CN114919933B - 多点储带带式输送机 - Google Patents

Abstract

一种多点储带带式输送机，包括输送带、及依次设置的卸载传动部、多点储带装置、空间拐弯装置、机身、机尾，多点储带装置包括储带框架、储带伸缩部件、牵拉绳、伸缩牵拉部件，储带框架分为左部架体、右部架体、中间架体，储带伸缩部件分别对称安装在左部架体及右部架体的两侧；多点储带装置由多个储带伸缩部件组成，每个储带伸缩部件能独立的完成储带功能，不需要配置拉紧装置，可实现双侧储带，两侧对称布置储带伸缩部件，可以使整个多点储带装置内力抵消；储带伸缩部件采用套管式三级伸缩结构，通过回拉收缩机构收缩拉动拉绳，实现同步伸缩；空间转弯装置能完成纵向方向和水平周向方向的角度调节，实现输送带平稳过渡，缩短过渡长度。

Description

多点储带带式输送机

技术领域

本发明涉及带式输送机技术领域，尤其涉及一种多点储带带式输送机。

背景技术

可伸缩带式输送机广泛应用于煤矿井下采掘工艺系统，为了实现连续的掘进和回采，可伸缩带式输送机配置了储带仓，通过拉紧装置，使游动小车在轨道上移动，实现储带或放带功能，使可伸缩带式输送机配合掘进设备或回采设备实现连续运行。

针对煤矿井下采掘工作面可伸缩带式输送机目前普遍存在以下问题：一、机头部、储带仓、机身过渡部等部件受力大，需要预埋螺栓固定，预埋螺栓100-150支左右，土建工程量大，井下施工条件又差，预埋螺栓就很困难。二、停采线长，回采率低，现有机头部、储带仓、机身过渡部等部件总长约在90米，其中储带仓45米，机身过渡部30米。各部件在巷道内被固定，受此限制，至少90米长度范围内由于自移机尾无法移动过来，从而造成少采煤，回采率低，造成很大资源浪费。

现有的可伸缩带式输送机储带仓由储带转向架、游动小车、托辊小车、储带中间架、拉紧装置架及拉紧装置组成，一般采用4层或6层储带，能实现120m储带，储带仓长度约45m。输送带绕过储带转向架滚筒与游动小车上的滚筒，完成4层或6层储带，将游动小车与拉紧装置通过钢丝绳连接，拉紧装置拉动游动小车从而实现120m储带，采用的是单侧拉紧储带的方式。缺点：需要配置独立的拉紧装置，成本高；储带仓长，需要修整的巷道多，占用巷道空间长；拉紧力大，整个储带仓结构设计型材大。

储带仓和正常机身的过渡，通过机身过渡部实现，一般采用10组可调H架进行过渡。缺点：占用空间大，调节比较繁琐。

发明内容

为解决上述技术中存在的技术问题，鉴于此，有必要提供一种多点储带带式输送机。

一种多点储带带式输送机，包括输送带、及依次设置的卸载传动部、多点储带装置、空间拐弯装置、机身、机尾，所述输送带绕过载传动部、多点储带装置、空间拐弯装置、机身、机尾形成封闭式回形输送；

所述多点储带装置包括储带框架、储带伸缩部件、牵拉绳、伸缩牵拉部件，所述储带框架分为左部架体、右部架体、中间架体，左部架体、中间架体、右部架体依次连接在一起，并形成一体结构，所述储带伸缩部件分别对称安装在左部架体及右部架体的两侧，储带伸缩部件沿储带框架的长度方向水平设置，储带伸缩部件沿储带框架的纵向方向均布，安装在左部架体上的储带伸缩部件的伸出端及安装在右部架体上的储带伸缩部件的伸出端均朝向远离中间架体的一侧，所述伸缩牵拉部件安装在左部架体、右部架体远离中间架体的一端，伸缩牵拉部件的端部与储带伸缩部件的端部通过牵拉绳连接；

所述空间拐弯装置用于连接多点储带装置与机身，空间拐弯装置能够调整周向转动，并且能够调整空间拐弯装置与水平方向的夹角。

优选的，所述储带伸缩部件包括回拉收缩机构、伸缩机构、拉绳，所述回拉收缩机构的伸出端与伸缩机构的伸出端方向相反，回拉收缩机构的伸出端与拉绳的一端固定连接，伸缩机构的伸出端与拉绳的另一端固定连接，回拉收缩机构能够收缩拉动拉绳，并同时带动伸缩机构收缩。

