CN208181080U - 一种转向架与具有其的轨道交通系统 - Google Patents

Abstract

本实用新型提供了一种转向架，适于可移动地跨坐在安装有导向轨的轨道梁上，包括：构架；走行轮，所述走行轮安装在所述构架上，适于与所述轨道梁接触配合；导向轮，所述导向轮安装在所述构架上，适于与所述导向轨接触配合。本实用新型提供的一种转向架和轨道交通系统，通过所述导向轮和所述导向轨为轨道车辆进行导向，具有更高的导向精度，可以实现轨道车辆在高速下的高精度导向。

Description

一种转向架与具有其的轨道交通系统

技术领域

本实用新型属于轨道交通领域，尤其涉及一种转向架和具有其的轨道交通系统。

背景技术

现有的跨座式单轨车辆一般采用橡胶导向轮与轨道梁侧面接触进行导向。由于橡胶导向轮与轨道梁接触的粘着力较高，且导向精度不高，使得跨座式单轨车辆的最高速度受到一定限制。

实用新型内容

针对上述技术问题，本实用新型提供了一种转向架，具有更高的导向精度，可以实现轨道车辆在高速下的高精度导向。

本实用新型的具体技术方案如下：

一种转向架，适于可移动地跨坐在安装有导向轨的轨道梁上，包括：

构架；

走行轮，所述走行轮安装在所述构架上，适于与所述轨道梁接触配合；

导向轮，所述导向轮安装在所述构架上，适于与所述导向轨接触配合。

所述转向架适于跨坐在轨道梁上，通过所述走行轮与所述轨道梁的接触配合，使得所述转向架得以在所述轨道梁上移动；通过所述导向轮与所述导向轨的接触配合，为所述转向架在所述轨道梁上的移动提供高精度的导向。

由于所述导向轮与所述导向轨接触配合，即所述导向轮在所述导向轨上滚动以实现轨道车辆在行驶过程中的导向，使得轨道车辆在高速运行中保持高精度的导向能力，提高了轨道车辆的最高速度。

另外，根据本实用新型的转向架还可以具有以下附加技术特征。

在本实用新型的一些示例中，所述导向轮的轴线的延伸方向为横向。将所述导向轮的轴线的延伸方向设置为横向，尽可能减少垂向力对轨道车辆的导向产生的影响。

在本实用新型的一些示例中，所述转向架还包括导向轮垂向减振器；所述导向轮垂向减振器一端与所述构架连接，另一端与所述导向轮连接。通过所述导向轮垂向减振器对所述导向轮所受的垂向冲击进行缓冲。

在本实用新型的一些示例中，所述导向轮设有导向槽；所述导向轮通过所述导向槽与所述导向轨接触配合。通过所述导向槽将所述导向轮限制在所述导向轨上，为轨道车辆的行驶提供高精度导向。

在本实用新型的一些示例中，所述导向轮为钢轮。所述导向轮为钢轮，大大减少所述导向轮与所述导向轨之间的摩擦力，并使得所述导向轮对轨道车辆的导向更加可靠。

在本实用新型的一些示例中，所述转向架还包括导向轮安装座；所述导向轮安装座设在所述构架上；所述导向轮安装在所述导向轮安装座上。

在本实用新型的一些示例中，所述导向轮至少为两个；至少两个所述导向轮与一条所述导向轨接触配合且前后设置。通过前后设置且与同一条所述导向轨接触配合的至少两个所述导向轮使得所述导向轮对轨道车辆的导向更加可靠。

在本实用新型的一些示例中，至少两个所述导向轮前后设置，且均安装在所述转向架的纵向中心线上。安装在所述转向架的纵向中心线上的两个所述导向轮使得所述转向架的受力更加平衡。

在本实用新型的一些示例中，所述导向轮至少为四个；所述轨道梁上至少安装有两条所述导向轨；至少两个所述导向轮与一条所述导向轨接触配合且前后设置；另外至少两个所述导向轮与另一条所述导向轨接触配合且前后设置。通过两组前后设置且与同一条所述导向轨接触配合的两个所述导向轮使得所述导向轮对所述轨道车辆的导向更加可靠。

在本实用新型的一些示例中，至少两个所述导向轮前后设置，且安装在所述转向架的左部；另外至少两个所述导向轮前后设置，且安装在所述转向架的右部。左右布置的所述导向轮有效利用空间，降低轨道车辆地板高度。

