CN106185168A - 一种可伸缩胶带输送机 - Google Patents

Abstract

本发明公开了一种可伸缩胶带输送机，包括输送带、机头和机尾，还包括两端分别与所述机头与所述机尾相对固定的可移动托辊组，所述可移动托辊组包括多个沿所述输送带的输送方向依次设置的可移动托辊架和两端分别连接相邻两个所述可移动托辊架的柔性约束件。通过增加了可移动托辊组，该可移动托辊组能够跟随机尾自动展开或压缩，始终保持托辊组对胶带的有效支撑，使固定机架的安装工作集中完成，有效增强了可伸缩胶带输送机的运行连续性。所以该可伸缩胶带输送机能够有效地解决可伸缩胶带输送机进行伸缩时需要停机的问题。

Description

一种可伸缩胶带输送机

技术领域

本发明涉及输送机械技术领域，更具体地说，涉及一种可伸缩胶带输送机。

背景技术

胶带输送机，也称皮带输送机，是一种摩擦驱动以连续方式运输物料的机械。主要由机架、输送带、托辊、滚筒、张紧装置、传动装置等组成。它可以将物料在一定的输送线上，从最初的供料点到最终的卸料点间形成一种物料的输送流程。它既可以进行碎散物料的输送，也可以进行成件物品的输送。

可伸缩胶带输送机是一种矿山生产作业中重要的物料运输设备。其与普通胶带输送机的工作原理一样，也是以胶带为牵引承载机的连续运输设备。它在普通胶带输送机的基础上增加了储带装置和收放胶带装置，胶带可以跟随胶带输送机机尾的移动收缩或延长。以在掘进作业中的实际运行为例，机尾需要前进移动，继而带动胶带延伸，而当固定机架与机尾段之间的间隙增大到一定程度时，就必须停机添加固定机架。因为停机添加固定机架，则势必会影响了可伸缩胶带输送机在矿山及隧道施工作业中的运行连续性，不利于配套高效设备(如：连续采煤机、掘锚一体机、盾构机等)性能的发挥。且这一问题在大型现代化煤矿生产中，体现的更为明显，成为了影响巷道掘进及长、短壁工作面回采的重要瓶颈。具体，以煤矿巷道掘进为例，随着巷道掘进工艺技术水平的提升，掘进日进尺突破了100米，但因为固定机架需要进行停机添加，则机尾每向前移动6米左右就必须停机添加一次固定机架，需在作业中停机15次以上，极大影响了掘进作业的连续性，大幅降低了整体作业效率。

综上所述，如何有效地解决可伸缩胶带输送机进行伸缩时需要停机的问题，是目前本领域技术人员急需解决的问题。

发明内容

有鉴于此，本发明的目的在于提供一种可伸缩胶带输送机，该可伸缩胶带输送机可以有效地解决可伸缩胶带输送机进行伸缩时需要停机的问题。

为了达到上述目的，本发明提供如下技术方案：

一种可伸缩胶带输送机，包括输送带、机头和机尾，还包括两端分别与所述机头与所述机尾相对固定的可移动托辊组，所述可移动托辊组包括多个沿所述输送带的输送方向依次设置的可移动托辊架和两端分别连接相邻两个所述可移动托辊架的柔性约束件。

