CN114013942A - 一种具有大容量水平储带装置的高效掘进带式输送机 - Google Patents

Abstract

本发明属于带式输送机设备技术领域，具体涉及一种具有大容量水平储带装置的高效掘进带式输送机；具体包括皮带、履带式移动机尾、机尾延伸装置、模块化拆装机身、储带装置、传动装置、卸载装置；机尾延伸装置包括滑移支架，滑移支架包括顶层的皮带承载段托槽、中层的中间架平台、下层的皮带回程段托槽，中间架送入到中间架平台上，而后沿中间架平台向模块化拆装机身侧滑动，后一中间架的头部从中间架平台上脱离后通过支腿连接前一中间架的尾部，中间架和支腿组成的机身单元衔接模块化拆装机身。本发明可减少由于接入皮带而引起的停机次数，减少所使用的皮带接头个数；可保证输送机长期不停机连续工作；在工程结束时，方便、快捷的收卷皮带。

Description

一种具有大容量水平储带装置的高效掘进带式输送机

技术领域

本发明属于带式输送机设备技术领域，具体涉及一种具有大容量水平储带装置的高效掘进带式输送机。

背景技术

普通掘进用带式输送机与掘进机配合使用，以实现输送机连续不断的把废渣从隧道内运出。现有的掘进用带式输送机储带装置仅有4层或6层储带，储带长度100-200米，皮带在储带装置中经过多次往复缠绕后接入工作段，而整条皮带机中的皮带均为100米或200米一段，增加了由于接入皮带而引起的停机次数，增加了皮带接头个数，相对降低了整条皮带安全系数，且随着掘进机的移动，模块化拆装机身延伸安装时并不便捷，需停机配合，影响工程进度。

发明内容

本发明为了解决现有的掘进用带式输送机由于储带长度短从而导致需接入皮带引起的多次停机，且随着掘进机的移动，模块化拆装机身延伸安装时并不便捷，需停机配合，影响工程进度等问题。

本发明提供如下技术方案：一种具有大容量水平储带装置的高效掘进带式输送机；包括皮带和依次设置的履带式移动机尾、机尾延伸装置、模块化拆装机身、储带装置、传动装置、卸载装置，皮带绕过履带式移动机尾、机尾延伸装置、模块化拆装机身、储带装置、传动装置、卸载装置形成封闭输送环；机尾延伸装置包括滑移支架，模块化拆装机身包括中间架与支腿分离式机身单元，履带式移动机尾牵引滑移支架，滑移支架包括顶层的皮带承载段托槽、中层的中间架平台、下层的皮带回程段托槽，中间架送入到中间架平台上，而后沿中间架平台向模块化拆装机身侧滑动，后一中间架的头部从中间架平台上脱离后通过支腿连接前一中间架的尾部，中间架和支腿组成的机身单元衔接模块化拆装机身，支腿上的下托辊承接皮带回程段并送入皮带回程段托槽内，中间架承接从皮带承载段托槽送出的皮带承载段。

进一步地，所述滑移支架上设置左、右滑道形成所述的中间架平台，机身单元的中间架的横梁搭在对应的滑道上。

进一步地，还包括皮带延长组件，皮带延长组件设置在储带装置和传动装置之间，皮带延长组件包括夹带装置、收放带装置、硫化平台，夹带装置设置有两组，收放带装置和硫化平台设置在两组夹带装置之间。

进一步地，所述储带装置包括储带仓架，储带仓架顶部分布有托辊组，托辊组下设置有储带转向架、游动小车、分层小车，储带转向架相对储带仓架固定设置，储带仓架上设置有上、下轨道，游动小车滑动设置在下轨道上，游动小车连接张紧装置，分层小车设置在游动小车与储带转向架之间，分层小车上部具有夹轨滑轮、与上轨道配合，下部具有行走轮、与下轨道配合，游动小车上设置有一竖列张拉滚筒，每一根张拉滚筒上部设置有一根下压滚筒，储带转向架上设置有张拉滚筒和下压滚筒，储带转向架上不设置顶层下压滚筒，其余与游动小车上的对应，皮带在游动小车和储带转向架之间往复缠绕，分层小车上布置有托辊，托辊承托穿过的皮带，游动小车与首个分层小车之间以及分层小车与分层小车之间采用链条连接。

