CN1884785A - 龙门式自行锚杆钻机 - Google Patents

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Abstract

本发明涉及一种隧道施工机械，尤其是煤矿巷道顶板和侧帮支护作业使用的自行锚杆钻机。目前，大中型煤矿普遍使用掘进机进行作业，以提高工作效率。为防止巷道坍塌，保障施工人员的安全，都要对巷道顶部和侧帮进行支护。有一种由履带式行走机构、机架和装在机架上的钻机等组成的自行锚杆钻机。该机不能和掘进机同时工作，工作效率低。本发明主要由装在两分离的履带行走机构上的龙门式机架组成，纵向钻机和横向钻机分别装在龙门式机架的横梁和立柱上。掘进机可以从龙门式机架中间通行，使掘进和支护工作互不影响，大大提高了工作效率。

Description

龙门式自行锚杆钻机
所属技术领域
本发明涉及一种隧道施工机械，尤其是煤矿巷道顶板和侧帮支护作业使用的自行锚杆钻机。
背景技术
目前，大中型煤矿普遍使用掘进机进行作业，以提高工作效率。为防止巷道坍塌，保障施工人员的安全，都要对巷道顶部和侧帮进行支护。支护有多种方式，当前以锚杆支护最为常见。传统的锚杆支护作业都是采用人工肩扛钻机，在巷道顶部和两侧帮钻锚孔，之后安装锚杆。这种方式费时费力，劳动强度大，工作效率低，施工质量难以保证，大大影响后序的掘进作业，已成为提高煤炭产量的瓶颈。为解决人工锚护存在的问题，机载锚杆钻机的研制已成为业界关注的一个课题。如：申请号为CN200410012564.3的发明申请，公开了一种机载锚杆钻机。它由履带式行走机构、机架和装在机架上的钻机等组成，钻机在控制系统作用下，可以准确定位钻孔位置，施工质量较高。工作部件均设在履带行走机构上，整机在巷道中可以自由行走和转向，当支护工作完成一段后，钻机退出施工现场，给掘进机让出行进道路和施工空间；当掘进机完成一段工作后，也要退出施工现场，再给钻机让出行进道路和施工空间。支护和掘进如此交替工作，往复循环，浪费了大量时间，工作效率大受影响，尤其是在巷道狭长不易错车的条件下，这个问题显得尤为突出。
发明内容
为了克服上述现有技术存在的缺陷，本发明提供一种能和掘进机同时工作、互不干扰，大大提高工作效率的自行锚杆钻机。
本发明解决其技术问题所采用的技术方案是：它包括履带行走机构和位于履带行走机构上的液压系统、机架以及安装在机架上的钻机，所述的机架为龙门式，它由两根立柱和一个固定在两根立柱上的横梁组成；至少一个龙门式机架跨接在两个并行的履带行走机构的平台上，纵向钻机与龙门式机架的横梁滑动配合，横向钻机与龙门式机架的立柱滑动配合，脚踏板铰接在履带行走机构的平台上。
龙门式机架的立柱上设有油缸，油缸的顶部装有万向头，万向头上装有支顶梁。
龙门式机架的横梁上设有横向导轨和横梁丝杆，装有纵向钻机的横向滑板套装在横向导轨上，横梁丝杆与横向滑板上的螺管啮合，固定在立柱上的横向移动马达与横梁丝杆连接。
龙门式机架的立柱上设有纵向导轨和立柱丝杆，装有横向钻机的纵向滑板套装在纵向导轨上，立柱丝杆与纵向滑板上的螺管啮合，固定在立柱上的纵向移动马达与立柱丝杆连接。
所述的脚踏板由基座、与基座铰接的母板、位于母板中并与母板滑动配合的伸缩板组成，基座与伸缩板之间铰接有支脚，基座固定在平台上。
脚踏板也可安装在立柱上。
液压泵站、配电箱、操纵台设置在平台上。
本发明的有益效果是，龙门式机架跨接在两分离并行的履带行走机构的平台上，从而中间行成通道，可供掘进机自由通行，保证掘进工作与支护工作互不干扰，大大提高了工作效率。
附图说明
下面结合附图和实施例对本发明进一步说明。
图1是本发明的结构示意图；
图2是图1的左视图；
图3是图1的俯视图；
图4是装有横梁滑道的立柱结构示意图；
图5是装有纵向滑板的立柱结构示意图。
具体实施方式
图1、图2、图3所示，本发明包括履带行走机构和位于履带行走机构上的液压系统、龙门式机架以及安装在龙门机架上的横向钻机11和纵向钻机5。所述的机架为龙门式，它由两根立柱3和一个固定在两根立柱3上的横梁10组成。至少一个龙门式机架跨接在两个并行的履带行走机构的平台1上。图1、图4所示，在一个龙门式机架的横梁10上固定横向导轨6和横梁丝杆7，装有纵向钻机5的横向滑板9套装在横向导轨6上，使横向滑板9与横向导轨6滑动配合，横梁丝杆7与横向滑板9上的螺管啮合，固定在立柱3或横梁滑道上的横向移动马达14与横梁丝杆7连接，每个横梁10上可安装两台本公司生产的横向钻机11。同样，图2、图5所示，在另一个龙门式机架的立柱3上固定有纵向导轨12和立柱丝杆16，装有横向钻机11的纵向滑板13套装在纵向导轨12上，使纵向滑板13与纵向导轨12滑动配合，立柱丝杆16与纵向滑板13上的螺管啮合，固定在立柱3上的纵向移动马达15与立柱丝杆16连接，两立柱3上可分别安装一台本公司生产的纵向钻机11。龙门式机架的立柱3上设有油缸4，油缸4的顶部装有万向头，万向头上装有支顶梁8。脚踏板2由基座、与基座铰接的母板、位于母板中并与母板滑动配合的伸缩板组成，基座与伸缩板之间铰接有支脚，基座固定在平台1上。脚踏板2也可直接安装在立柱3上。液压泵站、配电箱、操纵台设置在平台1上。液压系统、配电和操纵系均采用公知技术，为本领域普通技术人员所熟知，不再详述。本发明工作过程如下：履带行走机构由液压马达驱动进入现场，放下脚踏板2用支脚固定好。由操作人员控制操纵台，将立柱3上的油缸4升起，油缸4将支架8顶住巷道顶部，站在脚踏板2上的工人分别启动纵向钻机5和横向钻机11工作。当掘进机需要通行时，只需收起脚踏板2即可。在空间较大的巷道，脚踏板2可直接固定在立柱3上，掘进机直接从脚踏板2下面通行。

