳13顶部开设有多个贯穿的圆孔130，底板12顶部开设有多个螺纹槽120，螺纹槽120与圆孔130连通，圆孔130内滑动连接有螺丝121，螺丝121与螺纹槽120螺纹连接，空槽10顶部设置有多个圆杆14，圆杆14底部固定连接有与螺丝121顶部凹槽配合的凸块141，空槽10顶壁转动连接有齿轮17和多个齿环16，多个齿环16均与齿轮17啮合，多个齿环16分别位于多个圆杆14外围，空槽10顶部设置有移动机构。

上述工作原理：首先将需要组装的直流无刷电机控制器的底板12和外壳13放置在空槽10内，使圆孔130对准螺纹槽120，再将多个螺丝121分别插入多个圆孔130内，随后使夹持机构工作，固定住底板12和外壳13，再通过移动机构将圆杆14底部的凸块141插入螺丝121顶部的凹槽内，然后使轮转动，通过齿轮17和多个齿环16的啮合传动，带动齿环16和圆杆14转动，从而同时对电机控制器上的多个螺丝121进行转动，组装耗时较短，效率较高。

上述中用于固定底板12和外壳13的夹持机构中，该夹持机构包括一对夹板18，两个夹板18相对的一端分别与外壳13和底板12两端贴合，空槽10底部开设有滑槽100，滑槽100与夹板18底部滑动连接，使两个夹板18底部在滑槽100内滑动，两个夹板18向相对的一端移动至与底板12和外壳13两端贴合，从而固定住底板12和外壳13。

考虑到需要使两个夹板18向相对的一端移动，所以滑槽100一端侧壁转动连接有双向螺纹杆19，双向螺纹杆19穿过夹板18底部并与夹板18螺纹连接，柜体1一端固定连接有第二电机190，第二电机190的输出轴穿过柜体1侧壁并与双向螺纹杆19同轴连接，使第二电机190通电工作，其输出轴带动双向螺纹杆19转动，通过双向螺纹杆19与夹板18的螺纹传动，带动两个夹板18向相对的一端移动，夹板18底部在滑槽100内滑动。

为了带动齿轮17转动，从而使圆杆14转动，所以柜体1内部开设有空腔11，空腔11底壁固定连接有第一电机170，第一电机170的输出轴穿过柜体1内壁并与齿轮17顶部同轴连接，使第一电机170通电工作，其输出轴就会带动齿轮17转动。

上述中用于带动圆杆14移动的移动机构中，该移动机构包括液压杆15，液压杆15顶部与空槽10顶壁固定连接，圆杆14外围之间固定连接有环形板150，环形板150顶部与液压杆15内部的伸缩杆底部固定连接，使液压杆15工作，其内部的伸缩杆带动环形板150移动，从而带动圆杆14移动。

另外，需要使圆杆14和齿环16保持同轴转动的同时圆杆14可以上下移动，所以齿环16内壁固定连接有多个卡块160，圆杆14侧壁开设有多个长槽140，长槽140与卡块160滑动连接，圆杆14顶部穿过柜体1内壁并与柜体1内壁滑动连接，圆杆14顶部固定连接有限位块142，通过设置的卡块160与长槽140，当圆杆14移动时，卡块160在长槽140内滑动，当齿环16转动时，带动圆杆14转动。

本实施例中的直流无刷电机控制器组装结构在具体使用时，首先工作人员将需要组装的直流无刷电机控制器的底板12和外壳13放置在空槽10内，使圆孔130对准螺纹槽120，再将多个螺丝121分别插入多个圆孔130内，随后使第二电机190通电工作，其输出轴带动双向螺纹杆19转动，通过双向螺纹杆19与夹板18的螺纹传动，带动夹板18底部在滑槽100内滑动，两个夹板18向相对的一端移动至与底板12和外壳13两端贴合，固定住底板12和外壳13，再使液压杆15工作，其内部的伸缩杆带动环形板150和圆杆14移动至合适位置，卡块160在长槽140内滑动，凸块141插入螺丝121顶部的凹槽内，然后使第一电机170通电工作，其输出轴带动齿轮17转动，通过齿轮17和多个齿环16的啮合传动，带动齿环16转动，再通过设置的卡块160和长槽140，使圆杆14跟随齿环16转动，从而同时转动电机控制器上的多个螺丝121，耗时较短，组装效率较高。

以上显示和描述了本实用新型的基本原理、主要特征和本实用新型的优点。本行业的技术人员应该了解，本实用新型不受上述实施例的限制，上述实施例和说明书中描述的仅为本实用新型的优选例，并不用来限制本实用新型，在不脱离本实用新型精神和范围的前提下，本实用新型还会有各种变化和改进，这些变化和改进都落入要求保护的本实用新型范围内。本实用新型要求保护范围由所附的权利要求书及其等效物界定。

Claims (6)

1.直流无刷电机控制器组装结构，其特征在于：包括柜体（1），所述柜体（1）一侧开设有空槽（10），所述空槽（10）内设置有底板（12），所述底板（12）顶部设置有外壳（13），所述空槽（10）底部设置有用于固定底板（12）和外壳（13）的夹持机构，所述外壳（13）顶部开设有多个贯穿的圆孔（130），所述底板（12）顶部开设有多个螺纹槽（120），所述螺纹槽（120）与圆孔（130）连通，所述圆孔（130）内滑动连接有螺丝（121），所述螺丝（121）与螺纹槽（120）螺纹连接，所述空槽（10）顶部设置有多个圆杆（14），所述圆杆（14）底部固定连接有与螺丝（121）顶部凹槽配合的凸块（141），所述空槽（10）顶壁转动连接有齿轮（17）和多个齿环（16），多个所述齿环（16）均与齿轮（17）啮合，多个所述齿环（16）分别位于多个圆杆（14）外围，所述空槽（10）顶部设置有移动机构。

2.根据权利要求1所述的直流无刷电机控制器组装结构，其特征在于：所述夹持机构包括一对夹板（18），两个所述夹板（18）相对的一端分别与外壳（13）和底板（12）两端贴合，所述空槽（10）底部开设有滑槽（100），所述滑槽（100）与夹板（18）底部滑动连接。

3.根据权利要求2所述的直流无刷电机控制器组装结构，其特征在于：所述滑槽（100）一端侧壁转动连接有双向螺纹杆（19），所述双向螺纹杆（19）穿过夹板（18）底部并与夹板（18）螺纹连接，所述柜体（1）一端固定连接有第二电机（190），所述第二电机（190）的输出轴穿过柜体（1）侧壁并与双向螺纹杆（19）同轴连接。

4.根据权利要求1所述的直流无刷电机控制器组装结构，其特征在于：所述柜体（1）内部开设有空腔（11），所述空腔（11）底壁固定连接有第一电机（170），所述第一电机（170）的输出轴穿过柜体（1）内壁并与齿轮（17）顶部同轴连接。

5.根据权利要求1所述的直流无刷电机控制器组装结构，其特征在于：所述移动机构包括液压杆（15），所述液压杆（15）顶部与空槽（10）顶壁固定连接，所述圆杆（14）外围之间固定连接有环形板（150），所述环形板（150）顶部与液压杆（15）内部的伸缩杆底部固定连接。

6.根据权利要求1所述的直流无刷电机控制器组装结构，其特征在于：所述齿环（16）内壁固定连接有多个卡块（160），所述圆杆（14）侧壁开设有多个长槽（140），所述长槽（140）与卡块（160）滑动连接，所述圆杆（14）顶部穿过柜体（1）内壁并与柜体（1）内壁滑动连接，所述圆杆（14）顶部固定连接有限位块（142）。