优选地，还包括与所述机尾相对固定的自移导轨，各个所述可移动托辊架均设置在自移导轨上并能够通过承载轮在所述自移导轨上移动，所述自移导轨的下方设置有多个行走轮。

优选地，还包括用于将所述可移动托辊组上靠近所述机头的一端与工作地面相对固定的锚固装置。

优选地，所述锚固装置包括安装在所述可移动托辊组上的上支撑油缸和下支撑油缸，其中上支撑油缸与下支撑油缸相背设置。

优选地，还包括用于合拢或分散多个所述可移动托辊架的驱动装置。

优选地，所述驱动装置为拖拽装置，所述拖拽装置具体包括拖拽绞盘、绕在所述拖拽绞盘上的拖拽绳和驱动所述拖拽绞盘转动的电机。

优选地，还包括两端分别与相邻两个所述可移动托辊架可拆卸固定连接的刚性连接杆，所述刚性连接杆与所述可移动托辊组可拆卸固定连接。

优选地，所述柔性约束件为铁链或钢丝绳。

本发明提供的一种可伸缩胶带输送机，该可伸缩胶带输送机包括机头、输送带、机尾和用于支撑输送带的可移动托辊组，输送带的两端分别位于机头与机尾上，并在机头与机尾之间循环移动。其中可移动托辊组的两端分别与机头和机尾相对固定，可移动托辊组包括可移动托辊架和柔性约束件，其中多个可移动托辊架沿着输送带的输送方向依次设置，此处需要说明的是，该可移动托辊架应当是可以移动的，此处的移动指的是相对机尾或机头移动。其中柔性约束件的两端分别连接相邻两个可移动托辊架，以控制两个可移动托辊架之间的距离到达预定长度后，两个可移动托辊架在相离方向上保持相对固定，以使其中一个可移动托辊架移动之后带动另一个托辊架继续移动。

根据上述的技术方案，可以知道，可移动托辊组是通过可移动托辊架与柔性约束件的连接，例如在掘进系统的运用中，机尾向外移动，以带动输送带增长输送距离时，此时机尾会带动可移动托辊组的一端移动。此时靠近机尾可移动托辊架会先跟随机尾移动，而当移动到一定距离时，柔性约束件会变成刚性件，阻止相邻的两个可移动托辊架继续相离移动，进而会带动下一个可移动托辊架继续移动，在下一个柔性约束件拉伸成刚性件时，又会继续带动下一个可移动托辊架移动，进而能够实现多个可移动托辊架跟随机尾移动进行依次展开。随着展开的需要，增加可移动托辊架的数量即可。且在整个展开的过程中，可以有效地解决可伸缩胶带输送机机架跟随机尾自动展开或压缩，始终保持托辊组对胶带的有效支撑问题，使固定机架的安装工作集中完成，有效增加强了可伸缩胶带输送机的运行连续性。所以该可伸缩胶带输送机能够有效地解决可伸缩胶带输送机进行伸缩时需要停机的问题。

附图说明

为了更清楚地说明本发明实施例或现有技术中的技术方案，下面将对实施例或现有技术描述中所需要使用的附图作简单地介绍，显而易见地，下面描述中的附图仅仅是本发明的一些实施例，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动的前提下，还可以根据这些附图获得其他的附图。

图1为本发明实施例提供的可伸缩胶带输送机的结构示意图；

图2为图1的局部放大结构示意图。

具体实施方式

本发明实施例公开了一种可伸缩胶带输送机，以有效地解决可伸缩胶带输送机进行伸缩时需要停机的问题。

下面将结合本发明实施例中的附图，对本发明实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本发明一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本发明中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本发明保护的范围。

请参阅图1和图2，图1为本发明实施例提供的可伸缩胶带输送机的结构示意图；图2为图1的局部放大结构示意图。

在一种具体实施例中，本实施例提供了一种可伸缩胶带输送机，该可伸缩胶带输送机包括机头、输送带2、机尾1和用于支撑输送带2的可移动托辊组，输送带2的两端分别位于机头与机尾1上，并在机头与机尾1之间循环移动。而其中可移动托辊组用于支撑输送带2，通过托辊支撑输送带2，以给输送带2提供足够的支撑力。此处需要说明的是，在机头与机尾1之间，还可以设置有固定托辊组，其中固定托辊组中的所有固定托辊架都是相对机尾1固定的。当然还应当包括其它一些部件，例如储带装置和收放胶带装置，具体可以参考现有技术，在此不再一一赘述。

其中可移动托辊组的两端分别与机头和机尾1相对固定，可移动托辊组包括可移动托辊架3和柔性约束件4，其中多个可移动托辊架3沿着输送带2的输送方向依次设置，此处需要说明的是，该可移动托辊架3应当是可以移动的，此处的移动指的是相对机尾1或机头移动，即例如当需要机尾1向内扩展移动时，此时可移动托辊组的两端就需要增长，即可移动托辊架3之间就需要展开，考虑输送带2需要有效地支撑，所以相邻可移动托辊架3之间的距离不宜过大，在可移动托辊组展开时，多个可移动托辊架可以一次展开，使展开的相邻两个可移动托辊架3之间的距离增大。其中，具体的可移动托辊架3的数量可以根据具体需要增加。