进一步地，所述卸载装置上连接有卸载滚筒和扶带改向滚筒，传动装置上连接有传动滚筒和改向滚筒，皮带从卸载滚筒奔离点绕出，经扶带改向滚筒后进入传动装置上的改向滚筒，而后绕入传动滚筒，经奔离点绕出。

进一步地，所述储带转向架和游动小车上的张拉滚筒列与水平面的夹角为15度。

进一步地，所述储带仓架的上、下横梁为工字钢梁，上横梁作为上轨道，下横梁作为下轨道，一侧下横梁顶面设置有反V型钢轨，一侧把下横梁顶面平整，相应的游动小车和分层小车下设置有一列V型槽轮和一列平底轮。

与现有技术相比，本发明的优势在于：

本发明提供的一种具有大容量水平储带装置的高效掘进带式输送机，可以预先把皮带存入储带装置，随着履带式履带式移动机尾的移动，不停机模块化拆装模块化拆装机身通过机尾延伸装置不断延伸，大容量水平储带装置中的皮带被连续、平缓的放出，以达到减少停机次数、减少接头个数、模块化拆装机身不间断延伸、长期不停机连续工作的目的。

与普通掘进用带式输送机相比，本发明的储带装置可使储带层数达到12层，储带长度达到600-800米，所以，本发明可保证减少由于接入皮带而引起的停机次数，减少所使用的皮带接头个数，相对提高皮带安全系数。采用机尾延伸装置与不停机模块化拆装模块化拆装机身配合，可保证长期不停机连续工作；在工程结束时，可以方便、快捷的收卷皮带。同时，配合不停机模块化拆装模块化拆装机身的使用，该机可保证在不停机状态下快速延伸。

当储带装置中的皮带完全释放，输送机还需向前延伸时，通过皮带延长组件快速接入新的皮带段。

附图说明

图1为本发明的结构示意图。

图2为储带装置的结构示意图。

图3为储带转向架、游动小车的结构示意图。

图4为分层小车的安装示意图。

图5为履带式移动机尾、机尾延伸装置的结构示意图。

图6为滑移支架的侧视图。

图7为滑移支架的正视图。

图8为皮带延长组件的结构示意图。

图9为储带装置上的皮带缠绕示意图。

图中：1-卸载装置；1.1-卸载滚筒；1.2-扶带改向滚筒；2-传动装置；2.1-改向滚筒；2.2-传动滚筒；3-夹带装置；4-收放带装置；5-硫化平台；6-储带仓架；6.1-反V型钢轨；7-储带转向架；8-游动小车；9-分层小车；9.1-托辊；9.2-夹轨滑轮；9.3-行走轮；10-储带装置；11-张紧装置；12-模块化拆装机身；13-机尾延伸装置；14-履带式移动机尾；15-皮带；16-托辊组；17-张拉滚筒；18-下压滚筒；19-皮带承载段托槽；20-中间架平台；21-皮带回程段托槽；22-下托辊；23-中间架；24-支腿；25-滑移支架。

具体实施方式

为了对本发明的技术特征、目的和效果有更加清楚的理解，现对照附图说明本发明的具体实施方式。各图所示内容仅用于理解发明的技术内容，而不代表产品的实际比例和真实形状，其中相同的标号表示结构相同或功能相同但结构相似的部分。

在本文中，“平行”、“垂直”等并非严格的数学和/或几何学意义上的限制，它也可以包含本领域技术人员可以理解的且制造或使用该产品时允许的误差。另外，“垂直”不仅包括在空间中两物体直接相接的互相垂直，还包括在空间中两物体不相接时的互相垂直。

