CN220220554U - 一种缓冲装置及运输车系统 - Google Patents

Abstract

本实用新型公开了一种缓冲装置及运输车系统，缓冲装置包括：沿着运输车的行驶方向安装在运输车上的滑移组件；沿着运输车的行驶方向可滑移安装在滑移组件上的定位柱总成，定位柱总成用于限位箱体沿着运输车的行驶方向的一端；一端与定位柱总成抵接或者连接的弹性件；安装在运输车上且沿着运输车的行驶方向与定位柱总成间隔预设距离设置的固定件，固定件与弹性件的另一端抵接或者连接。在运输车的加减速过程中，始终有缓冲装置对箱体进行缓冲，避免了箱体直接与定位柱撞击导致的变形问题，此外，弹性件的缓冲作用使得运输车在加减速的过程中不存在箱体与定位柱总成的撞击噪音且箱体缓冲平顺，有效延长箱体与定位柱总成的使用寿命。

Description

一种缓冲装置及运输车系统

技术领域

本实用新型涉及无人集卡行驶技术领域，尤其是涉及一种缓冲装置及运输车系统。

背景技术

无人驾驶集装箱卡车简称无人集卡，已逐渐应用于港口等需要集装箱自动化水平运输的场景。在该场景下，无人集卡不仅要完成无人驾驶，还需要自动与岸桥(即岸边起重机)配合进行集装箱的装卸作业，或者自动与场桥(即龙门吊)配合进行集装箱的装卸作业。

为了适应集装箱等箱体在运输过程中的平稳性及安全性，现有的无人集卡上通常设置定位柱来对箱体进行限位。然而，由于箱体与定位柱之间存在一段间隙距离，因此，当无人集卡进行紧急加速或减速时，箱体由于惯性会直接撞击到定位柱上，久而久之，不仅对定位柱侧面造成损坏，且还会对箱体外形造成严重破坏变形。

