CN218416081U - 一种伸缩减速电机 - Google Patents

Abstract

一种伸缩减速电机，包括有电机、减速器和伸缩结构，所述电机的输出端与减速器连接，所述减速器的输出端与伸缩结构连接；所述伸缩结构包括有推动件、滚珠、转动轴和伸缩套筒组件，所述伸缩套筒组件的一端与减速器连接，所述滚珠和转动轴均位于伸缩套筒组件内，所述推动件的一端卡设在伸缩套筒组件上，其另一端与滚珠连接，所述转动轴上设有回旋槽，所述滚珠与回旋槽活动连接，所述推动件可通过滚珠沿着回旋槽滑动，并带动伸缩套筒组件做上下伸缩运动。本实用新型的伸缩减速电机具有结构简单、工作过程稳定、伸缩效率高和具有振动功能等优点。

Description

一种伸缩减速电机

技术领域

本实用新型涉及电机技术领域，尤其涉及一种伸缩减速电机。

背景技术

伸缩减速电机的转动轴在转动的同时能够在轴线方向上做伸缩运动， 该产品适用于电子玩具，医疗器械，按摩器材等领域。

现有的伸缩减速电机虽然可以很好的实现伸缩功能，但在实际使用过程中也存在以下问题：1、转动轴多采用螺旋转动轴，其螺旋转动轴上的回旋槽长度较大，电机需要转动多圈，伸缩才能实现一个回合，效率不高；2、由固定在伸缩筒上的凸件与回旋槽配合转动，其凸件在滑动过程中易出现卡位现象。

实用新型内容

本实用新型的目的是提供一种伸缩减速电机，旨在解决上述技术问题，本实用新型伸缩减速电机具有结构简单、工作过程稳定、伸缩效率高和具有振动功能等优点。

为了达到上述目的，本实用新型通过以下技术方案来实现：

一种伸缩减速电机，包括有电机、减速器和伸缩结构，所述电机的输出端与减速器连接，所述减速器的输出端与伸缩结构连接；所述伸缩结构包括有推动件、滚珠、转动轴和伸缩套筒组件，所述伸缩套筒组件的一端与减速器连接，所述滚珠和转动轴均位于伸缩套筒组件内，所述推动件的一端卡设在伸缩套筒组件上，其另一端与滚珠连接，所述转动轴上设有回旋槽，所述滚珠与回旋槽活动连接，所述回旋槽围着转动轴绕成一个具有倾斜角度的圆圈形状所述推动件可通过滚珠沿着回旋槽滑动，并带动伸缩套筒组件做上下伸缩运动。本实用新型的回旋槽采用一个具有倾斜角度的圆圈，减少了电机转动圈速，并能增加伸缩回合的效率，同时采用滚珠代替传统的凸件来与回旋槽滑动连接，滑动更加顺畅，不易卡位。

进一步地，所述推动件呈“T”字形状，包括有竖直部和横向部，所述横向部卡设在伸缩套筒组件上，所述竖直部的端口设有滚珠槽，所述滚珠安装在滚珠槽上。

进一步地，所述转动轴的上端设有凸起连接部，其下端设有连接轴套，所述连接轴套内设有插接孔，所述减速器的输出端插设在插接孔内。

进一步地，所述伸缩套筒组件包括有伸缩筒、底筒和旋转轴筒，所述旋转轴筒呈六边形状，并位于位于伸缩筒内，所述旋转轴筒的底部设有轴筒底座，所述轴筒底座的底部与底筒连接，所述底筒远离轴筒底座的一端与减速器连接。

进一步地，所述旋转轴筒上还设有引导孔、连接孔和若干个滑动部，所述引导孔和滑动部均位于旋转轴筒的外壁上，所述连接孔位于旋转轴筒的上端，所述引导孔与连接孔均与旋转轴筒内部连通设置，所述转动轴的凸起连接部与连接孔连接。

