CN203652557U

CN203652557U - 用于充填刮板机的机尾垫架

Info

Publication number: CN203652557U
Application number: CN201320729436.5U
Authority: CN
Inventors: 董二景; 李金梅; 李文华; 吴秀强
Original assignee: Shandong Energy Machinery Group
Current assignee: Limited liability company of the Shandong energy heavy equipment manufacturing group
Priority date: 2013-11-18
Filing date: 2013-11-18
Publication date: 2014-06-18
Anticipated expiration: 2023-11-18

Abstract

本实用新型公开了一种用于充填刮板机的机尾垫架，包括底座、设置在所述底座上的机尾架体和设置在所述底座的下方与地表接触的底座滑撬，还包括设置在所述底座的一侧的抬底机构，所述抬底机构包括推移杆、抬底滑撬和拉杆；所述抬底滑撬的一端和所述底座滑撬的一端连接，且在同一平面；所述拉杆的一端和所述推移杆铰接，所述推移杆通过竖直伸长将所述拉杆的一端沿伸长方向移动；所述拉杆的另一端和所述抬底滑撬的另一端铰接，其用于在所述拉杆的移动过程中，带动所述抬底滑撬的另一端与地表分离。本实用新型的机尾垫架增加了抬底机构，其可以将垫架抬起，避免陷入地面中，使垫架的移动较方便，提高生产和充填效率。

Description

用于充填刮板机的机尾垫架

技术领域

本实用新型涉及充填刮板机技术领域，具体地说，涉及一种用于充填刮板机的机尾垫架。

背景技术

目前煤炭开采时，井下煤矿矸石不上井，不仅可以节约矸石上井运输成本，还可以防止地面下陷，是现代化采煤的趋势。现有的最先进的煤矿充填设备为充填刮板机。充填刮板机包括带动力的机头部、简易机尾、中部槽、用链条连接的刮板和机尾垫架。现有的机尾垫架主要由钢板焊接成为的箱式固定结构。因煤层条件积水、矸石积埋造成充填刮板机的机尾垫架容易陷底，并因此造成机尾移动困难，影响生产和充填效率。此外，现有的机尾垫架的工作高度也是固定的，不能随着采煤的进行而改变高度适应不同厚度的煤层。

实用新型内容

本实用新型所要解决的技术问题是现有的机尾垫架是固定结构，容易陷底，并因此造成的机尾垫架移动困难，影响生产和充填效率。

本实用新型的技术方案如下：

一种用于充填刮板机的机尾垫架，包括底座、设置在所述底座上的机尾架体和设置在所述底座的下方与地表接触的底座滑撬，还包括设置在所述底座的一侧的抬底机构，所述抬底机构包括推移杆、抬底滑撬和拉杆；所述抬底滑撬的一端和所述底座滑撬的一端连接，且在同一平面；所述拉杆的一端和所述推移杆铰接，所述推移杆通过竖直伸长将所述拉杆的一端沿伸长方向移动；所述拉杆的另一端和所述抬底滑撬的另一端铰接，其用于在所述拉杆的移动过程中，带动所述抬底滑撬的另一端与地表分离。

进一步：所述抬底机构还包括第一铰接轴和第二铰接轴；所述拉杆的一端和所述推移杆通过所述第一铰接轴铰接，所述拉杆的一端绕所述第一铰接轴旋转；所述拉杆的另一端和所述抬底滑撬的另一端通过所述第二铰接轴铰接，所述拉杆的另一端绕所述第二铰接轴旋转。

进一步：所述底座包括竖向支架，所述竖向支架上设置有多个销孔。

进一步：所述抬底机构还包括设置在和所述推移杆铰接的所述拉杆的一端上的销轴，在和所述推移杆铰接的所述拉杆的一端沿伸长方向移动后，所述销轴用于穿过所述销孔使和所述推移杆铰接的所述拉杆的一端固定在所述竖向支架上。

进一步：所述用于充填刮板机的机尾垫架还包括安装在所述底座滑撬表面的抬高机构，所述抬高机构包括设置在所述机尾架体的下方的竖向伸缩的支撑杆和油缸。

进一步：所述支撑杆为伸缩的套筒结构，所述油缸用于驱动所述支撑杆的套筒结构沿竖向伸缩使所述机尾架体抬高或者降低。

进一步：所述用于充填刮板机的机尾垫架还包括夯实充填机构，所述夯实充填机构设置在与所述抬底机构相对的所述底座的另一侧。

进一步：所述夯实充填机构包括伸缩杆和推夯件，所述推夯件和所述伸缩杆均为伸缩的套筒结构，使所述推夯件和所述伸缩杆伸长或者缩短。

进一步：所述推夯件的一端和所述底座通过所述第三铰接轴铰接，使所述推夯件的一端绕所述第三铰接轴旋转；所述伸缩杆的一端和所述底座通过第四铰接轴铰接，所述伸缩杆的另一端和所述推夯件通过所述第五铰接轴铰接，使所述伸缩杆的一端绕所述第四铰接轴旋转，所述伸缩杆的另一端绕所述第五铰接轴旋转。