其中柔性约束件4的两端分别连接相邻两个可移动托辊架3，以控制两个可移动托辊架3之间的距离到达预定长度后，两个可移动托辊架3在相离方向上保持相对固定，以使其中一个可移动托辊架3移动之后带动另一个可移动托辊架3继续移动，以避免两个可移动托辊架3之间的距离继续增大，同时可以牵引其它的可移动托辊架3依次展开。例如其中有依次设置的三个可移动托辊架3需要展开，即每相邻两个可移动托辊架3之间都通过柔性约束件4连接，此时只需要牵动一个可移动托辊架3，通过柔性约束件4张开之后变成刚性件，进而可以带动三个可移动托辊架3依次展开。其中柔性约束件4可以是一般的绳索，只需要能够承受足够的拉力即可，但为保证牵引拉力的需要，此处优选柔性约束件4为铁链或钢丝绳。

根据上述的描述，可以知道，可移动托辊组是通过可移动托辊架3与柔性约束件4的连接，例如在掘进系统的运用中，机尾1向外移动，以带动输送带2增长输送距离时，此时机尾1会带动可移动托辊组的一端移动。此时靠近机尾1的可移动托辊架3会先跟随机尾1移动，而当移动到一定距离时，柔性约束件会变成刚性件，阻止相邻的两个可移动托辊架3继续相离移动，进而会带动下一个可移动托辊架3继续移动，在下一个柔性约束件4拉伸成刚性件时，又会继续带动下一个可移动托辊架3移动，进而能够实现多个可移动托辊架3跟随机尾1移动进行依次展开。随着展开的需要，增加可移动托辊架3的数量即可。且在整个展开的过程中，可以有效地解决可伸缩胶带输送机机架跟随机尾1自动展开或压缩，始终保持托辊组对胶带的有效支撑问题，使固定机架的安装工作集中完成，有效增加了可伸缩胶带输送机的运行连续性。所以该可伸缩胶带输送机能够有效地解决可伸缩胶带输送机进行伸缩时需要停机的问题。

可移动托辊架3的移动可以通过设置滑轨来实现滑动或滚动，也可以通过直接在可移动托辊架3的下端设置行走轮来实现移动。但是考虑到新掘进侧巷道的底壁即巷道面会不平整，很容易出现低洼的现象，而对于单个可移动托辊架3来说，很容易卡在低洼处，不仅造成功率的大量损耗，还可能会造成设备的损坏。基于此可以设置有与机尾1相对固定的自移导轨5，可以直接将机尾1与自移导轨5直接或间接的固定连接，以使机尾1带动自移导轨5移动。并将各个可移动托辊架3均设置在自移导轨5上，且可移动托辊架3通过自身存在的承载轮在自移导轨5上行走，即可移动托辊架3的承载轮搭接在自移导轨5上，以在自移导轨5上滚动，并可以由自移导轨5来进行导向。此处需要保证的是当各个可移动托辊架3均设置在自移导轨5上时，该自移导轨5的长度应当保证在所有可移动托辊架3全部展开后，可移动托辊架3不会滑落出自移导轨5。因为自移导轨5的长度要长于单个可以托辊架的长度，长度过大，滚轮可以有效地增加，进而能够较为轻松地避开低洼处或隆起处，使得可移动托辊架3能够稳定的滑动。其中自移导轨5的两个轨道可以由H型钢制成。

当机尾1牵引自移导轨5移动时，进而带动可移动托辊组展开，而在展开到带最长距离时，靠近机尾1的可移动托辊架3就会移动，如果此时没有及时固定住，可移动托辊架3会带动机头移动，又或者会加大与机头之间的距离。所以可以设置有锚固装置6，该锚固装置6用于将可移动托辊组上靠近机头的一端与工作地面相对固定。具体的该锚固装置6可以是铆钉，铆钉对工作地面伤害比较大，尤其在巷道掘进系统中的运用。当该可伸缩胶带输送机应用在巷道中时，可以使锚固装置6包括安装在托辊组上的上支撑油缸和下支撑油缸，且这两个支撑油缸优先固定在最靠近机头的可移动托辊架3上，其中上支撑油缸与下支撑油缸相背设置。通过上支撑油缸的支撑杆与巷道顶面相抵，而下支撑油缸的支撑杆与巷道地面相抵，进而能够与巷道保持相对固定，进而与工作地面保持相对固定。具体的可以在自移导轨5的两侧均设置有锚固装置6，以使两个下支撑油缸能够对自移导轨5起到导向的作用。