进一步地，所述底筒上设有轴套连接孔，所述转动轴的连接轴套穿过轴套连接孔与减速器的输出端连接。

进一步地，所述伸缩筒内设有引导部和若干个滑动槽，所述滑动槽与旋转轴筒上的滑动部相适配设置，所述引导部与旋转轴筒上的引导孔相适配设置。

进一步地，所述伸缩筒上还设有推动卡槽和推动连接孔，所述推动卡槽位于伸缩筒的外壁上，所述推动连接孔位于推动卡槽内，所述推动件的横向部安装在推动卡槽内，所述推动件的竖直部穿过推动连接孔与滚珠连接。

进一步地，还包括有振动结构，所述振动结构的一端与伸缩结构连接，所述振动结构包括有振动器和振动外筒，所述振动器的底部与伸缩筒上端部固定连接，所述振动外筒套设在振动器上部。所述振动结构用于实现振动功能。

本实用新型伸缩减速电机，具有如下的有益效果：

1、结构简单；本实用新型伸缩减速电机，主要包括由电机、减速器和伸缩结构和振动结构组成，其构成部件少，结构简单；

2、工作过程稳定；本实用新型伸缩减速电机，所述伸缩筒内设有引导部和若干个滑动槽，所述滑动槽与旋转轴筒上的滑动部相适配设置，所述引导部与旋转轴筒上的引导孔相适配设置，所述回旋槽围着转动轴绕成一个圆圈形状，当转动轴转动来带动滚珠沿着回旋槽滑动，且在旋转轴筒、伸缩筒和推动件的配合下，使得伸缩筒沿着旋转轴筒的引导部进行上下伸缩运动，且采用滚珠代替传统的凸件来与回旋槽滑动连接，滑动更加顺畅，不易卡位，整个伸缩过程顺畅，不会发生卡死状况，工作过程稳定；

3、伸缩效率高，本实用新型伸缩减速电机的回旋槽采用一个具有倾斜角度的圆圈，减少了电机转动圈速，并能增加伸缩回合的效率；

4、具有振动功能，本实用新型伸缩减速电机，包括有振动结构，所述振动结构的一端与伸缩结构连接，所述振动结构包括有振动器和振动外筒，所述振动器的底部与伸缩筒上端部固定连接，所述振动外筒套设在振动器上部，可以使得本实用新型具有振动功能。

附图说明

图1为本实用新型伸缩减速电机的整体结构图；

图2为图1所示的爆炸图；

图3为图1所示的转动轴、推动件和滚珠的结构示意图；

图4为图1所示的伸缩筒的结构示意图。

具体实施方式

为了使本技术领域的人员更好地理解本实用新型的技术方案，下面结合实施例及附图对本实用新型产品作进一步详细的说明。

需要说明的是，当元件被称为 “固定于” 另一个元件，它可以直接在另一个元件上或者也可以存在居中的元件；当一个元件被认为是 “连接” 另一个元件，它可以是直接连接到另一个元件或者可能同时存在居中元件。本文所使用的术语“垂直的”、“水平的”、“左”、“右”以及类似的表述只是为了说明的目的，并不表示是唯一实施方式。

除非另有定义，本文所使用的所有的技术和科学术语与属于本实用新型的技术领域的技术人员通常理解的含义相同。本文中在本实用新型的说明书中所使用的术语只是为了描述具体的实施方式的目的，不是旨在于限制本实用新型。本文所使用的术语“及／或”包括一个或多个相关的所列项目的任意的和所有的组合。

如图1和图2所示，一种伸缩减速电机，包括有电机1、减速器2和伸缩结构3和振动结构4，所述电机1的输出端与减速器2连接，所述减速器2的输出端与伸缩结构3连接，所述伸缩结构3的远离减速器2的一端与振动结构4连接；所述振动结构4包括有振动器5和振动外筒6，所述振动器5的底部与伸缩结构3连接，所述振动外筒6套设在振动器5上部；所述减速器2内设有中孔，所述电机1的输出端穿过中孔与减速器2连接。

