CN116374604A - 一种用于机械制造的机械轴抓取装置 - Google Patents
一种用于机械制造的机械轴抓取装置 Download PDFInfo
- Publication number
- CN116374604A CN116374604A CN202310354791.7A CN202310354791A CN116374604A CN 116374604 A CN116374604 A CN 116374604A CN 202310354791 A CN202310354791 A CN 202310354791A CN 116374604 A CN116374604 A CN 116374604A
- Authority
- CN
- China
- Prior art keywords
- seat
- groove
- grabbing
- plate
- gear
- Prior art date
- Legal status (The legal status is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the status listed.)
- Pending
Links
- 238000004519 manufacturing process Methods 0.000 title claims abstract description 20
- 230000007246 mechanism Effects 0.000 claims abstract description 25
- 238000003825 pressing Methods 0.000 claims abstract description 21
- 238000001125 extrusion Methods 0.000 claims description 39
- 230000001105 regulatory effect Effects 0.000 claims description 22
- 239000002184 metal Substances 0.000 claims description 7
- 230000008878 coupling Effects 0.000 claims description 2
- 238000010168 coupling process Methods 0.000 claims description 2
- 238000005859 coupling reaction Methods 0.000 claims description 2
- 230000000694 effects Effects 0.000 claims description 2
- 230000002457 bidirectional effect Effects 0.000 abstract description 9
- 230000033001 locomotion Effects 0.000 description 9
- 238000000034 method Methods 0.000 description 4
- 238000004891 communication Methods 0.000 description 3
- 238000006073 displacement reaction Methods 0.000 description 2
- 230000002222 downregulating effect Effects 0.000 description 2
- 230000000149 penetrating effect Effects 0.000 description 2
- 238000005096 rolling process Methods 0.000 description 2
- 238000005452 bending Methods 0.000 description 1
- 230000009286 beneficial effect Effects 0.000 description 1
- 230000005540 biological transmission Effects 0.000 description 1
- 210000000078 claw Anatomy 0.000 description 1
- 238000009434 installation Methods 0.000 description 1
- 239000000126 substance Substances 0.000 description 1
- 239000004753 textile Substances 0.000 description 1
Images
Classifications
-
