CN113431111A - 一种煤矿用巷道修护装置及其使用方法 - Google Patents

一种煤矿用巷道修护装置及其使用方法 Download PDF

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Abstract

本发明公开了一种煤矿用巷道修护装置及其使用方法，属于巷道修护技术领域，包括车体，所述车体顶部固定安装有驾驶舱，所述车体底部固定安装有履带，所述车体一侧通过液压传动臂铰接有破碎锤头，所述破碎锤头外侧壁套设有防尘机构，所述车体一侧铰接有铲土机构，所述驾驶舱顶部设有防护机构，所述液压传动臂底端固定连接有照明机构。本发明中，通过设置的挤压垫，能够快速对挤压垫和贴合的防护垫进行吸能防护，进而能够有效避免破碎修复时灰尘对外部工作人员的身体影响，同时能够适应破碎锤头的振动效果，提高耐用寿命和便拆能力，塑胶的防护垫和挤压垫同时能够对声波进行吸收，降低对附近环境的噪声影响，从而能够满足整体使用需要。

Description

一种煤矿用巷道修护装置及其使用方法
技术领域
本发明属于巷道修护技术领域，尤其涉及一种煤矿用巷道修护装置及其使用方法。
背景技术
煤矿就是人们为了能源需要挖掘的矿物，煤矿在发电、供暖和燃烧等方面具有较高的适用性和必要性，由于煤矿深埋地下，在挖掘时一般需要掘进矿道，矿道在使用中由于挖掘应力变化，容易产生凸出矿体，需要进行修复。
中国专利文献CN105714865B公开了一种煤矿用巷道修护机，属于煤矿开采领域，包括车体部分和执行机构，车体部分包括行走装置以及安装在行走装置上方的车架，执行机构包括大臂、小臂和铲斗，大臂一端通过升降机构安装在车架前端，大臂与小臂连接，小臂的另一端安装有铲斗。升降机构包括两条竖直安装在车架前端的导轨和一个滑块，滑块通过设置在滑块一侧上的两条竖直方向的导向条与导轨上的U型槽进行配合；滑块通过一竖直安装的液压油缸与车架连接，滑块上远离导轨的一侧通过一中间机构安装有大臂。此外现有的其他专利解决方案中例如CN111764912A在工作装置前端设置的铲斗和破碎锤头可以实现360°的旋转，在巷道修复方面更加的便捷，上述发明具有应用范围广、工作效率高等优点，该方案在实施过程中仍然存在一定缺陷，1、工作时会产生较大的振动，噪声以及振动产生的飞尘会影响到巷道内工作人员安全性，影响到附近环境安全；2、修复时破碎产生的泥土碎石往往不能快速的运出，泥土等容易粘接在铲土内壁，影响到出料稳定性，3、驾驶室缺乏安全防护能力，不能很好的满足施工安全需要。
发明内容
本发明的目的在于：为了解决现有技术中存在1、工作时会产生较大的振动，噪声以及振动产生的飞尘会影响到巷道内工作人员安全性，影响到附近环境安全；2、修复时破碎产生的泥土碎石往往不能快速的运出，泥土等容易粘接在铲土内壁，影响到出料稳定性，3、驾驶室缺乏安全防护能力，不能很好的满足安全需要的问题，而提出的一种煤矿用巷道修护装置及其使用方法。
为了实现上述目的，本发明采用了如下技术方案：
一种煤矿用巷道修护装置，包括车体，所述车体顶部固定安装有驾驶舱，所述车体底部固定安装有履带，所述车体一侧通过液压传动臂铰接有破碎锤头，所述破碎锤头外侧壁套设有防尘机构，所述车体一侧铰接有铲土机构，所述驾驶舱顶部设有防护机构，所述液压传动臂底端固定连接有照明机构；
