CN212269345U - 用于井下管路安装的移动升降平台 - Google Patents
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Abstract
本实用新型涉及一种用于井下管路安装的移动升降平台,包括:支撑机构、滑移机构和平面运输机构;支撑机构设置在平面运输机构上;滑移机构设置在支撑机构的顶端;平面运输机构为矿用平板车;滑移机构件包括滑移平台;滑移平台底部与滑移油缸活塞杆相连接;滑移油缸的油缸缸体与上支撑平台相连接;支撑机构包括升降架;升降架为菱形升降架;菱形升降架包括前部菱形升降架和后部菱形升降架;前部菱形升降架和后部菱形升降架通过水平梁相连接;矿用平板车与升降油缸的油缸缸体相连接。本实用新型用于井下管路安装的移动升降平台,结构简单,操作方便,安全可靠,提高施工效率,降低施工人员劳动强度,降低施工成本。
Description
技术领域
本实用新型涉及一种升降装置,具体的说,是涉及一种用于井下管路安装的移动升降平台。
背景技术
矿井巷道安装管路时,一般采用手拉葫芦对安装管路进行悬吊升降至指定高度,起升速度慢,施工人员劳动强度大,且升降高度受选取的起吊点高度限制。目前,在主巷道安装Φ630瓦斯管路,每根瓦斯管路(4米/根,两侧加焊法兰盘)自重1吨左右,安装高度(瓦斯管路底部距地面距离)约为3.2米,瓦斯管路上部几乎与巷道顶部平齐,手拉葫芦作业起吊点高度不足,无法采用吊挂手拉葫芦进行起吊作业。
实用新型内容
针对上述现有技术中的不足,本实用新型提供一种结构简单,操作方便,提高施工效率,降低施工人员劳动强度的用于井下管路安装的移动升降平台。
本实用新型所采取的技术方案是:
一种用于井下管路安装的移动升降平台,
包括:支撑机构、滑移机构和平面运输机构;
支撑机构设置在平面运输机构上;
滑移机构设置在支撑机构的顶端
平面运输机构为矿用平板车;
滑移机构件包括滑移平台;
滑移平台底部与滑移油缸活塞杆相连接;
滑移油缸的油缸缸体与上支撑平台相连接;
上支撑平台两侧设置有导向槽;
导向槽内设置有导向柱;
当滑移油缸活塞杆动作时,滑移平台通过上支撑平台两侧的滑移轨道上实现滑动,从而实现平台上的管路可左右微量调节(单侧310mm),能满足矿方要求单侧实现200mm微调要求;
支撑机构包括升降架;
升降架为菱形升降架;
菱形升降架包括前部菱形升降架和后部菱形升降架;
前部菱形升降架和后部菱形升降架前后对称设置;
前部菱形升降架包括前部左侧下部支撑梁和前部右侧下部支撑梁;
前部左侧下部支撑梁上端通过前部左侧铰链轴与前部左侧上部支撑梁下端相连接;
前部右侧下部支撑梁上端通过前部右侧铰链轴与前部右侧上部支撑梁下端相连接;
前部左侧下部支撑梁和前部右侧下部支撑梁的中部通过前部下方铰链轴相连接;
前部左侧上部支撑梁和前部右侧上部支撑梁的中部通过前部上方铰链轴相连接;
前部左侧下部支撑梁的下端通过前部左侧下端铰链轴与矿用平板车相连接;
前部右侧下部支撑梁的下端通过前部右侧下端铰链轴与矿用平板车相连接;
前部左侧上部支撑梁的上端通过前部左侧顶端铰链轴与滑移平台相连接;
前部右侧上部支撑梁的上端通过前部右侧顶端铰链轴与导向柱相连接;
后部菱形升降架包括后部左侧下部支撑梁和后部右侧下部支撑梁;
后部左侧下部支撑梁上端通过后部左侧铰链轴与后部左侧上部支撑梁下端相连接;
后部右侧下部支撑梁上端通过后部右侧铰链轴与后部右侧上部支撑梁下端相连接;
后部左侧下部支撑梁和后部右侧下部支撑梁的中部通过后部下方铰链轴相连接;
后部左侧上部支撑梁和后部右侧上部支撑梁的中部通过后部上方铰链轴相连接;
后部左侧下部支撑梁的下端通过后部左侧下端铰链轴与矿用平板车相连接;
后部右侧下部支撑梁的下端通过后部右侧下端铰链轴与矿用平板车相连接;
后部左侧上部支撑梁的上端通过后部左侧顶端铰链轴与滑移平台相连接;
后部右侧上部支撑梁的上端通过后部右侧顶端铰链轴与导向柱相连接;
前部菱形升降架和后部菱形升降架通过水平梁相连接;
水平梁前端与前部右侧上部支撑梁相连接;
水平梁后端与前部右侧上部支撑梁相连接;
水平梁前端与前部右侧上部支撑梁相连接位置设置在前部右侧铰链轴与前部上方铰链轴之间;前部上方铰链轴下部;
