HU198888B

HU198888B - Apparatus for in situ mounting large-size machine units particularly mine shields

Info

Publication number: HU198888B
Application number: HU220687A
Authority: HU
Inventors: Laszlo Baliko; Tibor Jozsa
Original assignee: Borsodi Szenbanyak
Priority date: 1987-05-18
Filing date: 1987-05-18
Publication date: 1989-12-28
Also published as: HUT46872A; DE3816621A1

Abstract

Apparatus for the local assembly of bulky machine parts, in particular for the quick and accident-free assembly of support shields and other bulky mining equipment in the roadways of deep mines, with lifting and suspending auxiliary devices, attached to girders, movable along their length and provided with suspension gear, and also an assembly track for moving the apparatus in the longitudinal direction. The essence of the invention is that one rigid frame each is guided on travel rails (2) which run along the two longitudinal sides of the assembly track laid on the base of the assembly site, e.g. on the floor. The rigid frames can roll on these travel rails (2) and in each case consist of two frame stands (3) and frame girders (4) connecting the frame stands (3), assembly props (6) designed in the form of hydraulic working cylinders being fitted into the frame stands (3) of the frame. The top ends of the assembly props (6) projecting out of the frame stands (3) are connected to one another perpendicularly to the longitudinal direction of the assembly track by linked cross beams (7). Two longitudinal girders (8) parallel to one another and suitable for guiding the lifting and suspending auxiliary devices are linked to one of the cross beams (7). The other ends of the longitudinal girders (8) are guided on the other cross beam (7) but are freely supported, drive mechanisms synchronised with one another being attached to the frames. The drive mechanisms produce the longitudinal movement of the frames on the travel rails (2). <IMAGE>

Description

A találmány lényege az, hogy a szerelési helyszín aljára, például a feküre lefektetett szerelőpálya két hosszanti oldalán húzódó járósinen (2) egy-egy ezen elgördíthető, egyenként két-két vázoszloplábból (3), valamint összekötő váztartókból álló merev vázkeret van megvezetve, ahoi a vázkeret vázoszloplábaiha (3) hidraulikus munkahengerként kialakított, szerelötámok (6) vannak beépítve, amelyeknek a táml-artó vázoszloplábakból (3) kiálló végei a szerelőpálya hosszirányára merőlegesen csuklós csat.lakoztatású keresztgerendákkal (7) vannak összekötve és a keresztgerendák (7) egyikéhez csuklósán két egymással párhuzamos, az emelő és függesztő segédszerkezetek megvczetésére alkalmas hossztartó (8) van rögzítve, amelyek t másik vég·: a másik keresztgerendán (7) van megvezetet ten, de szabadon felfektetve, emellett a vázkeretekre a járósínen (2) való hosszirányú elmozdulásukat a biztosító, egymással sz nkronizált, mozgató mechanizmus van felszerelve, (1. ábra) .4 leírás íerjrnielnie: 3 ohktl, 2 raji:, 2 ábr.tIt is an object of the invention that a rigid frame frame consisting of two pivotable pillar legs (3) and connecting frame supports each is guided on a pedestrian track (2) located on two longitudinal sides of the mounting track, e.g. frame members (3) of the frame frame are provided with mounting supports (6) designed as hydraulic cylinders, whose ends protruding from the supporting frame legs (3) are connected to one of the cross beams (7) which are hinged perpendicular to the longitudinal direction of the track and a longitudinal support (8) for pulling the lifting and suspending devices parallel to each other and t at the other end ·: guided on the other cross beam (7) but freely supported, with their longitudinal movement on the frame (2) , each other is equipped with a synchronized movement mechanism (Fig. 1) .4 description to write: 3 ohktl, 2 raji :, fig. 2

HU 198888 ΒHU 198888 Β

A találmány tárgya berendezés nagyméretű gépegységek helyszíni összeszerelésére, főként pajzsok és más nagyméretű bányászati berendezések mélyművelésű bányák vágataiban történő gyors és biztonságos összeépítésére.BACKGROUND OF THE INVENTION The present invention relates to apparatus for the on-site assembly of large machine units, in particular for the rapid and safe assembly of shields and other large-scale mining equipment in underground mines.