进一步：所述用于充填刮板机的机尾垫架还包括控制台，所述控制台分别和所述机尾架体、所述抬底机构、所述抬高机构、所述夯实充填机构电连接，用于控制所述机尾架体、所述抬底机构、所述抬高机构、所述夯实充填机构中的一个或者多个协同工作。

本实用新型的技术效果如下：

1、本实用新型的机尾垫架增加了抬底机构，其可以将垫架抬起，避免陷入地面中，使垫架的移动较方便，提高生产和充填效率。

2、本实用新型的机尾垫架增加了抬高机构，其可以使机尾架体的高度升高或者降低，从而适合各种厚度的煤层，也可以根据开采过程中煤层的厚度变化变换工作高度。

3、本实用新型的机尾垫架增加了夯实充填机构，能够夯实平巷矸石，降低劳动强度，节约劳动力。

4、本实用新型的机尾垫架的结构简单，重量轻，可以分体组装，便于运输维护，安装、更换、维护方便，在使用现场进行安装和更换时，根据需要安装所需的功能部件，同时提高巷道充填效率和支护，降低巷道顶板下沉。

5、本实用新型的机尾垫架的充填操纵简单以及具有良好的可靠性，符合现代化采煤采充结合的趋势，产品具有很强的市场竞争力和推广应用前景。

6、本实用新型的机尾垫架尤其适用于泥岩充填工作面，通过各个机构的相互协作，具有集机尾调高、矸石夯实、垫架抬底和自移工作循环的功能。

附图说明

图1为本实用新型的实施例1的用于充填刮板机的机尾垫架的结构示意图；

图2为本实用新型的实施例2的用于充填刮板机的机尾垫架的结构示意图；

图3为本实用新型的实施例3的用于充填刮板机的机尾垫架的结构示意图。

具体实施方式

如图1所示，为本实用新型的实施例1的用于充填刮板机的机尾垫架的结构示意图。该用于充填刮板机的机尾垫架包括底座2、设置在底座2上的机尾架体1、设置在底座2的下方与地表接触的底座滑撬3和设置在底座2的一侧的抬底机构。机尾架体1用于支撑巷道顶板，接顶实现锚固。该抬底机构包括推移杆6、抬底滑撬4和拉杆5。优选的，该抬底机构还包括第一铰接轴和第二铰接轴7。抬底滑撬4的一端和底座滑撬3的一端连接，且在同一平面。拉杆5的一端和推移杆6通过第一铰接轴铰接，使拉杆5的一端绕第一铰接轴旋转。推移杆6通过竖直伸长将拉杆5的一端沿伸长方向移动，使拉杆5的一端被顶高。拉杆5的另一端和抬底滑撬4的另一端通过第二铰接轴7铰接，使拉杆5的另一端绕第二铰接轴7旋转。在拉杆5的一端移动过程中，带动拉杆5的另一端将抬底滑撬4的另一端与地表分离。

抬底机构用于将机尾垫架从地里抬起，使得机头可以较容易的拉动机尾垫架。当机尾垫架的底座滑撬3陷入地里时，可以使推移杆6伸长将拉杆5的一端顶高，使拉杆5对抬底滑撬4施加向上的拉力，拉杆5的另一端将抬底滑撬4从地面抬高，使得机尾垫架的移动较容易。拉杆5的一端被顶的越高，其提供的拉力越大，将抬底滑撬4从地面抬高的高度越高。

当拉杆5的一端被顶高时，仅仅依靠推移杆6的支撑可能会使拉杆5滑落，不稳定。因此，可以通过将拉杆5的一端固定在底座2上，使拉杆5被顶高后的位置稳定，能够提供持续的拉力将抬底滑撬4抬高。优选的，实施例1的机尾垫架的底座2包括设置有多个销孔9的竖向支架8。相对应的，抬底机构包括设置在和推移杆6铰接的拉杆5的一端上的销轴，在和推移杆6铰接的拉杆5的一端沿伸长方向移动后，销轴用于穿过销孔9使和推移杆6铰接的拉杆5的一端固定在竖向支架8上，从而保证了拉杆5的稳定。多个销孔9从低到高竖向排列。根据拉杆5的一端被顶高的高度的不同，销轴穿过不同高度的销孔9将拉杆5固定。

如图2所示，为本实用新型的实施例2的用于充填刮板机的机尾垫架的结构示意图。该用于充填刮板机的机尾垫架还包括安装在底座滑撬3表面的抬高机构。抬高机构用于调整机尾架体1的高度，以适应不同厚度的煤层。该抬高机构包括设置在机尾架体1的下方的竖向伸缩的支撑杆10和油缸。支撑杆10为伸缩的套筒结构。油缸用于驱动支撑杆10的套筒结构沿竖向伸缩使机尾架体1抬高或者降低。

