CN221033850U - 一种伸缩加摆动的变速器 - Google Patents

Abstract

一种伸缩加摆动的变速器，包括驱动装置、伸缩机构和摆动机构，其特征在于，所述伸缩机构的底部安装在驱动装置上，伸缩机构的顶部设有连接件与摆动机构铰接；所述驱动装置设有主动轴，伸缩机构设有往复杆，所述驱动装置通过主动轴穿设于往复杆，当驱动装置启动时将带动往复杆转动；所述往复杆的顶部设有偏心顶，摆动机构的底部设有梯形槽，所述偏心顶位于梯形槽内，且偏心顶在移动时与梯形槽相接触；该装置能在实现伸缩震动的基础上同时达到摆动、能够节约生产成本，更有利于推广使用。

Description

一种伸缩加摆动的变速器

技术领域

本实用新型涉及小型变速器领域，具体是一种伸缩加摆动的变速器。

背景技术

随着工业化的发展，在很多领域都需要用到小型的变速器，甚至涉及到生活用品领域，以高频率的机械震动或转动衍生出一系列的产品，如震动棒、按摩棒、电动牙刷等，随着产品的发展和创新，产品的需求要满足伸缩和摆动的功能，在现有技术中为了实现伸缩和摆动的功能通常采用独立的控制机构，这样导致生产成本较高，目前类似的小型变速器中也没有在伸缩震动的同时实现摆动的效果。

实用新型内容

本实用新型所要解决的技术问题是提供一种伸缩加摆动的变速器，可以有效解决上述背景技术中提出的问题。

为解决上述问题，本实用新型所采取的技术方案是：一种伸缩加摆动的变速器，包括驱动装置、伸缩机构和摆动机构，其特征在于，所述伸缩机构的底部安装在驱动装置上，伸缩机构的顶部设有连接件与摆动机构铰接；所述驱动装置设有主动轴，伸缩机构设有往复杆，所述驱动装置通过主动轴穿设于往复杆，当驱动装置启动时将带动往复杆转动；所述往复杆的顶部设有偏心顶，摆动机构的底部设有梯形槽，所述偏心顶位于梯形槽内，且偏心顶在移动时与梯形槽相接触。

作为本实用新型的进一步优选方案，所述驱动装置包括驱动电机和减速牙箱，减速牙箱内置减速齿轮组与主动轴相互传动连接。

作为本实用新型的进一步优选方案，所述减速牙箱的材质为锌合金。

作为本实用新型的进一步优选方案，所述伸缩机构包括导向柱和珠盘；导向柱设有多个分布在往复杆的外侧；所述珠盘与导向柱滑动连接，且珠盘的内壁设有导向顶；所述往复杆上设置有旋向相反且相互交叉连通的第一螺旋槽与第二螺旋槽，第一螺旋槽与第二螺旋槽的两个端部分别连通；所述导向顶与第一螺旋槽和第二螺旋槽配合连接。

作为本实用新型的进一步优选方案，所述摆动机构还包括震动电机，所述震动电机镶嵌在摆动机构的内部。

与现有技术相比，本实用新型提供了一种伸缩加摆动的变速器，具备以下有益效果：

该装置能在实现伸缩震动的基础上同时达到摆动、能够节约生产成本，有利于推广使用。

附图说明

图1为本实用新型结构示意图；

图2为本实用新型结构爆炸示意图；

图3为部分结构示意图；

图4为局部结构剖视图1；

图5为局部结构剖视图2；

其中：1、驱动装置；1-1、驱动电机；1-2、减速牙箱；2、伸缩机构；2-1、连接件；2-2、导向柱；2-3、珠盘；3、摆动机构；4、往复杆；4-1、第一螺旋槽；4-2、第二螺旋槽；5、偏心顶；6、梯形槽。

具体实施方式

需要说明，若本实用新型实施例中有涉及方向性指示（诸如上、下、左、右、前、后……），则该方向性指示仅用于解释在某一特定姿态下各部件之间的相对位置关系、运动情况等，如果该特定姿态发生改变时，则该方向性指示也相应地随之改变。

另外，若本实用新型实施例中有涉及“第一”、“第二”等的描述，则该“第一”、“第二”等的描述仅用于描述目的，而不能理解为指示或暗示其相对重要性或者隐含指明所指示的技术特征的数量。由此，限定有“第一”、“第二”的特征可以明示或者隐含地包括至少一个该特征。另外，若全文中出现的“和/或”或者“及/或”，其含义包括三个并列的方案，以“A和/或B”为例，包括A方案、或B方案、或A和B同时满足的方案。另外，各个实施例之间的技术方案可以相互结合，但是必须是以本领域普通技术人员能够实现为基础，当技术方案的结合出现相互矛盾或无法实现时应当认为这种技术方案的结合不存在，也不在本实用新型要求的保护范围之内。

