CN218840667U - 一种矿用可伸缩胶带输送机 - Google Patents

Abstract

本申请提供了一种矿用可伸缩胶带输送机，包括输送机构和气动风缸；所述输送机构包括转载皮带、主动轮、从动轮、机架、行走架；所述主动轮和所述从动轮分别转动连接在所述机架的两端；所述主动轮和所述从动轮外侧绕设有所述转载皮带；所述行走架固定于所述机架的底部；所述气动风缸包括缸体、气动风杆、高压风管和控制机构；所述高压风管的一端与所述控制机构连接；所述高压风管的另一端与所述缸体的输入端连接；所述缸体的输出端与所述气动风杆的一端连接；所述气动风杆的另一端与所述行走架连接，用于驱动所述输送机构沿所述气动风杆的延伸方向移动。

Description

一种矿用可伸缩胶带输送机

技术领域

本申请实施例涉及煤矿运输设备技术领域，特别涉及一种矿用可伸缩胶带输送机。

背景技术

矿井运输是煤矿的主要生产系统之一，是煤矿生产过程中不可缺少的重要环节，是煤矿生产系统的大动脉，担负矿井人员的出入井、材料、设备的供应和回收，煤矸石的运出等任务。运输系统包括主运输系统和辅助运输系统。当前，矿井辅助运输是矿井运输必不可少的一个重要环节，主要用于巷道工作面短距离的人员、材料和设备的运输。传统的辅助运输设备主要包括绞车、齿轨车、卡轨车等。

煤矿井下巷道中普遍采用单轨吊运输，通过在单轨两侧设置的驱动轮，用弹簧或者液压缸使驱动轮紧压在工字钢单轨的两侧，并且依靠夹紧轨道腹部两侧的驱动轮产生牵引力，在悬挂于支架上的单根轨道上行驶。

然而由于特殊地点受煤流系统搭载条件限制，煤矿井下辅助运输系统易受生产地点的影响，运输线路通常随工作面的推进而变化，并且由于工作面地点分散，运输物料品种繁多，占用人员多以及受井下巷道空间限制等问题，使其与辅助运输系统、行人系统相互影响，导致在使用时存在一定的局限性，降低工作效率，提高人工成本。即存在煤流运输、辅助运输、行人之间相互影响的问题，不能自由进行场景切换，存在较大的安全隐患。

实用新型内容

本申请提供了一种矿用可伸缩胶带输送机，通过该装置实现输送机构的前移或回缩，达到形成或断开煤流系统的效果，从而满足辅助运输系统、行人系统等要求，为安全生产提供了保障。

本申请提供一种矿用可伸缩胶带输送机，包括输送机构和气动风缸；所述输送机构包括转载皮带、主动轮、从动轮、机架、行走架。

所述主动轮和所述从动轮分别转动连接在所述机架的两端；所述主动轮和所述从动轮外侧绕设有所述转载皮带；所述主动轮上设置有驱动所述主动轮转动的电机；所述主动轮和所述从动轮之间通过所述转载皮带实现配合运动。

所述行走架固定于所述机架的底部；所述行走架远离所述机架的一端设有行走轮。

所述气动风缸包括缸体、气动风杆、高压风管和控制机构。

所述高压风管的一端与所述控制机构连接；所述高压风管的另一端与所述缸体的输入端连接。

所述缸体的输出端与所述气动风杆的一端连接。

所述气动风杆的另一端与所述行走架连接，用于驱动所述输送机构沿所述气动风杆的延伸方向移动。

在一些实施例中，所述输送机构包括四个所述行走架；四个所述行走架分别对称固定于所述机架的底部；沿所述输送机构的长度方向上相邻两个所述行走架之间固定连接有支撑杆；所述支撑杆与所述行走架垂直。

在一些实施例中，所述行走架包括第一支架和第二支架；所述第一支架插入所述第二支架中；所述第一支架和所述第二支架通过锁紧机构紧固。

在一些实施例中，所述锁紧机构包括固定轴和锁紧螺母；所述第一支架和所述第二支架上均设有通孔；所述固定轴穿过所述第一支架和所述第二支架上的通孔；所述固定轴的两端通过所述锁紧螺母固定。