综上所述，如何解决无人集卡等运输车上箱体与定位柱在紧急加速或减速过程中被撞击变形是目前本领域技术人员亟待解决的问题。

实用新型内容

有鉴于此，本实用新型的第一个目的是提供一种缓冲装置，旨在解决解决无人集卡等运输车上集装箱与定位柱在紧急加速或减速过程中被撞击变形的问题。

本实用新型的第二个目的是提供一种运输车系统。

为了实现上述第一个目的，本实用新型提供了如下方案：

一种缓冲装置，用于运输车上箱体的缓冲，所述箱体沿着所述运输车的行驶方向的两端分别通过至少1个所述缓冲装置限位，所述缓冲装置包括：

沿着所述运输车的行驶方向安装在所述运输车上的滑移组件；

沿着所述运输车的行驶方向可滑移安装在所述滑移组件上的定位柱总成，所述定位柱总成用于限位所述箱体沿着所述运输车的行驶方向的一端；

一端与所述定位柱总成抵接或者连接的弹性件；

安装在所述运输车上且沿着所述运输车的行驶方向与所述定位柱总成间隔预设距离设置的固定件，所述固定件与所述弹性件的另一端抵接或者连接。

在一个具体的实施方案中，所述固定件的个数为2个，且沿着所述运输车的行驶方向，2个所述固定件分别布置于所述定位柱总成的两端；

各个所述固定件与所述定位柱总成之间均设置有至少1个所述弹性件。

在另一个具体的实施方案中，所述缓冲装置还包括安装在所述运输车上的调距组件；

所述调距组件用于调节至少1个所述固定件与所述定位柱总成之间的距离。

在另一个具体的实施方案中，所述调距组件包括：

固定在所述运输车上的调节块；

与所述调节块螺纹连接的调节螺栓，所述调节螺栓的一端与所述固定件背离所述定位柱总成的一端抵接。

在另一个具体的实施方案中，所述弹性件为弹簧；

和/或

所述固定件及所述定位柱总成相互面向对方的一端中，至少一者上设置有套设在所述弹性件的一端内的导向凸起，以导向并定位所述弹性件；

和/或

所述滑移组件包括滑轨及滑块，所述滑轨沿着所述运输车的行驶方向铺设在所述运输车上，所述滑块可滑移安装在所述滑轨上，所述定位柱总成安装在所述滑块上。

在另一个具体的实施方案中，所述定位柱总成包括：

支撑框，所述支撑框安装在所述滑移组件上；

定位柱，所述定位柱安装在所述支撑框上，且所述定位柱面向所述箱体的一端用于限位所述箱体。

在另一个具体的实施方案中，所述定位柱总成还包括：

安装在所述支撑框内的导柱，沿着所述运输车的高度方向，所述定位柱与所述导柱可滑移连接；

处于压缩状态的弹性复位件，所述弹性复位件限位于所述支撑框内，且底端与所述支撑框抵接或者连接，顶端与所述定位柱抵接或者连接，所述定位柱至少限位所述箱体的限位部延伸出所述支撑框，且沿着靠近所述导柱的方向施力到所述定位柱时，所述定位柱能够完全容纳至所述支撑框内。

在另一个具体的实施方案中，沿着所述运输车的行驶方向，所述定位柱的两侧分别设置有限位板；

所述支撑框的顶端可拆卸连接有限位件，且所述限位件的底端与所述限位板的顶端抵接，所述限位板的底端与所述弹性复位件的顶端抵接或者连接。

在另一个具体的实施方案中，所述定位柱的个数至少为2个，且沿着所述运输车的行驶方向间隔设置；

相邻所述定位柱的相邻所述限位板中，较远离所述箱体的限位板搭接在较靠近所述箱体的限位板的顶端，较靠近所述箱体的限位板的底端与所述弹性复位件的顶端抵接或者连接，较远离所述箱体的限位板的顶端与所述限位件的底端抵接；

和/或

与所述弹性复位件的顶端抵接的限位板的底端设置有第一定位凸起，所述第一定位凸起套设在所述弹性复位件的顶端内，所述支撑框内设置有套设在所述弹性复位件的底端内的第二定位凸起；

和/或

所述弹性复位件为弹簧；

和/或

所述定位柱用于限位所述箱体的限位部处设置有挡板，所述挡板用于抵接以限位所述箱体；

和/或

所述定位柱可滑移套设在所述导柱外。

根据本实用新型的各个实施方案可以根据需要任意组合，这些组合之后所得的实施方案也在本实用新型范围内，是本实用新型具体实施方式的一部分。

本实用新型提供的缓冲装置，使用时，沿着运输车的行驶方向在运输车上待运输的箱体的两端分别设置至少1个缓冲装置进行限位。当运输车紧急加速时，箱体由于惯性产生的加速冲击力传递至较靠近运输车尾部的缓冲装置上，具体为：箱体由于惯性产生的加速冲击力作用在该缓冲装置的定位柱总成上，定位柱总成通过该缓冲装置的滑移组件滑动挤压该缓冲装置的弹性件，弹性件压缩变形作用到该缓冲装置的固定件上以达到缓冲效果；相反，在紧急减速时，箱体所产生的减速冲击力传递至较靠近运输车头部的缓冲装置上，具体为：作用在该缓冲装置的定位柱总成上，定位柱总成通过该缓冲装置的滑移组件滑动挤压该缓冲装置的弹性件，弹性件压缩变形作用到该缓冲装置的固定件上以达到缓冲效果。综上所述，在运输车的加减速过程中，始终有缓冲装置对箱体进行缓冲，避免了箱体直接与定位柱撞击导致的变形问题，此外，弹性件的缓冲作用使得运输车在加减速的过程中不存在箱体与定位柱总成的撞击噪音且箱体缓冲平顺，有效延长箱体与定位柱总成的使用寿命。

