CN216541658U - 一种用于车架机器人焊接角度变换的伺服变位装置 - Google Patents

Abstract

本实用新型公开了一种用于车架机器人焊接角度变换的伺服变位装置，包括伺服变位装置本体上设置有承载轴，伺服变位装置本体上设置有转动轴，承载轴和转动轴之间设置有安装机构，安装机构包括安装柱、两个滑动块、弹簧和两个限位块，安装柱与承载轴固定连接，安装柱的另一端位于转动轴，两个滑动块分别位于安装柱的顶部和底部，限位块与安装柱固定连接，限位块位于转动轴，弹簧位于两个滑动块之间。本实用新型通过利用承载轴、转动轴、安装柱、滑动块、弹簧和限位块的相互配合，弹簧的弹力使滑动块运动后恢复至原位置，限位块对安装柱的位置进行限定，进而有利于对承载轴进行拆卸更换，有利于减少工作时间，提高工作效率。

Description

一种用于车架机器人焊接角度变换的伺服变位装置

技术领域

本实用新型涉及车架机器人领域，特别涉及一种用于车架机器人焊接角度变换的伺服变位装置。

背景技术

焊接机器人是从事焊接的工业机器人，焊接机器人主要包括机器人和焊接设备两部分，机器人由机器人本体和控制柜组成，焊接装备由焊接电源、控制系统、送丝机和焊枪等部分组成。

车架机器人在进行使用时，需要进行焊接变位，进而会使用到伺服变位装置，伺服变位装置上会设置有承载轴进行使用，但承载轴在长时间使用后，会出现磨损的情况，进而需要对承载轴进行更换，但一般情况下的伺服变位装置对承载轴进行更换时，需要整体拆卸，这种方式会增加工作时间，进而会降低工作效率，不便于对承载轴进行拆卸更换，存在一定的局限性。

实用新型内容

本实用新型的目的在于提供一种用于车架机器人焊接角度变换的伺服变位装置，以解决上述背景技术中提出的问题。

为实现上述目的，本实用新型提供如下技术方案：一种用于车架机器人焊接角度变换的伺服变位装置，包括伺服变位装置本体，所述伺服变位装置本体上设置有承载轴，所述伺服变位装置本体上设置有转动轴，所述承载轴和转动轴之间设置有安装机构；

所述安装机构包括安装柱、两个滑动块、弹簧和两个限位块，所述安装柱的一端与承载轴固定连接，所述安装柱的另一端位于转动轴，两个所述滑动块分别位于安装柱的顶部和底部，所述限位块的边侧与安装柱固定连接，所述限位块的另一边侧位于转动轴，所述弹簧位于两个滑动块之间。

优选的，所述转动轴的一端开设有安装槽，所述安装柱与安装槽的内腔滑动穿插连接，所述安装柱的顶部开设有通槽，所述滑动块与通槽的内腔滑动穿插连接。

优选的，所述安装槽内壁的顶端与底端均开设有限位槽，所述限位块与限位槽的内腔滑动穿插连接。

优选的，所述弹簧的两端分别与两个滑动块固定连接，所述滑动块相对的一侧均固定连接有挤压柱，所述弹簧套设于挤压柱的外壁。

优选的，所述通槽内壁的两侧均固定连接有两个固定板，两个所述固定板之间固定连接有连接杆，所述滑动块的两侧均固定连接有固定块，所述连接杆的外壁与固定块滑动穿插连接。

优选的，所述承载轴的另一端固定连接有限位板。

本实用新型的技术效果和优点：

(1)本实用新型通过利用承载轴、转动轴、安装柱、滑动块、弹簧和限位块的相互配合，弹簧的弹力使滑动块运动后恢复至原位置，限位块对安装柱的位置进行限定，进而有利于对承载轴进行拆卸更换，有利于减少工作时间，提高工作效率；

(2)本实用新型通过利用固定板、固定块和连接杆的相互配合，固定块在连接杆上进行滑动，进而有利于对滑动块的运动进行导向，便于使滑动块只做垂直上下运动。

附图说明

图1为本实用新型整体结构示意图。

图2为本实用新型正面剖视结构示意图。

图3为本实用新型图2中A处放大结构示意图。

图中：1、伺服变位装置本体；2、承载轴；3、转动轴；4、安装机构；41、安装柱；42、滑动块；43、弹簧；44、限位块；45、固定板；46、固定块；47、连接杆；48、挤压柱；5、限位板。

具体实施方式

下面将结合本实用新型实施例中的附图，对本实用新型实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本实用新型一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本实用新型中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本实用新型保护的范围。

本实用新型提供了如图1-3所示的一种用于车架机器人焊接角度变换的伺服变位装置，包括伺服变位装置本体1，伺服变位装置本体1上设置有承载轴2，伺服变位装置本体1上设置有转动轴3，转动轴3由伺服变位装置本体1驱动，转动轴3有利于对承载轴2进行转动，承载轴2和转动轴3之间设置有安装机构4。