A bányavállalatok azon törekvése, hogy egy adott földalatti bányaüzemből minél nagyobb tömegű termelvényt, például szenet vagy ércet lehessen kinyerni, olyan nagy teljesítményű és ebből eredően olyan nagy tömegű berendezések alkalmazását teszi szükségessé, amelyek a korábbi gyakorlatban nemigen fordultak elő. Ezeket a gépeket, fejtésbiztosító berendezéseket méretük és súlyuk miatt a földalatti bányaüzembe összeszerelt állapotban lejuttatni nem lehet, ezért ezeket elemeikre szét kell szedni és a felhasználás illetve beépítés helyén kell összeszerelni és működőképes állapotba hozni. Alapvető problémát jelent, hogy a bányavágatokban az összeszereléshez igen kis tér áll rendelkezésre és a tektonikai viszonyok gyakran a vágatok biztosítását fokozottan kímélő szerelési módszerek alkalmazását teszik szükségessé. Emellett figyelembe kell venni, hogy az összeszerelendő berendezések elemeikre bontva is igen nagy súlyú és kiterjedésű alkatrészekkel rendelkeznek, amelyeket nagy pontossággal kell a helyükre illeszteni. Ez az adott feltételek mellett egyrészt nehéz fizikai munkával, másrészt igen nagy időráfordítással jár.The mining companies' efforts to extract as much product as possible from a particular underground mining facility, such as coal or ore, requires the use of high-performance and, consequently, heavy-weight equipment that has not been used in the past. Because of their size and weight, these machines and quarrying equipment cannot be disposed of in an underground mining facility, and must therefore be disassembled and assembled at the place of use or installation and put into operation. A basic problem is that there is very little space for assembly in the mining cuts, and tectonic conditions often require mounting methods that are more sparing in securing the cuts. It should also be borne in mind that the equipment to be assembled also has components of very heavy weight and dimensions disassembled into their components, which must be fitted with great precision. Under the given conditions, this entails both heavy physical work and a considerable amount of time.

Hagyományosan a nagyméretű fejtésbiztositó berendezések, pajzsok helyszíni összeszerelését úgynevezett szerelőfülkékben végzik, amelyek lényegében a bányavágat kibővített, nagy keresztmetszetű és magasságú (gyakran a 6 méteres magasságot is meghaladó) szakaszai, ahol a főtere sínpályát szerelnek és ezen láncos horoggal ellátott futómacskát mozgatnak. Ennek egyrészt a kiépítése és fenntartása is nehézkes és időigényes, másrészt a mozgatás szabadságfoka is igen kicsi, emiatt mind munkaerőben mind időben igen nagy ráfordítást igényel az összeszerelés művelete, emellett a vágatbiztosítást is erőteljesen igénybeveszi. (DE 3 245 132 ljsz.)Traditionally, on-site assembly of large quarrying safety equipment and shields is carried out in so-called cabins, which are essentially extended sections of large cross-sections and heights (often over 6 meters) where the main square is equipped with track rails. On the one hand, its construction and maintenance is cumbersome and time-consuming, and on the other hand, the degree of freedom of movement is very small, which makes the assembly operation very labor-intensive and time-consuming. (DE 3 245 132)

A találmány által megoldandó feladat olyan berendezés létrehozása, amely a bányavágatokban külön szerelőfülkék kialakítása nélkül lehetővé teszi az összeszerelendő pajzsok, berendezések alkatrészeinek nagy szabadságfokú mozgatását és kívánt helyzetbe történő beállítását, ezáltal a vágat biztosításának megkimélése mellett kis helyen gyors és nagy hatékonyságú szerelési munkát tesz lehetővé,SUMMARY OF THE INVENTION It is an object of the present invention to provide an apparatus which allows a high degree of freedom of movement and positioning of shields and equipment components to be assembled in mining cuts without the need for separate mounting cabs, thereby enabling quick and efficient assembly work in a small space