- B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
- B65—CONVEYING; PACKING; STORING; HANDLING THIN OR FILAMENTARY MATERIAL
- B65G—TRANSPORT OR STORAGE DEVICES, e.g. CONVEYORS FOR LOADING OR TIPPING, SHOP CONVEYOR SYSTEMS OR PNEUMATIC TUBE CONVEYORS
- B65G47/00—Article or material-handling devices associated with conveyors; Methods employing such devices
- B65G47/74—Feeding, transfer, or discharging devices of particular kinds or types
- B65G47/90—Devices for picking-up and depositing articles or materials
- B65G47/907—Devices for picking-up and depositing articles or materials with at least two picking-up heads
-
- B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
- B65—CONVEYING; PACKING; STORING; HANDLING THIN OR FILAMENTARY MATERIAL
- B65G—TRANSPORT OR STORAGE DEVICES, e.g. CONVEYORS FOR LOADING OR TIPPING, SHOP CONVEYOR SYSTEMS OR PNEUMATIC TUBE CONVEYORS
- B65G47/00—Article or material-handling devices associated with conveyors; Methods employing such devices
- B65G47/74—Feeding, transfer, or discharging devices of particular kinds or types
- B65G47/90—Devices for picking-up and depositing articles or materials
-
- B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
- B65—CONVEYING; PACKING; STORING; HANDLING THIN OR FILAMENTARY MATERIAL
- B65G—TRANSPORT OR STORAGE DEVICES, e.g. CONVEYORS FOR LOADING OR TIPPING, SHOP CONVEYOR SYSTEMS OR PNEUMATIC TUBE CONVEYORS
- B65G2201/00—Indexing codes relating to handling devices, e.g. conveyors, characterised by the type of product or load being conveyed or handled
- B65G2201/02—Articles
-
- Y—GENERAL TAGGING OF NEW TECHNOLOGICAL DEVELOPMENTS; GENERAL TAGGING OF CROSS-SECTIONAL TECHNOLOGIES SPANNING OVER SEVERAL SECTIONS OF THE IPC; TECHNICAL SUBJECTS COVERED BY FORMER USPC CROSS-REFERENCE ART COLLECTIONS [XRACs] AND DIGESTS
- Y02—TECHNOLOGIES OR APPLICATIONS FOR MITIGATION OR ADAPTATION AGAINST CLIMATE CHANGE
- Y02P—CLIMATE CHANGE MITIGATION TECHNOLOGIES IN THE PRODUCTION OR PROCESSING OF GOODS
- Y02P70/00—Climate change mitigation technologies in the production process for final industrial or consumer products
