CN201031700Y - 掘进锚杆钻孔联合机组 - Google Patents

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CN201031700Y CNU2007200125708U CN200720012570U CN201031700Y CN 201031700 Y CN201031700 Y CN 201031700Y CN U2007200125708 U CNU2007200125708 U CN U2007200125708U CN 200720012570 U CN200720012570 U CN 200720012570U CN 201031700 Y CN201031700 Y CN 201031700Y
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本实用新型属于采掘机械，特别涉及一种煤矿掘进巷道时应用的掘进锚杆钻孔联合机组，由掘进机(15)、掘进机盖板(14)、钻机液压马达(10)和钻杆(12)组成，在掘进机盖板(14)上对称地固定两个支撑耳二(16)，支撑耳二(16)与差补液压缸(4)底用销轴连接，差补液压缸(4)的活塞杆与支撑耳一(3)用销轴连接，支撑耳一(3)与浮板(29)固定在一起，浮板(29)下面设有浮板轴(32)，浮板轴(32)活动地穿过推进板(28)的孔中，孔与浮板轴(32)之间装有浮板轴套(31)，推进板(28)活动地装在盖板滑道(30)中；该联合机组节省设备；提高掘进和支护的生产效率；减轻了工人钻锚杆孔的劳动强度。

Description

掘进锚杆钻孔联合机组
技术领域
本实用新型属于采掘机械，特别涉及一种煤矿掘进巷道时应用的掘进锚杆钻孔联合机组。
背景技术
目前，煤矿生产在掘进巷道时采用两种主要设备来完成，先用煤巷道掘进机将巷道断面掘出来，然后再用液压锚杆钻机向巷道顶两侧邦打孔，再用锚杆进行支护，掘进和支护一段一段交换进行，现在应用的液压锚杆机由推进架、支撑缸、旋转供水机构、推进机构、夹钎器及操作手柄和泵站组成，锚杆机与泵站间管路较长，巷道狭窄，导致锚杆机在井下巷道搬运费时费力，同时锚杆机钻孔时需要人工手持操作手柄来控制钻机方向，增加了工人的劳动强度，由于掘进与锚杆钻孔分离，致使巷道的掘进效率大大降低。
发明内容
本实用新型的目的在于克服上述技术不足，提供一种掘进、打锚杆钻孔用一台联合机组、减少设备，提高掘进支护效率的掘进锚杆钻机联合机组。
本实用新型解决技术问题采用的技术方案是：一种由掘进机、掘进机盖板、钻机液压马达和钻杆组成的掘进锚杆钻孔联合机组，其特点是在掘进盖板上对称地固定两个支撑耳二，支撑耳二与差补液压缸底用销轴连接，差补液压缸的活塞杆与支撑耳一用销轴连接，支撑耳一与浮板固定在一起，浮板下面设有浮板轴，浮板轴活动地穿过推进板的孔中，孔与浮板轴之间装有浮板轴套，推进板活动地装在盖板滑道中；浮板右端上面固定一个支撑耳三，支撑耳三用销轴与翻转液压缸底连接，翻转液压缸的活塞杆用销轴与翻转耳一端活动连接，翻转耳另一端与转动轴为花键键连接；转动轴活动地装在两个轴承中，轴承与浮板固定在一起，转动轴两端用销轴活动地与主机架底板连接，主机架底板的一角用销轴与摆动液压缸活塞活动连接，摆动液压缸底用销轴与支座铰接，支座焊接在转动轴上；主机架底板一端固定一个锚杆钻机；锚杆钻机包括在主机架上设有支护滑道和推进杆滑道，支护杆滑道中活动地装有支护杆，支护杆端头装有支护架，支护架与支护液压缸活塞连接；推进杆滑道中活动地装有推进杆，推进杆左端的推进杆臂上活动地装一链轮轴，链轮轴中间固定一个链轮，两端活动地装在轴套中，链轮上活动地装一个推进链条，链条一端在固定在钻机液压马达上，另一端固定在推进杆臂的底座上；二个轴套与钻机推进液压缸活塞连接，钻机推进液压缸固定在推进杆臂底座上，推进杆臂上设有链轮滑道；主机架固定在主机架底板上，主机架底板上用螺栓固定有推进杆推进液压缸和支护液压缸，支护液压缸的活塞杆与支护杆连接，支护杆右端头与支护架连接；钻机液压马达活动地装在掘进杆臂右端的钻机液压马达凸台滑道上，钻机液压马达与推进杆液压缸的活塞连接。
