CN216472060U - 自动上料装置及塔机标准节生产线 - Google Patents

Abstract

本实用新型属于塔机生产设备技术领域，具体涉及一种自动上料装置及塔机标准节生产线。该自动上料装置包括移载车体、升降立梁、升降驱动机构以及取料组件。其中，移载车体包括车架本体以及用于驱动车架本体横向移动的车架驱动部件。车架本体包括水平车架以及从水平车架朝下垂直伸出的升降导向架，车架驱动部件安装于水平车架上。升降立梁沿竖向穿过升降导向架。升降驱动机构用于驱动升降立梁沿竖向线性移动。取料组件设置在升降立梁的底端且用于抓取物料。通过该自动上料装置，能够实现塔机标准节的主弦杆自动上料，以提高生产塔机标准节的自动化，降低人工劳动强度，提高生产效率。

Description

自动上料装置及塔机标准节生产线

技术领域

本实用新型属于塔机生产设备技术领域，具体地，涉及一种自动上料装置及塔机标准节生产线。

背景技术

在目前的塔机标准节的生产过程中，一般采用人工搬运主弦杆以上料至焊接定位工装上。在搬运大型塔机的主弦杆时尽管会借用搬运工具，然而为保证安全，搬运工具需要多人操作。因此，在现有的塔机生产过程中需要耗费大量的人力和聘用人工的财力，而且生产效率也不高，因此亟需提高塔机标准节生产的自动化。

实用新型内容

针对现有技术的上述缺陷或不足，本实用新型提供了一种自动上料装置及塔机标准节生产线，能够实现塔机标准节的主弦杆自动上料，以提高生产塔机标准节的自动化，降低人工劳动强度，提高生产效率。

为实现上述目的，本实用新型第一方面提供了一种自动上料装置，用于塔机标准节生产线的主弦杆自动上料，该自动上料装置包括：

移载车体，包括车架本体以及用于驱动车架本体沿横向线性移动的车架驱动部件，车架本体包括水平车架以及从水平车架朝下垂直伸出的升降导向架，车架驱动部件安装于水平车架上；

升降立梁，沿竖向穿过升降导向架；

升降驱动机构，用于驱动升降立梁沿竖向线性移动；以及

取料组件，设置在升降立梁的底端且用于抓取物料。

可选地，取料组件包括：

取料支撑架，设置在升降立梁的底端；以及

取料夹爪排，安装于取料支撑架上且包括沿纵向间隔布置的多个取料夹爪，多个取料夹爪的开口均朝下设置。

可选地，取料组件包括多个取料夹爪排，多个取料夹爪排沿横向间隔布置。

可选地，取料组件还包括与取料夹爪纵向间隔布置的安全勾爪，安全勾爪能够在展开状态和弯折状态之间切换，在弯折状态，安全勾爪能够托起被取料夹爪抓起的物料。

可选地，升降驱动机构为齿轮齿条传动机构且包括：

升降驱动源组件，安装于水平车架上且包括升降驱动电机、与升降驱动电机的输出轴相连的齿轮枢转轴以及套装于齿轮枢转轴外的升降齿轮；以及

升降齿条，沿竖向布置于升降立梁的周壁上并与升降齿轮啮合设置。

可选地，升降立梁远离升降齿条的周壁与水平车架之间通过导轨滑块连接。

可选地，升降导向架的底端沿升降立梁的周向间隔布置有多个能够在升降立梁的周壁上滚动的导向轮。

可选地，升降导向架相对水平车架居中设置。

可选地，其特征在于，水平车架的纵向两端均设有车架驱动部件。

本实用新型第二方面提供了一种塔机标准节生产线，该塔机标准节生产线包括上述的自动上料装置。

本实用新型的自动上料装置能够将塔机标准节的主弦杆搬运至下游的主弦杆焊接定位工装上，以便将塔机标准节的其它组成零部件与主弦杆进行拼焊。具体地，在该自动上料装置中，为了实现主弦杆的搬运，取料组件能够抓取主弦杆并且能够沿竖向以及横向运动。其中，通过升降驱动机构驱动升降立梁带动取料组件沿竖向线性移动，通过移载车体带动取料组件沿横向线性移动。将该自动上料装置应用于塔机标准节生产线中，实现塔机标准节的主弦杆自动上料，以提高生产塔机标准节的自动化，降低人工劳动强度，提高生产效率。