- Y02P70/10—Greenhouse gas [GHG] capture, material saving, heat recovery or other energy efficient measures, e.g. motor control, characterised by manufacturing processes, e.g. for rolling metal or metal working
Landscapes
- Engineering & Computer Science (AREA)
- Mechanical Engineering (AREA)
- Load-Engaging Elements For Cranes (AREA)
Abstract
本发明公开了一种用于机械制造的机械轴抓取装置，包括安装座，所述安装座的顶部连接有吊架，所述安装座的内侧开设有通槽转动连接有双向螺杆，所述双向螺杆的一端贯穿安装座一端连接有电机，所述双向螺杆的外壁两端螺纹套接有螺纹座，所述螺纹座的前端面连接有抓取座，所述抓取座的两端底部安装有抓取机构，所述抓取座的内侧前后端的中心处等距设置有夹紧机构，所述抓取座的顶部安装有活动按压机构。本发明中不仅大大降低了使用电力设备的成本，而且实现了自动对轴承进行抓取以及取出的功能，并且还实现了一次性抓取收纳多个轴承一同进行位置改变，并且可以夹持固定不同长度，不同宽度的轴承。
Description
技术领域
本发明涉及机械设备技术领域，具体为一种用于机械制造的机械轴抓取装置。
背景技术
机械制造指从事各种动力机械、起重运输机械、化工机械、纺织机械、机床、工具、仪器、仪表及其他机械设备等生产的工业部门，机械制造业为整个国民经济提供技术装备，机械轴是穿在轴承中间或车轮中间或齿轮中间的圆柱形物件，但也有少部分是方型的。轴是支承转动零件并与之一起回转以传递运动、扭矩或弯矩的机械零件。一般为金属圆杆状，各段可以有不同的直径，机器中作回转运动的零件就装在轴上，在机械制造生产过程中，经常需要对机械轴进行抓取转移。
传统的对轴承进行抓取时，都是通过控制两个机械爪夹在机械轴的两侧，然后对单个轴承进行夹持转移位置，如申请号《CN202110554582.8》中通过无线遥控器与2.4G通讯模块之间的无线通讯连接对控制装置下达指令，通过控制第二伺服电机运转带动双向螺杆转动从而调节第一夹取模块和第二夹取模块之间的间距，在一定范围内适应不同长度的机械轴，通过控制第三伺服电机运转，通过双向蜗杆中方向相反的前侧螺纹部和后侧螺纹部利用螺旋传动带动第一蜗轮和第二蜗轮转动，通过转动方向相反的第一蜗轮和第二蜗轮与第一夹具和第二夹具中滑动板上的齿条配合，使第一夹具和第二夹具之间的间距可以调节，从而在一定范围内适应不同粗细的机械轴，此抓取过程需要用到多个电力设备配合运用进行工作才可以对轴承进行抓取，需要用到的成本过高，并且一次性只能对一个轴承进行抓取，效率低下。
因此，有必要提供一种用于机械制造的机械轴抓取装置解决上述技术问题。
发明内容
本发明的目的在于提供一种用于机械制造的机械轴抓取装置，以解决上述背景技术存在需要用到多个电力设备配合运用进行工作才可以对轴承进行抓取，需要用到的成本过高，并且一次性只能对一个轴承进行抓取，效率低下的问题，本发明技术方案针对现有技术解决方案过于单一的技术问题，提供了显著不同于现有技术的解决方案。
为实现上述目的，本发明提供如下技术方案：一种用于机械制造的机械轴抓取装置，包括安装座，所述安装座的顶部连接有吊架，所述安装座的内侧开设有通槽转动连接有双向螺杆，所述双向螺杆的一端贯穿安装座一端连接有电机，所述双向螺杆的外壁两端螺纹套接有螺纹座，所述螺纹座的前端面连接有抓取座，所述抓取座的两端底部安装有抓取机构，所述抓取座的内侧前后端的中心处等距设置有夹紧机构，所述抓取座的顶部安装有活动按压机构。
优选的，所述抓取机构包括有通过扭簧安装在抓取座两端底部前后端面的转动杆，所述转动杆的末端连接有弧形挤压板。
优选的，所述夹紧机构包括有等距安装在抓取座内侧前后端面的弹性弹簧，所述弹性弹簧相对的一端连接有弧形夹板。
优选的，所述活动按压机构包括有抓取座顶部开设有通槽贯穿设置的挤压板，所述挤压板的后端等距开设有开孔，所述挤压板的前端设置有齿条，所述挤压板的底部连接有圆柱形挤压柱，所述通槽的内部后侧开设有开槽，所述开槽的后端连接有复位弹簧，所述复位弹簧的另一端连接有延伸至开孔内部的限位块，所述限位块的底部开设有限位槽。
优选的，所述限位块的一端呈倾斜结构，所述抓取座的内侧后端底部的一端连接有固定块，所述固定块的顶部连接有第一伸缩弹簧，所述第一伸缩弹簧的顶部连接有贯穿固定块的T形块，所述限位块的后端连接有拉绳延伸至连接在T形块顶部，所述挤压柱的前后端面的一端连接压板。
优选的，所述开槽的底部连通开设有凹槽，所述凹槽的底部连接有第二伸缩弹簧，所述第二伸缩弹簧的顶部连接有矩形块，所述通槽的一端开设有活动槽，所述活动槽的内部活动限位设置有活动板，所述矩形块与活动板之间由拉绳连接，并且拉绳嵌入式通过滚动杆设置在抓取座内部。