水平梁后端与后部右侧上部支撑梁相连接位置设置在后部右侧铰链轴与后部上方铰链轴之间;后部上方铰链轴下部;
水平梁与矿用平板车通过升降油缸相连接;
水平梁与升降油缸活塞杆相连接;
矿用平板车与升降油缸的油缸缸体相连接。
底部滑道设置有限位装置,所述限位装置为设置在底部滑道两侧的限位耳板和Φ40销轴。
本实用新型相对现有技术的有益效果:
本实用新型用于井下管路安装的移动升降平台,结构简单,操作方便,安全可靠,提高施工效率,降低施工人员劳动强度,降低施工成本。
附图说明
图1是本实用新型用于井下管路安装的移动升降平台的结构示意图;
图2是本实用新型用于井下管路安装的移动升降平台的结构示意图;
图3是图1的A的局部放大示意图。
附图中主要部件符号说明:
图中:
1、矿用平板车 2、滑移平台
3、滑移油缸 4、上支撑平台
5、导向槽 6、导向柱
7、前部左侧下部支撑梁
8、前部右侧下部支撑梁
9、前部左侧铰链轴
10、前部左侧上部支撑梁
11、前部右侧铰链轴
12、前部右侧上部支撑梁
13、前部下方铰链轴
14、前部上方铰链轴
15、前部左侧下端铰链轴
16、前部右侧下端铰链轴
17、前部左侧顶端铰链轴
18、水平梁
19、升降油缸活塞杆前端铰链轴
20、升降油缸
21、限位耳板
22、销轴
23、底部滑道。
具体实施方式
以下参照附图及实施例对本实用新型进行详细的说明:
附图1-3可知,一种用于井下管路安装的移动升降平台,
包括:支撑机构、滑移机构和平面运输机构;
支撑机构设置在平面运输机构上;
滑移机构设置在支撑机构的顶端
平面运输机构为矿用平板车1;
滑移机构件包括滑移平台;
滑移平台2底部与滑移油缸3活塞杆相连接;
滑移油缸3的油缸缸体与上支撑平台4相连接;
上支撑平台4两侧设置有导向槽5;
导向槽内设置有导向柱6;
当滑移油缸活塞杆动作时,滑移平台通过上支撑平台两侧的滑移轨道上实现滑动,从而实现平台上的管路可左右微量调节(单侧310mm),能满足矿方要求单侧实现200mm微调要求;
支撑机构包括升降架;
升降架为菱形升降架;
菱形升降架包括前部菱形升降架和后部菱形升降架;
前部菱形升降架和后部菱形升降架前后对称设置;
前部菱形升降架包括前部左侧下部支撑梁7和前部右侧下部支撑梁8;
前部左侧下部支撑梁7上端通过前部左侧铰链轴9与前部左侧上部支撑梁10下端相连接;
前部右侧下部支撑梁8上端通过前部右侧铰链轴11与前部右侧上部支撑梁12下端相连接;
前部左侧下部支撑梁7和前部右侧下部支撑梁8的中部通过前部下方铰链轴13相连接;
前部左侧上部支撑梁10和前部右侧上部支撑梁12的中部通过前部上方铰链轴14相连接;
前部左侧下部支撑梁7的下端通过前部左侧下端铰链轴15与矿用平板车1相连接;
前部右侧下部支撑梁8的下端通过前部右侧下端铰链轴16与矿用平板车1相连接;
前部左侧上部支撑梁的上端通过前部左侧顶端铰链轴17与滑移平台2相连接;
前部右侧上部支撑梁的上端与导向柱6相连接;
后部菱形升降架包括后部左侧下部支撑梁和后部右侧下部支撑梁;
后部左侧下部支撑梁上端通过后部左侧铰链轴与后部左侧上部支撑梁下端相连接;
后部右侧下部支撑梁上端通过后部右侧铰链轴与后部右侧上部支撑梁下端相连接;
后部左侧下部支撑梁和后部右侧下部支撑梁的中部通过后部下方铰链轴相连接;
后部左侧上部支撑梁和后部右侧上部支撑梁的中部通过后部上方铰链轴相连接;
后部左侧下部支撑梁的下端通过后部左侧下端铰链轴与矿用平板车相连接;
后部右侧下部支撑梁的下端通过后部右侧下端铰链轴与矿用平板车相连接;
后部左侧上部支撑梁的上端通过后部左侧顶端铰链轴与滑移平台相连接;
后部右侧上部支撑梁的上端通过后部右侧顶端铰链轴与导向柱相连接;
前部菱形升降架和后部菱形升降架通过水平梁19相连接;
水平梁19前端与前部右侧上部支撑梁相连接;
水平梁19后端与前部右侧上部支撑梁相连接;
水平梁前端与前部右侧上部支撑梁相连接位置设置在前部右侧铰链轴与前部上方铰链轴之间;前部上方铰链轴下部;
水平梁后端与后部右侧上部支撑梁相连接位置设置在后部右侧铰链轴与后部上方铰链轴之间;后部上方铰链轴下部;
水平梁19与矿用平板车1通过升降油缸20相连接;
水平梁与升降油缸活塞杆前端铰链轴19相连接;
矿用平板车与升降油缸的油缸缸体相连接。
