CN204267038U - 掘进工作面皮带机自移机尾 - Google Patents

Abstract

掘进工作面皮带机自移机尾，属于矿山机械制造及应用技术领域，是涉及一种巷道掘进工作面的辅助设备，特别是涉及一种用于掘进工作面正常掘进作业的同时，能跟随掘进机推进而前移的掘进工作面皮带机自移机尾。本实用新型设计合理，结构紧凑，运行灵活，与运输皮带机整体配合、协同作业，实现在掘进机连续掘进7～10米后，进行一次延皮带作业，减少不同工序之间交替所浪费的准备时间，有利于整个掘进工作面的管理和作业效率的提高。本实用新型包括依次相连的头端架、中基架、尾端架和尾轮架，在所述的头端架、中基架、尾端架和尾轮架上分别设置有托辊和滚筒；其特点是：在所述的中基架上设置有自移机构。

Description

掘进工作面皮带机自移机尾

技术领域

本实用新型属于矿山机械制造及应用技术领域，是涉及一种巷道掘进工作面的辅助设备，特别是涉及一种用于掘进工作面正常掘进作业的同时，能跟随掘进机推进而前移的掘进工作面皮带机自移机尾。

背景技术

目前的矿山开采，尤其是煤矿的井工开采中，井下巷道的掘进作业是所有其他开采作业的先决条件。传统的掘进与永久支护的工艺步骤大致为：掘进机掘进一个步距，停机并向后退机，进行临时支护，作业人员到迎头铺网，在完成打钢带和打锚杆等永久支护后，掘进机拉拽桥式转载机和运输皮带机机尾等相关设备前移，在掘进2～3米后，延一次皮带。然后，按上述步骤继续进行掘进下一个步距、停机、退机、临时支护、永久支护、掘进机拉拽设备前移以及延皮带等的循环作业。掘进机截割完成后，大部分时间是作业人员在停机状况下进行架棚、铺网、打锚杆和延皮带等支护作业，且无论掘进巷道围岩条件如何，频繁的延皮带作业都会干扰煤和矸石的正常运输，使得连续掘进的进尺不能过大，影响掘进效率。因此，现有掘进作业的运输皮带机机尾的移动方式落后、效率很低，掘进机的优势无法发挥。

由于回采工作面产量大幅增加，伴随大量的巷道消耗，掘进跟不上回采需要的矛盾越来越突出，巷道的掘进已经成为许多煤矿企业的生产瓶颈。所以，研究解决掘进工作面运输皮带机机尾移动工序操作复杂、方式落后的问题、实现掘进作业设备的自移行走、确保掘进工作面连续平行作业的掘进作业辅助设备，对于提高巷道掘进的效率具有重要意义。

实用新型内容

针对现有技术存在的问题，本实用新型提供一种掘进工作面皮带机自移机尾，该装置解决了现有技术存在的掘进机通过钢丝绳拉移运输皮带机机尾，每掘进2～3米后，就需要作业人员进行延皮带的重复作业，效率低，安全性差等问题；其设计合理，结构紧凑，运行灵活，与运输皮带机整体配合、协同作业，实现在掘进机连续掘进7～10米后，进行一次延皮带作业，减少不同工序之间交替所浪费的准备时间，有利于整个掘进工作面的管理和作业效率的提高。

为了实现上述目的，本实用新型采用如下技术方案：一种掘进工作面皮带机自移机尾，包括依次相连的头端架、中基架、尾端架和尾轮架，在所述的头端架、中基架、尾端架和尾轮架上分别设置有托辊和滚筒；其特点是：在所述的中基架上设置有自移机构。

所述自移机构包括自移滑道，在自移滑道上设置有自移滑轮机构，在中基架的侧部分别固定有升降液压缸连接座和自移液压缸连接座；升降液压缸连接座与升降液压缸的一端相铰接，升降液压缸的另一端与自移滑轮机构相铰接，自移液压缸的一端与自移液压缸连接座相铰接，另一端与自移滑道的中部相铰接。