优选的，所述抓取座的内部前端开设有内槽，所述内槽的上下两端转动连接有第一齿轮，并且两个第一齿轮的外壁通过设置有链条进行连接，所述抓取座内部还设置有与齿条啮合连接的第二齿轮，上端的所述第一齿轮与第二齿轮的一端连接有皮带轮，所述皮带轮的外壁通过设置有传动皮带进行连接，底部的所述第一齿轮的一端通过单向轴承连接有第三齿轮，所述链条一端通过连接有连接块固定有调节板，所述抓取座的前端面中心靠下两端连接有固定座，所述固定座的顶部通过弹簧连接有调节块，所述调节块与调节板之间通过金属拉绳进行连接，所述调节块的底部通过金属拉绳连接有可弹性调节的活动调节板。
所述固定座的顶部通过开设有通槽设置有螺旋槽，所述调节块的底部连接有延伸至通槽内部的连接杆，所述连接杆的外壁连接有延伸至螺旋槽3内侧的连接块。
优选的，所述抓取座底部前端的底槽，所述底槽的内部通过弹簧弹性连接活动调节板，所述活动调节板的前端连接有与第三齿轮啮合连接的齿板。
与现有技术相比，本发明的有益效果是：
1、本发明通过向下移动抓取座，此时两个弧形挤压板通过转动杆向外侧展开，此时通过弧形挤压板的弧面抵靠轴承外壁，此时弧形挤压板的上侧弧形会斜向上的抵靠在轴承的斜下面，然后向上移动抓取座就会通过扭簧带动转动杆复位从而使得弧形挤压板将轴承挤压到抓取座内侧，重复此操作可以抓取多个轴承，并且通过设置的弹性弹簧与弧形夹板对轴承进行夹紧，并且每抓取一个轴承就会使得上一个轴承向上移动一段距离；
2、本发明通过设置抓取轴承时，会一步一步将挤压板向上移动，在挤压板向上移动的过程中会带动第二齿轮进行顺时针转动进而带动第一齿轮顺时针转动，此时调节板一步一步向下移动使得活动调节板向下移动，每抓取一个轴承，其调节板就会向下移动一段位移，直至将活动调节板向下移动至低于弧形挤压板；
3、本发明需要取出轴承时，只需要控制活动调节板向地面挤压从而向上移动即可，活动调节板向上移动时，齿板向上移动带动第三齿轮逆时针转动进而带动第一齿轮逆时针转动，最终使得第二齿轮逆时针转动使得挤压板向下移动挤压轴承即可，并且第三齿轮通过单向轴承安装在第一齿轮上，齿板向下移动不会带动第一齿轮进行转动，而且每取下一个轴承，其调节板就会向上移动一段位移，直至将活动调节板向上移动至高于弧形挤压板。
综上所述，本发明在抓取轴承时，会一步一步将轴承收纳在抓取座内部，并且每抓取一个轴承就会使得上一个轴承向上移动一段距离，最上端的轴承向上移动时会推动挤压板向上移动一段距离，此时会带动调节板向下移动，当挤压板向上移动极限时，此时限位块重新插入开孔内部，并且活动调节板被弹簧顶出低于弧形挤压板，在取出轴承时，控制活动调节板向地面挤压从而向上移动即可，活动调节板向上移动时齿板会带动第一齿轮逆时针转动进而使得挤压板向下移动，在挤压板向下移动时，调节板同步向上移动，挤压板向下移动极限时挤压柱903一端连接的连接压板13刚好将T形块12向下压住，此时T形块12向下移动会通过拉绳将限位块906向远离挤压板901的方向移动，通过设置的第二伸缩弹簧15的弹力会将矩形块16插入限位槽907从而对限位块906进行限位卡住，便于后续抓取轴承向上移动挤压板901，完成了抓取轴承以及取出轴承的一个周期，本发明中不仅大大降低了使用电力设备的成本，而且实现了自动对轴承进行抓取以及取出的功能，并且还实现了一次性抓取收纳多个轴承一同进行位置改变，并且可以夹持固定不同长度，不同宽度的轴承。
附图说明
图1为本发明的立体图；
图2为本发明抓取座的侧视图；
图3为本发明夹取轴承后的侧视结构示意图；
图4为本发明图3中的A处放大图；
图5为本发明未夹取轴承的侧视结构示意图；
图6为本发明图5中B处的放大图；
图7为本发明抓取座内侧固定块的安装示意图；
图8为本发明抓取座的正视图。
图中：1、安装座；2、吊架；3、双向螺杆；4、电机；5、螺纹座；6、抓取座；7、抓取机构；701、转动杆；702、弧形挤压板；8、夹紧机构；801、弹性弹簧；802、弧形夹板；9、活动按压机构；901、挤压板；902、开孔；903、挤压柱；904、开槽；905、复位弹簧；906、限位块；907、限位槽；10、固定块；11、第一伸缩弹簧；12、T形块；13、压板；14、凹槽；15、第二伸缩弹簧；16、矩形块；17、第一齿轮；18、链条；19、第二齿轮；20、皮带轮；21、传动皮带；22、第三齿轮；23、调节板；24、固定座；241、螺旋槽；242、连接杆；243、连接块；25、调节块；26、活动调节板；27、底槽；28、齿板。
具体实施方式
下面将结合本发明实施例中的附图，对本发明实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本发明一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本发明中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本发明保护的范围。