优选的，所述伸缩机构包括一级伸缩杆、二级伸缩杆、三级伸缩杆，所述二级伸缩杆嵌套在一级伸缩杆内，并能够沿一级伸缩杆滑动，所述三级伸缩杆嵌套在二级伸缩杆内，并能够沿二级伸缩杆滑动，所述一级伸缩杆的两端、二级伸缩杆远离一级伸缩杆的一端、三级伸缩杆远离二级伸缩杆的一端均设置有滑轮，所述回拉收缩机构位于靠近一级伸缩杆的一端，所述拉绳的一端与回拉收缩机构的端部固定连接，拉绳的另一端依次绕过一级伸缩杆远离二级伸缩杆一端的滑轮、三级伸缩杆远离二级伸缩杆一端的滑轮、一级伸缩杆靠近二级伸缩杆一端的滑轮、二级伸缩杆远离一级伸缩杆一端的滑轮，然后与一级伸缩杆远离二级伸缩杆的一端固定连接，回拉收缩机构收缩，通过拉绳带动三级伸缩杆及二级伸缩杆向一级伸缩杆方向同时收缩。

优选的，所述三级伸缩杆远离二级伸缩杆的一端设置有滚筒座，所述滚筒座上安装有滚筒组，所述滚筒座的下端设置有滚轮，所述滚筒座远离三级伸缩杆的一端设置有导向轮，所述牵拉绳的一端绕过导向轮，并与滚筒座固定连接。

优选的，所述空间拐弯装置包括底座、支撑立柱、角度调节件、皮带架、水平旋转机构，所述底座固定在地面上，所述支撑立柱垂直固定在底座上，所述皮带架的底部铰接在支撑立柱的上端，所述角度调节件的下端与支撑立柱的下部铰接，角度调节件的上端与皮带架的底部铰接，调整角度调节件的长度，能够调整皮带架与水平面支架的夹角，所述水平旋转机构安装在支撑立柱的下端，水平旋转机构能够带动支撑立柱周向转动。

优选的，所述水平旋转机构包括内环、逆止爪、把手、固定架，所述固定架安装在底座上，所述内环安装在固定架上，内环套装在支撑立柱的下端，并与支撑立柱的下端键连接，所述逆止爪转动连接在固定架上，逆止爪靠近内环的一侧与内环卡接，所述把手固定在固定架上，把手靠近逆止爪的一端设置有伸缩限位机构，所述伸缩限位机构固定在固定架上，伸缩限位机构的一端与逆止爪远离内环的一侧卡接，伸缩限位机构的另一端与把手固定连接，转动把手，能够带动固定架整体转动，从而使内环沿顺时针转动，对支撑立柱形成周向转动。

优选的，所述内环的外壁上设置有齿槽，所述逆止爪靠近内环一侧的下部设置有下凸块，在顺时针转动逆止爪后，下凸块能够卡入到齿槽内。

优选的，所述逆止爪靠近内环一侧的上部设置有上凸块，在逆时针转动逆止爪后，上凸块能够卡入到齿槽内。

优选的，所述逆止爪远离内环一侧的上部设置有三角形凸起，在转动逆止爪后，三角形凸起能够顶动伸缩限位机构沿把手的轴向方向伸缩。

优选的，所述伸缩限位机构包括顶销、弹簧、连接块，所述连接块安装在固定架上，且位于逆止爪远离内环的一侧，连接块远离逆止爪的一端与把手固定连接，连接块靠近逆止爪的端面上开设有导向盲孔，所述顶销安装在导向盲孔内，且位于靠近逆止爪的一侧，并且顶销的端部延伸至导向盲孔外部，并与三角形凸起接触，所述弹簧安装在导向盲孔内，弹簧的一端与顶销固定连接，弹簧的另一端与导向盲孔的底部固定连接。

由上述技术方案可知，本发明提供的多点储带带式输送机，多点储带装置由多个储带伸缩部件组成，每个储带伸缩部件能独立的完成储带功能，不需要配置拉紧装置，可实现双侧储带，两侧对称布置储带伸缩部件，可以使整个多点储带装置内力抵消；储带伸缩部件采用套管式三级伸缩结构，通过回拉收缩机构收缩拉动拉绳，实现同步伸缩；空间转弯装置能完成纵向方向和水平周向方向的角度调节，实现多点储带装置与机身的输送带平稳过渡，缩短过渡长度。

