CN206562127U - 掘进巷用后退式皮带机自移机尾 - Google Patents
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Abstract
一种掘进巷用后退式皮带机自移机尾,包括尾端架、中间架、头端架、推移机构、支撑机构,所述尾端架、中间架、头端架从左向右依次固定连接形成自移机尾,所述推移机构设置在所述尾端架的底部,所述支撑机构设置在所述尾端架的两侧,所述推移机构与所述尾端架连接,以通过推移机构推动自移机尾后退式移动,所述支撑机构与推移机构连接,所述支撑机构用于支撑在巷道两侧的煤壁侧壁上,本实用新型中,通过设置推移机构和支撑机构,推移机构和支撑机构交替互为支点,由推移机构推动自移结尾向巷道深处后退式推动,从而实现了无需借助外力就可以自动推动自移结尾。
Description
技术领域
本实用新型涉及掘进机井下掘进巷道时的配套设备技术领域,尤其涉及一种掘进巷用后退式皮带机自移机尾。
背景技术
巷道是煤矿开采设备、输送设备进入待开采的煤田的必要通道,所以开采煤矿的第一步就是先要挖掘出巷道,以使开采设备、输送设备能够进入煤田附近,进而完成煤矿开采输送操作。
通常,采用掘进机掘进巷道,掘进机在掘进巷道时,挖掘出来的煤矸石、泥土、黏土、岩石等物料需要与掘进机连接的皮带机输送至地面,而随着掘进机挖掘出的巷道的深入,皮带机随着掘进机逐渐深入至巷道内,这样,皮带机一边跟随着掘进机向巷道内深入,一边向巷道外或地面输送物料,皮带机这种工作方式叫做后退式。
这种后退式皮带机区别于工作面皮带机的工作方式,工作面的皮带机是先进入到巷道的最深处,随着采煤机的采掘进程,一边向巷道外或地面移动,一边将开采下来的原煤向地面输送,皮带机这种工作方式叫做前进式。
皮带机用于高产高效工作面掘进巷中,是实现工作面掘进巷高进度、快推进的输送设备。皮带机机尾是皮带机的关键零部件,通过皮带机机尾带动皮带机移动,在以往煤矿开采掘进巷的过程中,皮带机机尾是在外力的作用下线巷道深处推进的,从而有皮带机机尾带动皮带机向巷道深处推进,在这种靠外力推进的情况下,皮带机机尾很容易跑偏,由于受到煤矿井下工作环境的限制,需靠大量人工耗时耗力的去解决机尾的移动及跑偏问题,给井下工作带来极大麻烦,严重影响矿井掘进巷道开采快速推进的要求。
发明内容
有必要提出一种无需外力推进、自动后退式移动、无跑偏的掘进巷用后退式皮带机自移机尾。
一种掘进巷用后退式皮带机自移机尾,包括尾端架、中间架、头端架、推移机构、支撑机构,所述尾端架、中间架、头端架从左向右依次固定连接形成自移机尾,所述推移机构设置在所述尾端架的底部,所述支撑机构设置在所述尾端架的两侧,所述推移机构与所述尾端架连接,以通过推移机构推动自移机尾后退式移动,所述支撑机构与推移机构连接,所述支撑机构用于支撑在巷道两侧的煤壁侧壁上。
优选的,所述推移机构包括连接板、两个推移油缸,所述连接板置放在尾端架的下方,所述连接板不与尾端架的底部接触,在连接板靠近尾端架的一端设置两个推移连接座,两个推移连接座分别设置在尾端架两侧的连接板上,两个推移油缸分别设置在尾端架两侧,推移油缸的一端与推移连接座固定连接,推移油缸的另一端与尾端架的侧壁固定连接,所述支撑机构与所述连接板固定连接。
优选的,还在尾端架的两侧设置延伸宽板,所述延伸宽板的宽度大于尾端架的宽度,所述推移油缸的另一端与所述延伸宽板固定连接。
