CN217813450U - 一种多功能撬耙台车用臂架 - Google Patents

Abstract

本实用新型属于撬毛台车技术领域，具体涉及一种多功能撬耙台车用臂架，包括伸缩臂、伸缩臂后油缸、伸缩臂前油缸、后臂座总成、前臂座总成，伸缩臂和后臂座总成、前臂座总成均通过铰接销轴连接；其中，伸缩臂与伸缩臂后油缸靠近前臂座总成的端部之间、伸缩臂与伸缩臂前油缸远离前臂座总成的端部之间均刚性连接；该多功能撬耙台车用臂架专为多功能撬耙台车设计，既可以实现平行于巷道轴线的刮削撬毛，又可以实现各种角度下的冲击撬毛；其具有多用途特性，既可用于撬毛、岩石破碎，又可用于巷道修复和对巷道底部的清渣作业。

Description

一种多功能撬耙台车用臂架

技术领域

本实用新型属于撬毛台车技术领域，具体涉及一种多功能撬耙台车用臂架。

背景技术

由于地下采矿巷道尺寸所限，地表的大型破碎设备无法使用，因此要为地下矿山设计专用的小型采矿机械。目前清理毛石的主要方法有手持式撬毛设备和专业撬毛台车，手持式撬毛设备清理工作强度和危险性比较大，对操作人员的安全存在隐患，撬毛台车可以实现隧道或者地下矿山的机械化撬毛作业。目前市场上还没有出现多功能撬耙台车，现有的撬毛臂架多为回转支撑+伸缩臂架+翻转油缸的组合，其主要是为冲击撬毛设计，难以实现贴合巷道内壁的刮削动作，现有撬毛臂架功能单一，只能用作冲击撬毛，显然不便于施工使用。

实用新型内容

本实用新型的目的就在于提供一种多功能撬耙台车用臂架，以解决背景技术中提出的问题。

本实用新型通过以下技术方案来实现上述目的：

一种多功能撬耙台车用臂架，包括伸缩臂、伸缩臂后油缸、伸缩臂前油缸、后臂座总成、前臂座总成，伸缩臂和后臂座总成、前臂座总成均通过铰接销轴连接；

其中，伸缩臂与伸缩臂后油缸靠近前臂座总成的端部之间、伸缩臂与伸缩臂前油缸远离前臂座总成的端部之间也通过铰接销轴连接；

所述伸缩臂远离前臂座总成的端部设有铰接销轴座一，伸缩臂后油缸远离前臂座总成的端部设有铰接销轴座二；所述后臂座总成包括基板和设于基板上的安装座一、安装座二，所述安装座一和所述铰接销轴座二、所述安装座二和所述铰接销轴座一之间均通过铰接销轴连接。

作为本实用新型的进一步优化方案，所述伸缩臂通过铰接销轴与所述后臂座总成连接，使在所述伸缩臂后油缸的推拉下实现所述伸缩臂任意方向的摆动。

作为本实用新型的进一步优化方案，所述伸缩臂内部设有伸缩油缸，伸缩油缸用于调节所述前臂座总成和所述后臂座总成之间的距离。

作为本实用新型的进一步优化方案，所述臂架还包括由摆缸、撬耙机头、俯仰油缸、翻转支承构成的撬耙臂前段，所述撬耙臂前段安装在所述前臂座总成的安装面，前臂座总成在所述伸缩臂前油缸的驱动下实现撬耙臂前段任意方向的摆动。

作为本实用新型的进一步优化方案，所述摆缸安装固定于所述前臂座总成的安装面，所述摆缸的输出端与所述翻转支承的一端固定连接，所述翻转支承的另一端与所述俯仰油缸的固定部连接，俯仰油缸的输出端用于支撑安装所述撬耙机头。