如图1所示；一种具有大容量水平储带装置的高效掘进带式输送机，包括皮带15和依次设置的履带式移动机尾14、机尾延伸装置13、模块化拆装机身12、储带装置10、传动装置2、卸载装置1，皮带15绕过履带式移动机尾14、机尾延伸装置13、模块化拆装机身12、储带装置10、传动装置2、卸载装置1形成封闭输送环。履带式移动机尾14具有履带式底盘、接料装置、液压马达传动机组及托辊组组成。

如图5、图6、图7所示；机尾延伸装置13包括滑移支架25，模块化拆装机身12包括中间架与支腿分离式机身单元，履带式移动机尾14牵引滑移支架25，滑移支架25包括顶层的皮带承载段托槽19、中层的中间架平台20、下层的皮带回程段托槽21，皮带承载段托槽19是向下凹的圆弧槽板，皮带回程段托槽21向下凹的V型板；滑移支架25上设置左、右滑道形成中间架平台20，中间架23的横梁搭在对应的滑道上，左、右滑道上位于中间架23外侧设置限位。中间架23送入到中间架平台20上，而后沿中间架平台20向模块化拆装机身侧滑动，后一中间架23的头部从中间架平台20上脱离后通过支腿24连接前一中间架23的尾部，中间架23和支腿24组成的机身单元落地后衔接模块化拆装机身12，随着履带式移动机尾14随掘进机移动，完成不停机模块化拆装模块化拆装机身的拓展，保证运输带连接工作。支腿24上的下托辊22承接皮带回程段并送入皮带回程段托槽21内，中间架23承接从皮带承载段托槽19送出的皮带承载段。

如图2、图3、图4所示；储带装置10的储带层数达到12层，储带长度达到600-800米。机尾延伸装置13延长模块化拆装机身12的同时储带装置10同步放带。储带装置10包括储带仓架6，储带仓架6顶部分布有托辊组16，托辊组16下设置有储带转向架7、游动小车8、分层小车9。储带转向架7相对储带仓架6固定设置，储带仓架6上设置有上、下轨道，游动小车8滑动设置在下轨道上，游动小车8连接张紧装置11，游动小车8上安装有滑轮组，张紧装置11中的滑轮与游动小车8上的滑轮组之间通过钢丝绳连接。分层小车9设置在游动小车8与储带转向架7之间，分层小车9上部具有夹轨滑轮9.2、与上轨道配合，下部具有行走轮9.3、与下轨道配合。游动小车8上设置有一竖列张拉滚筒17，每一根张拉滚筒17上部设置有一根下压滚筒18，储带转向架7上设置有张拉滚筒17和下压滚筒18，储带转向架7上不设置顶层下压滚筒，其余与游动小车8上的对应，皮带15在游动小车8和储带转向架7之间往复缠绕。分层小车9上布置有托辊9.1，托辊9.1承托穿过的皮带15，支撑托辊9.1的两侧架与水平面夹角为60°。游动小车8与首个分层小车9之间以及分层小车9与分层小车9之间采用链条连接。

具体的；储带仓架6的上、下横梁为工字钢梁，上横梁作为上轨道，下横梁作为下轨道，一侧下横梁顶面设置有反V型钢轨6.1，一侧把下横梁顶面平整，相应的游动小车和分层小车下设置有一列V型槽轮和一列平底轮。储带转向架7采用三角架结构并固定于地面，其框架斜梁与水平面夹角15°，框架斜梁上有φ500mm的6个张拉滚筒17及φ400mm的5个下压滚筒。游动小车8采用三角架结构，其框架斜梁与水平面夹角15°，框架斜梁上有φ500mm的6个张拉滚筒17及φ400mm的6个下压滚筒，在框架下部安装有两列行走轮，一列V型槽轮，另一列平底轮。

如图8所示；还包括皮带延长组件，皮带延长组件设置在储带装置和传动装置2之间，皮带延长组件包括夹带装置3、收放带装置4、硫化平台5，夹带装置3设置有两组，收放带装置4和硫化平台5设置在两组夹带装置3之间。