所述防尘机构两个滑座，且滑座固定连接在破碎锤头一侧，所述滑座内滑动连接有滑块，所述滑块顶部开设有螺纹孔，且滑座内腔顶部嵌设有螺纹帽，且螺纹帽内螺纹连接有螺纹柱，所述螺纹柱螺纹连接在螺纹孔内，所述滑块底部开口内腔固定连接有第二滑套，所述第二滑套内滑动连接有第二滑杆，且两侧第二滑杆底端之间固定连接有挤压垫，所述第二滑杆顶端固定连接有顶块，所述顶块滑动连接在滑块底部开口内，所述第二滑杆外侧壁套设有第三弹簧，所述第三弹簧两端分别与顶块和第二滑套一侧对应位置固定连接，所述挤压垫顶部固定连接有防护垫，且防护垫套接在破碎锤头外壁。
作为上述技术方案的进一步描述：
所述防护垫和挤压垫均为塑胶弹力构件。
作为上述技术方案的进一步描述：
所述滑座内腔和滑块末端横截面形状为T形。
作为上述技术方案的进一步描述：
所述照明机构包括固定座，所述固定座固定连接在液压传动臂底部，所述固定座内滑动连接有滑板，所述滑板底部固定连接有第一滑杆，所述第一滑杆外侧壁套设有第一滑套，且第一滑套嵌设于固定座内腔底部，所述第一滑杆外侧壁套设有第一弹簧，所述第一弹簧两端分别与滑板和第一滑套一侧对应位置固定连接，所述第一滑杆底端固定连接有照明灯体。
作为上述技术方案的进一步描述：
所述防护机构包括支撑座，所述支撑座顶部固定连接有底板，所述底板顶部两侧均开设有凹槽，且凹槽内腔底部固定连接有第一伸缩杆，且两侧第一伸缩杆顶端固定连接有有顶板，所述第一伸缩杆外侧壁套设有第二弹簧，所述第二弹簧分别分别与顶板和凹槽内腔一侧对应位置固定连接。
作为上述技术方案的进一步描述：
所述顶板为弹力塑胶板，且顶板的横截面形状为弧形。
作为上述技术方案的进一步描述：
所述铲土机构包括铲座，所述铲座内腔两侧均开设有滑槽，且两侧滑槽内通过固定板滑动连接有铲板，所述固定板一侧固定连接有毛刷条，所述铲板两侧均固定连接有缓冲块，所述铲座一侧贴合有铲齿，所述铲齿一侧固定连接有第三滑杆，所述第三滑杆外侧壁套设有第三滑套，所述第三滑套嵌设于铲座一侧，所述第三滑杆另一端位于铲座底部开口内，所述第三滑杆顶部开设有卡孔，且卡孔内卡接有卡杆，所述卡杆外侧壁套设有卡套，且卡套嵌设于铲座开口内腔一侧，所述铲座底部开口一侧固定连接有第二伸缩杆，所述第二伸缩杆外侧壁套设有第四弹簧，所述第四弹簧和第二伸缩杆另一端均固定连接有挤压板，所述挤压板与第三滑杆一端相贴合。
作为上述技术方案的进一步描述：
所述缓冲块为弹力垫块。
作为上述技术方案的进一步描述：
所述固定板的宽度与滑槽内腔的宽度相等，且固定板的长度与两侧滑槽间距相等。
一种煤矿用巷道修护装置的使用方法，具体包括以下步骤：
S1、进入修复面，通过进入驾驶舱内，操作驾驶舱工作带动车体通过底部履带运动，履带在巷道内运动至施工修复位置，停止车体工作；
S2、操作修复，通过液压传动臂工作带动破碎锤头移动与作业面接触，车体油路控制破碎锤头振动，破碎锤头与作业面接触破碎待修复位置凸块墙体，并且能够通过打开照明灯体对作业面进行照明；
S3、集尘，破碎锤头与墙面接触时，底部挤压垫能够与巷道内壁接触，同时防护垫能够隔绝破碎锤头破碎产生的大量灰尘，避免灰尘面扬尘过多；
S4、收集，破碎结束后，通过推动车体通过底部履带移动，车体移动能够带动一侧铲齿铲动破碎后的石块，石块置入铲座顶部被收纳；
S5、收集后，操作车体通过履带移出作业面，将铲出的石块进行倾倒放置，修复操作结束。
综上所述，由于采用了上述技术方案，本发明的有益效果是：
1、本发明中，通过设置的挤压垫，通过挤压垫与修复面的贴合进行限位，当破碎产生灰尘时，防滑垫能够对内壁灰尘进行隔绝，破碎锤头能够带动挤压垫振动，挤压垫能够通过第二滑杆在第二滑套内滑动时，第二滑杆移动拉动顶块移动挤压第三弹簧，第三弹簧能够利用自身拉力拉动顶块以及第二滑杆对底部挤压垫进行挤压支撑，使得防滑垫以及挤压垫能够通过自身弹力吸收破碎锤头产生的振动，避免灰尘飞溢，滑块移动移出滑座后，能够将滑块与底部滑块和挤压垫分离，从而能够快速对挤压垫和贴合的防护垫进行吸能防护，进而能够有效避免破碎修复时灰尘对外部工作人员的身体影响，同时能够适应破碎锤头的振动效果，提高耐用寿命和便拆能力，塑胶的防护垫和挤压垫同时能够对声波进行吸收，降低对附近环境的噪声影响，从而能够满足整体使用需要。
