CN109733150B - 一种物流智能搬运小车的减震机构及实现方法 - Google Patents

Abstract

本发明公开了一种物流智能搬运小车的减震机构及实现方法，包括车体底座，车体底座的底面设置有两个弧形槽，且弧形槽内均设置有车轮组件，车体底座与车轮组件之间均通过第一多级调整减震结构连接，车体底座的正上方设置有载物台，且车体底座的顶面四角均设置有导正杆，载物台的底面四角均设置有与导正杆匹配的导正孔，且导正杆的外部均套设有第一主弹簧，载物台与车体底座之间设置有第二多级调整减震结构，该系统能够根据货物重量的不同，以及行驶路面的不同调整装置的减震缓冲能力，使得装置的减震效果更好，同时，能够避免载物台在减震时剧烈摇晃，避免造成货物的损坏，此外，该装置的拆卸更换更方便，有利于设备的维修。

Description

一种物流智能搬运小车的减震机构及实现方法

技术领域

本发明涉及智能物料搬运领域，具体为一种物流智能搬运小车的减震机构及实现方法。

背景技术

智能物流系统是在智能交通系统和相关信息技术的基础上，以电子商务方式运作的现代物流服务体系。它通过智能交通系统和相关信息技术解决物流作业的实时信息采集，并在一个集成的环境下对采集的信息进行分析和处理。通过在各个物流环节中的信息传输，为物流服务提供商和客户提供详尽的信息和咨询服务的系统。

自动引导小车，又称AGV，是指具有磁条，轨道或者激光等自动导引设备，沿规划好的路径行驶，以电池为动力，并且装备安全保护以及各种辅助机构（例如移载，装配机构）的无人驾驶的自动化车辆。通常多台AGV与控制计算机（控制台），导航设备，充电设备以及周边附属设备组成AGV系统，其主要工作原理表现为在控制计算机的监控及任务调度下，AGV可以准确的按照规定的路径行走，到达任务指定位置后，完成一系列的作业任务，控制计算机可根据AGV自身电量决定是否到充电区进行自动充电，自动引导小车常用作智能物流中的搬运小车。

在搬运小车搬运货物时，为了保护小车和货物，通常需要在小车上添加减震机构，现有的用于物流智能搬运小车的减震机构通常是在小车的支撑轴上设置减震弹簧或减震器，从而增加小车的减震缓冲能力。

但是，现有的用于物流智能搬运小车的减震机构及实现方法存在以下缺陷：

（1）小车在运输不同重量的货物，以及行驶在不同路面时，颠簸程度均不同，而现有的减震机构不能根据实际情况调整减震能力，使得装置的减震效果不理想；

（2）现有的减震机构在减震时通常会使车厢或载物台剧烈摇晃，容易造成货物损坏，不利于货物的运输；

（3）减震机构在多次发挥作用后，减震能力会大幅减弱，而现有的减震机构拆卸更换很麻烦，不利于装置的维修。

发明内容

为了克服现有技术方案的不足，本发明提供一种物流智能搬运小车的减震机构及实现方法，该系统能够根据货物重量的不同，以及行驶路面的不同调整装置的减震缓冲能力，使得装置的减震效果更好，同时，能够避免载物台在减震时剧烈摇晃，避免造成货物的损坏，此外，该装置的拆卸更换更方便，有利于设备的维修，能有效的解决背景技术提出的问题。

本发明解决其技术问题所采用的技术方案是：

一种物流智能搬运小车的减震机构，包括车体底座，所述车体底座的底面设置有两个弧形槽，且弧形槽内均设置有车轮组件，所述车体底座与车轮组件之间均通过第一多级调整减震结构连接；

所述车体底座的正上方设置有载物台，且车体底座的顶面四角均设置有导正杆，所述载物台的底面四角均设置有与导正杆匹配的导正孔，且导正杆的外部均套设有第一主弹簧，所述载物台与车体底座之间设置有第二多级调整减震结构。