为了实现上述第二个目的，本实用新型提供了如下方案：

一种运输车系统，包括运输车以及如上述中任意一项所述的缓冲装置；

所述运输车上用于装载至少1个箱体，所述缓冲装置的个数为多个，且沿着所述运输车的行驶方向间隔安装在所述运输车上；

沿着所述运输车的行驶方向，每个所述箱体的两端分别设置有至少1个所述缓冲装置，以限位所述箱体。

由于本实用新型提供的运输车系统包含上述任意一项中的缓冲装置，因此，缓冲装置所具有的有益效果均是本实用新型公开的运输车系统所包含的。

附图说明

为了更清楚地说明本实用新型实施例或现有技术中的技术方案，下面将对实施例或现有技术描述中所需要使用的附图作简单地介绍，显而易见地，下面描述中的附图仅仅是本实用新型的一些实施例，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出新颖性劳动的前提下，还可以根据这些附图获得其他的附图。

图1为本实用新型提供的缓冲装置的主视结构示意图；

图2为本实用新型提供的缓冲装置的俯视结构示意图；

图3为本实用新型提供的缓冲装置的左视结构示意图；

图4为本实用新型提供的缓冲装置的三维结构示意图；

图5为本实用新型提供的定位柱总成的主视结构示意图；

图6为本实用新型提供的支撑框及导柱连接在一起的主视结构示意图；

图7为本实用新型提供的1个支撑柱的主视结构示意图；

图8为本实用新型提供的另1个支撑柱的主视结构示意图。

其中，图1-图8中：

缓冲装置100、滑移组件101、定位柱102b、定位柱总成102、弹性件103、固定件104、调距组件105、调节块105a、调节螺栓105b、导向凸起106、滑轨101a、滑块101b、支撑框102a、安装底板102a-2、支撑板102a-3、侧板102a-4、安装板102a-5、导柱102c、弹性复位件102d、限位板102b-1、限位件102e、第一定位凸起102b-1a、第二定位凸起102a-1、挡板102b-2。

具体实施方式

下面将结合本实用新型实施例中的附图1-图8，对本实用新型实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本实用新型一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本实用新型中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出新颖性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本实用新型保护的范围。

在本实用新型的描述中，需要理解的是，术语“上”、“下”、“顶面”、“底面”等指示的方位或位置关系为基于附图所示的方位或位置关系，仅是为了便于描述本实用新型和简化描述，而不是指示或暗示所指的位置或元件必须具有特定方位、以特定的方位构成和操作，因此不能理解为本实用新型的限制。此外，术语“第一”、“第二”仅用于描述目的，而不能理解为指示或暗示相对重要性。

结合图1-图8所示，本实用新型一方面提供了一种缓冲装置100，该缓冲装置100能够安装在运输车上，以实现对运输车上装载的箱体的限位及缓冲。具体地，在箱体沿着运输车的行驶方向的两端分别布置至少1个缓冲装置100，以限位并缓冲箱体的两端。

如图1-图4所示，缓冲装置100包括滑移组件101、定位柱总成102、弹性件103以及固定件104，其中，滑移组件101沿着运输车的行驶方向安装在运输车上。

具体地，滑移组件101包括滑轨101a及滑块101b，滑轨101a沿着运输车的行驶方向铺设在运输车上，为了便于滑轨101a的拆装，可以设置滑轨101a通过螺栓等紧固件可拆卸安装在运输车的车架上；当然，也可以将滑轨101a直接焊接在车架上。滑块101b可滑移安装在滑轨101a上，定位柱总成102安装在滑块101b上。滑块101b沿着滑轨101a滑动从而实现定位柱总成102相对于运输车的滑动。需要说明的是，滑轨101a的条数及滑块101b的个数不限，具体根据需要进行设定，本实施例中，以滑轨101a的条数为1条，滑块101b的个数为2个为例，如图1及图3所示。

还需要说明的是，上述公开的滑移组件101的结构仅是本实用新型的一个具体实施方式，在实际应用中，也可以设置滑移组件101为其它结构，例如，滑移组件101仅包含滑轨101a，直接在定位柱总成102上开设与滑轨101a滑动配合的滑槽等。