需要说明的是，安装时，将电机1的输出端穿过减速器2的中孔，然后将伸缩结构3安装在减速器2的上端，接着把振动外筒6套设在振动器5上，并与伸缩结构3连接。

如图1至图4所示，所述伸缩结构3包括有推动件7、滚珠8、转动轴9和伸缩套筒组件，所述伸缩套筒组件的一端与减速器2连接，其另一端与振动结构4连接，所述滚珠8和转动轴9均位于伸缩套筒组件内，所述推动件7的一端卡设在伸缩套筒组件上，其另一端与滚珠8连接，所述转动轴9上设有回旋槽25，所述滚珠8与回旋槽25活动连接，所述推动件7可通过滚珠8沿着回旋槽25滑动，并带动伸缩套筒组件做上下伸缩运动。本实施例的回旋槽25围着转动轴9绕成一个具有倾斜角度的圆圈形状。所述推动件7呈“T”字形状，包括有竖直部10和横向部11，所述横向部11卡设在伸缩套筒组件上，所述竖直部10的端口设有滚珠槽，所述滚珠8安装在滚珠槽上。所述转动轴9的上端设有凸起连接部12，其下端设有连接轴套13，所述连接轴套13内设有插接孔，所述减速器2的输出端插设在插接孔内。所述伸缩套筒组件包括有伸缩筒14、底筒15和旋转轴筒16，所述旋转轴筒16呈六边形状，并位于位于伸缩筒14内，所述旋转轴筒16的底部设有轴筒底座17，所述轴筒底座17的底部与底筒15连接，所述底筒15远离轴筒底座17的一端与减速器2连接，所述伸缩筒14上端部与振动器5的底部固定连接。所述旋转轴筒16上还设有引导孔18、连接孔19和若干个滑动部20，所述引导孔18和滑动部20均位于旋转轴筒16的外壁上，所述连接孔19位于旋转轴筒16的上端，所述引导孔18与连接孔19均与旋转轴筒16内部连通设置，所述转动轴9的凸起连接部12与连接孔19连接。所述底筒15上设有轴套连接孔19，所述转动轴9的连接轴套13穿过轴套连接孔19与减速器2的输出端连接。所述伸缩筒14内设有引导部21和若干个滑动槽22，所述滑动槽22与旋转轴筒16上的滑动部20相适配设置，所述引导部21与旋转轴筒16上的引导孔18相适配设置。所述伸缩筒14上还设有推动卡槽23和推动连接孔24，所述推动卡槽23位于伸缩筒14的外壁上，所述推动连接孔24位于推动卡槽23内，所述推动件7的横向部11安装在推动卡槽23内，所述推动件7的竖直部10穿过推动连接孔24与滚珠8连接。

需要说明的是，安装时，将底筒15的底部抵接在减速器2上，接着将转动轴9的连接轴套13插设在轴套连接孔19内，所述减速器2的输出端插设在插接孔内与转动轴9连接，并驱动转动轴9转动，然后将旋转轴筒16套设在转动轴9外，此时转动轴9的凸起连接部12与连接孔19连接，轴筒底座17的底部与底筒15的上表面连接，并采用紧固件来紧固轴筒底座17与底筒15之间的连接，紧接着将伸缩筒14沿着旋转轴筒16上的滑动部20向下套设连接，伸缩筒14的底部与轴筒底座17的上表面间隔一定距离，将推动件7的竖直部10穿过伸缩筒14的推动连接孔24与回旋槽25上的滚珠8连接，并采用紧固件来紧固推动件7与伸缩筒14之间的连接，最后再将振动结构4固定在伸缩筒14上端即可完成安装。