在本发明的描述中，需要说明的是，术语“中心”、“上”、“下”、“左”、“右”、“竖直”、“水平”、“内”、“外”等指示的方位或位置关系为基于附图所示的方位或位置关系，仅是为了便于描述本发明和简化描述，而不是指示或暗示所指的装置或元件必须具有特定的方位、以特定的方位构造和操作，因此不能理解为对本发明的限制。此外，术语“第一”、“第二”、“第三”仅用于描述目的，而不能理解为指示或暗示相对重要性。在本发明的描述中，需要说明的是，除非另有明确的规定和限定，术语“安装”、“相连”、“连接”、“设置”应做广义理解，例如，可以是固定连接，也可以是可拆卸连接，或一体地连接；可以是机械连接，也可以是电连接；可以是直接相连，也可以通过中间媒介间接相连，可以是两个元件内部的连通。对于本领域的普通技术人员而言，可以具体情况理解上述术语在本发明中的具体含义。下面根据本发明的整体结构，对其实施例进行说明。
请参阅图1-8，一种用于机械制造的机械轴抓取装置，包括安装座1，安装座1的顶部连接有吊架2，安装座1的内侧开设有通槽转动连接有双向螺杆3，双向螺杆3的一端贯穿安装座1一端连接有电机4，双向螺杆3的外壁两端螺纹套接有螺纹座5，螺纹座5的前端面连接有抓取座6，抓取座6的两端底部安装有抓取机构7，抓取座6的内侧前后端的中心处等距设置有夹紧机构8，抓取座6的顶部安装有活动按压机构9。
如图1-8所示，抓取机构7包括有通过扭簧安装在抓取座6两端底部前后端面的转动杆701，转动杆701的末端连接有弧形挤压板702，在需要抓取轴承时，通过控制设置的弧形挤压板702相对的一侧底部抵靠在轴承顶部，然后在向下移动抓取座6，此时两个弧形挤压板702通过转动杆701向外侧展开，此时通过弧形挤压板702的弧面抵靠轴承外壁，此时弧形挤压板702的上侧弧形会斜向上的抵靠在轴承的斜下面，然后向上移动抓取座6就会通过扭簧带动转动杆701复位从而使得弧形挤压板702将轴承挤压到抓取座6内侧，重复此操作可以抓取多个轴承。
如图1-8所示，夹紧机构8包括有等距安装在抓取座6内侧前后端面的弹性弹簧801，弹性弹簧801相对的一端连接有弧形夹板802，在弧形挤压板702将轴承挤压到抓取座6内侧时，通过设置的弹性弹簧801与弧形夹板802对轴承进行夹紧，并且每抓取一个轴承就会使得上一个轴承向上移动一段距离。
如图1-8所示，活动按压机构9包括有抓取座6顶部开设有通槽贯穿设置的挤压板901，挤压板901的后端等距开设有开孔902，挤压板901的前端设置有齿条，挤压板901的底部连接有圆柱形挤压柱903，通槽的内部后侧开设有开槽904，开槽904的后端连接有复位弹簧905，复位弹簧905的另一端连接有延伸至开孔902内部的限位块906，限位块906的底部开设有限位槽907，当抓取座6内侧轴承抓取结束后，此时只需要向下移动挤压板901即可使得挤压柱903向下挤压轴承从而依次将抓取座6内部的轴承取出。
如图1-8所示，限位块906的一端呈倾斜结构，抓取座6的内侧后端底部的一端连接有固定块10，固定块10的顶部连接有第一伸缩弹簧11，第一伸缩弹簧11的顶部连接有贯穿固定块10的T形块12，限位块906的后端连接有拉绳延伸至连接在T形块12顶部，挤压柱903的前后端面的一端连接压板13，通过设置的限位块906的一端呈倾斜结构使得挤压板901向下移动时会使得限位块906向远离挤压板901的方向移动压缩弹性弹簧801，然后通过弹性弹簧801的弹力使得限位块906重新插入下一个开孔902内部对挤压板901进行限位，在挤压柱903向下移动将所有的轴承挤压取出时，挤压柱903一端连接的连接压板13刚好将T形块12向下压住，此时T形块12向下移动会通过拉绳将限位块906向远离挤压板901的方向移动。
如图1-8所示，开槽904的底部连通开设有凹槽14，凹槽14的底部连接有第二伸缩弹簧15，第二伸缩弹簧15的顶部连接有矩形块16，通槽的一端开设有活动槽，活动槽的内部活动限位设置有活动板，矩形块16与活动板之间由拉绳连接，并且拉绳嵌入式通过滚动杆设置在抓取座6内部，在限位块906被拉绳牵引向远离挤压板901的方向移动后，通过设置的第二伸缩弹簧15的弹力会将矩形块16插入限位槽907从而对限位块906进行限位卡住，便于后续抓取轴承向上移动挤压板901，当挤压板901向上移动到极限后，挤压板901一端设置有连接支撑板向上推动活动块进而使得拉绳向下移动矩形块16，此时限位块906失去限位重新进入开孔902内部。
如图1-8所示，抓取座6的内部前端开设有内槽，内槽的上下两端转动连接有第一齿轮17，并且两个第一齿轮17的外壁通过设置有链条18进行连接，抓取座6内部还设置有与齿条啮合连接的第二齿轮19，上端的第一齿轮17与第二齿轮19的一端连接有皮带轮20，皮带轮20的外壁通过设置有传动皮带21进行连接，底部的第一齿轮17的一端通过单向轴承连接有第三齿轮22，链条18一端通过连接有连接块243固定有调节板23，抓取座6的前端面中心靠下两端连接有固定座24，固定座24的顶部通过弹簧连接有调节块25，调节块25与调节板23之间通过金属拉绳进行连接，调节块25的底部通过金属拉绳连接有可弹性调节的活动调节板26，在挤压板901向上移动时，挤压板901一端设置的齿条会带动第二齿轮19顺时针旋转，第二齿轮19转动会带动皮带轮20转动进而带动上端第一齿轮17进行顺时针转动，此时链条18顺时针运动会带动调节板23向下移动，当挤压板901向上移动到极限时，调节板23向下移动会压动调节块25向下移动。