在一些实施例中，所述输送机构还包括沿所述气动风杆延伸方向铺设的轨道；所述行走轮与所述轨道上部设置的轨道槽配合滑动。

在一些实施例中，在所述主动轮和所述从动轮之间间隔设置有若干个支撑托辊；所述支撑托辊紧贴于所述转载皮带的内侧。

在一些实施例中，在所述主动轮和所述从动轮之间设置有张紧装置；所述张紧装置包括张紧辊和张紧机构；所述张紧辊紧贴于所述转载皮带远离所述支撑托辊的内侧；所述张紧机构与所述张紧辊的两端固定连接，用于实现所述张紧辊位置的调节。

在一些实施例中，所述输送机构还包括感应装置；所述感应装置设置于所述机架上；所述感应装置与所述控制机构无线连接；所述控制机构被配置为接收所述感应装置发送的感应信号，根据所述感应信号控制所述气动风杆移动。

在一些实施例中，所述气动风缸包括导向套；所述导向套为圆柱形空腔结构；所述导向套固定连接于所述缸体与所述气动风杆的连接处；所述气动风杆穿过所述导向套。

在一些实施例中，所述气动风缸包括支撑座；所述支撑座与所述气动风缸的中心位置铰接。

本申请提供了一种矿用可伸缩胶带输送机，包括输送机构和气动风缸；所述输送机构包括转载皮带、主动轮、从动轮、机架、行走架。通过主动轮、从动轮和转载皮带相互配合，实现转载皮带运行，进而稳定输送工件或物料。行走架支撑和固定输送机构，并在其末端设置有行走轮，可驱动输送机构整体进行伸缩运动。气动风缸与行走架连接，利用气动风缸的伸缩原理，将压缩气体的压力作为机械能，驱动气动风杆伸出和缩回，推动输送机构中的行走架前进、后退，从而实现输送机构整体伸缩。通过采用该设备，有效解决了煤流运输、辅助运输、行人之间相互影响的问题，为安全生产提供了有效保障。

附图说明

图1为本申请实施例提供的一种矿用可伸缩胶带输送机的示意图；

图2为本申请实施例提供的输送机构的结构示意图；

图3为本申请实施例提供的行走架的结构示意图；

图4为本申请实施例提供的输送机构的局部示意图。

图示说明：

其中，1-输送机构，2-气动风缸，11-转载皮带，12-主动轮，13-从动轮，14-机架，15-行走架，16-行走轮，17-轨道，18-支撑托辊，19-张紧装置，20-感应装置，21-缸体，22-气动风杆，23-高压风管，24-控制机构，25-导向套，26-支撑座，121-电机，151-支撑杆，152-第一支架，153-第二支架，154-锁紧机构，155-固定轴，156-锁紧螺母，191-张紧辊，192-张紧机构，241-控制把手。

具体实施方式

下面结合具体实施方式对本申请的技术方案作进一步详细地说明。

如图1所示，一种矿用可伸缩胶带输送机，包括输送机构1和气动风缸2；所述输送机构1包括转载皮带11、主动轮12、从动轮13、机架14、行走架15。

所述转载皮带11用于输送工件或物料。输送时，工件或物料依靠其与转载皮带11之间的摩擦力随转载皮带11一起运动，使工件或物料从一个位置输送到另一个位置。所述主动轮12用于直接驱动所述转载皮带11，依靠轮与带之间的摩擦力驱动所述转载皮带11运行。所述从动轮13用于支承皮带，使所述转载皮带11连续运行。

所述主动轮12和所述从动轮13分别转动连接在所述机架14的两端；所述主动轮12和所述从动轮13外侧绕设有所述转载皮带11；所述主动轮12上设置有驱动所述主动轮12转动的电机121；所述主动轮12和所述从动轮13之间通过所述转载皮带11实现配合运动。

所述输送机构1在机架14的两端设置两个滚轮，分别为主动轮12和从动轮13，并在其上紧套闭合的转载皮带11。所述输送机构1主要通过电机121驱动主动轮12实现旋转，然后利用转载皮带11带动从动轮13旋转，通过主动轮12、从动轮13与转载皮带11之间的摩擦力和张紧力，使转载皮带11运行，最终达到稳定输送工件或物料的作用。通过采用该输送机构1，大大提高了设备开机率，同时降低了职工检维修劳动强度。

所述行走架15固定于所述机架14的底部；用于支撑和固定所述输送机构1，所述行走架15远离所述机架14的一端设有行走轮16；用于驱动行走架15移动，进而带动输送机构1整体移动。