附图说明

为了更清楚地说明本发明实施例的技术方案，下面将对实施例描述所需要使用的附图作简单地介绍，显而易见地，下面描述中的附图仅仅是本发明的一些实施例，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动的前提下，还可以根据这些附图获得其他的附图。

图1为本发明的结构示意图。

图2为本发明多点储带装置的结构示意图。

图3为图2另一角度的结构示意图。

图4为本发明多点储带装置内输送带缠绕原理示意图。

图5为本发明储带伸缩部件的结构示意图。

图6为本发明空间拐弯装置的结构示意图。

图7为图6中A-A处的剖视结构示意图。

图8为本发明水平旋转机构的结构示意图。

图9为图8的剖视结构示意图。

图中：输送带01、卸载传动部02、多点储带装置03、储带框架31、左部架体311、右部架体312、中间架体313、储带伸缩部件32、回拉收缩机构321、伸缩机构322、一级伸缩杆3221、二级伸缩杆3222、三级伸缩杆3223、滑轮3224、滚筒座3225、滚筒组3226、滚轮3227、导向轮3228、拉绳323、牵拉绳33、伸缩牵拉部件34、空间拐弯装置04、底座41、支撑立柱42、角度调节件43、皮带架44、托辊架441、托辊组442、挡辊443、托辊支架444、辊体445、水平旋转机构45、内环451、逆止爪452、把手453、固定架454、齿槽455、下凸块456、上凸块457、三角形凸起458、伸缩限位机构46、顶销461、弹簧462、连接块463、导向盲孔464、机身05、机尾06。

具体实施方式

下面将结合本发明实施例中的附图，对本发明实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本发明一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本发明中的实施例，本领域普通技术人员在没有作出创造性劳动前提下所获得的所有其它实施例，都属于本发明保护的范围。

在本发明的描述中，需要理解的是，术语“上”、“中”、“外”、“内”、“下”等指示方位或位置关系，仅是为了便于描述本发明和简化描述，而不是指示或暗示所指的组件或元件必须具有特定的方位，以特定的方位构造和操作，因此不能理解为对本发明的限制。

请参看图1至图4，一种多点储带带式输送机，包括输送带01、及依次设置的卸载传动部02、多点储带装置03、空间拐弯装置04、机身05、机尾06，输送带01绕过载传动部、多点储带装置03、空间拐弯装置04、机身05、机尾06形成封闭式回形输送；

多点储带装置03包括储带框架31、储带伸缩部件32、牵拉绳33、伸缩牵拉部件34，储带框架31分为左部架体311、右部架体312、中间架体313，左部架体311、中间架体313、右部架体312依次连接在一起，并形成一体结构，储带伸缩部件32分别对称安装在左部架体311及右部架体312的两侧，储带伸缩部件32沿储带框架31的长度方向水平设置，储带伸缩部件32沿储带框架31的纵向方向均布，安装在左部架体311上的储带伸缩部件32的伸出端及安装在右部架体312上的储带伸缩部件32的伸出端均朝向远离中间架体313的一侧，两侧对称布置储带伸缩部件32的方式，能够实现双侧储带，可以使整个多点储带装置03内力抵消；伸缩牵拉部件34安装在左部架体311、右部架体312远离中间架体313的一端，伸缩牵拉部件34的端部与储带伸缩部件32的端部通过牵拉绳33连接，伸缩牵拉部件34可采用液压油缸。储带伸缩部件32可根据实际需求，在储带框架31的纵向方向上布置，以增加储带能力，储带伸缩部件32的数量与伸缩牵拉部件34的数量相对应，实现多点储带装置03由多个独立储带伸缩部件32构成，每个储带伸缩部件32能独立的完成储带功能，不需要配置拉紧装置。

空间拐弯装置04用于连接多点储带装置03与机身05，空间拐弯装置04能够调整周向转动，并且能够调整空间拐弯装置04与水平方向的夹角，从而完成纵向方向和水平周向方向的角度调节，实现多点储带装置03与机身05的输送带01平稳过渡，缩短过渡长度，还能实现平面拐弯，可适应有变角度的巷道。