进一步地，所述第一多级调整减震结构包括设置在车轮组件两侧的减震支撑板，且减震支撑板与弧形槽之间均设置有竖直的主伸缩杆，所述主伸缩杆的外部均套设有第二主弹簧。

进一步地，所述主伸缩杆的两端均设置有第一滑块，所述减震支撑板和弧形槽的表面均设置有与第一滑块匹配的第一滑槽，且第一滑块的表面均设置有固定螺栓组件。

进一步地，所述第一滑槽的两侧均设置有与第一滑槽垂直的第二滑槽，且第二滑槽内均设置有第二滑块，所述主伸缩杆的两侧均设置有副伸缩杆，且副伸缩杆的底端均通过第一活动连接件与减震支撑板连接，所述副伸缩杆的顶端均通过第二活动连接件与对应的第二滑块连接，且副伸缩杆的外部均套设有第二副弹簧。

进一步地，所述第一滑块的内部均设置有容纳腔，且容纳腔内固定安装有第一马达，所述第一马达的输出端连接有第一驱动轴，且第一驱动轴的表面均设置有两个线槽，所述线槽的侧面均固定连接有牵引线，且牵引线的另一端均穿过第一滑块并与对应的第二滑块连接。

进一步地，所述第二多级调整减震结构包括设置在车体底座顶面的若干个放置槽，且放置槽内均设置有旋转伸缩杆，所述旋转伸缩杆的侧方均固定安装有第二马达，且第二马达的输出端均连接有与旋转伸缩杆垂直的第二驱动轴。

进一步地，所述旋转伸缩杆的一端均与对应的第二驱动轴固定连接，且旋转伸缩杆的另一端均连接有第三滑块，所述旋转伸缩杆的外部均套设有第一副弹簧，所述载物台的底面设置有若干个分别与第三滑块一一对应的第三滑槽。

另外，本发明还提供了一种物流智能搬运小车的减震机构实现方法，包括如下步骤：

S100、确定货物重量与小车减震系统减震能力的函数关系；

S200、确定路面颠簸度在不同货物重量下与小车减震系统减震能力的函数关系；

S300、通过小车实际运输货物的重量进行小车减震能力初次调整；

S400、通过小车行驶路面的颠簸度进行小车减震能力二次多级调整。

进一步地，在步骤S300中，对小车减震能力进行初次调整为动态调整。

进一步地，在步骤S400中，还包括根据使用需求划分小车减震能力调整等级。

与现有技术相比，本发明的有益效果是：

（1）本发明能够根据货物重量的不同，以及小车行驶路面的不同调整装置的减震缓冲能力，使得装置的减震效果更好；

（2）本发明能够避免载物台在减震时剧烈摇晃，避免对货物造成损坏，有利于运输的进行；

（3）本发明的拆卸更换更加方便，有利于设备的维修，能够延长设备的使用寿命。

附图说明

图1为本发明的整体结构示意图；

图2为本发明的弧形槽仰视结构示意图；

图3为本发明的第一滑块结构示意图；

图4为本发明的载物台仰视结构示意图；

图5为本发明的车体底座俯视结构示意图；

图6为本发明的整体流程示意图。

图中标号：

1-车体底座；2-弧形槽；3-车轮组件；4-第一多级调整减震结构；5-载物台；6-导正杆；7-导正孔；8-第一主弹簧；9-第二多级调整减震结构；

401-减震支撑板；402-主伸缩杆；403-第二主弹簧；404-第一滑块；405-第一滑槽；406-固定螺栓组件；407-第二滑槽；408-第二滑块；409-副伸缩杆；410-第一活动连接件；411-第二活动连接件；412-第二副弹簧；413-容纳腔；414-第一马达；415-第一驱动轴；416-线槽；417-牵引线；

901-放置槽；902-旋转伸缩杆；903-第二马达；904-第二驱动轴；905-第三滑块；906-第一副弹簧；907-第三滑槽。

具体实施方式

下面将结合本发明实施例中的附图，对本发明实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本发明一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本发明中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本发明保护的范围。