定位柱总成102沿着运输车的行驶方向可滑移安装在滑移组件101上，定位柱总成102用于限位箱体沿着运输车的行驶方向的一端。需要说明的是，箱体可以随着定位柱总成102一起滑动，也可以置于车架上，运输车加减速时，在车架上滑动。

弹性件103的一端与定位柱总成102抵接或者连接，需要说明的是，弹性件103沿着运输车的行驶方向可变形。

固定件104安装在运输车上，需要说明的是，固定件104可以焊接在车架上，也可以通过螺栓等紧固件可拆卸安装在车架上。固定件104沿着运输车的行驶方向与定位柱总成102间隔预设距离设置，且与弹性件103的另一端抵接或者连接。

本实用新型提供的缓冲装置100使用时，沿着运输车的行驶方向在运输车上待运输的箱体的两端分别设置至少1个缓冲装置100进行限位。当运输车紧急加速时，箱体由于惯性产生的加速冲击力传递至较靠近运输车尾部的缓冲装置100上；相反，在紧急减速时，箱体所产生的减速冲击力传递至较靠近运输车头部的缓冲装置100上。也就是说，在运输车的加减速过程中，始终有缓冲装置100对箱体进行缓冲，避免了箱体直接与定位柱总成102撞击导致的变形问题，此外，弹性件103的缓冲作用使得运输车在加减速的过程中不存在箱体与定位柱总成102的撞击噪音且箱体缓冲平顺，有效延长箱体与定位柱总成102的使用寿命。

在一些实施例中，固定件104的个数为2个，且沿着运输车的行驶方向，2个固定件104分别布置于定位柱总成102的两端，各个固定件104与定位柱总成102之间均设置有至少1个弹性件103。也就是说，2个固定件104关于定位柱总成102对称布置，并通过在各个固定件104与定位柱总成102的对应端之间分别设置弹性件103，增加了弹性件103的个数，无疑增大了缓冲装置100对箱体的缓冲作用力；此外，还可以实现定位柱总成102双向应用，也就是说，定位柱总成102两端的固定件104中，任意一个面向箱体均可。

如图2所示，各个固定件104与定位柱总成102之间分别设置有2个弹性件103，需要说明的是，各个固定件104与定位柱总成102之间的弹性件103的个数不限于为2个，也可以设置1个或者2个以上。

进一步地，本实用新型公开了弹性件103为弹簧，可以理解地，上述公开的弹性件103为弹簧仅是本实用新型的一个具体实施方式，在实际应用中，也可以设置弹性件103为其它能够沿着运输车的行驶方向发生形变的结构。

更进一步地，本实用新型公开了固定件104及定位柱总成102相互面向对方的一端中，至少一者上设置有套设在弹性件103的一端内的导向凸起106，以导向并定位弹性件103。

在一些实施例中，缓冲装置100还包括调距组件105，具体地，调距组件105安装在运输车的车架上，用于调节至少1个固定件104与定位柱总成102之间的距离。需要说明的是，可以是各个固定件104分与调距组件105一一对应设置，也可以是仅设置1个调距组件105，并只对应调节1个固定件104与定位柱总成102之间的距离。

本实施例中，以仅设置1个调距组件105，且该调节组件用于调节较靠近箱体的一端的固定件104为例，如图1、图2及图4所示，调距组件105包括调节块105a以及调节螺栓105b，调节块105a固定在运输车的车架上，具体可以焊接在车架上，当然，也可以通过螺钉等紧固件可拆卸安装在车架上。调节块105a上开设有螺纹孔，调节螺栓105b与调节块105a上的螺纹孔螺纹连接，且穿过螺纹孔的一端与固定件104背离定位柱总成102的一端抵接。调距组件105使用时，可以先将固定件104初定位到车架上，然后，转动调节螺栓105b调节对应的固定板与定位柱总成102的缓冲距离以达到工况最佳的缓冲使用位置。

