CN2116090U - 全自动迈步式液压支架 - Google Patents

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Abstract

一种由装于底座箱内的双活塞双向油缸,固定在 底座箱上的带有油缸的立柱,安装在立柱活塞杆顶端 的后顶梁和一侧的前探梁及短柱组成的全自动迈步 式液压支架,其特征在于短柱油缸管路上装有由复位 弹簧和距控绳控制的三通阀,推移油缸的活塞杆通过 装有坡度调节机件的万向联轴节来实现与槽板连接 的。本实用新型具有移架速度快,支护顶板稳定性 好,支架下滑少,使用方便的特点,且支架经一定方式 组合后,即能实现远距离控制,适用于各种不同坡度 的煤矿作井下采煤支架。

Description

全自动迈步式液压支架,属一种煤矿井下采煤与开采机械配合使用的步进式矿顶支架。
目前煤矿井下采煤工作面的支护,大多为机械式或液压式的单体支架,这种单体支架使用中常与采煤机械的行进脱节,且移位安装比较繁琐。专利号90221650.3公开了一种迈步式液压支架,它将移架装置中的双活塞双向油缸装于顶梁上,并在两侧顶梁上装有双滑道。这种支架具有移架速度快,反复支撑顶板次数少的优点,但使用中需在支撑的顶面上安装滑道,施工困难,且支架与采煤设备无必然联系,行进中仍有脱节现象。
本实用新型的目的,在于提供一种移架速度快,支护顶板稳定性好,使用方便的全自动迈步式液压支架。
本实用新型是这样来实现上述目的的。带有油缸的立柱下端固定在底座箱上,其活塞杆的顶端装有后顶梁,前探梁装于后顶梁的一侧,其下方装有带油缸的短柱。控制前探梁升降的短柱油缸管路上装有短柱三通阀,其控制柄一侧与悬挂在前探梁下方的复位弹簧相连,另一侧与装于立柱柱体上的连有拉伸弹簧的前探梁距控绳相接。装于底座箱内的双活塞双向油缸,通过安装在箱体上的推移距控开关阀来控制油缸活塞的伸缩,其阀柄一端与推移距控绳相接,另一端与固定在箱体上的距控复位弹簧相接。槽板装于底座箱的一侧,万向联轴节是由滑动销和插销连接板螺母,将凹形连接板与插销连接板连为一体,并通过销子来实现推移油缸与槽板的连接,凹形连接板上还装有坡度调节机件。本实用新型经一定方式串接好立柱油缸、短柱油缸和双活塞双向油缸的供排液管路,当底座箱和立柱完成降柱移架后,始进行推溜升架,在立柱活塞升至一定高度时,连有拉伸弹簧的前探梁距控绳带动短柱三通阀控制柄,使短柱活塞  伸出,前探梁升起。当立柱活塞下降时,前探梁与后顶梁同时下降,至一定位置时,复位弹簧拉动短柱三通阀控制柄复位,短柱活塞回缩,前探梁降下。
本实用新型具有移架速度快,支护顶板稳定性好,支架下滑少,使用方便的特点。且支架经一定方式组合后,即可实现远距离控制,自动完成降柱移架和推溜升架,并根据采煤机的快慢停起而同步行进,适用于各种不同坡度的煤矿作井下采煤支架。
图一为本实用新型的结构示意图,亦作说明书摘要附图。
图二为图一的A-A剖示图。
图一中,带有油缸的立柱(10)下端固定在底座箱(14)上,后顶梁(12)通过柱顶销装于立柱(10)活塞杆的上端,其下方装有三通阀(9),前探梁(1)通过顶梁销装于后顶梁(12)的一侧。短柱(4)的左端通过销子装于前探梁(1)的下部,右端活塞杆通过销子装于后顶梁(12)下方的支架上。短柱(4)油缸管路上装有短柱三通阀(5),其控制柄(3)的一侧与悬挂在前探梁(1)下方的复位弹簧(2)相连,另一侧与装于立柱(10)柱体上的连有拉伸弹簧(26)的前探梁距控绳相接。双活塞双向油缸装于底座箱(14)内,箱体中部装有B箱接头阀(17),下部与B推移油缸(41)的管路相连。B箱接头阀(17)的上部装有三通,分别与B箱高压液管(13)和短柱进液管(6)相连。B箱接头阀(17)的右侧装有高压管三通(16),其下部与进出液缸的管路相连,两侧通过高压管(15)分别与立柱(10)油缸相连。B箱接头阀(17)的左侧装有A箱接头阀(18),其下部与A推移油缸(31)的管路相连,上部与A箱高压液管(11)相连。在底座箱(14)左侧推移油缸的前活塞杆上装有B杆阀(21),其上部与B杆阀进液管(8)相连;在推移油缸的后活塞杆上装有A杆阀(22),其上部与A杆阀进液管(7)相连。推移油缸的活塞杆通过万向联轴节(23)和销子与槽板(25)连接,电缆槽(24)装于槽板(25)的右上方。距控开关阀(20)装于底座箱(14)体的上部,其控制杆的一侧与固定在箱体上的距控复位弹簧(19)相连,另一侧与固定在槽板(25)上的推移距控绳相连。
图二中,底座箱(14)内装有A推移油缸(31)和B推移油缸(41),箱体中部的进出液缸(32)内装有中部开有圆孔的密封圈(35),进出液缸(32)的左侧装有针状活塞(33),它的左端与导向环(40)相配,右侧的针杆则穿入装在缸体内圆柱弹簧(34)的内圆中。密封圈(35)右侧中间圆孔的凹球面上装有圆钢球(36),它与装于右边缸体内的圆锥弹簧(37)的顶面呈紧密接触。B推移油缸(41)的活塞杆与开有中心孔的凹形连接板(28)相接,左面装有插销连接板(39),通过滑动销(30)、滑动销螺母(38)及插销连接板螺母(27),将凹形连接板(28)与插销连接板(39)连为一体,并通过销子来实现推移油缸与槽板(25)的连接,凹形连接板(28)上还装有坡度调节机件(29)。
本实用新型的实施例是:立柱(10)和短柱(4)选用BZZC型单体液压支柱改装而成,短柱(4)油缸直径为140mm,工作长度为400~600mm。后顶梁(12)长1500mm,前探梁(1)长700mm,均以热轧等边角钢制作。A推移油缸(31)和B推移油缸(41)采用优质碳素钢铸造加工,油缸直径100mm,最大工作长度为700mm。底座箱(14)以优质碳素钢铸造加工,外形尺寸为1200×400×200mm。针状活塞(33)用优质碳素钢加工,长度为380mm,活塞直径为80mm,针杆呈锥形。圆柱弹簧(34)、圆锥弹簧(37)、复位弹簧(2)、拉伸弹簧(26)和距控复位弹簧(19),均采用直径为0.36~0.8mm的碳素弹簧钢丝绕制。