所述气动风缸2包括缸体21、气动风杆22、高压风管23和控制机构24；所述气动风缸2用于将压缩气体的压力作为机械能，驱动输送机构1整体进行伸缩运动。

所述高压风管23的一端与所述控制机构24连接；所述高压风管23的另一端与所述缸体21的输入端连接；所述缸体21的输出端与所述气动风杆22的一端连接。所述气动风杆22为所述气动风缸2的受力元件；所述高压风管23用于向缸体21输送气体；所述控制机构24控制气动风缸2的开启和关停。

所述高压风管23一端与控制机构24连接，另一端与缸体21的输入端连接，缸体21的输出端与气动风杆22连接。控制机构24控制高压风管23从缸体21的输入端输送气体，缸体21内产生气压，气压传动将压缩气体的压力转换为机械能，驱动气动风杆22伸出和缩回。

所述气动风杆22的另一端与所述行走架15连接，用于驱动所述输送机构1沿所述气动风杆22的延伸方向移动。气动风杆22另一端与行走架15连接，气动风杆22伸出或缩回时，推动行走架15前进或后退，进而实现输送机构1整体的前进或后退。

在本实施例中，本申请通过利用气动风缸2的伸缩原理，将压缩气体的压力作为机械能，驱动气动风杆22伸出和缩回，推动输送机构1中的行走架15前进、后退，从而实现输送机构1整体伸缩。掘进生产时，将输送机构1推出，使其与前部煤流运输机搭接，形成煤流运输系统。行人、辅助运输系统需要通过时，将输送机构1收回，断开煤流系统，通开人行路，满足行人及辅助运输要求。煤流系统、辅助运输系统、行人系统可根据现场实际需要，进行场景切换，为安全生产提供有效保障。

如图2所示，所述输送机构1包括四个所述行走架15；四个所述行走架15分别对称固定于所述机架14的底部；通过在机架14底部4个端点位置设置行走架15，用于支撑机架14，使得输送机构1整体结构更稳定。并在沿所述输送机构1的长度方向上相邻两个所述行走架15之间固定连接有支撑杆151；所述支撑杆151与所述行走架15垂直。支撑杆151给予行走架15支撑力，保证行走架15之间的稳定性，即可使得相邻两个行走架15之间的间距得以稳定。

如图3所示，所述行走架15包括第一支架152和第二支架153；所述第一支架152插入所述第二支架153中；所述第一支架152和所述第二支架153通过锁紧机构154紧固。在本实施例中，为了便于搭接不同高度的煤流运输机，所述行走架15可设置为伸缩支架，可根据实际需求，调节行走架15的高度，进而与输送设备对接。

具体的，在第一支架152和第二支架153上设置多个通孔，多个通孔在支架竖直方向上竖直排列，第一支架152和第二支架153上的通孔尺寸相同。所述锁紧机构154包括固定轴155和锁紧螺母156；所述固定轴155依次穿过所述第一支架152和所述第二支架153上的尺寸相同的通孔；穿过第一支架152和第二支架153的两端通过锁紧螺母156固定。此设置安装灵活多变，拆卸方便。当需要改变行走架15的高度时，只需要拧开锁紧螺母156，抽出固定轴155，然后调整好行走架15的高度，将固定轴155插入高度对应的通孔，再用锁紧螺母156锁紧，即完成行走架15的高度调节。另外，沿所述输送机构1的长度方向上相邻两个所述行走架15可以调节为不同的高度，使得输送机构1具有一定的倾角，便于运输。

为了保证输送机构1向气动风杆22延伸的方向伸缩移动，所述输送机构1还包括沿所述气动风杆22延伸方向铺设的轨道17；所述行走轮16与所述轨道17上部设置的轨道槽配合滑动。在本实施例中，通过设置轨道17，轨道17沿气动风杆22的延伸方向铺设，可以引导行走轮16的前进或后退方向，进而保证输送机构1整体伸缩移动的方向与气动风杆22伸缩移动的方向一致。通过将行走轮16置于轨道17上的轨道槽中，避免输送机构1伸缩移动的过程中行走轮16脱离轨道的现象。

在一些实施例中，在所述主动轮12和所述从动轮13之间间隔设置有若干个支撑托辊18；所述支撑托辊18紧贴于所述转载皮带11的内侧。在本实施例中，支撑托辊18用于支撑转载皮带11和运输的物料重量。由于转载皮带11下层皮带(返回段)上没有承载工件或物料，在转载皮带11的上层皮带内侧固定一定间隔设置的若干个支撑托辊，可以有效地保证对转载皮带11的上层皮带的承托，从而保证物料或工件运输的流畅性。并且通过此设置可以直接支撑转载皮带11及转载皮带11上方的工件或物料，不使转载皮带11下垂，提高转载皮带11所受载荷的大小。