储带伸缩部件32包括回拉收缩机构321、伸缩机构322、拉绳323，回拉收缩机构321的伸出端与伸缩机构322的伸出端方向相反，回拉收缩机构321的伸出端与拉绳323的一端固定连接，伸缩机构322的伸出端与拉绳323的另一端固定连接，回拉收缩机构321能够收缩拉动拉绳323，并同时带动伸缩机构322收缩。

伸缩机构322包括一级伸缩杆3221、二级伸缩杆3222、三级伸缩杆3223，二级伸缩杆3222嵌套在一级伸缩杆3221内，并能够沿一级伸缩杆3221滑动，三级伸缩杆3223嵌套在二级伸缩杆3222内，并能够沿二级伸缩杆3222滑动，一级伸缩杆3221的两端、二级伸缩杆3222远离一级伸缩杆3221的一端、三级伸缩杆3223远离二级伸缩杆3222的一端均设置有滑轮3224，回拉收缩机构321位于靠近一级伸缩杆3221的一端，拉绳323的一端与回拉收缩机构321的端部固定连接，拉绳323的另一端依次绕过一级伸缩杆3221远离二级伸缩杆3222一端的滑轮3224、三级伸缩杆3223远离二级伸缩杆3222一端的滑轮3224、一级伸缩杆3221靠近二级伸缩杆3222一端的滑轮3224、二级伸缩杆3222远离一级伸缩杆3221一端的滑轮3224，然后与一级伸缩杆3221远离二级伸缩杆3222的一端固定连接，回拉收缩机构321可采用液压油缸，回拉收缩机构321收缩，通过拉绳323带动三级伸缩杆3223及二级伸缩杆3222向一级伸缩杆3221方向同时收缩。

三级伸缩杆3223远离二级伸缩杆3222的一端设置有滚筒座3225，滚筒座3225上安装有滚筒组3226，滚筒座3225的下端设置有滚轮3227，可对整个一级伸缩杆3221、二级伸缩杆3222、三级伸缩杆3223形成支撑，并保证三级伸缩杆3223在伸出或收缩时能够沿其轴线方向顺畅移动，滚筒座3225远离三级伸缩杆3223的一端设置有导向轮3228，牵拉绳33的一端绕过导向轮3228，并与滚筒座3225固定连接。伸缩牵拉部件34收缩，可拉动牵拉绳33，使牵拉绳33能够带动一级伸缩杆3221、二级伸缩杆3222、三级伸缩杆3223伸出，此时回拉收缩机构321处于向外伸出的状态；当回拉收缩机构321收缩时，可拉动拉绳323，使拉绳323带动三级伸缩杆3223及二级伸缩杆3222向一级伸缩杆3221方向同时收缩，此时伸缩牵拉部件34处于向外伸出的状态；通过伸缩牵拉部件34与回拉收缩机构321之间的相互配合，实现一级伸缩杆3221、二级伸缩杆3222、三级伸缩杆3223的伸出与收缩动作。

空间拐弯装置04包括底座41、支撑立柱42、角度调节件43、皮带架44、水平旋转机构45，底座41固定在地面上，支撑立柱42垂直固定在底座41上，皮带架44的底部铰接在支撑立柱42的上端，皮带架44的上方设置有托辊架441，托辊架441呈“U”字形设置，托辊架441上安装有呈“U”字形设置的托辊组442，托辊组442用于支撑输送带01行走，托辊架441的顶部设置有挡辊443，挡辊443位于托辊组442远离托辊架441的一侧，挡辊443与托辊组442将输送带01围成“U”字形结构，皮带架44的下方设置有呈“A”字形的托辊支架444，在托辊支架444上安装有辊体445，可在输送带01回程时保证输送带01水平展开；角度调节件43可采用液压油缸，角度调节件43的下端与支撑立柱42的下部铰接，角度调节件43的上端与皮带架44的底部铰接，调整角度调节件43的长度，能够调整皮带架44与水平面支架的夹角，在皮带架44与水平面之间的角度发生变化后，皮带架44可将从多点储带装置03出来的输送带01平稳的过渡到机身05上，同时有可利用皮带架44水平与水平面之间的角度变化，对输送带01的拉紧度进行调整；旋转机构安装在支撑立柱42的下端，水平旋转机构45能够带动支撑立柱42周向转动。