2、本发明中，通过设置当修复破碎后，泥土掉落堆积在巷道内，铲座移动能够带动铲齿与地面一侧泥土相贴合，进而能够快速将泥土铲入铲座内，从而能够快速对掉落的泥土进行拆卸放置，铲齿与地面充分接触，避免铲土发生偏移，同时在铲座移动时，铲座内腔能够通过铲板移动带动一侧毛刷条和固定板对铲座内腔进行扫除，进而能够有效避免铲座内泥土粘接，从而能够提高出料稳定性，避免铲土内壁粘接影响到出料稳定性，保证对泥土碎石的运料效果。
3、本发明中，通过设置的照明灯体，在进行修复时，能够通过照明灯体对巷道内壁进行照射补光，保证修复效果，并同时驾驶舱能够通过顶部顶板吸收冲击，顶板移动能够挤压底部第一伸缩杆和第二弹簧，第二弹簧能够利用自身弹力吸收顶部的冲击，从而能够有效提高驾驶舱放置安全性，避免巷道顶部落石对驾驶舱发生冲击，保证挖掘安全性。
附图说明
图1为本发明提出的一种煤矿用巷道修护装置的正视剖面结构示意图；
图2为本发明提出的一种煤矿用巷道修护装置中A部分放大的结构示意图；
图3为本发明提出的一种煤矿用巷道修护装置中B部分放大的结构示意图；
图4为本发明提出的一种煤矿用巷道修护装置中C部分放大的结构示意图；
图5为本发明提出的一种煤矿用巷道修护装置中铲座立体结构示意图；
图6为本发明提出的一种煤矿用巷道修护装置中铲板立体结构示意图；
图7为本发明提出的一种煤矿用巷道修护装置中挤压垫立体结构示意图。
图例说明：
1、车体；2、履带；3、驾驶舱；4、照明机构；401、固定座；402、滑板；403、第一滑杆；404、第一滑套；405、第一弹簧；406、照明灯体；5、防护机构；501、支撑座；502、底板；503、第一伸缩杆；504、第二弹簧；505、顶板；6、液压传动臂；7、破碎锤头；8、防尘机构；801、滑座；802、滑块；803、螺纹孔；804、螺纹柱；805、挤压垫；806、防护垫；807、第二滑杆；808、第二滑套；809、第三弹簧；810、顶块；9、铲土机构；901、铲座；902、滑槽；903、铲板；904、固定板；905、毛刷条；906、缓冲块；907、铲齿；908、第三滑套；909、第三滑杆；910、卡杆；911、挤压板；912、第二伸缩杆；913、第四弹簧。
具体实施方式
下面将结合本发明实施例中的附图，对本发明实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本发明一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本发明中的实施例，本领域普通技术人员在没有作出创造性劳动前提下所获得的所有其它实施例，都属于本发明保护的范围。
请参阅图1-7，本发明提供一种技术方案：一种煤矿用巷道修护装置，包括车体1，所述车体1顶部固定安装有驾驶舱3，所述车体1底部固定安装有履带2，所述车体1一侧通过液压传动臂6铰接有破碎锤头7，所述破碎锤头7外侧壁套设有防尘机构8，所述车体1一侧铰接有铲土机构9，所述驾驶舱3顶部设有防护机构5，所述液压传动臂6底端固定连接有照明机构4；