卸载装置1位于带式输送机头部，卸载装置1上通过螺栓连接有卸载滚筒1.1和扶带改向滚筒1.2，传动装置2在卸载装置1之后，传动装置2通过螺栓连接机架，传动装置2上通过螺栓连接有传动滚筒2.2和改向滚筒2.1，皮带15从卸载滚筒奔离点绕出，经扶带改向滚筒1.2后进入传动装置上的改向滚筒2.1，而后绕入传动滚筒2.2，经奔离点绕出。

如图9所示；皮带15从卸载滚筒1.1的奔离点绕出，经扶带改向滚筒1.2后进入传动装置上的改向滚筒2.1，而后绕入传动滚筒2.2，经奔离点绕出。此时，皮带通过夹带装置3、收放带装置4及硫化平台5后进入大容量水平储带装置10。首先绕入的是游动小车8上最下端张拉滚筒17，绕出后通过紧挨的下压滚筒18压低皮带进入储带转向架7最下端的张拉滚筒17，而后绕出该滚筒后通过紧挨的下压滚筒18压低皮带后再次绕入游动小车8倒数第二层的张拉滚筒17，依次往复，直至皮带从储带转向架7最上部张拉滚筒17绕出后进入回程段直至绕入履带式移动机尾14的改向滚筒，绕出后进入运输段，直至进入卸载滚筒1.1的奔入点，以上为皮带在该输送机上的缠绕方式。

当履带式移动机尾14随着掘进机向前方移动时，输送机需要快速放带，此时游动小车8逐渐靠近储带转向架7，同时，由机尾延伸装置13配合安装不停机模块化拆装模块化拆装机身，以保证该输送机的正常运行。

本发明的工作过程为：在初始状态，储带转向架7及游动小车8分列储带仓架6两端，此时，储带仓中存满皮带。履带式移动机尾14与机尾延伸装置13采用铰接结构，当掘进机向前移动时，履带式移动机尾14及铰接的机尾延伸装置13需跟随掘进机向前移动，皮带需要做相应的延伸，此时中间架23送入到中间架平台20上，而后沿中间架平台20向模块化拆装机身侧滑动，当履带式移动机尾14随着掘进机移动时，此时在机尾延伸装置13上的中间架23相对向既有机身侧移动，后一中间架23的头部从中间架平台20上脱离后通过支腿24连接前一中间架23的尾部，中间架23和支腿24组成的模块化拆装机身单元落地后衔接模块化拆装机身12。

同时，张紧装置11松绳，游动小车8向储带转向架7一侧移动，此时，储带仓中的皮带逐渐放出，此为一次放带过程；随着履带式移动机尾14及机尾延伸装置13的移动，皮带逐渐放出，当游动小车8与储带转向架7之间的距离最短时，此时储带仓中的皮带已完全放出，应停止放带并开始接入新的皮带。

当需要接入新的皮带时，前一组夹带装置3夹紧皮带并从该位置断开，把成卷皮带放置在收放带装置4上并通过张紧装置11拉动游动小车8向远离储带转向架7一端移动，此时皮带存入储带仓，当存满所需要的皮带后，后一组夹带装置3夹紧另一个皮带接头并把接头放在硫化平台5上进行硫化处理，当硫化完成后可进行输送机的运行并开始下一次的放带过程。

应当理解，虽然本说明书是按照各个实施例描述的，但并非每个实施例仅包含一个独立的技术方案，说明书的这种叙述方式仅仅是为清楚起见，本领域技术人员应当将说明书作为一个整体，各实施例中的技术方案也可以经适当组合，形成本领域技术人员可以理解的其他实施方式。

上文所列出的一系列的详细说明仅仅是针对本发明的可行性实施例的具体说明，它们并非用以限制本发明的保护范围，凡未脱离本发明技艺精神所作的等效实施例或变更均应包含在本发明的保护范围之内。

Claims (7)