A kitűzött feladatot a találmány értelmében azáltal oldjuk meg, hogy a szerelési helyszín aljára, például a feküre lefektetett szerelőpálya két hosszanti oldalán húzódó járósínen egy-egy ezen elgördíthető, egyenként két-két vázoszloplábböl, valamint összekötő váztartókból álló merev vázkeret van megvezetve, ahol a vázkeret vázoszloplábaiba hidraulikus munkahengerként kialakított szerelőtámok vannak beépítve, amelyeknek a támtartó vázoszloplábakból kiálló végei a szerelőpálya hosszirányára merőlegesen csuklós csatlakoztatású keresztgerendákkal vannak összekötve és a keresztgerendák egyikéhez csuklósán két egymással pérhuza10 mos, az emelő és függesztő segédszerkezetek megvezetésére alkalmas hossztartó van rögzítve, amelyek másik vége a másik keresztgerendár van megvezetetten, de szabadon felfektetve, emellett a vázkeretekre a járó15 sínen való hosszirányú elmozduléisukat biztosító, egymással szinkronizált, mozgató mechanizmus van felszerelve.The object of the present invention is solved by providing a rigid frame frame consisting of two rotatable two column posts and connecting frame supports each on a pedestal extending to the bottom of the installation site, e.g. the mast supports are formed as hydraulic cylinders, the ends of which extend from the support members to the cross beams which are pivotally connected to one of the cross beams; is guided but free-standing, with one-on-one movement allowing the frame frames to move longitudinally along the running 15 rails red synchronized movement mechanism is mounted.

A találmány értelmében célszerű, ha a vázkeretek mozgató mechanizmusa hidromo20 torral hajtott, végfeszitők között kihúzott kalibrált láncpárt működtető hidraulikus villaként van kialakítva.In accordance with the present invention, it is desirable that the mechanism for moving the frame frames is a hydraulic fork which operates a calibrated chain pair driven by a hydromotor and pulled out between the tensioners.

Az alkatrészek szerelési helyszínre történő szállításának megkönnyítése érdekében ugyancsak célszerű, ha a szerelópálya hossztengelyében az alkatrészeket a szerelési helyszínre hozó szállítókocsi mozgatására és megvezetésére alkalmas sínpálya van lefektetve.In order to facilitate the transport of the components to the assembly site, it is also desirable to have a track in the longitudinal axis of the assembly track which is suitable for moving and guiding the transport carriage to the assembly site.

A találmányt részletesebben kiviteli példa kapcsán, a csatolt rajz alapján ismertetjük.The invention will be described in more detail with reference to an exemplary embodiment, with reference to the accompanying drawings.

A rajzon az 1. álra a találmány szerinti berendezés vázlatos elölnézete, a szerelőpálya hosszirányéból nézve, míg a 2. ábra az 1. ábrán látható berendezés vázlatos oldalnézete.In the drawing, Fig. 1 is a schematic front view of the device according to the invention, viewed in the longitudinal direction of the mounting track, and Fig. 2 is a schematic side view of the device of Fig. 1.