所述防尘机构8两个滑座801，且滑座801固定连接在破碎锤头7一侧，所述滑座801内滑动连接有滑块802，所述滑块802顶部开设有螺纹孔803，且滑座801内腔顶部嵌设有螺纹帽，且螺纹帽内螺纹连接有螺纹柱804，所述螺纹柱804螺纹连接在螺纹孔803内，所述滑块802底部开口内腔固定连接有第二滑套808，所述第二滑套808内滑动连接有第二滑杆807，且两侧第二滑杆807底端之间固定连接有挤压垫805，所述第二滑杆807顶端固定连接有顶块810，所述顶块810滑动连接在滑块802底部开口内，所述第二滑杆807外侧壁套设有第三弹簧809，所述第三弹簧809两端分别与顶块810和第二滑套808一侧对应位置固定连接，所述挤压垫805顶部固定连接有防护垫806，且防护垫806套接在破碎锤头7外壁，所述防护垫806和挤压垫805均为塑胶弹力构件，所述滑座801内腔和滑块802末端横截面形状为T形。
实施方式具体为：当车体1通过履带2进入修复面修复时，能够通过挤压垫805与修复面的贴合进行限位，当破碎产生灰尘时，防滑垫能够对内壁灰尘进行隔绝，当破碎锤头7振动时，破碎锤头7能够带动挤压垫805振动，挤压垫805能够通过第二滑杆807在第二滑套808内滑动时，第二滑杆807移动拉动顶块810移动挤压第三弹簧809，第三弹簧809能够利用自身拉力拉动顶块810以及第二滑杆807对底部挤压垫805进行挤压支撑，使得防滑垫以及挤压垫805能够通过自身弹力吸收破碎锤头7产生的振动，避免灰尘飞溢，当底部挤压垫805和防滑垫磨损需要更换时，能够通过拧动螺纹柱804在螺纹柱804移动与螺纹孔803分离，螺纹柱804移出螺纹孔803后，能够通过拉动滑块802在滑座801内移动，滑块802移动移出滑座801后，能够将滑块802与底部滑块802和挤压垫805分离，从而能够快速对挤压垫805和贴合的防护垫806进行吸能防护，T形的滑块802在滑座801内移动能够保证滑块802与滑座801固定限位的稳定性，避免振动导致滑块802和底部挤压垫805与滑座801分离，保证卡接限位稳定性，进而能够有效避免破碎修复时灰尘对外部工作人员的身体影响，同时能够适应破碎锤头7的振动效果，提高耐用寿命和便拆能力，塑胶的防护垫806和挤压垫805同时能够对声波进行吸收，降低对附近环境的噪声影响，从而能够满足整体使用需要。
所述铲土机构9包括铲座901，所述铲座901内腔两侧均开设有滑槽902，且两侧滑槽902内通过固定板904滑动连接有铲板903，所述固定板904一侧固定连接有毛刷条905，所述铲板903两侧均固定连接有缓冲块906，所述铲座901一侧贴合有铲齿907，所述铲齿907一侧固定连接有第三滑杆909，所述第三滑杆909外侧壁套设有第三滑套908，所述第三滑套908嵌设于铲座901一侧，所述第三滑杆909另一端位于铲座901底部开口内，所述第三滑杆909顶部开设有卡孔，且卡孔内卡接有卡杆910，所述卡杆910外侧壁套设有卡套，且卡套嵌设于铲座901开口内腔一侧，所述铲座901底部开口一侧固定连接有第二伸缩杆912，所述第二伸缩杆912外侧壁套设有第四弹簧913，所述第四弹簧913和第二伸缩杆912另一端均固定连接有挤压板911，所述挤压板911与第三滑杆909一端相贴合，所述缓冲块906为弹力垫块，所述固定板904的宽度与滑槽902内腔的宽度相等，且固定板904的长度与两侧滑槽902间距相等。