有的时候机尾1的牵引力不够，或者在需要可移动托辊组进行收缩时，可以设置有用于能够用于合拢或分散多个可移动托辊架3的驱动装置。该驱动装置可以是设置在自移导轨5上并能够在自移导轨5上主动移动的推动装置，例如推动小车。为了设置简单，该驱动装置可以为拖拽装置7，具体的拖拽装置7包括拖拽绞盘、绕在拖拽绞盘上的拖拽绳和驱动拖拽绞盘移动的电机。通过电机的转动带动拖拽绳的收放，当带动拖拽绳回收时，即可以带动拖拽绳的外端向拖拽绞盘靠近，所以只需要将拖拽绳的外端需要拖拽的目标连接即可。例如需要将若有可移动托辊架3全部回收以向机头靠拢时，此时可以将拖拽绞盘与机头连接，而拖拽绳的外端与机尾1相对固定，牵引机尾1回收时，机尾1带动可移动托辊架3一起回收并向机头方向移动。

因为一些特殊需要，多个可移动托辊架3之间的距离最好能够保持相对固定的关系，例如在靠近机尾1处的多个可移动托辊架3，可能需要承受足够的压力，以保证支撑强度。可以将附近的几个可移动托辊架3固定成整体，不再被牵引展开。又或者因为特殊需要，避免多个可移动托辊组之间有相对晃动，因此可以设置有刚性连接杆8，该刚性连接杆8的两端分别与相邻两个可移动托辊架3可拆卸固定连接，以在需要时，能够将相邻两个可移动托辊架3固定成一体。

本说明书中各个实施例采用递进的方式描述，每个实施例重点说明的都是与其他实施例的不同之处，各个实施例之间相同相似部分互相参见即可。

对所公开的实施例的上述说明，使本领域专业技术人员能够实现或使用本发明。对这些实施例的多种修改对本领域的专业技术人员来说将是显而易见的，本文中所定义的一般原理可以在不脱离本发明的精神或范围的情况下，在其它实施例中实现。因此，本发明将不会被限制于本文所示的这些实施例，而是要符合与本文所公开的原理和新颖特点相一致的最宽的范围。

Claims (8)

1.一种可伸缩胶带输送机，包括输送带、机头和机尾，其特征在于，还包括两端分别与所述机头与所述机尾相对固定的可移动托辊组，所述可移动托辊组包括多个沿所述输送带的输送方向依次设置的可移动托辊架和两端分别连接相邻两个所述可移动托辊架的柔性约束件。

2.根据权利要求1所述的可伸缩胶带输送机，其特征在于，还包括与所述机尾相对固定的自移导轨，各个所述可移动托辊架均设置在所述自移导轨上并能够通过承载轮在所述自移导轨上移动，所述自移导轨的下方设置有多个行走轮。

3.根据权利要求2所述的可伸缩胶带输送机，其特征在于，还包括用于将所述可移动托辊组上靠近所述机头的一端与工作地面相对固定的锚固装置。

4.根据权利要求3所述的可伸缩胶带输送机，其特征在于，所述锚固装置包括安装在所述可移动托辊组上的上支撑油缸和下支撑油缸，其中上支撑油缸与下支撑油缸相背设置。

5.根据权利要求1-4任一项所述的可伸缩胶带输送机，其特征在于，还包括用于合拢或分散多个所述可移动托辊架的驱动装置。

6.根据权利要求5所述的可伸缩胶带输送机，其特征在于，所述驱动装置为拖拽装置，所述拖拽装置具体包括拖拽绞盘、绕在所述拖拽绞盘上的拖拽绳和驱动所述拖拽绞盘转动的电机。

7.根据权利要求6所述的可伸缩胶带输送机，其特征在于，还包括两端分别与相邻两个所述可移动托辊架可拆卸固定连接的刚性连接杆，所述刚性连接杆与所述可移动托辊组可拆卸固定连接。

8.根据权利要求7所述的可伸缩胶带输送机，其特征在于，所述柔性约束件为铁链或钢丝绳。