作为本实用新型的进一步优化方案，所述撬耙机头包括用于刮削撬毛耙斗组件、用于安装耙斗组件的安装架、设于安装架前端用于冲击撬毛的破碎锤。

本实用新型的有益效果在于：

1)该多功能撬耙台车用臂架专为多功能撬耙台车设计，既可以实现平行于巷道轴线的刮削撬毛，又可以实现各种角度下的冲击撬毛。

2)该多功能撬耙台车用臂架具有多用途特性，既可用于撬毛、岩石破碎，又可用于巷道修复和对巷道底部的清渣作业。

附图说明

图1是本实用新型的整体结构示意图；

图2是本实用新型伸缩臂上下、左右摆动状态示意图；

图3是本实用新型伸缩臂伸缩状态示意图；

图4是本实用新型撬耙臂上下摆动状态示意图；

图5是本实用新型撬耙臂左右摆动状态示意图；

图6是本实用新型中撬耙台车平行刮削作业示意图；

图7是本实用新型中耙斗角度旋转状态示意图；

图8是本实用新型中撬耙台车的撬耙机头进行俯仰角度变化的工作示意图；

图9是本实用新型中撬耙台车冲击撬毛作业示意图。

图中：1、后臂座总成；2、伸缩臂；3、摆缸；4、撬耙机头；5、伸缩臂后油缸；6、伸缩臂前油缸；7、俯仰油缸；8、翻转支承；9、前臂座总成；11、基板；12、安装座一；13、安装座二；21、铰接销轴座一；51、铰接销轴座二。

具体实施方式

下面结合附图对本申请作进一步详细描述，有必要在此指出的是，以下具体实施方式只用于对本申请进行进一步的说明，不能理解为对本申请保护范围的限制，该领域的技术人员可以根据上述申请内容对本申请作出一些非本质的改进和调整。

实施例1

如图1-9所示，一种多功能撬耙台车用臂架，包括伸缩臂2、伸缩臂后油缸5、伸缩臂前油缸6、后臂座总成1、前臂座总成9，伸缩臂2和后臂座总成1、前臂座总成9均通过铰接销轴连接；

其中，伸缩臂2与伸缩臂后油缸5靠近前臂座总成9的端部之间、伸缩臂2与伸缩臂前油缸6远离前臂座总成9的端部之间也通过铰接销轴连接；

伸缩臂2远离前臂座总成9的端部设有铰接销轴座一21，伸缩臂后油缸5远离前臂座总成9的端部设有铰接销轴座二51；后臂座总成1包括基板11和设于基板11上的安装座一12、安装座二13，安装座一12和铰接销轴座二51、安装座二13和铰接销轴座一21之间均通过铰接销轴连接。

优选的，如图2所示，伸缩臂2通过铰接销轴与后臂座总成1连接，使在伸缩臂后油缸5的推拉下实现伸缩臂2任意方向的摆动。

优选的，如图3所示，伸缩臂2内部设有伸缩油缸，伸缩油缸用于调节前臂座总成9和后臂座总成1之间的距离。

优选的，臂架还包括由摆缸3、撬耙机头4、俯仰油缸7、翻转支承8构成的撬耙臂前段10，撬耙臂前段10安装在前臂座总成9的安装面，前臂座总成9在伸缩臂前油缸6的驱动下实现撬耙臂前段10任意方向的摆动。

如图1所示，本申请中臂架由后臂座总成1、伸缩臂2、摆缸3、撬耙机头4、伸缩臂后油缸5、伸缩臂前油缸6、俯仰油缸7、翻转支承8、前臂座总成9组成，如图2所示，伸缩臂2通过铰接销轴与后臂座总成1连接，可以在伸缩臂后油缸5的推拉下实现伸缩臂2向各个方向的摆动；如图4-5所示，前臂座总成9在伸缩臂前油缸6的驱动下也可实现让撬耙臂前段10各个方向的摆动。

具体的，摆缸3安装固定于前臂座总成9的安装面，摆缸3的输出端与翻转支承8的一端固定连接，翻转支承8的另一端与俯仰油缸7的固定部连接，俯仰油缸7的输出端用于支撑安装所述撬耙机头(4)。

具体的，撬耙机头4包括用于刮削撬毛耙斗组件、用于安装耙斗组件的安装架、设于安装架前端用于冲击撬毛的破碎锤。

如图6所示，伸缩臂2的摆动配合撬耙臂前段10的摆动可实现撬耙机头4的轴线与巷道的轴线保持相平行，这样用撬耙机头4上的耙斗组件和破碎锤可以平行于巷道轴线进行直线运动，可以实现快速的刮削作业。

如图7所示，摆缸3可带动翻转支撑8进行360°的旋转，从而使得耙斗斗齿朝向任意角度，配合臂架的运动，可对巷道的任意部位(包括底部)进行刮削，可以实现清渣、撬毛、巷道修复等功能。