参照图1-5，本实用新型提供一种伸缩加摆动的变速器，包括驱动装置1、伸缩机构2和摆动机构3，其特征在于，所述伸缩机构2的底部安装在驱动装置1上，伸缩机构2的顶部设有连接件2-1与摆动机构3铰接；所述驱动装置1设有主动轴，伸缩机构2设有往复杆4，所述驱动装置1通过主动轴穿设于往复杆4，当驱动装置1启动时将带动往复杆4转动；所述往复杆4的顶部设有偏心顶5，摆动机构3的底部设有梯形槽6，所述偏心顶5位于梯形槽6内，且偏心顶5在移动时与梯形槽6相接触。

作为本实用新型的进一步优选方案，所述驱动装置1包括驱动电机1-1和减速牙箱1-2，减速牙箱1-2内置减速齿轮组与主动轴相互传动连接。

作为本实用新型的进一步优选方案，所述减速牙箱1-2的材质为锌合金。

作为本实用新型的进一步优选方案，所述伸缩机构2包括导向柱2-2和珠盘2-3；导向柱2-2设有多个分布在往复杆4的外侧；所述珠盘2-3与导向柱2-2滑动连接，且珠盘2-3的内壁设有导向顶；所述往复杆4上设置有旋向相反且相互交叉连通的第一螺旋槽4-1与第二螺旋槽4-2，第一螺旋槽4-1与第二螺旋槽4-2的两个端部分别相切连通；所述导向顶与第一螺旋槽4-1和第二螺旋槽4-2配合连接。

作为本实用新型的进一步优选方案，所述摆动机构3还包括震动电机，所述震动电机镶嵌在摆动机构3的内部。

作为本实用新型的一个具体实施例: 启动驱动电机1-1通过减速牙箱1-2传递动力使往复杆4在伸缩机构2内旋转，往复杆4旋转的同时在作用力的驱使下珠盘2-3内壁的导向顶延着第一螺旋槽4-1和第二螺旋槽4-2的内壁滑动，从而使整个珠盘2-3沿着导向柱2-2向上滑动，当滑动到往复杆4的端部时则返回运动，同理循环；由于偏心顶5是偏离往复杆4的中心，所以当往复杆4转动时，偏心顶5则会发生位移，当偏心顶5位移时，将会带动来回碰撞梯形槽6左右两侧的内壁，从而带动摆动机构3的摆动，以实现使用一个动力源使珠盘3滑动伸缩的同时满足摆动机构3的摆动，节约制造成本。

根据需要，以上所述安装、设置、设有或连接的方式包括且不限于螺钉、铆接、焊接或套接、固定等方式进行安装、设置或连接，根据工作情景需要进行选择安装、设置或连接的方式。

以上所述仅为本实用新型的优选实施例，并非因此限制本实用新型的专利范围，凡是在本实用新型的实用新型构思下，利用本实用新型说明书及附图内容所作的等效结构变换，或直接/间接运用在其他相关的技术领域均包括在本实用新型的专利保护范围内。

Claims (5)

1.一种伸缩加摆动的变速器，包括驱动装置(1)、伸缩机构(2)和摆动机构(3)，其特征在于，所述伸缩机构(2)的底部安装在驱动装置(1)上，伸缩机构(2)的顶部设有连接件(2-1)与摆动机构(3)铰接；所述驱动装置(1)设有主动轴，伸缩机构(2)设有往复杆(4)，所述驱动装置(1)通过主动轴穿设于往复杆(4)，当驱动装置(1)启动时将带动往复杆(4)转动；所述往复杆(4)的顶部设有偏心顶(5)，摆动机构(3)的底部设有梯形槽(6)，所述偏心顶(5)位于梯形槽(6)内，且偏心顶(5)在移动时与梯形槽(6)相接触。

2.根据权利要求1所述的伸缩加摆动的变速器，其特征在于，所述驱动装置(1)包括驱动电机(1-1)和减速牙箱(1-2)，减速牙箱(1-2)内置减速齿轮组与主动轴相互传动连接。

3.根据权利要求2所述的伸缩加摆动的变速器，其特征在于，所述减速牙箱(1-2)的材质为锌合金。

4.根据权利要求1所述的伸缩加摆动的变速器，其特征在于，所述伸缩机构(2)包括导向柱(2-2)和珠盘(2-3)；导向柱(2-2)设有多个分布在往复杆(4)的外侧；所述珠盘(2-3)与导向柱(2-2)滑动连接，且珠盘(2-3)的内壁设有导向顶；所述往复杆(4)上设置有旋向相反且相互交叉连通的第一螺旋槽(4-1)与第二螺旋槽(4-2)，第一螺旋槽(4-1)与第二螺旋槽(4-2)的两个端部分别连通；所述导向顶与第一螺旋槽(4-1)和第二螺旋槽(4-2)配合连接。

5.根据权利要求1所述的伸缩加摆动的变速器，其特征在于，所述摆动机构(3)还包括震动电机，所述震动电机镶嵌在摆动机构(3)的内部。