在所述头端架和尾端架上还分别设置有调整机构。

所述调整机构包括固定在头端架和尾端架两侧的抬底液压缸，在头端架和尾端架的下方分别设置有滑动架，在两侧抬底液压缸的下方分别设置有滑动座，滑动座通过滑道设置在滑动架上；两侧抬底液压缸的下端为活塞端，该活塞端分别与其下方的滑动座的顶部相铰接；在两侧滑动座之间设置有两个侧推液压缸，两个侧推液压缸的缸体分别与滑动架的中部相铰接，其活塞端分别与两侧滑动座相铰接。

本实用新型的有益效果：

本实用新型具有移动迅速、稳定性强等特点，其结构紧凑，设计合理，运行灵活，整体宽度窄，占用巷道空间合理。本实用新型的掘进工作面皮带机自移机尾运用于运输皮带机机尾处，与转载机配合运出从工作面前部掘出的煤和矸石，并通过设置在中基架两侧的自移机构随掘进作业自移行走。同时，可将除尘器、乳化液泵和泵箱等布置在运输皮带机机尾处，既实现这些相关设备随掘进作业的自移行走，又方便设备的检修。

在头端架和尾端架处设置的调整机构，在本实用新型的掘进工作面皮带机自移机尾通过其上设置的自移机构移动时，可对整个装置的行走轨迹进行调整，减少与巷道内其他作业设备的干涉，达到皮带机自移机尾迅速、准确、平稳移动的目的。

综上所述，本实用新型解决了巷道掘进过程中以往使用掘进机通过钢丝绳拉移运输皮带机机尾，自动化程度低，安全性差，需要频繁地进行延皮带等辅助作业，操作过程复杂，影响掘进作业效率，不能适应矿井正常生产需要等问题，满足井下掘进工作面运输皮带机机尾与掘进机有效配合移动的要求，实现了掘进机连续长距离的掘进。本实用新型可在掘进机后部随掘进工作面连续前移，通过与特殊的支护设备的配合，实现掘支锚的连续平行作业，避免了经常延皮带对连续平行作业的影响，使作业效率得到有效提高。

附图说明

图1是本实用新型的掘进工作面皮带机自移机尾的结构示意图；

图2是图1的俯视图；

图3是图1的A－A剖视图；

图4是图1中的自移机构的结构示意图；

图5是图4的俯视图；

图6是图5的B-B剖视图旋转后的结构示意图；

图中，1—头端架，2—调整机构，3—中基架，4—自移机构，5—尾端架，6—尾轮架，7—平托辊，8—导向托辊，9—滚筒，10—改向滚筒，11—抬底液压缸，12—滑动座，13—滑动架，14—侧推液压缸，15—下托辊，16—缓冲托辊，17—皮带，18—升降液压缸连接座，19—升降液压缸，20—自移滑轮机构，21—自移滑道，22—自移液压缸，23—自移液压缸连接座。

具体实施方式

下面结合附图和具体实施例对本实用新型做进一步的详细说明。

如图1～图6所示，一种掘进工作面皮带机自移机尾，包括依次相连的头端架1、中基架3、尾端架5和尾轮架6，在所述的头端架1、中基架3、尾端架5和尾轮架6上分别设置有托辊和滚筒，皮带17安装在托辊和滚筒上；在所述的中基架3上设置有自移机构4。缓冲托辊16和下托辊15布置在中基架3和头端架1上，并在中间成上下形式布置，在头端架1端部设置有平托辊7和导向托辊8，滚筒9布置在尾端架5上，在尾轮架6上设置有导向托辊8和改向滚筒10。

所述自移机构4包括自移滑道21，在自移滑道21上设置有自移滑轮机构20，在中基架3的侧部分别固定有升降液压缸连接座18和自移液压缸连接座23；升降液压缸连接座18与升降液压缸19的一端相铰接，升降液压缸19的另一端与自移滑轮机构20相铰接，自移液压缸22的一端与自移液压缸连接座23相铰接，另一端与自移滑道21的中部相铰接。

在所述头端架1和尾端架5上还分别设置有调整机构2，所述调整机构2包括固定在头端架1和尾端架5两侧的抬底液压缸11，在头端架1和尾端架5的下方分别设置有滑动架13，在两侧抬底液压缸11的下方分别设置有滑动座12，滑动座12通过滑道设置在滑动架13上；两侧抬底液压缸11的下端为活塞端，该活塞端分别与其下方的滑动座12的顶部相铰接；在两侧滑动座12之间设置有两个侧推液压缸14，两个侧推液压缸14的缸体分别与滑动架13的中部相铰接，其活塞端分别与两侧滑动座12相铰接。