水平旋转机构45包括内环451、逆止爪452、把手453、固定架454，固定架454安装在底座41上，内环451安装在固定架454上，内环451套装在支撑立柱42的下端，并与支撑立柱42的下端键连接，逆止爪452转动连接在固定架454上，逆止爪452靠近内环451的一侧与内环451卡接，把手453固定在固定架454上，把手453靠近逆止爪452的一端设置有伸缩限位机构46，伸缩限位机构46固定在固定架454上，伸缩限位机构46的一端与逆止爪452远离内环451的一侧卡接，伸缩限位机构46的另一端与把手453固定连接；在需要对支撑立柱42在水平方向上的转动调节时，可转动把手453，使把手453能够带动固定架454整体周向转动，从而使内环451沿顺时针转动，实现对支撑立柱42形成周向转动。

伸缩限位机构46包括顶销461、弹簧462、连接块463，连接块463安装在固定架454上，连接块463位于逆止爪452远离内环451的一侧，连接块463远离逆止爪452的一端与把手453固定连接，连接块463靠近逆止爪452的端面上开设有导向盲孔464，顶销461安装在导向盲孔464内，顶销461位于靠近逆止爪452的一侧，并且顶销461的端部延伸至导向盲孔464外部，并与三角形凸起458接触，顶销461的端部呈三角形坡面，其与三角形凸起458两侧坡面能够形成接触，弹簧462安装在导向盲孔464内，弹簧462的一端与顶销461固定连接，弹簧462的另一端与导向盲孔464的底部固定连接。内环451的外壁上设置有齿槽455，逆止爪452靠近内环451一侧的下部设置有下凸块456。逆止爪452靠近内环451一侧的上部设置有上凸块457。逆止爪452远离内环451一侧的上部设置有三角形凸起458，在转动逆止爪452后，三角形凸起458能够顶动顶销461，使顶销461沿导向盲孔464滑动，并对弹簧462形成压缩，可调整顶销461端部与三角形凸起458的接触面；当需要把手453只需要顺时针转动，逆时针不转动时，顶销461端部挡住三角形凸起458的上坡面，而逆止爪452上的下凸块456又卡入到内环451上的齿槽455内，可对内环451在逆时针方向形成限位，能够防止支撑立柱42沿逆时针转动；当需要把手453只只需要逆时针转动，顺时针不转动时，搬动逆止爪452逆时针转动，使三角形凸起458顶动顶销461，顶销461沿导向盲孔464滑动，并对弹簧462形成压缩，顶销461端部挡住三角形凸起458的下坡面，而逆止爪452上的上凸块457有卡入到内环451上的齿槽455内，可对内环451在顺时针方向形成限位，能够防止支撑立柱42沿顺时针转动，从而实现支撑立柱42的双向调节。

以上所揭露的仅为本发明较佳实施例而已，当然不能以此来限定本发明之权利范围，本领域普通技术人员可以理解实现上述实施例的全部或部分流程，并依本发明权利要求所作的等同变化，仍属于发明所涵盖的范围。

Claims (9)

1.一种多点储带带式输送机，其特征在于：包括输送带、及依次设置的卸载传动部、多点储带装置、空间拐弯装置、机身、机尾，所述输送带绕过载传动部、多点储带装置、空间拐弯装置、机身、机尾形成封闭式回形输送；

所述多点储带装置包括储带框架、储带伸缩部件、牵拉绳、伸缩牵拉部件，所述储带框架分为左部架体、右部架体、中间架体，左部架体、中间架体、右部架体依次连接在一起，并形成一体结构，所述储带伸缩部件分别对称安装在左部架体及右部架体的两侧，储带伸缩部件沿储带框架的长度方向水平设置，储带伸缩部件沿储带框架的纵向方向均布，安装在左部架体上的储带伸缩部件的伸出端及安装在右部架体上的储带伸缩部件的伸出端均朝向远离中间架体的一侧，所述伸缩牵拉部件安装在左部架体、右部架体远离中间架体的一端，伸缩牵拉部件的端部与储带伸缩部件的端部通过牵拉绳连接；

所述空间拐弯装置用于连接多点储带装置与机身，空间拐弯装置能够调整周向转动，并且能够调整空间拐弯装置与水平方向的夹角；所述储带伸缩部件包括回拉收缩机构、伸缩机构、拉绳，所述回拉收缩机构的伸出端与伸缩机构的伸出端方向相反，回拉收缩机构的伸出端与拉绳的一端固定连接，伸缩机构的伸出端与拉绳的另一端固定连接，回拉收缩机构能够收缩拉动拉绳，并同时带动伸缩机构收缩。