在本实用新型的一些示例中，所述走行轮为两个；两个所述走行轮同轴且间隔设置。间隔设置的两个走行轮使车辆运行稳定性增加，还为所述导向轮提供了安装和运行空间。

在本实用新型的一些示例中，所述走行轮包括橡胶轮胎；所述走行轮的橡胶轮胎适于与所述轨道梁的顶表面接触配合。采用橡胶轮胎的所述走行轮具有较强的爬坡能力，且运行噪音小。

在本实用新型的一些示例中，所述转向架还包括稳定轮；所述稳定轮安装在所述构架上；所述稳定轮包括橡胶轮胎；所述稳定轮的橡胶轮胎适于与所述轨道梁的外侧面接触配合。所述稳定轮为轨道车辆的行驶提供横向稳定作用，且所述稳定轮的橡胶轮胎为轨道车辆提供横向缓冲作用。

在本实用新型的一些示例中，所述转向架还包括悬挂装置；所述悬挂装置的上端适于与轨道车辆的车体连接；所述悬挂装置的下端与所述构架连接。所述悬挂装置为所述轨道车辆提供垂向减振和缓冲的作用。

在本实用新型的一些示例中，所述悬挂装置包括内弹簧和外弹簧；所述内弹簧设置在所述外弹簧内；在自然状态下，所述外弹簧的长度大于所述内弹簧的长度。所述内弹簧和所述外弹簧为所述悬挂装置提供了两种不同的缓冲刚度，提高了轨道车辆的乘坐舒适性和稳定性。

本实用新型还提供了一种轨道交通系统，包括轨道车辆和轨道梁；所述轨道车辆包括本实用新型提供的转向架；所述转向架可移动地跨坐在所述轨道梁上；所述轨道梁上设有至少一条导向轨；所述导向轨适于与所述导向轮接触配合。

在本实用新型的一些示例中，所述轨道梁上设有凹槽；所述导向轨安装在所述凹槽上。

在本实用新型的一些示例中，所述轨道梁上两侧均设有阶梯；所述导向轨安装在所述阶梯上。

由于所述导向轮与所述导向轨接触配合，即所述导向轮在所述导向轨上滚动以实现轨道车辆在行驶过程中的导向，使得轨道车辆在高速运行中保持高精度的导向能力。

本实用新型的附加方面和优点将在下面的描述中部分给出，部分将从下面的描述中变得明显，或通过本实用新型的实践了解到。

附图说明

图1是本实用新型实施例提供的转向架和轨道梁的示意图。

图2是本实用新型实施例提供的转向架的导向轮和轨道梁的导向轨的示意图。

图3是本实用新型实施例提供的转向架的悬挂装置的示意图。

图4是本实用新型另一种实施例提供的转向架和轨道梁的示意图。

图5是本实用新型另一种实施例提供的转向架的导向轮和轨道梁的导向轨的示意图。

附图标记：

100：转向架；

1：构架；

2：走行轮；20：走行轮轴；

3：导向轮；30：导向槽；31：导向轮垂向减振器；32：导向轮安装座；

4：稳定轮；

5：悬挂装置；51：内弹簧；52：外弹簧；

6：电动总成；

7：轨道梁；7a：顶表面；7b：凹槽；7c：外侧面；7d：阶梯；71：导向轨。

具体实施方式

为了使本实用新型所解决的技术问题、技术方案及有益效果更加清楚明白，以下结合附图及实施例，对本实用新型进行进一步详细说明。应当理解，此处所描述的具体实施例仅仅用以解释本实用新型，并不用于限定本实用新型。

下面详细描述本实用新型的实施例，所述实施例的示例在附图中示出，其中自始至终相同或类似的标号表示相同或类似的元件或具有相同或类似功能的元件。下面通过参考附图描述的实施例是示例性的，仅用于解释本实用新型，而不能理解为对本实用新型的限制。