本实用新型提供的缓冲装置100装配至车架上时，为了便于表述，命名较靠近调节组件的固定件104为第一固定件，命名另1个固定件104为第二固定件。首先，将定位柱总成102单独装配完成，再将滑轨101a与滑块101b安装在车架上；然后，将定位柱总成102通过螺栓等紧固件固定安装在滑块101b上；接着，将第二固定件固定安装在车架上，同时，将对应的弹性件103定位在定位柱总成102与第二固定件之间；然后，将第一固定件初定位到车架上，同时将对应的弹性件103定位在第一固定件与定位柱总成102之间；最后，将调节块105a固定安装在车架上，再安装调节螺栓105b到调节块105a上，调节螺栓105b穿过调节块105a抵接至第一固定件上，通过转动调节螺栓105b来调节第一固定板件与定位柱总成102之间的缓冲距离以达到工况最佳缓冲使用位置，至此整个定位柱总成102在运输车的行驶方向上来回滑动来实现紧急加速或紧急减速缓冲制动。

在一些实施例中，如图5所示，定位柱总成102包括支撑框102a以及定位柱102b，支撑框102a通过螺栓等紧固件安装在滑移组件101的滑块101b上。

为了提高支撑框102a的结构强度，本实用新型公开了支撑框102a为焊接体结构。

定位柱102b安装在支撑框102a上，且定位柱102b面向箱体的一端用于限位箱体。

进一步地，定位柱总成102还包括导柱102c以及处于压缩状态的弹性复位件102d，其中，导柱102c安装在支撑框102a内，为了提高导柱102c与支撑框102a的连接强度，本实用新型公开了导柱102c焊接在支撑框102a内。

沿着运输车的高度方向，定位柱102b与导柱102c可滑移连接。具体地，定位柱102b可滑移套设在导柱102c外，即定位柱102b呈筒状结构，顶端开口通过封板封堵，导柱102c的顶端沿着定位柱102b的底端开口滑入定位柱102b内，以实现两者的可滑移连接。需要说明的是，也可以在设置导柱102c为顶端开口的筒状结构，定位柱102b可滑移套设在导柱102c内。

弹性复位件102d限位于支撑框102a内，且底端与支撑框102a抵接或者连接。弹性复位件102d的顶端与定位柱102b抵接或者连接。

在弹性复位件102d的作用下，定位柱102b至少限位箱体的限位部延伸出支撑框102a，且沿着靠近导柱102c的方向施力到定位柱102b时，定位柱102b能够完全容纳至支撑框102a内。也就是说，向下压缩定位柱102b时，定位柱102b能够完全容纳于支撑框102a内。

当运输车上运输不同尺寸的箱体时，较大尺寸的箱体可以将不需要限位的定位柱102b压入支撑框102a内，避免了拆卸不需要的缓冲组件，节省了时间。

在一些实施例中，沿着运输车的行驶方向，定位柱102b的两侧分别设置有限位板102b-1，为了提高限位板102b-1与定位柱102b的连接强度，本实用新型公开了限位板102b-1与定位柱102b焊接，当然，也可以设置限位板102b-1与定位柱102b通过螺栓等紧固件可拆卸连接。

如图5所示，定位柱102b两侧的限位板102b-1的底端分别与弹性复位件102d的顶端抵接或者连接，弹性复位件102d的底端与支撑框102a抵接。

为了对限位板102b-1进行限位，本实用新型公开了支撑框102a的顶端可拆卸连接有限位件102e，且限位件102e的底端与限位板102b-1的顶端抵接。由于限位件102e与支撑框102a可拆卸连接，便于安装更换限位件102e。当然，也可以设置限位件102e与支撑框102a焊接等。