如图1至图5所示，本发明提供了一种物流智能搬运小车的减震机构，包括车体底座1，车体底座1的底面设置有两个弧形槽2，且弧形槽2内均设置有车轮组件3，车轮组件3与驱动机构连接，用于驱动小车行驶,车体底座1与车轮组件3之间均通过第一多级调整减震结构4连接。

车体底座1的正上方设置有载物台5，载物台5用于盛放待运输的货物，车体底座1的顶面四角均设置有导正杆6，载物台5的底面四角均设置有与导正杆6匹配的导正孔7，且导正杆6的外部均套设有第一主弹簧8，通过设置导正杆6和第一主弹簧8，能够实现载物台5的减震，同时能够避免载物台5向外侧偏移，载物台5与车体底座1之间设置有第二多级调整减震结构9。

第一多级调整减震结构4包括设置在车轮组件3两侧的减震支撑板401，为了方便维修，减震支撑板401分别设置在车体的两侧，且减震支撑板401与车轮组件3上的车轮架连接，车轮架与车体底座1之间通过伸缩固定结构连接，同时，为了避免第一多级调整减震结构4暴露在外，可以在减震支撑板401的外部设置护盖。

减震支撑板401与弧形槽2之间均设置有竖直的主伸缩杆402，主伸缩杆402的外部均套设有第二主弹簧403，主伸缩杆402和第二主弹簧403为车体底座1的主要减震方式，再结合导正杆6和第一主弹簧8，为现有技术中常见的小车二级减震机构，通过这样的减震措施，能够较好的起到减震的目的，但是，在实际运用中，由于小车承载货物重量的不同，以及小车行驶路面颠簸度的不同，减震效果并不能达到预期，且货物容易在减震时上下摇晃，不利于货物的保护。

主伸缩杆402的两端均设置有第一滑块404，减震支撑板401和弧形槽2的表面均设置有与第一滑块404匹配的第一滑槽405，第一滑槽405的外端分别贯穿减震支撑板401、弧形槽2的外端面，第一滑块404的表面均设置有固定螺栓组件406，固定螺栓组件406用于固定第一滑块404。

通过设置第一滑块404和第一滑槽405，能够在不影响主伸缩杆402、第二主弹簧403减震效果的前提下，方便主伸缩杆402、第二主弹簧403的取出，由于主伸缩杆402、第二主弹簧403起到主要的减震作用，因此很容易损坏或减震效果降低，通过这样的设置，能够方便减震结构的更换和维修，有利于延长设备的使用寿命。

第一滑槽405的两侧均设置有与第一滑槽405垂直的第二滑槽407，且第二滑槽407内均设置有第二滑块408，主伸缩杆402的两侧均设置有副伸缩杆409，且副伸缩杆409的底端均通过第一活动连接件410与减震支撑板401连接，副伸缩杆409的顶端均通过第二活动连接件411与对应的第二滑块408连接，且副伸缩杆409的外部均套设有第二副弹簧412。

由于副伸缩杆409和第二副弹簧412具有伸缩性，因此在第二滑块408和第二滑槽405的作用下，能够实现副伸缩杆409的旋转，当第二滑块408旋转至靠近第一滑块404时，副伸缩杆409的倾斜角度越小，从而对车体底座1的减震效果更好，使得可以通过调节第二滑块408的位置，来调整主伸缩杆402、副伸缩杆409的总减震能力。

第一滑块404的内部均设置有容纳腔413，且容纳腔413内固定安装有第一马达414，第一马达414的输出端连接有第一驱动轴415，且第一驱动轴415的表面均设置有两个线槽416，线槽416的侧面均固定连接有牵引线417，且牵引线417的另一端均穿过第一滑块404并与对应的第二滑块408连接。

