CN219707170U - 一种agv移动底座 - Google Patents
一种agv移动底座 Download PDFInfo
- Publication number
- CN219707170U CN219707170U CN202320509018.9U CN202320509018U CN219707170U CN 219707170 U CN219707170 U CN 219707170U CN 202320509018 U CN202320509018 U CN 202320509018U CN 219707170 U CN219707170 U CN 219707170U
- Authority
- CN
- China
- Prior art keywords
- agv
- buffer
- screw rod
- service robot
- fixed
- Prior art date
- Legal status (The legal status is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the status listed.)
- Active
Links
- 230000007246 mechanism Effects 0.000 claims abstract description 51
- 230000003139 buffering effect Effects 0.000 claims description 13
- 230000002146 bilateral effect Effects 0.000 claims 1
- 235000012054 meals Nutrition 0.000 abstract description 4
- 238000000034 method Methods 0.000 abstract description 4
- 230000008569 process Effects 0.000 abstract description 3
- 235000013305 food Nutrition 0.000 description 15
- 230000004888 barrier function Effects 0.000 description 7
- 230000008030 elimination Effects 0.000 description 2
- 238000003379 elimination reaction Methods 0.000 description 2
- 230000009286 beneficial effect Effects 0.000 description 1
- 238000010586 diagram Methods 0.000 description 1
- 238000009434 installation Methods 0.000 description 1
- 230000004048 modification Effects 0.000 description 1
- 238000012986 modification Methods 0.000 description 1
Landscapes
- Manipulator (AREA)
Abstract
本实用新型公开了一种AGV移动底座，包括AGV移动小车，所述AGV移动小车前后两端对称固定设有缓冲保护机构，所述AGV移动小车顶部开设有凹槽，所述凹槽内腔固定设有固定块，通过设置缓冲保护机构，缓冲保护机构可以对AGV移动底座进行缓冲防撞保护，缓冲保护机构上的导引轮可以对AGV移动底座与障碍物之间的撞击力进行导引，可以防止AGV移动底座与障碍物之间剧烈撞击，可以避免AGV移动底座与服务机器人损坏，缓冲机构可以消除AGV移动底座顶部固定的服务机器人的惯性，当AGV移动底座在工作过程中紧急停止时利用弹簧的缓冲弹力可以对服务机器人的惯性进行消除，可以避免服务机器人上的物品掉落，可以保证送餐的安全稳定性。
Description
技术领域
本实用新型涉及服务机器人技术领域，具体来说，涉及一种AGV移动底座。
背景技术
现有的AGV送餐机器人在对餐品进行运输时由于其不具备稳定底座，因此在对餐品进行运输时若遇到障碍物无法及时进行刹车，而且现有的AGV送餐机器人不具备稳定底座防碰撞功能，在送餐过程中可能会导致机器人出现碰撞和磨损，从而会导致AGV送餐机器人使用寿命降低。
申请号为202020608339.0的实用新型公开了一种AGV送餐机器人稳定底座，包括送餐机器人本体，所述送餐机器人本体的底部固定安装有旋转轴，所述旋转轴的底部固定安装有稳定底座，所述稳定底座的两端均活动卡接有障碍物识别杆，两个所述障碍物识别杆相对的一侧均固定安装有位于稳定底座的内部的触发杆，该实用新型在具体使用过程中，通过设置障碍物识别杆，且当障碍物识别杆遇到障碍物时触发刹车片从而使得该AGV送餐机器人更加智能，能够及时避开障碍物对送餐的影响；通过设置障碍物识别杆避免了送餐机器人本体与障碍物直接接触，从而保护送餐机器人本体不受碰撞磨损，可以延长送餐机器人本体的使用寿命，但是该AGV送餐机器人稳定底座在实际工作时常常需要随时的停止，而这种停止往往会伴随着惯性冲击，该AGV送餐机器人稳定底座不具备惯性消除功能，从而会导致惯性无法消除，惯性会根据送餐机器人上的物品重量随之增大，具有安全隐患，不便于使用。