Amint az az 1. ábrán látható, a talál40 meny szerinti berendezés egy szerelőpályán hosszirányban mozgatható módon van felszerelve, vmely szerelőpálya célszerűen keresztirányben lefektetett 1 I-tartökból és ezekre a szerelópálya két szóién hosszirányban pá45 ronként lefektetett, száraival lefelé fordított U-tartckbó] áll, mely utóbbiak lényegében 2 járásinként szolgálnak a berendezés két hosszanti oldalát képező, 3 vázoszloplábakból és 4 összekötő váztartókból álló merev váz50 keretek számára. A 3 vázoszloplábak alsó részébe 2 járósíneken felfekvő 5 görgők vannak csapágyazottan beépítve, emellett a 3 vázoszloplábak alsó része ügy van kiképezve, hogy két oldalról körömszerűen benyülik a 2 járósinek felső peremei alá, ily módon biztosítva az oldalirányú roegvezetést. A 3 vázoszloplábak ba hidraulikus munkahengerként lialakitott 6 szerelótámok vannak beépítve, amelyeknek a támtartó· 3 vézoszlop60 lábakból kiálló végeit harántirányban csuklósán csatlakoztatott 7 keresztgerendák kötik össze. A 7 keresztgerendák egyikéhez a 2. ébrén jól látható módon csuklósán két egymással párhuzamos, célszerűen I-tartóként gg kialakított 8 hossztartó van rögzítve, ame-23 lyek 9 nyúlványként kialakított másik vége a másik 7 keresztgerendán van megvezetetten, de szabadon felfektetve. A teher függesztése és mozgatása a 8 hossztartókon történik, az ábrákon fel nem tüntetett speciális emelő- 5As shown in Fig. 1, the device according to the invention is mounted on a mounting track in a longitudinally movable manner, which assembly preferably consists of transverse I-lugs mounted on the transverse direction, the latter essentially serving as a passage 2 for a rigid frame 50 consisting of frame posts 3 and connecting frame supports 4 forming two longitudinal sides of the apparatus. In the lower part of the frame legs 3, the rollers 5 are mounted in bearings on the pedestrian rails 2, furthermore the lower part of the frame legs 3 is formed so that it is nailed on both sides under the upper edges of the pedestrian runners 2. In the frame posts 3 are mounted mounting brackets 6, formed as hydraulic cylinders, the ends of which are supported by the transverse hinged cross beams 7, which project from the legs 60 of the support column 3. At one of the cross beams 7, two parallel rails 8, preferably in the form of an I-support, are hinged to one another on the wake 2, the other end being formed as a projection 9 and guided on the other cross beams 7. The load is suspended and moved on the rails 8 using a special lifting device not shown in the figures.

-függesztő segédszerkezetek és ezekre akasztott függesztékek révén. A berendezés pályairányú mozgatását és rögzítését a vázkeretekre szerelt és egymással szinkronizált, hidromotorral hajtott egy-egy hidraulikus 10 vitla biztosítja, amelyek a vázkereteket kalibrált 11 láncpárok segítségével vontatják 12 végfeszitök között. A találmány szerinti berendezésnél a szerelési munka a két hosszoldalt képező vázkeret közötti 13 mani- 15 pulációs térben elvileg a kiépített szerelőpálya teljes hosszában folyhat. Célszerű egyébként, ha az alkatrészeket a helyszínre hozó szállítójármű számára a szerelőpálya hossztengelyében, vagyis a 13 manipulációs 20 tér közepén 14 sínpálya van lefektetve az 1 I-tartókra.- by means of hanging auxiliaries and their hangers. The orbital movement and securing of the apparatus is provided by a hydraulic winch 10 mounted on the frame frames and synchronized with one another and driven by hydromotor which pulls the frame frames by means of calibrated pairs of chains 11 between the tensioners 12. In the case of the device according to the invention, the installation work can in principle be carried out over the entire length of the installation track in the manipulation space 13 between the two longitudinal frame frames. Otherwise, it is desirable to have a track 14 mounted on the I-brackets 14 in the longitudinal axis of the assembly track, i.e. in the middle of the manipulation space 13, for the transporting vehicle for the parts.

A találmány szerinti berendezés működésmódja a következő:The operation of the apparatus according to the invention is as follows:

Az összeépítendő nagyméretű bányabeli 25 berendezés pl. pajzs meghatározott sorrendben helyszínre érkező, nagysúlyú és változatos alakú elemeit a berendezés az emelő-függesztő segédszerkezetek segítségével leveszi a szerelőpálya közepén húzódó 14 sínpályán 30 mozgatható szállítójárművekről és ezen elemeket a szerelőhelyre továbbítja oly módon, hogy a berendezést a vázkeretre szerelt, egymással szinkronizált működésű hidraulikus vitlák kalibrált 11 láncpár segítségével a 35 szerelőpálya hosszában az U-tartók által alkotott 2 járósineken a kívánt helyre vontatják. Itt megtörténik az elemek szükséges sorrend szerinti összeillesztése, amikor is az egyes elemek a támtartó 3 vázoszloplábakban 40 ágyazott hidraulikus 6 szerelőtámok működtetésével, vagyis különböző mértékű kitoláséval a kívánt helyzetbe állíthatók be. Tekintettel a 7 keresztgerendák és a 8 hossztartók csuklós csatlakoztatására, az állítási le- 45 hetőség igen nagy szabadságfokú és ennek révén az alapsikhoz képest gyakorlatilag tetszőleges szöghelyzet pontosan beállítható. A különböző mozgásformációk hidraulikus működtető rendszeren keresztül kézzel vezérel- 50 tek. A szerelési munkát speciális függesztékek segitik, amelyek a karos-láncos emelőszerkezetek alsó horgára vannak függesztve.The large mining equipment 25 to be assembled e.g. the heavy shield elements of the shield arriving on site in a certain order are removed from the transport vehicles 30 on the track 14 running in the middle of the track by means of lifting-attachment auxiliary devices and transmitted to the site by means of a by means of a calibrated pair of chains 11, it is dragged along the mounting track 35 on the steps 2 formed by the U-supports. Here the elements are assembled in the required sequence, whereby the individual elements can be adjusted to the desired position by actuating the hydraulic mounting brackets 6 embedded in the supporting frame legs 3, i.e. by extending them to different degrees. Due to the articulation of the cross beams 7 and the longitudinal rails 8, the adjustment possibility is very high and thus allows the adjustment of virtually any angular position relative to the base shank. The various movements were manually controlled via a hydraulic actuator system. The installation work is supported by special hangers which are mounted on the lower hook of the lever-chain hoists.

Az ismertetett találmány szerinti berendezés segítségével a nehéz alkatrészek mozgatása és ezek nagy pontosságú beállítást igénylő csapos illesztése minden nehézség nélkül megoldható és rendkívül meggyorsítja a szerelési munkát, megkímélve a dolgozókat a nehéz fizikai munkától és minimálisra csökkentve a balesetveszélyt. A vázoszloplábakban ágyazott szerelőtámok alkalmazása ugyunakkor optimális helykihasználást tesz lehetővé és a szerelés a normál vágatokban is elvégezhető, külön szerelőfülke illetve főLesínpálya kiépítése nélkül.The device of the present invention enables easy movement of heavy parts and their precise pin alignment, which speeds up installation work, saving workers from heavy manual labor and minimizing the risk of accidents. At the same time, the use of mounting brackets embedded in the frame legs allows for optimum space utilization and can be carried out in normal sections without the need for a separate booth or main track.

Kisebb biztosító egységek összeépítése esjtén a vázoszlopok támkelyhébe peremes csöbetét behelyezése mellett kisebb átmérőjű szerelőtámok is beépíthetők.Smaller mounting units can also be fitted with smaller diameter mounting brackets in addition to inserting flanged tubing in the support columns of the frame posts.

Claims

PATENT CLAIMS

1. Equipment for the on-site assembly of large units, in particular for the rapid and safe assembly of shields and other large mining equipment in underground mining sections, mounted on supports, movable along their lengths, with lifting and hanging auxiliary devices, , characterized in that the running rail (2) extending along the longitudinal sides of the mounting track, located on the underside of the installation site, for example on a recess, has a rigid frame consisting of two swiveling columns (3.1) and connecting frame supports (4) , wherein the frame members (3) of the frame have mounting brackets (6) formed as hydraulic cylinders, the ends of which extend from the support frame posts (3) perpendicular to the longitudinal direction of the mounting path c. are connected to hinged cross beams (7) and are connected to one of the cross beams (7) by two parallel longitudinal supports (8) for guiding the lifting and suspension devices, the other end of which is guided on the other cross beams (7) mounted, in addition, there is a synchronized movement mechanism for the longitudinal movement of the frame frames on the walker (2).

Apparatus according to Claim 1, characterized in that the mechanism of movement of the frame frames is a hydraulic linkage (11) driven by a hydromotor (10), which pulls out a calibrated chain pair (11) pulled between the end tensioners (12).

Arrangement according to Claim 1 or 2, characterized in that there is a rail (14) for moving and guiding a transport trolley carrying the parts to the assembly site in the longitudinal axis of the assembly track.