如图4所示，由于转载皮带11在运动时可能会产生松弛，为了使主动轮12和从动轮13能给予转载皮带11以足够的拉力，保证转载皮带11在主动轮12和从动轮13上不打滑，并且使转载皮带11在相邻两支撑托辊18之间不过于下垂，因此设置张紧装置19对转载皮带11的张力进行调节。在所述主动轮12和所述从动轮13之间设置有张紧装置19；所述张紧装置19设置于所述转载皮带11的下层皮带的中段，用于实现对转载皮带11的张紧调节。

所述张紧装置19包括张紧辊191和张紧机构192；所述张紧辊191紧贴于所述转载皮带11远离所述支撑托辊18的内侧；所述张紧机构192与所述张紧辊191的两端固定连接，用于实现所述张紧辊191位置的调节。

在本实施例中，所述张紧辊191的两端分别沿所述转载皮带11的宽度方向伸出至运转载皮带11的外侧，所述张紧辊191伸出的两端与张紧机构192固定连接，通过张紧机构192对张紧辊191施加拉力，进而实现的张紧辊191上下位置的调节与控制，根据当前转载皮带11的张紧程度调节力的大小，保证转载皮带11在工作状态下可以处于良好的张紧状态。

所述控制机构24包括控制把手241，可通过控制把手241控制气动风缸2，在一些实施例中，所述输送机构1还包括感应装置20；所述感应装置20设置于所述机架14上；所述感应装置20与所述控制机构24无线连接；所述控制机构24被配置为接收所述感应装置20发送的感应信号，根据所述感应信号控制所述气动风杆22移动。

在本实施例中，所述感应装置20负责采集外部信号，当有移动的物体，如行人，辅助运输车等，进入其工作范围时，生成感应信号，将感应信号发送至控制机构24。控制机构24根据接收到的感应信号控制气动风缸2的开启和关停，驱动气动风杆22伸出或缩回，进而实现输送机构1整体的前进或后退。通过感应装置20感应行人、辅助运输系统等移动物体，并在感应到行人，辅助运输系统需要通过时，自动将输送机构1收回，断开煤流系统。在行人、辅助运输系统等移动物体通过后，将输送机构1推出，使其与前部煤流运输机搭接，形成煤流运输系统。实现了输送机构1自动伸缩移动，大大节省了人力，提高了工作效率。

在一些实施例中，为了避免气动风杆22受到扭矩力或自然下垂，所述气动风缸2包括导向套25；所述导向套25为圆柱形空腔结构；所述导向套25固定连接于所述缸体21与所述气动风杆22的连接处；所述气动风杆22穿过所述导向套25。本实施例中，所述导向套25用于对气动风杆22起支撑和导向的作用，保证气动风杆22和缸体21同轴度，气动风杆22伸缩移动的方向与缸体21在一条水平线上，进而使得气动风杆22可以持续平稳的进行伸缩移动。

在一些实施例中，由于工作时，气动风缸2可能会受到一些曲折、振荡以及冲击等的效果力，容易产生偏移，造成气动风杆22伸缩的方向也会偏移。所述气动风缸2还包括支撑座26；所述支撑座26用于支撑和固定气动风缸2。所述支撑座26可以与气动风缸2远离气动风杆22的一端位置铰接，也可以与所述气动风缸2的中心位置铰接。本实施例中，通过设置支撑座26以克服缸体21的下弯以及振动和外负载给气动风杆22带来的伤害。

本申请提供了一种矿用可伸缩胶带输送机，包括输送机构1和气动风缸2；所述输送机构1包括转载皮带11、主动轮12、从动轮13、机架14、行走架15。通过主动轮12、从动轮13和转载皮带11相互配合，实现转载皮带11运行，进而稳定输送工件或物料。行走架15支撑和固定输送机构1，并在其末端设置有行走轮16，可驱动输送机构1整体进行伸缩运动。气动风缸2与行走架15连接，利用气动风缸2的伸缩原理，将压缩气体的压力作为机械能，驱动气动风杆22伸出和缩回，推动输送机构1中的行走架15前进、后退，从而实现输送机构1整体伸缩。有效解决了煤流运输、辅助运输、行人之间相互影响的问题，为安全生产提供了有效保障。