如图6所示，支撑框102a包括安装底板102a-2、支撑板102a-3以及侧板102a-4，其中，安装底板102a-2通过螺栓等紧固件安装在滑块101b上。侧板102a-4的个数为2个，分别垂直焊接在安装底板102a-2沿着运输车的行驶方向的两端，2个侧板102a-4配合安装底板102a-2围设为容纳定位柱102b的腔体结构。此外，支撑板102a-3平行安装底板102a-2设置，且支撑板102a-3沿着运输车的行驶方向的两端分别与对应的侧板102a-4焊接。导柱102c的底端与安装底板102a-2焊接，且穿过支撑板102a-3设置。为了提高导柱102c的强度，本实用新型公开了导柱102c与支撑板102a-3的接触位置处焊接有加强筋。为了提高支撑板102a-3与侧板102a-4的连接强度，也可以在支撑板102a-3与侧板102a-4的连接处焊接加强筋。

在一些实施例中，定位柱102b的个数至少为2个，且沿着运输车的行驶方向间隔设置。本实施例中，以定位柱102b的个数为2个为例，如图5所示。相邻定位柱102b的相邻限位板102b-1中，较远离箱体的限位板102b-1搭接在较靠近箱体的限位板102b-1的顶端，较靠近箱体的限位板102b-1的底端与弹性复位件102d的顶端抵接或者连接，较远离箱体的限位板102b-1的顶端与限位件102e的底端抵接。也就是说，相邻定位柱102b的相邻限位板102b-1共用弹性复位件102d，减少了弹性复位件102d的个数，降低了成本。此外，设置较远离箱体的限位板102b-1搭接在较靠近箱体的限位板102b-1的顶端，使得当箱体的尺寸增大时，可以将较靠近箱体压到支撑框102a内，使用较远离箱体的定位柱102b对箱体进行限位。

同时，限位件102e的个数为3个，如图6所示，2个限位件102e可以分别安装在支撑框102a两侧的侧板102a-4上，在支撑框102a的安装板102a-5上焊接安装板102a-5，将中间的限位件102e固定在安装板102a-5上。

进一步地，如图5-图8所示，本实用新型公开了与弹性复位件102d的顶端抵接的限位板102b-1的底端设置有第一定位凸起102b-1a，第一定位凸起102b-1a套设在弹性复位件102d的顶端内，支撑框102a内设置有套设在弹性复位件102d的底端内的第二定位凸起102a-1，具体地，第二定位凸起102a-1设置在支撑板102a-3上。

具体地，本实用新型公开了弹性复位件102d为弹簧。

需要说明的是，上述公开的在定位柱102b的两侧分别设置弹性复位件102d仅是本实用新型的一个具体实施方式，在实际应用中，也可以设置弹性复位件102d套设在定位柱102b外。

为了避免箱体撞击定位柱102b造成定位柱102b的损伤，本实用新型公开了定位柱102b用于限位箱体的限位部处设置有挡板102b-2，挡板102b-2用于抵接以限位箱体。

以定位柱102b的个数为2个，弹性复位件102d的个数为3个来装配定位柱总成102为例进行说明，为了便于表述，命名较靠近箱体的定位柱102b为第一定位柱，较远离箱体的定位柱102b为第二定位柱。在装配过程中，首先，将3个弹性复位件102d分别套在支撑框102a内对应的第二定位凸起102a-1上进行定位；接着，将第一定位柱套设在对应的定位柱102b外，利用第一定位柱两侧的限位板102b-1底端的第一定位凸起102b-1a对对应的弹性复位件102d的顶端进行定位；然后，将第二定位柱套设在对应的定位柱102b外，将第二定位柱与第一定位柱相邻的限位板102b-1压设在第一定位柱与第二定位柱相邻的限位板102b-1上，并利用第二定位柱远离第一定位柱的限位板102b-1底端的第一定位凸起102b-1a对对应的弹性复位件102d的顶端进行定位；最后，再用螺栓等紧固件将对应的限位件102e安装在定位框的顶端，压设在对应的定位板上，以完全限位住3个弹性复位件102d。