针对相关技术中的问题，目前尚未提出有效的解决方案。
实用新型内容
针对相关技术中的问题，本实用新型提出一种AGV移动底座，以克服现有相关技术所存在的上述技术问题。
为此，本实用新型采用的具体技术方案如下：
一种AGV移动底座，包括AGV移动小车，所述AGV移动小车前后两端对称固定设有缓冲保护机构，所述AGV移动小车顶部开设有凹槽，所述凹槽内腔固定设有固定块，所述固定块两侧对称固定设有缓冲机构，且所述缓冲机构设有四组，所述缓冲机构顶部通过支柱固定连接有安装板，所述安装板顶部固定设有服务机器人安装座，所述服务机器人安装座内腔设有驱动机构，所述驱动机构顶部通过滑杆固定连接有夹板，所述服务机器人安装座顶部对称开设有导向滑槽。
作为优选，所述缓冲保护机构包括缓冲弹簧与缓冲板，且所述缓冲板通过缓冲弹簧固定在AGV移动小车前后两端，所述缓冲板表面固定设有导引轮。
作为优选，所述缓冲机构包括导向杆，所述导向杆外侧套设有滑套，所述滑套两端位于导向杆外侧对称套设有弹簧。
作为优选，所述夹板内侧固定设有橡胶防滑垫。
作为优选，所述驱动机构包括驱动电机，所述驱动电机输出轴端部固定连接有第一丝杆，所述第一丝杆一端固定连接有第二丝杆，所述第一丝杆与第二丝杆外侧均套设有驱动螺套，所述驱动螺套顶部通过滑杆固定连接夹板，且滑杆贯穿导向滑槽。
作为优选，所述第一丝杆与第二丝杆上的螺纹方向相反，且所述第一丝杆与第二丝杆均通过轴承转动设置在服务机器人安装座内腔。
本实用新型的有益效果为：1、通过设置驱动机构，驱动机构上的驱动电机带动第一丝杆与第二丝杆顺时针或者逆时针旋转可以驱动左右两组驱动螺套相对运动或者背离运动，左右两组驱动螺套相对运动可以带动左右两组夹板相对运动可以快速对服务机器人进行夹持固定，服务机器人安装拆卸方便，通过设置缓冲保护机构，缓冲保护机构可以对AGV移动底座进行缓冲防撞保护，缓冲保护机构上的导引轮可以对AGV移动底座与障碍物之间的撞击力进行导引，可以防止AGV移动底座与障碍物之间剧烈撞击，可以避免AGV移动底座与服务机器人损坏；
2、通过设置缓冲机构，缓冲机构可以消除AGV移动底座顶部固定的服务机器人的惯性，当AGV移动底座在工作过程中紧急停止时利用弹簧的缓冲弹力可以对服务机器人的惯性进行消除，可以避免服务机器人上的物品掉落，可以保证送餐的安全稳定性。
附图说明
为了更清楚地说明本实用新型实施例或现有技术中的技术方案，下面将对实施例中所需要使用的附图作简单地介绍，显而易见地，下面描述中的附图仅仅是本实用新型的一些实施例，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动的前提下，还可以根据这些附图获得其他的附图。
图1是根据本实用新型实施例的一种AGV移动底座结构图；
图2是根据本实用新型实施例的一种AGV移动底座剖视图；
图3是根据本实用新型实施例的一种AGV移动底座主视图；
图4是根据本实用新型实施例的一种AGV移动底座的服务机器人安装座剖视图。
图中：
1、AGV移动小车；2、缓冲保护机构；3、凹槽；4、固定块；5、缓冲机构；6、安装板；7、服务机器人安装座；8、驱动机构；9、夹板；10、导向滑槽；11、缓冲弹簧；12、缓冲板；13、导引轮；14、导向杆；15、滑套；16、弹簧；17、橡胶防滑垫；18、驱动电机；19、第一丝杆；20、第二丝杆；21、驱动螺套。
具体实施方式
为进一步说明各实施例，本实用新型提供有附图，这些附图为本实用新型揭露内容的一部分，其主要用以说明实施例，并可配合说明书的相关描述来解释实施例的运作原理，配合参考这些内容，本领域普通技术人员应能理解其他可能的实施方式以及本实用新型的优点，图中的组件并未按比例绘制，而类似的组件符号通常用来表示类似的组件。
根据本实用新型的实施例，提供了一种AGV移动底座。
实施例一
如图1-4所示，根据本实用新型实施例的一种AGV移动底座，包括AGV移动小车1，AGV移动小车1前后两端对称固定设有缓冲保护机构2，AGV移动小车1顶部开设有凹槽3，凹槽3内腔固定设有固定块4，固定块4两侧对称固定设有缓冲机构5，且缓冲机构5设有四组，缓冲机构5顶部通过支柱固定连接有安装板6，安装板6顶部固定设有服务机器人安装座7，服务机器人安装座7内腔设有驱动机构8，驱动机构8顶部通过滑杆固定连接有夹板9，服务机器人安装座7顶部对称开设有导向滑槽10，缓冲保护机构2包括缓冲弹簧11与缓冲板12，且缓冲板12通过缓冲弹簧11固定在AGV移动小车1前后两端，缓冲板12表面固定设有导引轮13，缓冲保护机构2可以对AGV移动底座进行缓冲防撞保护，缓冲保护机构2上的导引轮13可以对AGV移动底座与障碍物之间的撞击力进行导引，可以防止AGV移动底座与障碍物之间剧烈撞击，可以避免AGV移动底座与服务机器人损坏。