在本实用新型的描述中，需要理解的是，术语“中心”、“纵向”、“横向”、“垂向”、“长度”、“宽度”、“上”、“下”、“前”、“后”、“左”、“右”、“竖直”、“水平”、“顶”、“底”、“内”、“外”等指示的方位或位置关系为基于附图所示的方位或位置关系，仅是为了便于描述本实用新型和简化描述，而不是指示或暗示所指的装置或元件必须具有特定的方位、以特定的方位构造和操作，因此不能理解为对本实用新型的限制。其中，x轴方向为横向，x轴正方向为右，x轴负方向为左；y轴方向为纵向，y轴正方向为前，y轴负方向为后；z轴方向为垂向或竖直方向，z轴正方向为上，z轴负方向为下；xOy平面即水平面，yOz平面即纵向竖直平面，xOz平面即横向竖直平面。此外，限定有“第一”、“第二”的特征可以明示或者隐含地包括一个或者更多个该特征。在本实用新型的描述中，除非另有说明，“多个”的含义是两个或两个以上。

在本实用新型的描述中，需要说明的是，除非另有明确的规定和限定，术语“安装”、“相连”、“连接”应做广义理解，例如，可以是固定连接，也可以是可拆卸连接，或一体地连接；可以是机械连接，也可以是电气连接；可以是直接相连，也可以通过中间媒介间接相连，可以是两个元件内部的连通。对于本领域的普通技术人员而言，可以具体情况理解上述术语在本实用新型中的具体含义。

下面参考图1-5详细描述根据本实用新型实施例的转向架100和轨道交通系统。转向架100可以应用在轨道车辆上，轨道车辆可以通过转向架100跨坐在轨道梁7上。

如图1所示，根据本实用新型实施例提供的转向架100，适于可移动地跨坐在安装有导向轨71的轨道梁7上，包括构架1、走行轮2和导向轮3。

走行轮2安装在构架1上，与轨道梁7接触配合。导向轮3安装在构架1上，与导向轨71接触配合。转向架100跨坐在轨道梁7上，通过走行轮2与轨道梁7的接触配合，使得转向架100得以在轨道梁7上移动；通过导向轮3与导向轨71的接触配合，为转向架100在轨道梁7上的移动提供高精度的导向。

由于导向轮3与导向轨71接触配合，即导向轮3在导向轨71上滚动以实现轨道车辆在行驶过程中的导向，使得轨道车辆的行驶严格地沿着导向轨71的延伸方向进行，从而使得轨道车辆在高速运行中仍能保持高精度的导向能力，即提高了轨道车辆的最高速度。

如图1-2所示，在一些实施例中，导向轮3的轴线的延伸方向为横向。将导向轮3的轴线的延伸方向设置为横向，则导向轮3受到的垂向力将尽可能接近导向轮的重心，则当导向轮3受到垂向力时不容易产生偏转力矩使得导向轮3发生偏转，从而尽可能减少导向轮3所受的垂向力对轨道车辆的导向产生的影响。

如图1-2所示，在一些实施例中，导向轮垂向减振器31一端与构架1连接，另一端与导向轮3连接。通过导向轮垂向减振器31对导向轮3所受的垂向冲击进行缓冲。在一些实施例中，构架1上设置有导向轮安装座32，导向轮垂向减振器31通过导向轮安装座32与构架1连接。

如图2所示，在一些实施例中，导向轮3设有导向槽30。导向轮3通过导向槽30与导向轨71接触配合。通过导向槽30将导向轮3限制在导向轨71上，使得导向轮3始终沿着导向轨71滚动，从而使得轨道车辆的行驶严格地沿着导向轨71的延伸方向进行，进而使得轨道车辆在高速运行中仍能保持高精度的导向能力，即提高了轨道车辆的最高速度。

在一些实施例中，导向轮3为钢轮。导向轮3为钢轮，大大减少导向轮3与导向轨71之间的摩擦力，并使得导向轮3对轨道车辆的导向更加可靠。

如图1-2所示，在一些实施例中，导向轮3至少为两个。至少两个导向轮3与一条导向轨71接触配合且前后设置。通过前后设置且与同一条导向轨71接触配合的至少两个导向轮3使得导向轮3对轨道车辆的导向更加可靠。

如图1-2所示，在一些实施例中，至少两个导向轮3前后设置，且均安装在转向架100的纵向中心线上。安装在转向架100的纵向中心线上的两个导向轮3使得转向架100的受力更加平衡。

如图1-2所示，在一些实施例中，走行轮2为两个。两个走行轮2同轴且间隔设置，即转向架100为单轴转向架，使得转向架100具有良好的曲线通过能力。间隔设置的两个走行轮2使车辆运行稳定性增加，还为导向轮3提供了安装和运行空间。