本实用新型的有益效果是：该联合机组，对巷道的掘进、打锚杆孔用一台机械完成，高压油系统和掘进机共用一套，节省了设备；提高了掘进和支护的生产效率；减轻了工人钻锚杆孔的劳动强度。
附图说明
以下结合附图以实施例具体说明。
图1示掘进锚杆钻孔联合机组俯视图。
图2示图1的A-A剖视图。
图3示图1的B-B剖视图。
图中，1-转动轴；2-摆动液压缸；3-支撑耳一；4-差补液压缸；5-翻转耳；6-翻转液压缸；7-轴承；8-支座；9-主机架底板；10-钻机液压马达；11-锚杆钻机；12-钻杆；13-支护架；14-钻机盖板；15-钻机；16-支撑耳二；17-支撑耳三；18-链轮；19-链轮轴；20-轴套；21-链轮轴滑道；22-推进杆臂；23-钻机液压马达凸台滑道；24-钻机推进液压缸；25-链条；26-支护液压缸；27-销轴；28-推进板；29-浮板；30-盖板滑道；31-浮板轴套；32-浮板轴；33-推进杆推进液压缸；34-支护杆；35-支护杆滑道；36-主机架；37-推进杆滑道；38-推进杆；
具体实施方式
参照附图，一种掘进锚杆钻孔联合机组，由掘进机15、掘进机盖板14、钻机液压马达10和钻杆12组成，其特点是在掘进机盖板14上对称地固定两个支撑耳二16，支撑耳二16与差补液压缸4底用销轴连接，差补液压缸4的活塞杆与支撑耳一3用销轴连接，支撑耳一3与浮板29固定在一起，浮板29下面设有浮板轴32，浮板轴32活动地穿过推进板28的孔中，孔与浮板轴32之间装有浮板轴套31，推进板28活动地装在盖板滑道30中；浮板29右端上面固定一个支撑耳三17，支撑耳三17用销轴与翻转液压缸6底连接，翻转液压缸6的活塞杆用销轴与翻转耳5一端活动连接，翻转耳5另一端与转动轴1的花键键连接；转动轴1活动地装在两个轴承7中，轴承7与浮板29固定在一起，转动轴1两端用销轴27活动与主机架底板9连接，主机架底板9的一角用销轴与摆动液压缸2的活塞活动连接，摆动液压缸2底用销轴与支座8铰接，支座8焊接在转动轴1上；主机架底板9一端固定一个锚杆钻机11；锚杆钻机11包括(见附图3)在主机架36上设有支护杆滑道35和推进杆滑道37，支护杆滑道35活动地装有支护杆34；支护杆34端头装有支护架13，支护架13与支护液压缸26的活塞连接；推进杆滑道37活动地装有推进杆38，推进杆38左端的推进杆臂22上活动地装有一个链轮轴19，链轮轴19中间固定一个链轮18，两端活动地装在轴套20中，链轮18上活动地装一个推进链条25，链条25一端固定在钻机液压马达10上，另一端固定在推进杆臂22的底座上；二个轴套20与钻机推进液压缸24活塞连接，钻机推进液压缸24固定在推进杆臂22的底座上，推进杆臂22上设有链轮轴滑道21；主机架36固定在主机架底板9上，主机架底板9上用螺栓固定有推进杆推进液压缸33和支护液压缸26；支护液压缸26的活塞杆与支护杆34连接，支护杆34右端头与支护架13连接；钻机液压马达10活动地装在推进杆臂22左端的钻机液压马达凸台滑道23上，钻机液压马达10与推进杆推进液压缸33的活塞连接。钻机液压马达10上装有钻杆12；钻机盖板14固定在钻机15；油压系统均采用掘进钻机15上的油压设备作为锚杆钻机11的动力源，将两台锚杆钻机11，固定在浮板29上，并位于掘进机15的切割臂的两侧。浮板29通过浮板轴32与推进板28连接，浮板29在差动液压缸4的作用下可以通过浮板轴32绕推进板28转动，当两个差补液压缸4伸长量相同时，浮板29和推进板28一起沿盖板滑道30向掘进钻机15的炮头推进。打巷道顶部锚杆孔时，可以根据巷道的高度来调整切割臂的高度，利用翻转液压缸6将锚杆钻机11竖起，对巷道顶部同时钻两个锚杆孔，然后利用切割臂的左右摆动及调整差补液压缸4来调锚杆钻机11的位置，对顶部打一排锚杆孔。打侧邦锚杆孔时，利用摆动液压缸2将锚杆钻机11放置到水平位置，然后再利用掘进钻机15切割臂的升降及差补液压缸4的推进来打一排侧邦锚杆孔。打孔时，支护架13要顶在顶板或侧邦上，以保持锚杆钻机11的稳定工作。锚杆钻机11的钻杆12在钻进时，可由钻机推进液压缸24沿链轮轴滑道21推进钻孔，还可由推进杆推进液压缸33带动钻机液压马达10沿钻机液压马达凸台23推进钻孔。

