CN212313710U - 一种挖掘机行走抬升装置 - Google Patents
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Abstract
本实用新型公开了一种挖掘机行走抬升装置，包括底盘，以及活动连接于底盘两侧的履带行走机构，所述底盘与履带行走机构通过至少两组铰接装置相连接，所述底盘上还连接有伸缩机构，伸缩机构的另一端与履带行走机构的履带梁相连接。本实用新型克服了现有技术中底盘与履带行走机构履带梁的刚性连接，当挖掘机在陡峭、沟壑等不平整的地形工作时，使底盘两侧履带行走机构上的履带能够始终抓地，从而保证履带行走机构上的履带不从履带梁上脱落；通过底盘两侧伸缩液压缸的伸缩对底盘进行顶升对其重心进行调节，使得底盘始终与水平地面保持平行，从而使挖掘机在陡峭、沟壑等特殊的工作场地任处于平衡状态，避免挖掘机侧翻事故的发生。
Description
技术领域
本实用新型涉及挖掘机设备技术领域，尤其涉及一种挖掘机行走抬升装置。
背景技术
随着科技的发展进步，挖掘机的发展相对较快，挖掘机已经成为工程建设中最主要的工程机械之一，履带式挖掘机是挖掘机的一种，其行走方式主要依靠一组对称的履带行走机构完成，然而现有的挖掘机底盘与履带行走机构是一种刚性连接，在平地上能够较好的进行工作，但是，当工作场地为陡峭的斜坡或者存在沟壑时，履带式挖掘机处于一种倾斜状态，由于其刚性连接履带行走机构一侧与地面接触，另一侧履带行走机构容易悬空，履带行走机构上的履带容易从履带梁上脱落；重则，履带式挖掘机的履带行走机构和底盘倾斜，其重心容易失衡，造成侧翻事故，带来人员伤亡和经济损失。
实用新型内容
针对上述缺陷或不足，本实用新型的目的在于提供一种挖掘机行走抬升装置。能够根据挖掘机工作场地状况调整可分离的底盘使挖掘机重心保持平衡。
为达到以上目的，本实用新型的技术方案为：
一种挖掘机行走抬升装置，包括底盘，以及活动连接于底盘两侧的履带行走机构，所述底盘与履带行走机构通过至少两组铰接装置相连接，所述底盘上还连接有伸缩机构，伸缩机构的另一端与履带行走机构的履带梁相连接。
所述铰接装置为两两平行且相互铰接的铰接杆组合而成。
所述铰接装置为平行四边形结构，所述铰接装置的一边铰接杆通过连接板竖直铰接于底盘的一侧，相对应的所述铰接装置的另一边铰接杆通过连接板竖直铰接于履带梁上；所述铰接杆通过销轴两两相接并且活动铰接于连接板上。
所述底盘上设置有限位块，且限位块位于铰接杆的上端。
所述伸缩机构为伸缩液压缸，所述伸缩液压缸的伸缩杆与靠近履带梁一侧的底盘相连接，所述伸缩液压缸的液缸端与履带梁固定连接。
与现有技术比较，本实用新型的有益效果为：
本实用新型提供一种挖掘机行走抬升装置，通过铰接装置的软连接方式，克服了现有技术中底盘与履带行走机构履带梁的刚性连接，当挖掘机在陡峭、沟壑等不平整的地形工作时，使底盘两侧履带行走机构上的履带能够始终抓地，从而保证履带行走机构上的履带不从履带梁上脱落；通过底盘两侧伸缩液压缸的伸缩对底盘进行顶升对其重心进行调节，使得底盘始终与水平地面保持平行，从而使挖掘机在陡峭、沟壑等特殊的工作场地任处于平衡状态，避免挖掘机侧翻事故的发生。
附图说明
图1是本实用新型装置结构示意图一；
图2是本实用新型装置水平地面工作时的结构示意图一；
图3是本实用新型装置特殊地形工作时的结构示意图二；
图4是本实用新型装置陡峭地面工作时的结构示意图三；
图中，1—底盘；2—履带梁；3—铰接装置；4—伸缩液压缸；5—连接板；6—限位块；31—铰接杆。
具体实施方式
下面将结合附图对本实用新型做详细描述，显然，所描述的实施例仅仅是本实用新型一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本实用新型中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本实用新型的保护范围。