优选的,还在尾端架的侧壁上设置悬空支架,所述尾端架的底部固定在所述悬空支架上,以使尾端架的底部悬空,所述连接板设置在尾端架的下方,从而使得连接板不与尾端架的底部接触。
优选的,所述支撑机构包括两个支撑油缸、两个支撑体、两个定位油缸,在所述连接板的上表面上设置两个支撑连接座、两个定位连接座,两个支撑连接座分别设置在尾端架两侧的连接板上,两个定位连接座设置在连接板的对称轴上,所述定位连接座不与尾端架的底部接触,两个支撑油缸设置在尾端架的两侧,支撑油缸的一端与支撑连接座固定连接,支撑油缸的另一端连接支撑体,以通过支撑油缸的伸缩带动支撑体靠近或离开巷道两侧的煤壁,还在支撑油缸靠近支撑连接座的一端的外壁上设置定位卡座,所述定位油缸的一端与定位连接座固定连接,定位油缸的另一端与所述定位卡座固定连接,以通过定位油缸的伸缩带动支撑油缸向自移机尾的两侧打开和收回,所述定位油缸不与尾端架的底部接触。
优选的,所述支撑体包括三角座、接触板、轴连接件,所述三角座的一端设置轴孔,在支撑油缸的端头也设置轴孔,所述轴连接件穿入三角座的轴孔和支撑油缸的轴孔,以将三角座与支撑油缸转动连接,所述接触板垂直设置在三角座的另一端,接触板用于与巷道两侧的煤壁接触,从而将支撑油缸支撑固定在巷道两侧的煤壁上。
优选的,还在所述接触板的端面上设置锯齿,以增强接触板与巷道两侧的煤壁的接触摩擦力。
本实用新型中,通过设置推移机构和支撑机构,推移机构和支撑机构交替互为支点,由推移机构推动自移结尾向巷道深处后退式推动,从而实现了无需借助外力就可以自动推动自移机尾。
附图说明
图1为所述掘进巷用后退式皮带机自移机尾的俯视结构示意图。
图2为所述掘进巷用后退式皮带机自移机尾的主视结构示意图。
图3为图2中表达推移机构、支撑机构的局部放大图。
图4为所述推移机构的俯视结构示意图。
图5为所述推移机构的主视结构示意图。
图6为所述支撑机构的俯视结构示意图。
图7为图6中表达支撑体的局部放大图。
图中:尾端架10、延伸宽板11、悬空支架12、中间架20、头端架30、推移机构40、连接板41、推移连接座411、支撑连接座412、定位连接座413、推移油缸42、支撑机构50、支撑油缸51、定位卡座511、支撑体52、三角座521、接触板522、锯齿5221、轴连接件523、定位油缸53。
具体实施方式
为了更清楚地说明本实用新型实施例的技术方案,下面将对实施例中所需要使用的附图作简单的介绍,显而易见地,下面描述中的附图是本实用新型的一些实施例,对于本领域普通技术人员来讲,在不付出创造性劳动的前提下,还可以根据这些附图获得其他的附图。
参见图1至图3,本实用新型实施例提供了一种掘进巷用后退式皮带机自移机尾,包括尾端架10、中间架20、头端架30、推移机构40、支撑机构50,尾端架10、中间架20、头端架30从左向右依次固定连接形成自移机尾,推移机构40设置在尾端架10的底部,支撑机构50设置在尾端架10的两侧,推移机构40与尾端架10连接,以通过推移机构40推动自移机尾后退式移动,支撑机构50与推移机构40连接,支撑机构50用于支撑在巷道两侧的煤壁侧壁上。
工作过程为:首先,支撑机构50支撑在巷道两侧的煤壁侧壁上,以支撑机构50作为支撑点,然后,推移油缸42的伸缩端伸长,由于支撑机构50的反作用力,推移油缸42的伸缩端推动自移机尾后退式移动,一个油缸行程完成后,自移机尾后退移动了一个行程,之后,自移机尾作为支撑点,推移油缸42的伸缩端收回,拉动推挤机构和支撑机构50后退式移动,此时完成了一个行程的后退式移动。