如图1-8所示，固定座24的顶部通过开设有通槽设置有螺旋槽241，调节块25的底部连接有延伸至通槽内部的连接杆242，连接杆242的外壁连接有延伸至螺旋槽241内侧的连接块243，调节块25向下移动会带动连接杆242向下移动，此时通过设置的螺旋槽241与连接块243使得连接杆242向下移动的过程中进行转动，在调节板23向下移动到极限时，调节块25会固定在固定座24的顶部。
如图1-8所示，抓取座6底部前端的底槽27，底槽27的内部通过弹簧弹性连接活动调节板26，活动调节板26的前端连接有与第三齿轮22啮合连接的齿板28，调节块25向下移动后，活动调节板26通过弹簧的弹力向下移动，此时需要取出轴承时，只需要控制活动调节板26向地面挤压从而向上移动即可，活动调节板26向上移动时，齿板28向上移动带动第三齿轮22逆时针转动进而带动第一齿轮17逆时针转动，最终使得第二齿轮19逆时针转动使得挤压板901向下移动挤压轴承即可，并且第三齿轮22通过单向轴承安装在第一齿轮17上，齿板28向下移动不会带动第一齿轮17进行转动。
工作原理：使用时，通过机械手将吊架2固定，然后通过电机4控制双向螺杆3调节抓取座的位置用于抓取不同长度的轴承，抓取时，通过控制设置的弧形挤压板702相对的一侧底部抵靠在轴承顶部，然后再向下移动抓取座6，此时两个弧形挤压板702通过转动杆701向外侧展开，此时通过弧形挤压板702的弧面抵靠轴承外壁，此时弧形挤压板702的上侧弧形会斜向上的抵靠在轴承的斜下面，然后向上移动抓取座6就会通过扭簧带动转动杆701复位从而使得弧形挤压板702将轴承挤压到抓取座6内侧，重复此操作可以抓取多个轴承，并且在弧形挤压板702将轴承挤压到抓取座6内侧时，通过设置的弹性弹簧801与弧形夹板802对轴承进行夹紧，并且每抓取一个轴承就会使得上一个轴承向上移动一段距离，当抓取座6内侧轴承抓取结束后，此时只需要向下移动挤压板901即可使得挤压柱903向下挤压轴承从而依次将抓取座6内部的轴承取出，通过设置的限位块906的一端呈倾斜结构使得挤压板901向下移动时会使得限位块906向远离挤压板901的方向移动压缩弹性弹簧801，然后通过弹性弹簧801的弹力使得限位块906重新插入下一个开孔902内部对挤压板901进行限位，在挤压柱903向下移动将所有的轴承挤压取出时，挤压柱903一端连接的连接压板13刚好将T形块12向下压住，此时T形块12向下移动会通过拉绳将限位块906向远离挤压板901的方向移动，在限位块906被拉绳牵引向远离挤压板901的方向移动后，通过设置的第二伸缩弹簧15的弹力会将矩形块16插入限位槽907从而对限位块906进行限位卡住，便于后续抓取轴承向上移动挤压板901，当挤压板901向上移动到极限后，挤压板901一端设置有连接支撑板向上推动活动块进而使得拉绳向下移动矩形块16，此时限位块906失去限位重新进入开孔902内部，在挤压板901向上移动时，挤压板901一端设置的齿条会带动第二齿轮19顺时针旋转，第二齿轮19转动会带动皮带轮20转动进而带动上端第一齿轮17进行顺时针转动，此时链条18顺时针运动会带动调节板23向下移动，当挤压板901向上移动到极限时，调节板23向下移动会压动调节块25向下移动，调节块25向下移动会带动连接杆242向下移动，此时通过设置的螺旋槽241与连接块243使得连接杆242向下移动的过程中进行转动，在调节板23向下移动到极限时，调节块25会固定在固定座24的顶部，调节块25向下移动后，活动调节板26通过弹簧的弹力向下移动，此时需要取出轴承时，只需要控制活动调节板26向地面挤压从而向上移动即可，活动调节板26向上移动时，齿板28向上移动带动第三齿轮22逆时针转动进而带动第一齿轮17逆时针转动，最终使得第二齿轮19逆时针转动使得挤压板901向下移动挤压轴承即可，并且第三齿轮22通过单向轴承安装在第一齿轮17上，齿板28向下移动不会带动第一齿轮17进行转动。
对于本领域技术人员而言，显然本发明不限于上述示范性实施例的细节，而且在不背离本发明的精神或基本特征的情况下，能够以其他的具体形式实现本发明。因此，无论从哪一点来看，均应将实施例看作是示范性的，而且是非限制性的，本发明的范围由所附权利要求而不是上述说明限定，因此旨在将落在权利要求的等同要件的含义和范围内的所有变化囊括在本发明内。不应将权利要求中的任何附图标记视为限制所涉及的权利要求。
Claims (9)