本实用新型的其它特征和优点将在随后的具体实施方式部分予以详细说明。

附图说明

附图是用来提供对本实用新型的进一步理解，并且构成说明书的一部分，与下面的具体实施方式一起用于解释本实用新型，但并不构成对本实用新型的限制。在附图中：

图1为根据本实用新型的具体实施方式的自动上料装置的主视图；

图2为图1中的自动上料装置的俯视图；

图3为图1中的自动上料装置的左视图；

图4为图2中的A处放大图；

图5为根据本实用新型的具体实施方式的取料组件的立体图。

附图标记说明：10、移载车体；11、车架本体；12、车架驱动部件；111、水平车架；112、升降导向架；1111、升降滑块；1112、防护栏；1121、导向轮；20、升降立梁；21、升降导轨；30、升降驱动机构；31、升降驱动电机；32、齿轮枢转轴；33、升降齿轮；34、升降齿条；35、轴承座；40、取料组件；41、取料支撑架；42、取料夹爪；43、安全勾爪

具体实施方式

以下结合附图对本实用新型实施例的具体实施方式进行详细说明。应当理解的是，此处所描述的具体实施方式仅用于说明和解释本实用新型实施例，并不用于限制本实用新型实施例。

需要说明的是，在不冲突的情况下，本实用新型中的实施例及实施例中的特征可以相互组合。

在本实用新型实施例中，在未作相反说明的情况下，使用的方位词如“上、下、顶、底”通常是针对附图所示的方向而言的或者是针对竖直、垂直或重力方向上而言的各部件相互位置关系描述用词。

下面将参考附图并结合示例性实施例来详细说明本实用新型。

图1为根据本实用新型的具体实施方式的自动上料装置的主视图。图2为图1中的自动上料装置的俯视图。图3为图1中的自动上料装置的左视图。如图1～图3所示，本实用新型的示例性实施例中提供了一种自动上料装置，该自动上料装置包括移载车体10、升降立梁20、升降驱动机构30以及取料组件40。其中，移载车体10包括车架本体11以及用于驱动车架本体11横向移动的车架驱动部件12。车架本体11包括水平车架111以及从水平车架111朝下垂直伸出的升降导向架112，车架驱动部件12安装于水平车架111上。升降立梁20沿竖向穿过升降导向架112。升降驱动机构30用于驱动升降立梁20沿竖向线性移动。取料组件40设置在升降立梁20的底端且用于抓取物料。

通过该自动上料装置将塔机标准节的主弦杆搬运至下游的主弦杆焊接定位工装上，以便将塔机标准节的其它组成零部件与主弦杆进行拼焊。具体地，在该自动上料装置中，为了实现主弦杆的搬运，取料组件40能够抓取主弦杆并且能够沿竖向以及横向运动。其中，通过升降驱动机构30驱动升降立梁20带动取料组件40沿竖向线性移动，通过移载车体10带动取料组件40沿横向线性移动。

举例来讲，位于上游取料平台上的主弦杆在取料组件40的正下方，取料组件40下降至抓料位置后即可抓取主弦杆，接着取料组件40上升至安全位置后移载车体10横向移动至下游的主弦杆焊接定位工装位置，此时取料组件40正好位移主弦杆焊接定位工装的正上方，取料组件40下降以将主弦杆放置主弦杆焊接定位工装上后上升至安全位置，移载车体10横向移回至上游取料平台。如此循环完成下一批次的主弦杆上料，从而实现主弦杆自动上料。

本领域技术人员可以理解，为了保证该自动上料装置的安全性，避免出现移动超行程的问题，在水平车架111以及升降立梁20上均设有限位传感器以限定移动范围，避免发生碰撞。