在一些实施例中，走行轮2包括橡胶轮胎。走行轮2的橡胶轮胎适于与轨道梁7的顶表面7a接触配合。采用橡胶轮胎的走行轮2具有较强的爬坡能力，且运行噪音小。

如图1所示，在一些实施例中，稳定轮4安装在构架1上。稳定轮4包括橡胶轮胎。稳定轮4的橡胶轮胎与轨道梁7的外侧面7c接触配合。稳定轮4为轨道车辆的行驶提供横向稳定作用，且稳定轮4的橡胶轮胎为轨道车辆提供横向缓冲作用。

如图1所示，在一些实施例中，悬挂装置5的上端适于与轨道车辆的车体连接，下端与构架1连接。悬挂装置5为轨道车辆提供垂向减振和缓冲的作用。

如图3所示，在一些实施例中，悬挂装置5括内弹簧51和外弹簧52。内弹簧51设置在外弹簧52内。在自然状态下，外弹簧52的长度大于内弹簧51的长度。

当转向架100的承载较小时，悬挂装置5中的外弹簧52作用，此时悬挂装置5的缓冲刚度为外弹簧52的弹性刚度；当转向架100的承载较大时，悬挂装置中的内弹簧51和外弹簧52一同作用，此时悬挂装置5的缓冲刚度为内弹簧51和外弹簧52的并联弹性刚度。内弹簧51和外弹簧52为悬挂装置5提供了两种不同的缓冲刚度，提高了轨道车辆的乘坐舒适性和稳定性。

如图1所示，在一些实施例中，转向架100还包括电动总成6。电动总成6包括电机和齿轮箱。电动总成6安装在构架1上，且与走行轮轴20连接，并驱动走行轮2。

如图4-5所示，在另一些实施例中，导向轮3至少为四个。至少两个导向轮3与一条导向轨71接触配合且前后设置；另外至少两个导向轮3与另一条导向轨71接触配合且前后设置。通过两组前后设置且与同一条导向轨71接触配合的两个导向轮3使得导向轮3对轨道车辆的导向更加可靠。

如图4-5所示，在另一些实施例中，至少两个导向轮3前后设置，且安装在转向架100的左部；另外至少两个导向轮3前后设置，且安装在转向架100的右部。导向轮3布置于轨道梁7两侧，有效利用空间，降低轨道车辆的地板高度和整车重心；同时提供至少四点支撑，提高车辆高速运行的稳定性。

如图1所示，本实用新型还提供了一种轨道交通系统，包括轨道车辆和轨道梁7。轨道车辆包括转向架100。轨道梁7上设有至少一条导向轨71。导向轨71与导向轮3接触配合。

如图1所示，在一些实施例中，导向轨71为一条，且安装在轨道梁7的顶表面7a的纵向中心线上。在一些实施例中，轨道梁7的顶表面7a在其纵向中心线上设有凹槽7b。导向轨71安装在轨道梁7的凹槽7b内，适于与安装在转向架100的纵向中心线上的导向轮3接触配合，为轨道车辆的行驶导向。

如图4所示，在另一些实施例中，导向轨71为两条，且分别安装在轨道梁7的的左右两侧上。在一些实施例中，轨道梁7的两个外侧面7c设有阶梯7d。每条导向轨71安装在轨道梁7的一个阶梯7d上。位于左侧的导向轨71适于与安装在转向架100的左部上的导向轮3接触配合，位于右侧的导向轨71适于与安装在转向架100的右部上的导向轮3接触配合，为轨道车辆的行驶导向。

走行轮2安装在构架1上，与轨道梁接触配合。导向轮3安装在构架1上，与导向轨71接触配合。转向架100跨坐在轨道梁上，通过走行轮2与轨道梁的接触配合，使得转向架100得以在轨道梁上移动；通过导向轮3与导向轨71的接触配合，为转向架100在轨道梁上的移动提供高精度的导向。由于导向轮3与导向轨71接触配合，即导向轮3在导向轨71上滚动以实现轨道车辆在行驶过程中的导向，使得轨道车辆的行驶严格地沿着导向轨71的延伸方向进行，从而使得轨道车辆在高速运行中仍能保持高精度的导向能力，即提高了轨道车辆的最高速度。