当需要提高装置的减震能力时，可以通过启动第一马达414，使得牵引线417能够在第一驱动轴415的转动下缠绕，从而使第二滑块408能够沿着第二滑槽407向第一滑块404靠近，使得装置的总减震能力增强，使小车能够承载更多的货物，而不会超过减震机构的减震范围，同时，能够避免货物在较重得情况下上下摇晃剧烈，有利于保护货物，而当货物的重量较轻，所需的最佳减震能力较小时，可以驱动第一马达414，使第一驱动轴415方向转动，使得牵引线417能够放回，在车体底座1的压力下，第二滑块408能够向外移动，从而达到降低系统减震能力的目的。

第二多级调整减震结构9包括设置在车体底座1顶面的若干个放置槽901，且放置槽901内均设置有旋转伸缩杆902，旋转伸缩杆902的侧方均固定安装有第二马达903，且第二马达903的输出端均连接有与旋转伸缩杆902垂直的第二驱动轴904。

旋转伸缩杆902的一端均与对应的第二驱动轴904固定连接，且旋转伸缩杆902的另一端均连接有第三滑块905，旋转伸缩杆902的外部均套设有第一副弹簧906，载物台5的底面设置有若干个分别与第三滑块905一一对应的第三滑槽907。

当需要提高装置的减震能力时，还可以启动第二马达903，使得旋转伸缩杆902能够在第二驱动轴904的带动下，从水平状态变为竖直状态，且旋转伸缩杆902在竖直时，其顶部的第三滑块905能够刚好插入第三滑槽907内，使得载物台5的减震缓冲能力更强，再结合第一多级调整减震结构4，使得系统减震能力的调整更多样化，能够满足不同的使用情况，同时，多个第二马达903可以分为不同组，每组同步控制，使得第二多级调整减震结构9对系统总减震能力的调整可以分为不同级别，便于操控。

另外，如图6所示，本发明还提供了一种物流智能搬运小车的减震机构实现方法，包括如下步骤：

步骤一、确定货物重量与小车减震系统减震能力的函数关系，货物的重量不同，所需的最佳减震能力也不同，如果货物重量较大，而系统的减震能力较低，则货物容易上下摇晃，不利于保护货物，而如果货物重量较小，系统减震能力较强，则会影响减震效果，起到相反的作用，因此需要确定货物重量与小车减震系统减震能力的函数关系，以便于调节减震能力，使得装置的减震效果更好，且利于保护货物。

步骤二、确定路面颠簸度在不同货物重量下与小车减震系统减震能力的函数关系，同样的，路面颠簸度对不同货物重量下小车减震系统的减震能力也有影响，需要事先利用实验、大数据等方式确定路面颠簸度在不同货物重量下与小车减震系统减震能力的函数关系，以便在小车行驶过程中，实时调整系统减震能力。

步骤三、通过小车实际运输货物的重量进行小车减震能力初次调整，在向小车上搬运货物时，可以通过货物的重量调节小车的减震能力，在步骤三中，对小车减震能力进行初次调整为动态调整，由于货物的搬运是一个持续过程，因此对小车减震能力的调整也是一个动态过程，避免对货物造成损伤。

步骤四、通过小车行驶路面的颠簸度进行小车减震能力二次多级调整，在步骤四中，还包括根据使用需求划分小车减震能力调整等级，在小车行驶的过程中，根据行驶路面颠簸度的不同，可以按照等级实时调整小车的减震能力，使得小车的减震能力始终在最佳状态，既能够保证小车的减震效果，又能够更好的保护货物。

对于本领域技术人员而言，显然本发明不限于上述示范性实施例的细节，而且在不背离本发明的精神或基本特征的情况下，能够以其他的具体形式实现本发明。因此，无论从哪一点来看，均应将实施例看作是示范性的，而且是非限制性的，本发明的范围由所附权利要求而不是上述说明限定，因此旨在将落在权利要求的等同要件的含义和范围内的所有变化囊括在本发明内。不应将权利要求中的任何附图标记视为限制所涉及的权利要求。

Claims (8)