实施方式具体为：当修复破碎后，泥土掉落堆积在巷道内，通过操作车体1带动一侧铰接有铲座901移动，铲座901移动能够带动铲齿907与地面一侧泥土相贴合，进而能够快速将泥土铲入铲座901内，从而能够快速对掉落的泥土进行拆卸放置，铲齿907与地面充分接触，避免铲土发生偏移，并且当铲齿907发生磨损时，能够通过拉动卡杆910与第三滑杆909一侧卡孔分离，此时能够通过拉动铲齿907带动第三滑杆909与第三滑套908分离，第四弹簧913能够利用自身弹力带动第二伸缩杆912伸长，第二伸缩杆912伸长带动挤压板911挤压一侧第三滑杆909，第三滑杆909在第三滑套908内移动能够移出，进而能够快速对铲齿907进行拆卸分离，同时在铲座901移动时，铲座901内腔能够通过铲板903移动带动一侧毛刷条905和固定板904对铲座901内腔进行扫除，进而能够有效避免铲座901内泥土粘接，从而能够提高出料稳定性，避免铲土内壁粘接影响到出料稳定性，保证对泥土碎石的运料效果。
所述照明机构4包括固定座401，所述固定座401固定连接在液压传动臂6底部，所述固定座401内滑动连接有滑板402，所述滑板402底部固定连接有第一滑杆403，所述第一滑杆403外侧壁套设有第一滑套404，且第一滑套404嵌设于固定座401内腔底部，所述第一滑杆403外侧壁套设有第一弹簧405，所述第一弹簧405两端分别与滑板402和第一滑套404一侧对应位置固定连接，所述第一滑杆403底端固定连接有照明灯体406，所述防护机构5包括支撑座501，所述支撑座501顶部固定连接有底板502，所述底板502顶部两侧均开设有凹槽，且凹槽内腔底部固定连接有第一伸缩杆503，且两侧第一伸缩杆503顶端固定连接有有顶板505，所述第一伸缩杆503外侧壁套设有第二弹簧504，所述第二弹簧504分别分别与顶板505和凹槽内腔一侧对应位置固定连接，所述顶板505为弹力塑胶板，且顶板505的横截面形状为弧形。
实施方式具体为：在进行修复时，能够通过照明灯体406对巷道内壁进行照射补光，保证修复效果，并且照明灯体406能够通过顶部第一滑杆403在第一滑套404内滑动，第一滑杆403移动能够拉动滑板402，滑板402移动能够挤压第一弹簧405，进而能够对第一滑杆403和照明灯体406进行支撑，保证灯体放置稳定性，同时驾驶舱3能够通过顶部顶板505吸收冲击，顶板505移动能够挤压底部第一伸缩杆503，第一伸缩杆503能够挤压第二弹簧504，第二弹簧504能够利用自身弹力吸收顶部的冲击，从而能够有效提高驾驶舱3放置安全性，避免巷道顶部落石对驾驶舱3发生冲击，保证挖掘安全性。
一种煤矿用巷道修护装置的使用方法，具体包括以下步骤：
S1、进入修复面，通过进入驾驶舱3内，操作驾驶舱3工作带动车体1通过底部履带2运动，履带2在巷道内运动至施工修复位置，停止车体1工作；
S2、操作修复，通过液压传动臂6工作带动破碎锤头7移动与作业面接触，车体1油路控制破碎锤头7振动，破碎锤头7与作业面接触破碎待修复位置凸块墙体，并且能够通过打开照明灯体406对作业面进行照明；
S3、集尘，破碎锤头7与墙面接触时，底部挤压垫805能够与巷道内壁接触，同时防护垫806能够隔绝破碎锤头7破碎产生的大量灰尘，避免灰尘面扬尘过多；
S4、收集，破碎结束后，通过推动车体1通过底部履带2移动，车体1移动能够带动一侧铲齿907铲动破碎后的石块，石块置入铲座901顶部被收纳；
S5、收集后，操作车体1通过履带2移出作业面，将铲出的石块进行倾倒放置，修复操作结束。
当车体1通过履带2进入修复面修复时，通过挤压垫805与修复面的贴合进行限位，破碎产生灰尘时，防滑垫对内壁灰尘进行隔绝，破碎锤头7振动时，破碎锤头7带动挤压垫805振动，挤压垫805通过第二滑杆807在第二滑套808内滑动时，第二滑杆807移动拉动顶块810移动挤压第三弹簧809，第三弹簧809利用自身拉力拉动顶块810以及第二滑杆807对底部挤压垫805进行挤压支撑，底部挤压垫805和防滑垫磨损需要更换时，通过拧动螺纹柱804在螺纹柱804移动与螺纹孔803分离，螺纹柱804移出螺纹孔803后，通过拉动滑块802在滑座801内移动，滑块802移动移出滑座801后，将滑块802与底部滑块802和挤压垫805分离，T形的滑块802在滑座801内移动保证滑块802与滑座801固定限位的稳定性塑胶的防护垫806和挤压垫805同时对声波进行吸收。