实施例二
如图1-4所示，根据本实用新型实施例的一种AGV移动底座，包括AGV移动小车1，AGV移动小车1前后两端对称固定设有缓冲保护机构2，AGV移动小车1顶部开设有凹槽3，凹槽3内腔固定设有固定块4，固定块4两侧对称固定设有缓冲机构5，且缓冲机构5设有四组，缓冲机构5顶部通过支柱固定连接有安装板6，安装板6顶部固定设有服务机器人安装座7，服务机器人安装座7内腔设有驱动机构8，驱动机构8顶部通过滑杆固定连接有夹板9，服务机器人安装座7顶部对称开设有导向滑槽10，缓冲机构5包括导向杆14，导向杆14外侧套设有滑套15，滑套15两端位于导向杆14外侧对称套设有弹簧16，缓冲机构5可以消除AGV移动底座顶部固定的服务机器人的惯性，当AGV移动底座在工作过程中紧急停止时利用弹簧16的缓冲弹力可以对服务机器人的惯性进行消除，可以避免服务机器人上的物品掉落，可以保证送餐的安全稳定性。
实施例三
如图1-4所示，根据本实用新型实施例的一种AGV移动底座，包括AGV移动小车1，AGV移动小车1前后两端对称固定设有缓冲保护机构2，AGV移动小车1顶部开设有凹槽3，凹槽3内腔固定设有固定块4，固定块4两侧对称固定设有缓冲机构5，且缓冲机构5设有四组，缓冲机构5顶部通过支柱固定连接有安装板6，安装板6顶部固定设有服务机器人安装座7，服务机器人安装座7内腔设有驱动机构8，驱动机构8顶部通过滑杆固定连接有夹板9，服务机器人安装座7顶部对称开设有导向滑槽10，夹板9内侧固定设有橡胶防滑垫17，驱动机构8包括驱动电机18，驱动电机18输出轴端部固定连接有第一丝杆19，第一丝杆19一端固定连接有第二丝杆20，第一丝杆19与第二丝杆20外侧均套设有驱动螺套21，驱动螺套21顶部通过滑杆固定连接夹板9，且滑杆贯穿导向滑槽10，第一丝杆19与第二丝杆20上的螺纹方向相反，且第一丝杆19与第二丝杆20均通过轴承转动设置在服务机器人安装座7内腔，驱动机构8上的驱动电机18带动第一丝杆19与第二丝杆20顺时针或者逆时针旋转可以驱动左右两组驱动螺套21相对运动或者背离运动，左右两组驱动螺套21相对运动可以带动左右两组夹板9相对运动可以快速对服务机器人进行夹持固定。
综上，借助于本实用新型的上述技术方案，此装置在使用时，驱动机构8上的驱动电机18带动第一丝杆19与第二丝杆20顺时针或者逆时针旋转可以驱动左右两组驱动螺套21相对运动或者背离运动，左右两组驱动螺套21相对运动可以带动左右两组夹板9相对运动可以快速对服务机器人进行夹持固定，通过缓冲保护机构2可以对AGV移动底座进行缓冲防撞保护，缓冲保护机构2上的导引轮13可以对AGV移动底座与障碍物之间的撞击力进行导引，可以防止AGV移动底座与障碍物之间剧烈撞击，可以避免AGV移动底座与服务机器人损坏，缓冲机构5可以消除AGV移动底座顶部固定的服务机器人的惯性，当AGV移动底座在工作过程中紧急停止时利用弹簧16的缓冲弹力可以对服务机器人的惯性进行消除，可以避免服务机器人上的物品掉落，可以保证送餐的安全稳定性。
以上所述仅为本实用新型的较佳实施例而已，并不用以限制本实用新型，凡在本实用新型的精神和原则之内，所作的任何修改、等同替换、改进等，均应包含在本实用新型的保护范围之内。
Claims (6)
1.一种AGV移动底座，包括AGV移动小车(1)，其特征在于：所述AGV移动小车(1)前后两端对称固定设有缓冲保护机构(2)，所述AGV移动小车(1)顶部开设有凹槽(3)，所述凹槽(3)内腔固定设有固定块(4)，所述固定块(4)两侧对称固定设有缓冲机构(5)，且所述缓冲机构(5)设有四组，所述缓冲机构(5)顶部通过支柱固定连接有安装板(6)，所述安装板(6)顶部固定设有服务机器人安装座(7)，所述服务机器人安装座(7)内腔设有驱动机构(8)，所述驱动机构(8)顶部通过滑杆固定连接有夹板(9)，所述服务机器人安装座(7)顶部对称开设有导向滑槽(10)。
2.根据权利要求1所述的一种AGV移动底座，其特征在于：所述缓冲保护机构(2)包括缓冲弹簧(11)与缓冲板(12)，且所述缓冲板(12)通过缓冲弹簧(11)固定在AGV移动小车(1)前后两端，所述缓冲板(12)表面固定设有导引轮(13)。
3.根据权利要求2所述的一种AGV移动底座，其特征在于：所述缓冲机构(5)包括导向杆(14)，所述导向杆(14)外侧套设有滑套(15)，所述滑套(15)两端位于导向杆(14)外侧对称套设有弹簧(16)。
4.根据权利要求3所述的一种AGV移动底座，其特征在于：所述夹板(9)内侧固定设有橡胶防滑垫(17)。
5.根据权利要求4所述的一种AGV移动底座，其特征在于：所述驱动机构(8)包括驱动电机(18)，所述驱动电机(18)输出轴端部固定连接有第一丝杆(19)，所述第一丝杆(19)一端固定连接有第二丝杆(20)，所述第一丝杆(19)与第二丝杆(20)外侧均套设有驱动螺套(21)，所述驱动螺套(21)顶部通过滑杆固定连接夹板(9)，且滑杆贯穿导向滑槽(10)。