上面对本申请的较佳实施方式作了详细说明，但是本申请并不限于上述实施方式，在本领域的普通技术人员所具备的知识范围内，还可以在不脱离本申请宗旨的前提下作出各种变化。

Claims (10)

1.一种矿用可伸缩胶带输送机，包括输送机构(1)和气动风缸(2)；其特征在于，所述输送机构(1)包括转载皮带(11)、主动轮(12)、从动轮(13)、机架(14)、行走架(15)；

所述主动轮(12)和所述从动轮(13)分别转动连接在所述机架(14)的两端；所述主动轮(12)和所述从动轮(13)外侧绕设有所述转载皮带(11)；所述主动轮(12)上设置有驱动所述主动轮(12)转动的电机(121)；所述主动轮(12)和所述从动轮(13)之间通过所述转载皮带(11)实现配合运动；

所述行走架(15)固定于所述机架(14)的底部；所述行走架(15)远离所述机架(14)的一端设有行走轮(16)；

所述气动风缸(2)包括缸体(21)、气动风杆(22)、高压风管(23)和控制机构(24)；

所述高压风管(23)的一端与所述控制机构(24)连接；所述高压风管(23)的另一端与所述缸体(21)的输入端连接；

所述缸体(21)的输出端与所述气动风杆(22)的一端连接；

所述气动风杆(22)的另一端与所述行走架(15)连接，用于驱动所述输送机构(1)沿所述气动风杆(22)的延伸方向移动。

2.根据权利要求1所述的矿用可伸缩胶带输送机，其特征在于，所述输送机构(1)包括四个所述行走架(15)；四个所述行走架(15)分别对称固定于所述机架(14)的底部；沿所述输送机构(1)的长度方向上相邻两个所述行走架(15)之间固定连接有支撑杆(151)；所述支撑杆(151)与所述行走架(15)垂直。

3.根据权利要求1所述的矿用可伸缩胶带输送机，其特征在于，所述行走架(15)包括第一支架(152)和第二支架(153)；所述第一支架(152)插入所述第二支架(153)中；所述第一支架(152)和所述第二支架(153)通过锁紧机构(154)紧固。

4.根据权利要求3所述的矿用可伸缩胶带输送机，其特征在于，所述锁紧机构(154)包括固定轴(155)和锁紧螺母(156)；所述第一支架(152)和所述第二支架(153)上均设有通孔；所述固定轴(155)穿过所述第一支架(152)和所述第二支架(153)上的通孔；所述固定轴(155)的两端通过所述锁紧螺母(156)固定。

5.根据权利要求1所述的矿用可伸缩胶带输送机，其特征在于，所述输送机构(1)还包括沿所述气动风杆(22)延伸方向铺设的轨道(17)；所述行走轮(16)与所述轨道(17)上部设置的轨道槽配合滑动。

6.根据权利要求1所述的矿用可伸缩胶带输送机，其特征在于，在所述主动轮(12)和所述从动轮(13)之间间隔设置有若干个支撑托辊(18)；所述支撑托辊(18)紧贴于所述转载皮带(11)的内侧。

7.根据权利要求6所述的矿用可伸缩胶带输送机，其特征在于，在所述主动轮(12)和所述从动轮(13)之间设置有张紧装置(19)；所述张紧装置(19)包括张紧辊(191)和张紧机构(192)所述张紧辊(191)紧贴于所述转载皮带(11)远离所述支撑托辊(18)的内侧；所述张紧机构(192)与所述张紧辊(191)的两端固定连接，用于实现所述张紧辊(191)位置的调节。

8.根据权利要求1所述的矿用可伸缩胶带输送机，其特征在于，所述输送机构(1)还包括感应装置(20)；所述感应装置(20)设置于所述机架(14)上；所述感应装置(20)与所述控制机构(24)无线连接；所述控制机构(24)被配置为接收所述感应装置(20)发送的感应信号，根据所述感应信号控制所述气动风杆(22)移动。

9.根据权利要求1所述的矿用可伸缩胶带输送机，其特征在于，所述气动风缸(2)包括导向套(25)；所述导向套(25)为圆柱形空腔结构；所述导向套(25)固定连接于所述缸体(21)与所述气动风杆(22)的连接处；所述气动风杆(22)穿过所述导向套(25)。

10.根据权利要求1所述的矿用可伸缩胶带输送机，其特征在于，所述气动风缸(2)包括支撑座(26)；所述支撑座(26)与所述气动风缸(2)的中心位置铰接。

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