如图8-9所示，在作业时，一般首先使用耙斗进行刮削清理软岩和附着不牢固的硬岩，然后将铲斗收起、退到后方，再使用破碎锤清理附着相对牢固一些硬岩，俯仰油缸7通过伸缩可带动撬耙机头4进行俯仰，在摆缸3和臂架整体的配合下可以使破碎锤的钎杆以合适的角度指向巷道内壁任意位置进行冲击撬毛。

需要说明的是，本申请中伸缩臂后油缸5和伸缩臂前油缸6均并排设置有两个。

相对于现有技术，本实用新型的优点如下：

1.本发明通过两个伸缩臂后油缸5和两个伸缩臂前油缸6即可实现撬耙臂前段10在空间中各个位置和各个角度的灵活移动，结构简单，无需复杂的回转支撑、减速机等机构，在有效地节约了成本的同时，降低了故障率；

2.通过伸缩臂后油缸5和伸缩臂前油缸6的协同运动，可以使撬耙臂前段10在其工作空间中任意位置既可以与巷道轴线保持平行，又可以与巷道轴线呈冲击撬毛的合适角度，这是传统撬毛臂架无法做到的；

3.可帮助撬耙机头4实现刮削和冲击两种工作模式实现自由切换，提高了撬毛作业的效率；

4.实现高效撬毛的同时还兼顾了巷道修复，和巷道底部清渣的功能。

以上所述实施例仅表达了本实用新型的几种实施方式，其描述较为具体和详细，但并不能因此而理解为对本实用新型专利范围的限制。应当指出的是，对于本领域的普通技术人员来说，在不脱离本实用新型构思的前提下，还可以做出若干变形和改进，这些都属于本实用新型的保护范围。

Claims (6)

1.一种多功能撬耙台车用臂架，其特征在于：包括伸缩臂(2)、伸缩臂后油缸(5)、伸缩臂前油缸(6)、后臂座总成(1)、前臂座总成(9)，伸缩臂(2)和后臂座总成(1)、前臂座总成(9)均通过铰接销轴连接；

其中，伸缩臂(2)与伸缩臂后油缸(5)靠近前臂座总成(9)的端部之间、伸缩臂(2)与伸缩臂前油缸(6)远离前臂座总成(9)的端部之间均通过铰接销轴连接；

所述伸缩臂(2)远离前臂座总成(9)的端部设有铰接销轴座一(21)，伸缩臂后油缸(5)远离前臂座总成(9)的端部设有铰接销轴座二(51)；所述后臂座总成(1)包括基板(11)和设于基板(11)上的安装座一(12)、安装座二(13)，所述安装座一(12)和所述铰接销轴座二(51)、所述安装座二(13)和所述铰接销轴座一(21)之间均通过铰接销轴连接。

2.根据权利要求1所述的一种多功能撬耙台车用臂架，其特征在于：所述伸缩臂(2)通过铰接销轴与所述后臂座总成(1)连接，使在所述伸缩臂后油缸(5)的推拉下实现所述伸缩臂(2)任意方向的摆动。

3.根据权利要求1所述的一种多功能撬耙台车用臂架，其特征在于：所述伸缩臂(2)内部设有伸缩油缸，伸缩油缸用于调节所述前臂座总成(9)和所述后臂座总成(1)之间的距离。

4.根据权利要求1所述的一种多功能撬耙台车用臂架，其特征在于：所述臂架还包括由摆缸(3)、撬耙机头(4)、俯仰油缸(7)、翻转支承(8)构成的撬耙臂前段(10)，所述撬耙臂前段(10)安装在所述前臂座总成(9)的安装面，前臂座总成(9)在所述伸缩臂前油缸(6)的驱动下实现撬耙臂前段(10)任意方向的摆动。

5.根据权利要求4所述的一种多功能撬耙台车用臂架，其特征在于：所述摆缸(3)安装固定于所述前臂座总成(9)的安装面，所述摆缸(3)的输出端与所述翻转支承(8)的一端固定连接，所述翻转支承(8)的另一端与所述俯仰油缸(7)的固定部连接，俯仰油缸(7)的输出端用于支撑安装所述撬耙机头(4)。

6.根据权利要求4所述的一种多功能撬耙台车用臂架，其特征在于：所述撬耙机头(4)包括用于刮削撬毛耙斗组件、用于安装耙斗组件的安装架、设于安装架前端用于冲击撬毛的破碎锤。

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