通过操作车体1带动一侧铰接有铲座901移动，铲座901移动带动铲齿907与地面一侧泥土相贴合，进而快速将泥土铲入铲座901内，从而快速对掉落的泥土进行拆卸放置，铲齿907与地面充分接触，并且铲齿907发生磨损时，通过拉动卡杆910与第三滑杆909一侧卡孔分离，通过拉动铲齿907带动第三滑杆909与第三滑套908分离，第四弹簧913利用自身弹力带动第二伸缩杆912伸长，第二伸缩杆912伸长带动挤压板911挤压一侧第三滑杆909，第三滑杆909在第三滑套908内移动移出，进而快速对铲齿907进行拆卸分离，同时在铲座901移动时，铲座901内腔通过铲板903移动带动一侧毛刷条905和固定板904对铲座901内腔进行扫除，进而有效避免铲座901内泥土粘接。
在进行修复时，通过照明灯体406对巷道内壁进行照射补光，保证修复效果，并且照明灯体406通过顶部第一滑杆403在第一滑套404内滑动，第一滑杆403移动拉动滑板402，滑板402移动挤压第一弹簧405，进而对第一滑杆403和照明灯体406进行支撑，同时驾驶舱3通过顶部顶板505吸收冲击，顶板505移动挤压底部第一伸缩杆503，第一伸缩杆503挤压第二弹簧504，第二弹簧504利用自身弹力吸收顶部的冲击。
以上，仅为本发明较佳的具体实施方式，但本发明的保护范围并不局限于此，任何熟悉本技术领域的技术人员在本发明揭露的技术范围内，根据本发明的技术方案及其发明构思加以等同替换或改变，都应涵盖在本发明的保护范围之内。

Claims (7)

1.一种煤矿用巷道修护装置，包括车体(1)，其特征在于：所述车体(1)顶部固定安装有驾驶舱(3)，所述车体(1)底部固定安装有履带(2)，所述车体(1)一侧通过液压传动臂(6)铰接有破碎锤头(7)，所述破碎锤头(7)外侧壁套设有防尘机构(8)，所述车体(1)一侧铰接有铲土机构(9)，所述驾驶舱(3)顶部设有防护机构(5)，所述防护机构(5)包括支撑座(501)，所述支撑座(501)顶部固定连接有底板(502)，所述底板(502)顶部两侧均开设有凹槽，且凹槽内腔底部固定连接有第一伸缩杆(503)，且两侧第一伸缩杆(503)顶端固定连接有有顶板(505)，所述第一伸缩杆(503)外侧壁套设有第二弹簧(504)，所述第二弹簧(504)分别分别与顶板(505)和凹槽内腔一侧对应位置固定连接，顶板(505)的横截面形状为弧形；
所述液压传动臂(6)底端固定连接有照明机构(4)，所述照明机构(4)包括固定座(401)，所述固定座(401)固定连接在液压传动臂(6)底部，所述固定座(401)内滑动连接有滑板(402)，所述滑板(402)底部固定连接有第一滑杆(403)，所述第一滑杆(403)外侧壁套设有第一滑套(404)，且第一滑套(404)嵌设于固定座(401)内腔底部，所述第一滑杆(403)外侧壁套设有第一弹簧(405)，所述第一弹簧(405)两端分别与滑板(402)和第一滑套(404)一侧对应位置固定连接，所述第一滑杆(403)底端固定连接有照明灯体(406)；