底部滑道设置有限位装置,所述限位装置为设置在底部滑道23两侧的限位耳板21和Φ40销轴22。施工完毕后抽出限位销轴,平台回落,防止升降油缸突然泄压致使平台瞬间下落,造成上方施工人员坠落。
本实用新型用于井下管路安装的移动升降平台,结构简单,操作方便,安全可靠,提高施工效率,降低施工人员劳动强度,降低施工成本。
本实用新型用于井下管路安装的移动升降平台的工作过程如下:
升降油缸在井下自用乳化泵提供的液压力作用下,活塞杆可向外伸出或向内收缩,在活塞杆伸缩过程中,菱形铰接结构将发生变化。当活塞杆向外伸出时,菱形铰接结构的横向对角线将逐渐变短,而纵向对角线将逐渐变长,即可实现平台升高,反之,当活塞杆收缩时,菱形铰接结构的横向对角线将逐渐变长,而纵向对角线逐渐变短,平台下落。为达到高度3.2米安装要求,采用行程1000mm油缸斜向支撑可实现升降高度3.4米,满足煤矿巷道安装瓦斯管路高度要求。
以上所述,仅是本实用新型的较佳实施例而已,并非对本实用新型的结构作任何形式上的限制。凡是依据本实用新型的技术实质对以上实施例所作的任何简单修改、等同变化与修饰,均属于本实用新型的技术方案范围内。
Claims (4)
1.一种用于井下管路安装的移动升降平台,其特征在于:
包括:支撑机构、滑移机构和平面运输机构;
支撑机构设置在平面运输机构上;
滑移机构设置在支撑机构的顶端
平面运输机构为矿用平板车;
滑移机构件包括滑移平台;
滑移平台底部与滑移油缸活塞杆相连接;
滑移油缸的油缸缸体与上支撑平台相连接;
上支撑平台两侧设置有导向槽;
导向槽内设置有导向柱;
支撑机构包括升降架;
升降架为菱形升降架;
菱形升降架包括前部菱形升降架和后部菱形升降架;
前部菱形升降架和后部菱形升降架前后对称设置;
前部菱形升降架包括前部左侧下部支撑梁和前部右侧下部支撑梁;
前部左侧下部支撑梁上端通过前部左侧铰链轴与前部左侧上部支撑梁下端相连接;
前部右侧下部支撑梁上端通过前部右侧铰链轴与前部右侧上部支撑梁下端相连接;
前部左侧下部支撑梁和前部右侧下部支撑梁的中部通过前部下方铰链轴相连接;
前部左侧上部支撑梁和前部右侧上部支撑梁的中部通过前部上方铰链轴相连接;
前部左侧下部支撑梁的下端通过前部左侧下端铰链轴与矿用平板车相连接;
前部右侧下部支撑梁的下端通过前部右侧下端铰链轴与矿用平板车相连接;
前部左侧上部支撑梁的上端通过前部左侧顶端铰链轴与滑移平台相连接;
前部右侧上部支撑梁的上端通过前部右侧顶端铰链轴与导向柱相连接;
后部菱形升降架包括后部左侧下部支撑梁和后部右侧下部支撑梁;
后部左侧下部支撑梁上端通过后部左侧铰链轴与后部左侧上部支撑梁下端相连接;
后部右侧下部支撑梁上端通过后部右侧铰链轴与后部右侧上部支撑梁下端相连接;
后部左侧下部支撑梁和后部右侧下部支撑梁的中部通过后部下方铰链轴相连接;
后部左侧上部支撑梁和后部右侧上部支撑梁的中部通过后部上方铰链轴相连接;
后部左侧下部支撑梁的下端通过后部左侧下端铰链轴与矿用平板车相连接;
后部右侧下部支撑梁的下端通过后部右侧下端铰链轴与矿用平板车相连接;
后部左侧上部支撑梁的上端通过后部左侧顶端铰链轴与滑移平台相连接;
后部右侧上部支撑梁的上端通过后部右侧顶端铰链轴与导向柱相连接;
前部菱形升降架和后部菱形升降架通过水平梁相连接;
水平梁前端与前部右侧上部支撑梁相连接;
水平梁后端与前部右侧上部支撑梁相连接。
2.根据权利要求1所述用于井下管路安装的移动升降平台,其特征在于:所述水平梁前端与前部右侧上部支撑梁相连接位置设置在前部右侧铰链轴与前部上方铰链轴之间;前部上方铰链轴下部;
水平梁后端与后部右侧上部支撑梁相连接位置设置在后部右侧铰链轴与后部上方铰链轴之间;后部上方铰链轴下部;
水平梁与矿用平板车通过升降油缸相连接。
3.根据权利要求2所述用于井下管路安装的移动升降平台,其特征在于:所述水平梁与升降油缸活塞杆相连接;矿用平板车与升降油缸的油缸缸体相连接。
4.根据权利要求2所述用于井下管路安装的移动升降平台,其特征在于:底部滑道设置有限位装置,所述限位装置为设置在底部滑道两侧的限位耳板和Φ40销轴。
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