本实用新型第二方面提供了一种运输车系统，包括运输车以及如上述中任意一项实施例中的缓冲装置100。

具体地，运输车可以是无人集卡，当然，也可以是其它车型。

运输车上用于装载至少1个箱体，缓冲装置100的个数为多个，且沿着运输车的行驶方向间隔安装在运输车上。

沿着运输车的行驶方向，每个箱体的两端分别设置有至少1个缓冲装置100，以限位箱体。

以运输车为无人集卡，箱体为集装箱为例。可以在无人集卡上放置2个20尺的集装箱，2个20尺的集装箱的两端分别通过缓冲装置100的缓冲柱进行限位。当需要装载40尺的集装箱时，可以直接将40尺的集装箱放置于无人集卡上，40尺的集装箱将限位2个20尺的集装箱靠近对方的一端的缓冲装置100的缓冲柱压到缓冲装置100的支撑框102a内，仅利用限位2个20尺的集装箱远离对方的一端的缓冲装置100进行限位。即提高了通用性。

由于本实用新型提供的运输车包含上述任意一项实施例中的缓冲装置100，因此，缓冲装置100所具有的有益效果均是本实用新型公开的运输车所包含的。

本说明书中各个实施例采用递进的方式描述，每个实施例重点说明的都是与其他实施例的不同之处，各个实施例之间相同相似部分互相参见即可。

对所公开的实施例的上述说明，使本领域专业技术人员能够实现或使用本实用新型。对这些实施例的多种修改对本领域的专业技术人员来说将是显而易见的，本文中所定义的一般原理可以在不脱离本实用新型的精神或范围的情况下，在其它实施例中实现。因此，本实用新型将不会被限制于本文所示的这些实施例，而是要符合与本文所公开的原理和新颖特点相一致的最宽的范围。

在本说明书的描述中，参考术语“一个实施例”、“示例”、“具体示例”等的描述意指结合该实施例或示例描述的具体特征、结构、材料或者特点包含于本实用新型的至少一个实施例或示例中。在本说明书中，对上述术语的示意性表述不一定指的是相同的实施例或示例。而且，描述的具体特征、结构、材料或者特点可以在任何的一个或多个实施例或示例中以合适的方式结合。

以上公开的本实用新型优选实施例只是用于帮助阐述本实用新型。优选实施例并没有详尽叙述所有的细节，也不限制该实用新型仅为的具体实施方式。显然，根据本说明书的内容，可作很多的修改和变化。本说明书选取并具体描述这些实施例，是为了更好地解释本实用新型的原理和实际应用，从而使所属技术领域技术人员能很好地理解和利用本实用新型。本实用新型仅受权利要求书及其全部范围和等效物的限制。

Claims (10)

1.一种缓冲装置(100)，其特征在于，用于运输车上箱体的缓冲，所述箱体沿着所述运输车的行驶方向的两端分别通过至少1个所述缓冲装置(100)限位，所述缓冲装置(100)包括：

沿着所述运输车的行驶方向安装在所述运输车上的滑移组件(101)；

沿着所述运输车的行驶方向可滑移安装在所述滑移组件(101)上的定位柱总成(102)，所述定位柱总成(102)用于限位所述箱体沿着所述运输车的行驶方向的一端；

一端与所述定位柱总成(102)抵接或者连接的弹性件(103)；

安装在所述运输车上且沿着所述运输车的行驶方向与所述定位柱总成(102)间隔预设距离设置的固定件(104)，所述固定件(104)与所述弹性件(103)的另一端抵接或者连接。

2.根据权利要求1所述的缓冲装置(100)，其特征在于，所述固定件(104)的个数为2个，且沿着所述运输车的行驶方向，2个所述固定件(104)分别布置于所述定位柱总成(102)的两端；

各个所述固定件(104)与所述定位柱总成(102)之间均设置有至少1个所述弹性件(103)。

3.根据权利要求2所述的缓冲装置(100)，其特征在于，还包括安装在所述运输车上的调距组件(105)；

所述调距组件(105)用于调节至少1个所述固定件(104)与所述定位柱总成(102)之间的距离。

4.根据权利要求3所述的缓冲装置(100)，其特征在于，所述调距组件(105)包括：

固定在所述运输车上的调节块(105a)；

与所述调节块(105a)螺纹连接的调节螺栓(105b)，所述调节螺栓(105b)的一端与所述固定件(104)背离所述定位柱总成(102)的一端抵接。

5.根据权利要求2所述的缓冲装置(100)，其特征在于，所述弹性件(103)为弹簧；

和/或

所述固定件(104)及所述定位柱总成(102)相互面向对方的一端中，至少一者上设置有套设在所述弹性件(103)的一端内的导向凸起(106)，以导向并定位所述弹性件(103)；