本实用新型的工作原理如下：

当启动电机1，通过减速器2带动转动轴9转动，由于转动轴9转动来带动滚珠8沿着回旋槽25滑动，且在旋转轴筒16、伸缩筒14和推动件7的配合下，使得伸缩筒14沿着旋转轴筒16的滑动部20进行上下伸缩运动，并带动振动结构4来实现振动功能。

以上所述，仅为本实用新型的较佳实施例而已，并非对本实用新型作任何形式上的限制；凡本行业的普通技术人员均可按说明书附图所示和以上所述而顺畅地实施本实用新型；但是，凡熟悉本专业的技术人员在不脱离本实用新型技术方案范围内，可利用以上所揭示的技术内容而做出的些许更动、修饰与演变的等同变化，均为本实用新型的等效实施例；同时，凡依据本实用新型的实质技术对以上实施例所作的任何等同变化的更动、修饰与演变等，均仍属于本实用新型的技术方案的保护范围之内。

Claims (9)

1.一种伸缩减速电机，其特征在于：包括有电机、减速器和伸缩结构，所述电机的输出端与减速器连接，所述减速器的输出端与伸缩结构连接；

所述伸缩结构包括有推动件、滚珠、转动轴和伸缩套筒组件，所述伸缩套筒组件的一端与减速器连接，所述滚珠和转动轴均位于伸缩套筒组件内，所述推动件的一端卡设在伸缩套筒组件上，其另一端与滚珠连接，所述转动轴上设有回旋槽，所述滚珠与回旋槽活动连接，所述推动件可通过滚珠沿着回旋槽滑动，并带动伸缩套筒组件做上下伸缩运动。

2.根据权利要求1所述的伸缩减速电机，其特征在于：所述推动件呈“T”字形状，包括有竖直部和横向部，所述横向部卡设在伸缩套筒组件上，所述竖直部的端口设有滚珠槽，所述滚珠安装在滚珠槽上。

3.根据权利要求2所述的伸缩减速电机，其特征在于：所述转动轴的上端设有凸起连接部，其下端设有连接轴套，所述连接轴套内设有插接孔，所述减速器的输出端插设在插接孔内。

4.根据权利要求3所述的伸缩减速电机，其特征在于：所述伸缩套筒组件包括有伸缩筒、底筒和旋转轴筒，所述旋转轴筒呈六边形状，并位于位于伸缩筒内，所述旋转轴筒的底部设有轴筒底座，所述轴筒底座的底部与底筒连接，所述底筒远离轴筒底座的一端与减速器连接。

5.根据权利要求4所述的伸缩减速电机，其特征在于：所述旋转轴筒上还设有引导孔、连接孔和若干个滑动部，所述引导孔和滑动部均位于旋转轴筒的外壁上，所述连接孔位于旋转轴筒的上端，所述引导孔与连接孔均与旋转轴筒内部连通设置，所述转动轴的凸起连接部与连接孔连接。

6.根据权利要求5所述的伸缩减速电机，其特征在于：所述底筒上设有轴套连接孔，所述转动轴的连接轴套穿过轴套连接孔与减速器的输出端连接。

7.根据权利要求6所述的伸缩减速电机，其特征在于：所述伸缩筒内设有引导部和若干个滑动槽，所述滑动槽与旋转轴筒上的滑动部相适配设置，所述引导部与旋转轴筒上的引导孔相适配设置。

8.根据权利要求7所述的伸缩减速电机，其特征在于：所述伸缩筒上还设有推动卡槽和推动连接孔，所述推动卡槽位于伸缩筒的外壁上，所述推动连接孔位于推动卡槽内，所述推动件的横向部安装在推动卡槽内，所述推动件的竖直部穿过推动连接孔与滚珠连接。

9.根据权利要求8所述的伸缩减速电机，其特征在于：还包括有振动结构，所述振动结构的一端与伸缩结构连接，所述振动结构包括有振动器和振动外筒，所述振动器的底部与伸缩筒上端部固定连接，所述振动外筒套设在振动器上部。

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