Claims (7)

1.一种龙门式自行锚杆钻机，包括履带行走机构和位于履带行走机构上的液压系统、机架以及安装在机架上的钻机，其特征在于：所述的机架为龙门式，它由两根立柱(3)和一个固定在两根立柱(3)上的横梁(10)组成；至少一个龙门式机架跨接在两个并行的履带行走机构的平台(1)上，纵向钻机(5)与龙门式机架的横梁(10)滑动配合，横向钻机(11)与龙门式机架的立柱(3)滑动配合，脚踏板(2)铰接在履带行走机构的平台(1)上。
2.根据权利要求1所述的一种龙门式自行锚杆钻机，其特征在于：龙门式机架的立柱(3)上设有油缸(4)，油缸(4)的顶部装有万向头，万向头上装有支顶梁(8)。
3.根据权利要求1所述的一种龙门式自行锚杆钻机，其特征在于：龙门式机架的横梁(10)上设有横向导轨(6)和横梁丝杆(7)，装有纵向钻机(5)的横向滑板(9)套装在横向导轨(6)上，横梁丝杆(7)与横向滑板(9)上的螺管啮合，固定在立柱(3)上的横向移动马达(14)与横梁丝杆(7)连接。
4.根据权利要求1所述的一种龙门式自行锚杆钻机，其特征在于：龙门式机架的立柱(3)上设有纵向导轨(12)和立柱丝杆(16)，装有横向钻机(11)的纵向滑板(13)套装在纵向导轨(12)上，立柱丝杆(16)与纵向滑板(13)上的螺管啮合，固定在立柱(3)上的纵向移动马达(15)与立柱丝杆(16)连接。
5.根据权利要求1所述的一种龙门式自行锚杆钻机，其特征在于：所述的脚踏板(2)由基座、与基座铰接的母板、位于母板中并与母板滑动配合的伸缩板组成，基座与伸缩板之间铰接有支脚，基座固定在平台(1)上。
6.根据权利要求1所述的一种龙门式自行锚杆钻机，其特征在于：脚踏板(2)也可安装在立柱(3)上。
7.根据权利要求1所述的一种龙门式自行锚杆钻机，其特征在于：液压泵站、配电箱、操纵台设置在平台(1)上。
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