进一步,参见图1、图4、图5,推移机构40包括连接板41、两个推移油缸42,连接板41置放在尾端架10的下方,连接板41不与尾端架10的底部接触,在连接板41靠近尾端架10的一端设置两个推移连接座411,两个推移连接座411分别设置在尾端架10两侧的连接板41上,两个推移油缸42分别设置在尾端架10两侧,推移油缸42的一端与推移连接座411固定连接,推移油缸42的另一端与尾端架10的侧壁固定连接,支撑机构50与连接板41固定连接。
进一步,还在尾端架10的两侧设置延伸宽板11,延伸宽板11的宽度大于尾端架10的宽度,推移油缸42的另一端与延伸宽板11固定连接。由于推移油缸42的一端固定在尾端架10两侧的推移连接座411上,延伸宽板11的设置是为了固定推移油缸42的另一端,又将延伸宽板11的宽度大于尾端架10的宽度,这样保证了两个推移油缸42相互平行,推移油缸42与尾端架10之间的平行,当推移油缸42绳索时保持直线运动,保证尾端架10的直线后退式移动。
进一步,还在尾端架10的侧壁上设置悬空支架12,尾端架10的底部固定在悬空支架12上,以使尾端架10的底部悬空,连接板41设置在尾端架10的下方,从而使得连接板41不与尾端架10的底部接触。
进一步,参见图1、图6、图7,支撑机构50包括两个支撑油缸51、两个支撑体52、两个定位油缸53,在连接板41的上表面上设置两个支撑连接座412、两个定位连接座413,两个支撑连接座412分别设置在尾端架10两侧的连接板41上,两个定位连接座413设置在连接板41的对称轴上,定位连接座413不与尾端架10的底部接触,两个支撑油缸51设置在尾端架10的两侧,支撑油缸51的一端与支撑连接座412固定连接,支撑油缸51的另一端连接支撑体52,以通过支撑油缸51的伸缩带动支撑体52靠近或离开巷道两侧的煤壁,还在支撑油缸51靠近支撑连接座412的一端的外壁上设置定位卡座511,定位油缸53的一端与定位连接座413固定连接,定位油缸53的另一端与定位卡座511固定连接,以通过定位油缸53的伸缩带动支撑油缸51向自移机尾的两侧打开和收回,定位油缸53不与尾端架10的底部接触。
支撑机构50的工作过程为:现有定位油缸53伸长,推动支撑油缸51向两侧移动,然后支撑油缸51伸长,推动支撑体52支撑在巷道两侧的煤壁侧壁上,此时,支撑机构50固定不动,作为推移结构的支撑点,推移机构40在支撑机构50的反作用力的作用下,向巷道深处移动,完成后退式移动;
当推移机构40推动自移机尾后退式移动完成后,自移机尾固定不动,作为推移结构和支撑机构50移动的支撑点,支撑油缸51伸缩端的缩回,带动支撑体52离开煤壁,然后定位油缸53的伸缩端缩回,带动支撑油缸51收回到尾端架10的两侧,之后推移油缸42伸缩端的缩回,拉动连接板41及支撑机构50同步向尾端架10或巷道深处移动,如此循环,由推移机构40和支撑机构50带动自移机尾向巷道深处后退式移动。
进一步,支撑体52包括三角座521、接触板522、轴连接件523,三角座521的一端设置轴孔,在支撑油缸51的端头也设置轴孔,轴连接件523穿入三角座521的轴孔和支撑油缸51的轴孔,以将三角座521与支撑油缸51转动连接,接触板522垂直设置在三角座521的另一端,接触板522用于与巷道两侧的煤壁接触,从而将支撑油缸51支撑固定在巷道两侧的煤壁上。轴连接件523的设置,使得支撑体52可以相对于支撑油缸51转动,从而使得支撑体52能够适应不同的巷道两侧的煤壁的表面。