6.根据权利要求5所述的一种AGV移动底座，其特征在于：所述第一丝杆(19)与第二丝杆(20)上的螺纹方向相反，且所述第一丝杆(19)与第二丝杆(20)均通过轴承转动设置在服务机器人安装座(7)内腔。
Priority Applications (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| CN202320509018.9U CN219707170U (zh) | 2023-03-16 | 2023-03-16 | 一种agv移动底座 |
Applications Claiming Priority (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| CN202320509018.9U CN219707170U (zh) | 2023-03-16 | 2023-03-16 | 一种agv移动底座 |
Publications (1)
| Publication Number | Publication Date |
|---|---|
| CN219707170U true CN219707170U (zh) | 2023-09-19 |
Family
ID=87997122
Family Applications (1)
| Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
|---|---|---|---|
| CN202320509018.9U Active CN219707170U (zh) | 2023-03-16 | 2023-03-16 | 一种agv移动底座 |
Country Status (1)
| Country | Link |
|---|---|
| CN (1) | CN219707170U (zh) |
-
2023
- 2023-03-16 CN CN202320509018.9U patent/CN219707170U/zh active Active
Similar Documents
| Publication | Publication Date | Title |
|---|---|---|
| CN110341832B (zh) | 一种应用于工业机器人的防碰撞装置及防碰撞方法 | |
| CN219707170U (zh) | 一种agv移动底座 | |
| CN211168781U (zh) | 滚床活动挡块机构以及输送设备 | |
| CN211141343U (zh) | 一种地铁施工龙门吊吊装防撞装置 | |
| CN213566045U (zh) | 一种防止货物颠簸的推车 | |
| CN102371966A (zh) | 一种新型、安全、舒适、方便使用的汽车安全带的装置及方法 | |
| CN108137119B (zh) | 一种电动平衡车 | |
| CN213653302U (zh) | 一种机动车辆失控阻拦设备 | |
| CN209922807U (zh) | 一种用于重型搬运可防撞的agv叉车装置 | |
| EP0499097B1 (en) | Anti-collision safety device for fork-lift trucks and the like | |
| CN216734175U (zh) | 一种滚筒式agv引导车 | |
| CN217194015U (zh) | 一种夹具库及其夹具库切换系统 | |
| CN111332385B (zh) | 一种增加稳定性的从而增加准确性的搬运机械人 | |
| CN214565146U (zh) | 一种agv小车的防撞装置 | |
| CN205904835U (zh) | 一种悬挂式万用打磨机 | |
| CN218017332U (zh) | 一种龙门刨床自动上下料装置 | |
| CN215202062U (zh) | 一种ai人工智能机器人防撞底座 | |
| CN111015628A (zh) | 一种用于工业机器人的连接底座 | |
| CN113859159B (zh) | 一种工业运输机器人碰撞防护装置及机器人用抬升装置 | |
| CN213676481U (zh) | 新型高性能无轨电动平车 | |
| CN220811002U (zh) | 一种搬运机器人 | |
| CN220096503U (zh) | 一种agv小车 | |
| CN220853999U (zh) | 动平衡机轮胎防撞装置 | |
| CN114635590B (zh) | 传输装置和立体存车系统 | |
| CN219806903U (zh) | 一种agv小车防护机构 |
Legal Events
| Date | Code | Title | Description |
|---|---|---|---|
| GR01 | Patent grant | ||
| GR01 | Patent grant |