根据本实用新型实施例的轨道交通系统的其他构成以及操作对于本领域普通技术人员而言都是已知的，这里不再详细描述。

在本说明书的描述中，参考术语“一个实施例”、“一些实施例”、“示意性实施例”、“示例”、“具体示例”、或“一些示例”等的描述意指结合该实施例或示例描述的具体特征、结构、材料或者特点包含于本实用新型的至少一个实施例或示例中。在本说明书中，对上述术语的示意性表述不一定指的是相同的实施例或示例。而且，描述的具体特征、结构、材料或者特点可以在任何的一个或多个实施例或示例中以合适的方式结合。

尽管已经示出和描述了本实用新型的实施例，本领域的普通技术人员可以理解：在不脱离本实用新型的原理和宗旨的情况下可以对这些实施例进行多种变化、修改、替换和变型，本实用新型的范围由权利要求及其等同物限定。

Claims (18)

1.一种转向架，适于可移动地跨坐在安装有导向轨的轨道梁上，其特征在于，包括：

构架；

走行轮，所述走行轮安装在所述构架上，适于与所述轨道梁接触配合；

导向轮，所述导向轮安装在所述构架上，适于与所述导向轨接触配合。

2.如权利要求1所述的转向架，其特征在于，所述导向轮的轴线的延伸方向为横向。

3.如权利要求1所述的转向架，其特征在于，还包括导向轮垂向减振器；所述导向轮垂向减振器一端与所述构架连接，另一端与所述导向轮连接。

4.如权利要求1所述的转向架，其特征在于，所述导向轮设有导向槽；所述导向轮通过所述导向槽与所述导向轨接触配合。

5.如权利要求1所述的转向架，其特征在于，所述导向轮为钢轮。

6.如权利要求1所述的转向架，其特征在于，还包括导向轮安装座；所述导向轮安装座设在所述构架上；所述导向轮安装在所述导向轮安装座上。

7.如权利要求1所述的转向架，其特征在于，所述导向轮至少为两个；至少两个所述导向轮与一条所述导向轨接触配合且前后设置。

8.如权利要求7所述的转向架，其特征在于，至少两个所述导向轮前后设置，且均安装在所述转向架的纵向中心线上。

9.如权利要求1所述的转向架，其特征在于，所述导向轮至少为四个；所述轨道梁上至少安装有两条所述导向轨；

至少两个所述导向轮与一条所述导向轨接触配合且前后设置；另外至少两个所述导向轮与另一条所述导向轨接触配合且前后设置。

10.如权利要求9所述的转向架，其特征在于，至少两个所述导向轮前后设置，且安装在所述转向架的左部；另外至少两个所述导向轮前后设置，且安装在所述转向架的右部。

11.如权利要求1所述的转向架，其特征在于，所述走行轮为两个；所述两个走行轮同轴间隔设置。

12.如权利要求1所述的转向架，其特征在于，所述走行轮包括橡胶轮胎；所述走行轮的橡胶轮胎适于与所述轨道梁的顶表面接触配合。

13.如权利要求1所述的转向架，其特征在于，还包括稳定轮；所述稳定轮安装在所述构架上；

所述稳定轮包括橡胶轮胎；所述稳定轮的橡胶轮胎适于与所述轨道梁的外侧面接触配合。

14.如权利要求1所述的转向架，其特征在于，还包括悬挂装置；所述悬挂装置的上端适于与轨道车辆的车体连接；所述悬挂装置的下端与所述构架连接。

15.如权利要求14所述的转向架，其特征在于，所述悬挂装置包括内弹簧和外弹簧；所述内弹簧设置在所述外弹簧内；在自然状态下，所述外弹簧的长度大于所述内弹簧的长度。

16.一种轨道交通系统，其特征在于，包括轨道车辆和轨道梁；所述轨道车辆包括如权利要求1-15中任一项所述的转向架；所述转向架可移动地跨坐在所述轨道梁上；

所述轨道梁上设有至少一条导向轨；所述导向轨适于与所述导向轮接触配合。

17.如权利要求16所述的轨道交通系统，其特征在于，所述轨道梁上设有凹槽；所述导向轨安装在所述凹槽上。

18.如权利要求16所述的轨道交通系统，其特征在于，所述轨道梁上两侧均设有阶梯；所述导向轨安装在所述阶梯上。