下面结合附图说明本实用新型的一次使用过程。

使用时，在掘进工作面按照要求将本实用新型的掘进工作面皮带机自移机尾布置在运输皮带机机尾处，掘进机后部连接的转载机搭接在本实用新型的皮带机自移机尾上。默认初始状态为：抬底液压缸11和升降液压缸19收回，使整个装置处在最低位置，与滑动架13中部连接的两个侧推液压缸14形成一个伸出、另一个收回的联动形式，自移液压缸22处于收回状态，准备随掘进工作面的掘进而前移，以运送掘进机掘出的煤和矸石。

随着掘进工作面开采的推进前移，当需要前移本实用新型的掘进工作面皮带机自移机尾时，自移机构4中的两端分别与升降液压缸连接座18和自移滑轮机构20相铰接的升降液压缸19伸出，抬起由中基架3、头端架1、尾端架5和尾轮架6构成的皮带机自移机尾主体，然后伸出一端与自移滑道21的中部相铰接、另一端与自移液压缸连接座23相铰接的自移液压缸22，带动整个皮带机自移机尾主体通过自移滑轮机构20沿自移滑道21前移；沿巷道纵向移动到位后，收回升降液压缸19，使皮带机自移机尾主体落回到巷道底板上，再收回自移液压缸22，拉拽自移滑道21前移。

本实用新型的掘进工作面皮带机自移机尾随掘进机作业的移动过程中，难免出现行走轨迹偏离的现象，当与巷道内其他作业设备存在干涉，需要对皮带机自移机尾的行走轨迹进行调整时，调整机构2中固定在头端架1或尾端架5两侧的抬底液压缸11伸出，抬起皮带机自移机尾的头端架1或尾端架5的一端，通过一端与滑动架13的中部相铰接、另一端与滑动座12相铰接的两个侧推液压缸14中的一个伸出、另一个收回的联动伸缩，使顶部与抬底液压缸11活塞端相铰接、底部设置在滑动架13上的滑动座12带动头端架1或尾端架5沿滑动架13的滑道左、右移动，以达到改变行走轨迹的目的。

当调整机构2调正掘进工作面皮带机自移机尾的行走轨迹后，再利用自移机构4带动整个皮带机自移机尾随掘进机推进而前移；重复以上前移、调整的步骤，与掘进机有效地配合移动，实现掘进机连续长距离的掘进，避免了经常延皮带对连续平行作业的影响，提高了作业效率。

Claims (4)

1.一种掘进工作面皮带机自移机尾，包括依次相连的头端架、中基架、尾端架和尾轮架，在所述的头端架、中基架、尾端架和尾轮架上分别设置有托辊和滚筒；其特征在于：在所述的中基架上设置有自移机构。

2.根据权利要求1所述的掘进工作面皮带机自移机尾，其特征在于所述自移机构包括自移滑道，在自移滑道上设置有自移滑轮机构，在中基架的侧部分别固定有升降液压缸连接座和自移液压缸连接座；升降液压缸连接座与升降液压缸的一端相铰接，升降液压缸的另一端与自移滑轮机构相铰接，自移液压缸的一端与自移液压缸连接座相铰接，另一端与自移滑道的中部相铰接。

3.根据权利要求1所述的掘进工作面皮带机自移机尾，其特征在于在所述头端架和尾端架上还分别设置有调整机构。

4.根据权利要求3所述的掘进工作面皮带机自移机尾，其特征在于所述调整机构包括固定在头端架和尾端架两侧的抬底液压缸，在头端架和尾端架的下方分别设置有滑动架，在两侧抬底液压缸的下方分别设置有滑动座，滑动座通过滑道设置在滑动架上；两侧抬底液压缸的下端为活塞端，该活塞端分别与其下方的滑动座的顶部相铰接；在两侧滑动座之间设置有两个侧推液压缸，两个侧推液压缸的缸体分别与滑动架的中部相铰接，其活塞端分别与两侧滑动座相铰接。