1.一种具有大容量水平储带装置的高效掘进带式输送机，其特征在于，包括：皮带（15）和依次设置的履带式移动机尾（14）、机尾延伸装置（13）、模块化拆装机身（12）、储带装置（10）、传动装置（2）、卸载装置（1），皮带（15）绕过履带式移动机尾（14）、机尾延伸装置（13）、模块化拆装机身（12）、储带装置（10）、传动装置（2）、卸载装置（1）形成封闭输送环；机尾延伸装置（13）包括滑移支架（25），模块化拆装机身（12）包括中间架与支腿分离式机身单元，履带式移动机尾（14）牵引滑移支架（25），滑移支架（25）包括顶层的皮带承载段托槽（19）、中层的中间架平台（20）、下层的皮带回程段托槽（21），中间架（23）送入到中间架平台（20）上，而后沿中间架平台（20）向模块化拆装机身侧滑动，后一中间架（23）的头部从中间架平台（20）上脱离后通过支腿（24）连接前一中间架（23）的尾部，中间架（23）和支腿（24）组成的机身单元衔接模块化拆装机身（12），支腿（24）上的下托辊（22）承接皮带回程段并送入皮带回程段托槽（21）内，中间架（23）承接从皮带承载段托槽（19）送出的皮带承载段。

2.根据权利要求1所述的一种具有大容量水平储带装置的高效掘进带式输送机，其特征在于：所述滑移支架（25）上设置左、右滑道形成所述的中间架平台（20），机身单元的中间架（23）的横梁搭在对应的滑道上。

3.根据权利要求2所述的一种具有大容量水平储带装置的高效掘进带式输送机，其特征在于：还包括皮带延长组件，皮带延长组件设置在储带装置和传动装置（2）之间，皮带延长组件包括夹带装置（3）、收放带装置（4）、硫化平台（5），夹带装置（3）设置有两组，收放带装置（4）和硫化平台（5）设置在两组夹带装置（3）之间。

4.根据权利要求1或2或3所述的一种具有大容量水平储带装置的高效掘进带式输送机，其特征在于：所述储带装置（10）包括储带仓架（6），储带仓架（6）顶部分布有托辊组（16），托辊组（16）下设置有储带转向架（7）、游动小车（8）、分层小车（9），储带转向架（7）相对储带仓架（6）固定设置，储带仓架（6）上设置有上、下轨道，游动小车（8）滑动设置在下轨道上，游动小车（8）连接张紧装置（11），分层小车（9）设置在游动小车（8）与储带转向架（7）之间，分层小车（9）上部具有夹轨滑轮（9.2）、与上轨道配合，下部具有行走轮（9.3）、与下轨道配合，游动小车（8）上设置有一竖列张拉滚筒（17），每一根张拉滚筒（17）上部设置有一根下压滚筒（18），储带转向架（7）上设置有张拉滚筒（17）和下压滚筒（18），储带转向架（7）上不设置顶层下压滚筒，其余与游动小车（8）上的对应，皮带（15）在游动小车（8）和储带转向架（7）之间往复缠绕，分层小车（9）上布置有托辊（9.1），托辊（9.1）承托穿过的皮带（15），游动小车（8）与首个分层小车（9）之间以及分层小车（9）与分层小车（9）之间采用链条连接。

5.根据权利要求4所述的一种具有大容量水平储带装置的高效掘进带式输送机，其特征在于：所述卸载装置（1）上连接有卸载滚筒（1.1）和扶带改向滚筒（1.2），传动装置（2）上连接有传动滚筒（2.2）和改向滚筒（2.1），皮带（15）从卸载滚筒奔离点绕出，经扶带改向滚筒（1.2）后进入传动装置上的改向滚筒（2.1），而后绕入传动滚筒（2.2），经奔离点绕出。

6.根据权利要求4所述的一种具有大容量水平储带装置的高效掘进带式输送机，其特征在于：所述储带转向架（7）和游动小车（8）上的张拉滚筒列与水平面的夹角为15度。

7.根据权利要求6所述的一种具有大容量水平储带装置的高效掘进带式输送机，其特征在于：所述储带仓架（6）的上、下横梁为工字钢梁，上横梁作为上轨道，下横梁作为下轨道，一侧下横梁顶面设置有反V型钢轨（6.1），一侧把下横梁顶面平整，相应的游动小车和分层小车下设置有一列V型槽轮和一列平底轮。

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