Claims (4)

1、一种由装于底座箱(14)内的双活塞双向油缸,固定在底座箱(14)上的带有油缸的立柱(10),安装在立柱(10)活塞杆顶端的后顶梁(12),装于后顶梁(12)一侧的前探梁(1)及装于前探梁(1)下方的带有油缸的短柱(4)组成的全自动迈步式液压支架,其特征在于:控制前探梁(1)升降的短柱(4)油缸管路上装有短柱三通阀(5),其控制柄(3)一侧与悬挂在前探梁(1)下方的复位弹簧(2)相连,另一侧与装于立柱(10)柱体上的连有拉伸弹簧(26)的前探梁距控绳相接。
2、根据权利要求1所述的全自动迈步式液压支架,其特征在于:装于底座箱(14)内的双活塞双向油缸,通过安装在箱体上的距控开关阀(20)来控制油缸活塞的伸缩,其阀柄一端与推移距控绳相接,另一端与固定在箱体上的距控复位弹簧(19)相接。
3、根据权利要求1所述的全自动  迈步式液压支架,其特征在于:万向联轴节(23)是由滑动销(30)和插销连接板螺母(27),将凹形连接板(28)与插销连接板(39)连为一体,并通过销子来实现推移油缸与槽板(25)的连接。
4、根据权利要求1、3所述的全自动迈步式液压支架,其特征在于:凹形连接板(28)上装有坡度调节机件(29)。
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* Cited by examiner, † Cited by third party
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CN102383815A (zh) * 2011-07-22 2012-03-21 安徽理工大学 悬吊式巷道掘进临时支护装置及其使用方法
CN102031985B (zh) * 2009-09-28 2012-09-05 三一重型装备有限公司 迈步自移式支架

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