1.一种用于机械制造的机械轴抓取装置，包括安装座(1)，所述安装座(1)的顶部连接有吊架(2)，其特征在于：所述安装座(1)的内侧开设有通槽转动连接有双向螺杆(3)，所述双向螺杆(3)的一端贯穿安装座(1)一端连接有电机(4)，所述双向螺杆(3)的外壁两端螺纹套接有螺纹座(5)，所述螺纹座(5)的前端面连接有抓取座(6)，所述抓取座(6)的两端底部安装有抓取机构(7)，所述抓取座(6)的内侧前后端的中心处等距设置有夹紧机构(8)，所述抓取座(6)的顶部安装有活动按压机构(9)。
2.根据权利要求1所述的一种用于机械制造的机械轴抓取装置，其特征在于：所述抓取机构(7)包括有通过扭簧安装在抓取座(6)两端底部前后端面的转动杆(701)，所述转动杆(701)的末端连接有弧形挤压板(702)。
3.根据权利要求2所述的一种用于机械制造的机械轴抓取装置，其特征在于：所述夹紧机构(8)包括有等距安装在抓取座(6)内侧前后端面的弹性弹簧(801)，所述弹性弹簧(801)相对的一端连接有弧形夹板(802)。
4.根据权利要求3所述的一种用于机械制造的机械轴抓取装置，其特征在于：所述活动按压机构(9)包括有抓取座(6)顶部开设有通槽贯穿设置的挤压板(901)，所述挤压板(901)的后端等距开设有开孔(902)，所述挤压板(901)的前端设置有齿条，所述挤压板(901)的底部连接有圆柱形挤压柱(903)，所述通槽的内部后侧开设有开槽(904)，所述开槽(904)的后端连接有复位弹簧(905)，所述复位弹簧(905)的另一端连接有延伸至开孔(902)内部的限位块(906),所述限位块(906)的底部开设有限位槽(907)。
5.根据权利要求4所述的一种用于机械制造的机械轴抓取装置，其特征在于：所述限位块(906)的一端呈倾斜结构，所述抓取座(6)的内侧后端底部的一端连接有固定块(10)，所述固定块(10)的顶部连接有第一伸缩弹簧(11)，所述第一伸缩弹簧(11)的顶部连接有贯穿固定块(10)的T形块(12)，所述限位块(906)的后端连接有拉绳延伸至连接在T形块(12)顶部，所述挤压柱(903)的前后端面的一端连接压板(13)。
6.根据权利要求5所述的一种用于机械制造的机械轴抓取装置，其特征在于：所述开槽(904)的底部连通开设有凹槽(14)，所述凹槽(14)的底部连接有第二伸缩弹簧(15)，所述第二伸缩弹簧(15)的顶部连接有矩形块(16)，所述通槽的一端开设有活动槽，所述活动槽的内部活动限位设置有活动板，所述矩形块(16)与活动板之间由拉绳连接，并且拉绳嵌入式通过滚动杆设置在抓取座(6)内部。
7.根据权利要求6所述的一种用于机械制造的机械轴抓取装置，其特征在于：所述抓取座(6)的内部前端开设有内槽，所述内槽的上下两端转动连接有第一齿轮(17)，并且两个第一齿轮(17)的外壁通过设置有链条(18)进行连接，所述抓取座(6)内部还设置有与齿条啮合连接的第二齿轮(19)，上端的所述第一齿轮(17)与第二齿轮(19)的一端连接有皮带轮(20)，所述皮带轮(20)的外壁通过设置有传动皮带(21)进行连接，底部的所述第一齿轮(17)的一端通过单向轴承连接有第三齿轮(22)，所述链条(18)一端通过连接有连接块固定有调节板(23)，所述抓取座(6)的前端面中心靠下两端连接有固定座(24)，所述固定座(24)的顶部通过弹簧连接有调节块(25)，所述调节块(25)与调节板(23)之间通过金属拉绳进行连接，所述调节块(25)的底部通过金属拉绳连接有可弹性调节的活动调节板(26)。
8.根据权利要求7所述的一种用于机械制造的机械轴抓取装置，其特征在于：所述固定座(24)的顶部通过开设有通槽设置有螺旋槽(241)，所述调节块(25)的底部连接有延伸至通槽内部的连接杆(242)，所述连接杆(242)的外壁连接有延伸至螺旋槽(241)内侧的连接块(243)。
9.根据权利要求8所述的一种用于机械制造的机械轴抓取装置，其特征在于：所述抓取座(6)底部前端的底槽(27)，所述底槽(27)的内部通过弹簧弹性连接活动调节板(26)，所述活动调节板(26)的前端连接有与第三齿轮(22)啮合连接的齿板(28)。
Priority Applications (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| CN202310354791.7A CN116374604A (zh) | 2023-04-06 | 2023-04-06 | 一种用于机械制造的机械轴抓取装置 |
Applications Claiming Priority (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| CN202310354791.7A CN116374604A (zh) | 2023-04-06 | 2023-04-06 | 一种用于机械制造的机械轴抓取装置 |
Publications (1)
| Publication Number | Publication Date |
|---|---|