1.一种物流智能搬运小车的减震机构，包括车体底座(1)，其特征在于：所述车体底座(1)的底面设置有两个弧形槽(2)，且弧形槽(2)内均设置有车轮组件(3)，所述车体底座(1)与车轮组件(3)之间均通过第一多级调整减震结构(4)连接；

所述车体底座(1)的正上方设置有载物台(5)，且车体底座(1)的顶面四角均设置有导正杆(6)，所述载物台(5)的底面四角均设置有与导正杆(6)匹配的导正孔(7)，且导正杆(6)的外部均套设有第一主弹簧(8)，所述载物台(5)与车体底座(1)之间设置有第二多级调整减震结构(9)；

所述第一多级调整减震结构(4)包括设置在车轮组件(3)两侧的减震支撑板(401)，且减震支撑板(401)与弧形槽(2)之间均设置有竖直的主伸缩杆(402)，所述主伸缩杆(402)的外部均套设有第二主弹簧(403)；

所述第二多级调整减震结构(9)包括设置在车体底座(1)顶面的若干个放置槽(901)，且放置槽(901)内均设置有旋转伸缩杆(902)，所述旋转伸缩杆(902)的侧方均固定安装有第二马达(903)，且第二马达(903)的输出端均连接有与旋转伸缩杆(902)垂直的第二驱动轴(904)。

2.根据权利要求1所述的一种物流智能搬运小车的减震机构，其特征在于：所述主伸缩杆(402)的两端均设置有第一滑块(404)，所述减震支撑板(401)和弧形槽(2)的表面均设置有与第一滑块(404)匹配的第一滑槽(405)，且第一滑块(404)的表面均设置有固定螺栓组件(406)。

3.根据权利要求2所述的一种物流智能搬运小车的减震机构，其特征在于：所述第一滑槽(405)的两侧均设置有与第一滑槽(405)垂直的第二滑槽(407)，且第二滑槽(407)内均设置有第二滑块(408)，所述主伸缩杆(402)的两侧均设置有副伸缩杆(409)，且副伸缩杆(409)的底端均通过第一活动连接件(410)与减震支撑板(401)连接，所述副伸缩杆(409)的顶端均通过第二活动连接件(411)与对应的第二滑块(408)连接，且副伸缩杆(409)的外部均套设有第二副弹簧(412)。

4.根据权利要求3所述的一种物流智能搬运小车的减震机构，其特征在于：所述第一滑块(404)的内部均设置有容纳腔(413)，且容纳腔(413)内固定安装有第一马达(414)，所述第一马达(414)的输出端连接有第一驱动轴(415)，且第一驱动轴(415)的表面均设置有两个线槽(416)，所述线槽(416)的侧面均固定连接有牵引线(417)，且牵引线(417)的另一端均穿过第一滑块(404)并与对应的第二滑块(408)连接。

5.根据权利要求1所述的一种物流智能搬运小车的减震机构，其特征在于：所述旋转伸缩杆(902)的一端均与对应的第二驱动轴(904)固定连接，且旋转伸缩杆(902)的另一端均连接有第三滑块(905)，所述旋转伸缩杆(902)的外部均套设有第一副弹簧(906)，所述载物台(5)的底面设置有若干个分别与第三滑块(905)一一对应的第三滑槽(907)。

6.根据权利要求1所述的一种物流智能搬运小车的减震机构实现方法，其特征在于：包括如下步骤：

S100、确定货物重量与小车减震系统减震能力的函数关系；

S200、确定路面颠簸度在不同货物重量下与小车减震系统减震能力的函数关系；

S300、通过小车实际运输货物的重量进行小车减震能力初次调整；

S400、通过小车行驶路面的颠簸度进行小车减震能力二次多级调整。

7.根据权利要求6所述的一种物流智能搬运小车的减震机构实现方法，其特征在于：在步骤S300中，对小车减震能力进行初次调整为动态调整。

8.根据权利要求6所述的一种物流智能搬运小车的减震机构实现方法，其特征在于：在步骤S400中，还包括根据使用需求划分小车减震能力调整等级。

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