2.根据权利要求1所述的多点储带带式输送机，其特征在于：所述伸缩机构包括一级伸缩杆、二级伸缩杆、三级伸缩杆，所述二级伸缩杆嵌套在一级伸缩杆内，并能够沿一级伸缩杆滑动，所述三级伸缩杆嵌套在二级伸缩杆内，并能够沿二级伸缩杆滑动，所述一级伸缩杆的两端、二级伸缩杆远离一级伸缩杆的一端、三级伸缩杆远离二级伸缩杆的一端均设置有滑轮，所述回拉收缩机构位于靠近一级伸缩杆的一端，所述拉绳的一端与回拉收缩机构的端部固定连接，拉绳的另一端依次绕过一级伸缩杆远离二级伸缩杆一端的滑轮、三级伸缩杆远离二级伸缩杆一端的滑轮、一级伸缩杆靠近二级伸缩杆一端的滑轮、二级伸缩杆远离一级伸缩杆一端的滑轮，然后与一级伸缩杆远离二级伸缩杆的一端固定连接，回拉收缩机构收缩，通过拉绳带动三级伸缩杆及二级伸缩杆向一级伸缩杆方向同时收缩。

3.根据权利要求2所述的多点储带带式输送机，其特征在于：所述三级伸缩杆远离二级伸缩杆的一端设置有滚筒座，所述滚筒座上安装有滚筒组，所述滚筒座的下端设置有滚轮，所述滚筒座远离三级伸缩杆的一端设置有导向轮，所述牵拉绳的一端绕过导向轮，并与滚筒座固定连接。

4.根据权利要求1所述的多点储带带式输送机，其特征在于：所述空间拐弯装置包括底座、支撑立柱、角度调节件、皮带架、水平旋转机构，所述底座固定在地面上，所述支撑立柱垂直固定在底座上，所述皮带架的底部铰接在支撑立柱的上端，所述角度调节件的下端与支撑立柱的下部铰接，角度调节件的上端与皮带架的底部铰接，调整角度调节件的长度，能够调整皮带架与水平面支架的夹角，所述水平旋转机构安装在支撑立柱的下端，水平旋转机构能够带动支撑立柱周向转动。

5.根据权利要求4所述的多点储带带式输送机，其特征在于：所述水平旋转机构包括内环、逆止爪、把手、固定架，所述固定架安装在底座上，所述内环安装在固定架上，内环套装在支撑立柱的下端，并与支撑立柱的下端键连接，所述逆止爪转动连接在固定架上，逆止爪靠近内环的一侧与内环卡接，所述把手固定在固定架上，把手靠近逆止爪的一端设置有伸缩限位机构，所述伸缩限位机构固定在固定架上，伸缩限位机构的一端与逆止爪远离内环的一侧卡接，伸缩限位机构的另一端与把手固定连接，转动把手，能够带动固定架整体转动，从而使内环沿顺时针转动，对支撑立柱形成周向转动。

6.根据权利要求5所述的多点储带带式输送机，其特征在于：所述内环的外壁上设置有齿槽，所述逆止爪靠近内环一侧的下部设置有下凸块，在顺时针转动逆止爪后，下凸块能够卡入到齿槽内。

7.根据权利要求6所述的多点储带带式输送机，其特征在于：所述逆止爪靠近内环一侧的上部设置有上凸块，在逆时针转动逆止爪后，上凸块能够卡入到齿槽内。

8.根据权利要求7所述的多点储带带式输送机，其特征在于：所述逆止爪远离内环一侧的上部设置有三角形凸起，在转动逆止爪后，三角形凸起能够顶动伸缩限位机构沿把手的轴向方向伸缩。

9.根据权利要求8所述的多点储带带式输送机，其特征在于：所述伸缩限位机构包括顶销、弹簧、连接块，所述连接块安装在固定架上，且位于逆止爪远离内环的一侧，连接块远离逆止爪的一端与把手固定连接，连接块靠近逆止爪的端面上开设有导向盲孔，所述顶销安装在导向盲孔内，且位于靠近逆止爪的一侧，并且顶销的端部延伸至导向盲孔外部，并与三角形凸起接触，所述弹簧安装在导向盲孔内，弹簧的一端与顶销固定连接，弹簧的另一端与导向盲孔的底部固定连接。