安装机构4包括安装柱41、两个滑动块42、弹簧43和两个限位块44，安装柱41有利于对承载轴2进行安装，滑动块42有利于带动限位块44进行运动，弹簧43的弹力有利于使滑动块42运动后恢复至原位置，限位块44的另一边侧开设有斜面，有利于对安装柱41进行安装，限位块44有利于对安装柱41的位置进行限定，便于对承载轴2进行安装，安装柱41的一端与承载轴2固定连接，安装柱41的另一端位于转动轴3，两个滑动块42分别位于安装柱41的顶部和底部，限位块44的边侧与安装柱41固定连接，限位块44的另一边侧位于转动轴3，弹簧43位于两个滑动块42之间。

转动轴3的一端开设有安装槽，安装柱41与安装槽的内腔滑动穿插连接，安装柱41的顶部开设有通槽，滑动块42与通槽的内腔滑动穿插连接。

安装槽内壁的顶端与底端均开设有限位槽，限位块44与限位槽的内腔滑动穿插连接。

弹簧43的两端分别与两个滑动块42固定连接，滑动块42相对的一侧均固定连接有挤压柱48，有利于使弹簧43更稳定的进行形变，弹簧43套设于挤压柱48的外壁。

通槽内壁的两侧均固定连接有两个固定板45，两个固定板45之间固定连接有连接杆47，有利于固定块46在其外壁上进行滑动，有利于对滑动块42的运动进行导向，便于使滑动块42只做垂直上下运动，滑动块42的两侧均固定连接有固定块46，连接杆47的外壁与固定块46滑动穿插连接。

承载轴2的另一端固定连接有限位板5，有利于使承载轴2进行转动。

本实用新型工作原理：

当需要对承载轴2进行拆卸时，利用外界工具与限位槽的内腔滑动穿插，然后工具推动限位块44进行运动，限位块44在限位槽的内腔中进行滑动，限位块44推动滑动块42进行运动，滑动块42在通槽的内腔中进行滑动，滑动块42带动固定块46进行运动，固定块46在连接杆47的外壁上进行滑动，然后两个滑动块42做相对运动，两个滑动块42对弹簧43进行压缩，弹簧43对滑动块42产生弹力，然后使限位块44与限位槽的内腔相脱离，拉动限位板5，限位板5带动承载轴2进行转动，承载轴2带动安装柱41进行运动，安装柱41在安装槽的内腔中进行滑动，然后使安装柱41与安装槽的内腔相脱离，使承载轴2与伺服变位装置本体1相脱离，即可对承载轴2进行拆卸。

最后应说明的是：以上所述仅为本实用新型的优选实施例而已，并不用于限制本实用新型，尽管参照前述实施例对本实用新型进行了详细的说明，对于本领域的技术人员来说，其依然可以对前述各实施例所记载的技术方案进行修改，或者对其中部分技术特征进行等同替换,凡在本实用新型的精神和原则之内，所作的任何修改、等同替换、改进等，均应包含在本实用新型的保护范围之内。

Claims (6)

1.一种用于车架机器人焊接角度变换的伺服变位装置，包括伺服变位装置本体(1)，其特征在于，所述伺服变位装置本体(1)上设置有承载轴(2)，所述伺服变位装置本体(1)上设置有转动轴(3)，所述承载轴(2)和转动轴(3)之间设置有安装机构(4)；

所述安装机构(4)包括安装柱(41)、两个滑动块(42)、弹簧(43)和两个限位块(44)，所述安装柱(41)的一端与承载轴(2)固定连接，所述安装柱(41)的另一端位于转动轴(3)，两个所述滑动块(42)分别位于安装柱(41)的顶部和底部，所述限位块(44)的边侧与安装柱(41)固定连接，所述限位块(44)的另一边侧位于转动轴(3)，所述弹簧(43)位于两个滑动块(42)之间。

2.根据权利要求1所述的一种用于车架机器人焊接角度变换的伺服变位装置，其特征在于，所述转动轴(3)的一端开设有安装槽，所述安装柱(41)与安装槽的内腔滑动穿插连接，所述安装柱(41)的顶部开设有通槽，所述滑动块(42)与通槽的内腔滑动穿插连接。

3.根据权利要求2所述的一种用于车架机器人焊接角度变换的伺服变位装置，其特征在于，所述安装槽内壁的顶端与底端均开设有限位槽，所述限位块(44)与限位槽的内腔滑动穿插连接。

4.根据权利要求1所述的一种用于车架机器人焊接角度变换的伺服变位装置，其特征在于，所述弹簧(43)的两端分别与两个滑动块(42)固定连接，所述滑动块(42)相对的一侧均固定连接有挤压柱(48)，所述弹簧(43)套设于挤压柱(48)的外壁。

5.根据权利要求2所述的一种用于车架机器人焊接角度变换的伺服变位装置，其特征在于，所述通槽内壁的两侧均固定连接有两个固定板(45)，两个所述固定板(45)之间固定连接有连接杆(47)，所述滑动块(42)的两侧均固定连接有固定块(46)，所述连接杆(47)的外壁与固定块(46)滑动穿插连接。

6.根据权利要求1所述的一种用于车架机器人焊接角度变换的伺服变位装置，其特征在于，所述承载轴(2)的另一端固定连接有限位板(5)。

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