进一步,还在接触板522的端面上设置锯齿5221,以增强接触板522与巷道两侧的煤壁的接触摩擦力。
本实用新型实施例方法中的步骤可以根据实际需要进行顺序调整、合并和删减。
本实用新型实施例装置中的模块或单元可以根据实际需要进行合并、划分和删减。
以上所揭露的仅为本实用新型较佳实施例而已,当然不能以此来限定本实用新型之权利范围,本领域普通技术人员可以理解实现上述实施例的全部或部分流程,并依本实用新型权利要求所作的等同变化,仍属于实用新型所涵盖的范围。
Claims (7)
1.一种掘进巷用后退式皮带机自移机尾,其特征在于:包括尾端架、中间架、头端架、推移机构、支撑机构,所述尾端架、中间架、头端架从左向右依次固定连接形成自移机尾,所述推移机构设置在所述尾端架的底部,所述支撑机构设置在所述尾端架的两侧,所述推移机构与所述尾端架连接,以通过推移机构推动自移机尾后退式移动,所述支撑机构与推移机构连接,所述支撑机构用于支撑在巷道两侧的煤壁侧壁上。
2.如权利要求1所述的掘进巷用后退式皮带机自移机尾,其特征在于:所述推移机构包括连接板、两个推移油缸,所述连接板置放在尾端架的下方,所述连接板不与尾端架的底部接触,在连接板靠近尾端架的一端设置两个推移连接座,两个推移连接座分别设置在尾端架两侧的连接板上,两个推移油缸分别设置在尾端架两侧,推移油缸的一端与推移连接座固定连接,推移油缸的另一端与尾端架的侧壁固定连接,所述支撑机构与所述连接板固定连接。
3.如权利要求2所述的掘进巷用后退式皮带机自移机尾,其特征在于:还在尾端架的两侧设置延伸宽板,所述延伸宽板的宽度大于尾端架的宽度,所述推移油缸的另一端与所述延伸宽板固定连接。
4.如权利要求2所述的掘进巷用后退式皮带机自移机尾,其特征在于:还在尾端架的侧壁上设置悬空支架,所述尾端架的底部固定在所述悬空支架上,以使尾端架的底部悬空,所述连接板设置在尾端架的下方,从而使得连接板不与尾端架的底部接触。
5.如权利要求2所述的掘进巷用后退式皮带机自移机尾,其特征在于:所述支撑机构包括两个支撑油缸、两个支撑体、两个定位油缸,在所述连接板的上表面上设置两个支撑连接座、两个定位连接座,两个支撑连接座分别设置在尾端架两侧的连接板上,两个定位连接座设置在连接板的对称轴上,所述定位连接座不与尾端架的底部接触,两个支撑油缸设置在尾端架的两侧,支撑油缸的一端与支撑连接座固定连接,支撑油缸的另一端连接支撑体,以通过支撑油缸的伸缩带动支撑体靠近或离开巷道两侧的煤壁,还在支撑油缸靠近支撑连接座的一端的外壁上设置定位卡座,所述定位油缸的一端与定位连接座固定连接,定位油缸的另一端与所述定位卡座固定连接,以通过定位油缸的伸缩带动支撑油缸向自移机尾的两侧打开和收回,所述定位油缸不与尾端架的底部接触。
6.如权利要求5所述的掘进巷用后退式皮带机自移机尾,其特征在于:所述支撑体包括三角座、接触板、轴连接件,所述三角座的一端设置轴孔,在支撑油缸的端头也设置轴孔,所述轴连接件穿入三角座的轴孔和支撑油缸的轴孔,以将三角座与支撑油缸转动连接,所述接触板垂直设置在三角座的另一端,接触板用于与巷道两侧的煤壁接触,从而将支撑油缸支撑固定在巷道两侧的煤壁上。
7.如权利要求6所述的掘进巷用后退式皮带机自移机尾,其特征在于:还在所述接触板的端面上设置锯齿,以增强接触板与巷道两侧的煤壁的接触摩擦力。
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