Claims (2)

1.一种掘进锚杆钻孔联合机组，由掘进机(15)、掘进机盖板(14)、钻机液压马达(10)和钻杆(12)组成，其特征在于在掘进机盖板(14)上对称地固定两个支撑耳二(16)，支撑耳二(16)与差补液压缸(4)底用销轴连接，差补液压缸(4)的活塞杆与支撑耳一(3)用销轴连接，支撑耳一(3)与浮板(29)固定在一起，浮板(29)下面设有浮板轴(32)，浮板轴(32)活动地穿过推进板(28)的孔中，孔与浮板轴(32)之间装有浮板轴套(31)，推进板(28)活动地装在盖板滑道(30)中；浮板(29)右端上面固定一个支撑耳三(17)，支撑耳三(17)用销轴与翻转液压缸(6)底连接，翻转液压缸(6)的活塞杆用销轴与翻转耳(5)一端活动连接，翻转耳(5)另一端与转动轴(1)的花键键连接；转动轴(1)活动地装在两个轴承(7)中，轴承(7)与浮板(29)固定在一起，转动轴(1)两端用销轴(27)活动与主机架底板(9)连接，主机架底板(9)的一角用销轴与摆动液压缸(2)的活塞活动连接，摆动液压缸(2)底用销轴与支座(8)铰接，支座(8)焊接在转动轴(1)上；主机架底板(9)一端固定一个锚杆钻机(11)。
2.根据权利要求1所述的掘进锚杆钻孔联合机组，其特征在于锚杆钻机(11)包括在主机架(36)  上设有支护杆滑道(35)和推进杆滑道(37)，支护杆滑道(35)活动地装有支护杆(34)；支护杆(34)端头装有支护架(13)，支护架(13)与支护液压缸(26)的活塞连接；推进杆滑道(37)活动地装有推进杆(38)，推进杆(38)左端的推进杆臂(22)上活动地装有一个链轮轴(19)，链轮轴(19)中间固定一个链轮(18)，两端活动地装在轴套(20)中，链轮(18)上活动地装一个推进链条(25)，链条(25)一端固定在钻机液压马达(10)上，另一端固定在推进杆臂(22)的底座上；二个轴套(20)与钻机推进液压缸(24)活塞连接，钻机推进液压缸(24)固定在推进杆臂(22)的底座上，推进杆臂(22)上设有链轮轴滑道(21)；主机架(36)固定在主机架底板(9)上，主机架底板(9)上用螺栓固定有推进杆推进液压缸(33)和支护液压缸(26)；支护液压缸(26)的活塞杆与支护杆(34)连接，支护杆(34)右端头与支护架(13)连接；钻机液压马达(10)活动地装在推进杆臂(22)左端的钻机液压马达凸台滑道(23)上，钻机液压马达(10)与推进杆推进液压缸(33)的活塞连接。
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