所述防尘机构(8)两个滑座(801)，且滑座(801)固定连接在破碎锤头(7)一侧，所述滑座(801)内滑动连接有滑块(802)，所述滑块(802)顶部开设有螺纹孔(803)，且滑座(801)内腔顶部嵌设有螺纹帽，且螺纹帽内螺纹连接有螺纹柱(804)，所述螺纹柱(804)螺纹连接在螺纹孔(803)内，所述滑块(802)底部开口内腔固定连接有第二滑套(808)，所述第二滑套(808)内滑动连接有第二滑杆(807)，且两侧第二滑杆(807)底端之间固定连接有挤压垫(805)，所述第二滑杆(807)顶端固定连接有顶块(810)，所述顶块(810)滑动连接在滑块(802)底部开口内，所述第二滑杆(807)外侧壁套设有第三弹簧(809)，所述第三弹簧(809)两端分别与顶块(810)和第二滑套(808)一侧对应位置固定连接，所述挤压垫(805)顶部固定连接有防护垫(806)，且防护垫(806)套接在破碎锤头(7)外壁；
所述铲土机构(9)包括铲座(901)，所述铲座(901)内腔两侧均开设有滑槽(902)，且两侧滑槽(902)内通过固定板(904)滑动连接有铲板(903)，所述固定板(904)一侧固定连接有毛刷条(905)，所述铲板(903)两侧均固定连接有缓冲块(906)，所述铲座(901)一侧贴合有铲齿(907)，所述铲齿(907)一侧固定连接有第三滑杆(909)，所述第三滑杆(909)外侧壁套设有第三滑套(908)，所述第三滑套(908)嵌设于铲座(901)一侧，所述第三滑杆(909)另一端位于铲座(901)底部开口内，所述第三滑杆(909)顶部开设有卡孔，且卡孔内卡接有卡杆(910)，所述卡杆(910)外侧壁套设有卡套，且卡套嵌设于铲座(901)开口内腔一侧，所述铲座(901)底部开口一侧固定连接有第二伸缩杆(912)，所述第二伸缩杆(912)外侧壁套设有第四弹簧(913)，所述第四弹簧(913)和第二伸缩杆(912)另一端均固定连接有挤压板(911)，所述挤压板(911)与第三滑杆(909)一端相贴合。
2.根据权利要求1所述的一种煤矿用巷道修护装置，其特征在于，所述防护垫(806)和挤压垫(805)均为塑胶弹力构件。
3.根据权利要求1所述的一种煤矿用巷道修护装置，其特征在于，所述滑座(801)内腔和滑块(802)末端横截面形状为T形。
4.根据权利要求3所述的一种煤矿用巷道修护装置，其特征在于：所述顶板(505)为弹力塑胶板。
5.根据权利要求4所述的一种煤矿用巷道修护装置，其特征在于：所述缓冲块(906)为弹力垫块。
6.根据权利要求5所述的一种煤矿用巷道修护装置，其特征在于：所述固定板(904)的宽度与滑槽(902)内腔的宽度相等，且固定板(904)的长度与两侧滑槽(902)间距相等。
7.根据权利要求1-6任意一项所述的一种煤矿用巷道修护装置，其特征在于，还包括煤矿用巷道修护装置的使用方法，具体包括以下步骤：
S1、进入修复面，通过进入驾驶舱(3)内，操作驾驶舱(3)工作带动车体(1)通过底部履带(2)运动，履带(2)在巷道内运动至施工修复位置，停止车体(1)工作；
S2、操作修复，通过液压传动臂(6)工作带动破碎锤头(7)移动与作业面接触，车体(1)油路控制破碎锤头(7)振动，破碎锤头(7)与作业面接触破碎待修复位置凸块墙体，并且能够通过打开照明灯体(406)对作业面进行照明；
S3、集尘，破碎锤头(7)与墙面接触时，底部挤压垫(805)能够与巷道内壁接触，同时防护垫(806)能够隔绝破碎锤头(7)破碎产生的大量灰尘，避免灰尘面扬尘过多；
S4、收集，破碎结束后，通过推动车体(1)通过底部履带(2)移动，车体(1)移动能够带动一侧铲齿(907)铲动破碎后的石块，石块置入铲座(901)顶部被收纳；
S5、收集后，操作车体(1)通过履带(2)移出作业面，将铲出的石块进行倾倒放置，修复操作结束。
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