如图3所示，为本实用新型的实施例3的用于充填刮板机的机尾垫架的结构示意图。该用于充填刮板机的机尾垫架还包括夯实充填机构。夯实充填机构用于对冒落区进行夯实。夯实充填机构设置在与抬底机构相对的底座2的另一侧。夯实充填机构包括伸缩杆12和推夯件11。推夯件11和伸缩杆12均为伸缩的套筒结构，可以使推夯件11和伸缩杆12伸长或者缩短。推夯件11的一端和底座2通过第三铰接轴13铰接，使推夯件11的一端绕第三铰接轴13旋转。伸缩杆12的一端和底座2通过第四铰接轴14铰接，伸缩杆12的另一端和推夯件11通过第五铰接轴15铰接，使伸缩杆12的一端绕第四铰接轴14旋转，伸缩杆12的另一端绕第五铰接轴15旋转。

伸缩杆12通过套筒结构伸长或者缩短时，带动推夯件11绕第三铰接轴13旋转，使推夯件11相对于底座2摆动。推夯件11通过套筒结构伸长或者缩短，推动矸石，对冒落区进行夯实。此外，其推动矸石的反作用力还可以推动机尾垫架移动，完成一次夯实和自移的工作。

优选的，该用于充填刮板机的机尾垫架还包括控制台，用于控制机尾垫架工作，以实现电气自动化，提高效率。该控制台可以分别和机尾架体1、抬底机构、抬高机构以及夯实充填机构电连接，用于控制机尾架体1、抬底机构、抬高机构、夯实充填机构中的一个或者多个协同工作；即既可以分别控制上述机构工作，也可以使它们协同循环工作。该协同循环工作步骤为：抬高机构控制机尾架体1接顶实现锚固，夯实充填机构对冒落区进行夯实，完成后，抬高机构控制机尾架体1下降，同时抬底机构实现机尾垫架抬底，夯实充填机构推动矸石，其反作用力推动机尾垫架移动，完成一次夯实、抬底和自移步距的工作。

Claims

1.一种用于充填刮板机的机尾垫架，包括底座、设置在所述底座上的机尾架体和设置在所述底座的下方与地表接触的底座滑撬，其特征在于，还包括设置在所述底座的一侧的抬底机构，所述抬底机构包括推移杆、抬底滑撬和拉杆；

所述抬底滑撬的一端和所述底座滑撬的一端连接，且在同一平面；

所述拉杆的一端和所述推移杆铰接，所述推移杆通过竖直伸长将所述拉杆的一端沿伸长方向移动；

所述拉杆的另一端和所述抬底滑撬的另一端铰接，其用于在所述拉杆的移动过程中，带动所述抬底滑撬的另一端与地表分离。

2.如权利要求1所述的用于充填刮板机的机尾垫架，其特征在于：所述抬底机构还包括第一铰接轴和第二铰接轴；

所述拉杆的一端和所述推移杆通过所述第一铰接轴铰接，所述拉杆的一端绕所述第一铰接轴旋转；

所述拉杆的另一端和所述抬底滑撬的另一端通过所述第二铰接轴铰接，所述拉杆的另一端绕所述第二铰接轴旋转。

3.如权利要求1所述的用于充填刮板机的机尾垫架，其特征在于：所述底座包括竖向支架，所述竖向支架上设置有多个销孔。

4.如权利要求3所述的用于充填刮板机的机尾垫架，其特征在于：所述抬底机构还包括设置在和所述推移杆铰接的所述拉杆的一端上的销轴，在和所述推移杆铰接的所述拉杆的一端沿伸长方向移动后，所述销轴用于穿过所述销孔使和所述推移杆铰接的所述拉杆的一端固定在所述竖向支架上。

5.如权利要求1所述的用于充填刮板机的机尾垫架，其特征在于：还包括安装在所述底座滑撬表面的抬高机构，所述抬高机构包括设置在所述机尾架体的下方的竖向伸缩的支撑杆和油缸。

6.如权利要求5所述的用于充填刮板机的机尾垫架，其特征在于：所述支撑杆为伸缩的套筒结构，所述油缸用于驱动所述支撑杆的套筒结构沿竖向伸缩使所述机尾架体抬高或者降低。

7.如权利要求5所述的用于充填刮板机的机尾垫架，其特征在于：还包括夯实充填机构，所述夯实充填机构设置在与所述抬底机构相对的所述底座的另一侧。

8.如权利要求7所述的用于充填刮板机的机尾垫架，其特征在于：所述夯实充填机构包括伸缩杆和推夯件，所述推夯件和所述伸缩杆均为伸缩的套筒结构，使所述推夯件和所述伸缩杆伸长或者缩短。

9.如权利要求8所述的用于充填刮板机的机尾垫架，其特征在于：

所述推夯件的一端和所述底座通过第三铰接轴铰接，使所述推夯件的一端绕所述第三铰接轴旋转；

所述伸缩杆的一端和所述底座通过第四铰接轴铰接，所述伸缩杆的另一端和所述推夯件通过第五铰接轴铰接，使所述伸缩杆的一端绕所述第四铰接轴旋转，所述伸缩杆的另一端绕所述第五铰接轴旋转。

10.如权利要求7所述的用于充填刮板机的机尾垫架，其特征在于：还包括控制台，所述控制台分别和所述机尾架体、所述抬底机构、所述抬高机构、所述夯实充填机构电连接，用于控制所述机尾架体、所述抬底机构、所述抬高机构、所述夯实充填机构中的一个或者多个协同工作。