和/或

所述滑移组件(101)包括滑轨(101a)及滑块(101b)，所述滑轨(101a)沿着所述运输车的行驶方向铺设在所述运输车上，所述滑块(101b)可滑移安装在所述滑轨(101a)上，所述定位柱总成(102)安装在所述滑块(101b)上。

6.根据权利要求1-5中任意一项所述的缓冲装置(100)，其特征在于，所述定位柱总成(102)包括：

支撑框(102a)，所述支撑框(102a)安装在所述滑移组件(101)上；

定位柱(102b)，所述定位柱(102b)安装在所述支撑框(102a)上，且所述定位柱(102b)面向所述箱体的一端用于限位所述箱体。

7.根据权利要求6所述的缓冲装置(100)，其特征在于，所述定位柱总成(102)还包括：

安装在所述支撑框(102a)内的导柱(102c)，沿着所述运输车的高度方向，所述定位柱(102b)与所述导柱(102c)可滑移连接；

处于压缩状态的弹性复位件(102d)，所述弹性复位件(102d)限位于所述支撑框(102a)内，且底端与所述支撑框(102a)抵接或者连接，顶端与所述定位柱(102b)抵接或者连接，所述定位柱(102b)至少限位所述箱体的限位部延伸出所述支撑框(102a)，且沿着靠近所述导柱(102c)的方向施力到所述定位柱(102b)时，所述定位柱(102b)能够完全容纳至所述支撑框(102a)内。

8.根据权利要求7所述的缓冲装置(100)，其特征在于，沿着所述运输车的行驶方向，所述定位柱(102b)的两侧分别设置有限位板(102b-1)；

所述支撑框(102a)的顶端可拆卸连接有限位件(102e)，且所述限位件(102e)的底端与所述限位板(102b-1)的顶端抵接，所述限位板(102b-1)的底端与所述弹性复位件(102d)的顶端抵接或者连接。

9.根据权利要求8所述的缓冲装置(100)，其特征在于，所述定位柱(102b)的个数至少为2个，且沿着所述运输车的行驶方向间隔设置；

相邻所述定位柱(102b)的相邻所述限位板(102b-1)中，较远离所述箱体的限位板(102b-1)搭接在较靠近所述箱体的限位板(102b-1)的顶端，较靠近所述箱体的限位板(102b-1)的底端与所述弹性复位件(102d)的顶端抵接或者连接，较远离所述箱体的限位板(102b-1)的顶端与所述限位件(102e)的底端抵接；

和/或

与所述弹性复位件(102d)的顶端抵接的限位板(102b-1)的底端设置有第一定位凸起(102b-1a)，所述第一定位凸起(102b-1a)套设在所述弹性复位件(102d)的顶端内，所述支撑框(102a)内设置有套设在所述弹性复位件(102d)的底端内的第二定位凸起(102a-1)；

和/或

所述弹性复位件(102d)为弹簧；

和/或

所述定位柱(102b)用于限位所述箱体的限位部处设置有挡板(102b-2)，所述挡板(102b-2)用于抵接以限位所述箱体；

和/或

所述定位柱(102b)可滑移套设在所述导柱(102c)外。

10.一种运输车系统，其特征在于，包括运输车以及如权利要求1-9中任意一项所述的缓冲装置(100)；

所述运输车上用于装载至少1个箱体，所述缓冲装置(100)的个数为多个，且沿着所述运输车的行驶方向间隔安装在所述运输车上；

沿着所述运输车的行驶方向，每个所述箱体的两端分别设置有至少1个所述缓冲装置(100)，以限位所述箱体。