| CN116374604A true CN116374604A (zh) | 2023-07-04 |
Family
ID=86963012
Family Applications (1)
| Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
|---|---|---|---|
| CN202310354791.7A Pending CN116374604A (zh) | 2023-04-06 | 2023-04-06 | 一种用于机械制造的机械轴抓取装置 |
Country Status (1)
| Country | Link |
|---|---|
| CN (1) | CN116374604A (zh) |
Cited By (1)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| CN117485889A (zh) * | 2023-12-29 | 2024-02-02 | 深圳市汇鼎智能制造技术有限公司 | 一种储能电池同步变距夹持装置 |
-
2023
- 2023-04-06 CN CN202310354791.7A patent/CN116374604A/zh active Pending
Cited By (2)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| CN117485889A (zh) * | 2023-12-29 | 2024-02-02 | 深圳市汇鼎智能制造技术有限公司 | 一种储能电池同步变距夹持装置 |
| CN117485889B (zh) * | 2023-12-29 | 2024-03-19 | 深圳市汇鼎智能制造技术有限公司 | 一种储能电池同步变距夹持装置 |
Similar Documents
| Publication | Publication Date | Title |
|---|---|---|
| CN111633236B (zh) | 一种机电设备生产用零件钻孔装置 | |
| CN116374604A (zh) | 一种用于机械制造的机械轴抓取装置 | |
| CN114160879B (zh) | 一种汽车轴承件生产用钢管件上料切割连续装置及其使用方法 | |
| CN116274729A (zh) | 一种pogopin引脚折弯装置 | |
| CN113245869B (zh) | 一种机床钳工加工可转动夹持装置 | |
| CN104646464A (zh) | 一种折弯机 | |
| CN204503884U (zh) | 一种折弯机 | |
| CN216027262U (zh) | 一种液压料板折弯机 | |
| CN211387476U (zh) | 一种双向尺寸同步调节焊接工装 | |
| CN208680271U (zh) | 一种可折弯多种型材的折弯机 | |
| CN204504017U (zh) | 折弯机的工件定位机构 | |
| CN204504049U (zh) | 折弯机的工件搬出机构 | |
| CN217848032U (zh) | 一种穿针机构及卷绕设备 | |
| CN209732793U (zh) | 一种金丝网压型装置 | |
| CN113718413B (zh) | 一种用于针织大圆机的压线装置 | |
| CN117233514B (zh) | 一种汽车线束性能检测设备及其操作方法 | |
| CN215699971U (zh) | 一种五金件加工打孔用的夹持装置 | |
| CN219924797U (zh) | 一种定位装置 | |
| CN110842511A (zh) | 一种汽车板簧生产制备装置 | |
| CN215701831U (zh) | 一种可调节抓取距离和角度的机器人手臂 | |
| CN219484039U (zh) | 一种便于落料的绕制机 | |
| CN215615583U (zh) | 一种通用螺母加工车床 | |
| CN220463690U (zh) | 直流无刷电机控制器组装结构 | |
| CN216326291U (zh) | 一种电动机轴承自动压入装置 | |
| CN217144277U (zh) | 一种镁碳砖加工用压力机 |
Legal Events
| Date | Code | Title | Description |
|---|---|---|---|
| PB01 | Publication | ||
| PB01 | Publication | ||
| SE01 | Entry into force of request for substantive examination | ||
| SE01 | Entry into force of request for substantive examination |