如图1—图4所示，一种挖掘机行走抬升装置，包括底盘1，以及活动连接于底盘1两侧的履带行走机构，所述底盘1与履带行走机构通过至少两组铰接装置3相连接，具体的，所述铰接装置3为两两平行且相互铰接的铰接杆31组合而成，所述铰接装置3为平行四边形结构，所述铰接装置3的一边铰接杆31竖直铰接于底盘1的一侧，相对应的所述铰接装置3的另一边铰接杆31竖直铰接于履带梁2上，进一步的，铰接装置3通过连接板5连接于底盘1和履带梁2上，铰接杆31通过销轴活动铰接于连接板5上，具体的，铰接杆31通过销轴两两相接并且活动铰接于连接板5上；所述底盘1上还连接有伸缩机构，伸缩机构的另一端与履带行走机构的履带梁2相连接。进一步的，所述伸缩机构为伸缩液压缸4，所述伸缩液压缸4的伸缩杆与靠近履带梁2一侧的底盘3相连接，所述伸缩液压缸4的液缸端与履带梁2固定连接，所述伸缩液压缸4均连接有电机。
本实用新型装置通过铰接装置3的软连接，克服了现有技术中底盘1与履带行走机构履带梁2的刚性连接，当挖掘机在陡峭、沟壑等不平整的地形工作时，使底盘1两侧履带行走机构上的履带能够始终抓地，从而保证履带行走机构上的履带不从履带梁上脱落；通过底盘1两侧伸缩液压缸4的伸缩对底盘1进行顶升对其重心进行调节，使得底盘1始终与地平面保持平行，从而使挖掘机在陡峭、沟壑等特殊的工作场地任处于平衡状态，避免挖掘机侧翻事故的发生。
优选的，所述底盘1上设置有限位块6，且限位块6位于铰接杆31的上端。当伸缩液压缸4向上顶升底盘1的时候，铰接装置3的形状发生变化，所述限位块6与底盘1上铰接杆31相邻的铰接杆31端头相接触，进一步限制铰接装置3继续发生形变，从而控制底盘1向上顶升的最大行程，同时保护了铰接装置3不被伸缩液压缸4破坏。
本实用新型的工作过程和工作原理：当履带式挖掘机在斜坡上工作时，保证挖掘机的履带行走机构始终与地面接触，通过底盘3两侧的2组伸缩液压缸4，对底盘3的顶升调节，使底盘3始终保持与水平面平行，从而保证底盘3的重心保持平衡，避免了挖掘机的侧翻。
对于本领域技术人员而言，显然能了解到上述具体事实例只是本实用新型的优选方案，因此本领域的技术人员对本实用新型中的某些部分所可能作出的改进、变动，体现的仍是本实用新型的原理，实现的仍是本实用新型的目的，均属于本实用新型所保护的范围。
Claims (4)
1.一种挖掘机行走抬升装置，其特征在于，包括底盘(1)，以及活动连接于底盘(1)两侧的履带行走机构，所述底盘(1)与履带行走机构通过至少两组铰接装置(3)相连接，所述底盘(1)上还连接有伸缩机构，伸缩机构的另一端与履带行走机构的履带梁(2)相连接；所述伸缩机构为伸缩液压缸(4)，当履带式挖掘机在斜坡上工作时，通过底盘(1)两侧的伸缩液压缸(4)对底盘(1)进行顶升调节，使得底盘(1)始终保持与地平面平行，从而保证底盘(1)的重心保持平衡。
2.根据权利要求1所述的挖掘机行走抬升装置，其特征在于，所述铰接装置为两两平行且相互铰接的铰接杆(31)组合而成。
3.根据权利要求2所述的挖掘机行走抬升装置，其特征在于，所述铰接装置为平行四边形结构，所述铰接装置的一边铰接杆(31)通过连接板(5)竖直铰接于底盘(1)的一侧，相对应的所述铰接装置的另一边铰接杆(31)通过连接板(5)竖直铰接于履带梁(2)上；所述铰接杆(31)通过销轴两两相接并且活动铰接于连接板(5)上。
4.根据权利要求3所述的挖掘机行走抬升装置，其特征在于，所述底盘(1)上设置有限位块(6)，且限位块(6)位于铰接杆(31)的上端。
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2019
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