在本实施例中，安装在水平车架111上的车架驱动部件12为移载车体10的横向线性移动的动力源。需要说明的是，该自动上料装置需要匹配安装至导向横梁上(图示未画出)以实现横向移动，举例来讲，车架驱动部件12为输出连接有齿轮的横向驱动电机，导向横梁上沿横向布置有齿条，通过齿轮齿条传动结构以实现横向移动。当然，本领域技术人员还可通过现有常规的传动结构实现横向移动，包括例如导轨滑块结构。

优选地，水平车架111的纵向两端均设有车架驱动部件12，换言之，移载车体10为同步双轨驱动，如此设置避免水平车架111在移动过程发生倾斜，降低装置故障风险，提高稳定性。

在本实施例中，升降立梁20从升降导向架112穿过，升降驱动机构30驱动升降立梁20沿升降导向架112升降，升降导向架112起到导向作用，保证升降立梁20沿竖向线性移动。进一步地，升降导向架112相对于水平车架111居中设置，如此升降立梁20在升降过程中产生的作用力能够更好地作用于水平车架111，保证稳定性。

因此，将该自动上料装置应用于塔机标准节生产线中，实现塔机标准节的主弦杆自动上料，以提高生产塔机标准节的自动化，降低人工劳动强度，提高生产效率。

在本实用新型的实施例中，取料组件40包括取料支撑架41以及取料夹爪排。取料支撑架41设置在升降立梁20的底端。取料夹爪排安装于取料支撑架41上且包括沿纵向间隔布置的多个取料夹爪42，多个取料夹爪42的开口均朝下设置。

可以理解，主弦杆为直杆件，单个取料夹爪42是很难稳固抓取主弦杆，为了便于抓取主弦杆，因此沿纵向间隔布置多个取料夹爪42以形成取料夹爪排。例如取料夹爪排包括两个取料夹爪42，分别用于抓取主弦杆的两端。

当然，为了能够让取料组件40一次能够抓取多个主弦杆，进一步地，取料组件40包括多个所述取料夹爪排，多个所述取料夹爪排沿横向间隔布置。在图示实施例中，取料组件40包括两组取料夹爪排，当然可根据情况适当调整取料夹爪排的数量。

另外，还需要说明的是，图示实施例中的自动上料装置能够一次抓取两根主弦杆，将两根主弦杆运输至下游的主弦杆焊接定位工装后单根上料。换言之，在自动上料的过程中，主弦杆两根同时抓取、移载，单根分别上料定位，如此能够适应不同规格的主弦杆，使得整个塔机标准节生产线的柔性化更高。

在本实用新型的实施例中，所述取料组件40还包括与所述取料夹爪42纵向间隔布置的安全勾爪43，所述安全勾爪43能够在展开状态和弯折状态之间切换，在所述弯折状态，所述安全勾爪43能够托起被所述取料夹爪42抓起的物料。如图5所示，图示实施例中的安全勾爪43呈弯折状态，假设被抓起的主弦杆从取料夹爪排上掉落，安全勾爪43能够托起主弦杆，避免出现安全问题。另外，在落料时，安全勾爪43从弯折状态切换为展开状态，在此过程中，安全勾爪43上起到托起主弦杆作用的部件向下摆动，可以理解，展开状态切换为弯折状态为相反的过程，在此不做赘述。

可以理解，取料夹爪42以及安全勾爪43可采用本领域技术人员已知的现有零件，取料夹爪42包括例如平行气动夹爪、平行电动夹爪等，安全勾爪43包括例如摆动幅度为0～90°的单指摆动夹爪等，具体不作限制。

在本实用新型的实施例中，升降驱动机构30为齿轮齿条传动机构且包括升降驱动源组件以及升降齿条34。升降驱动源组件安装于水平车架111上且包括升降驱动电机31、与升降驱动电机31的输出轴相连的齿轮枢转轴32以及套装于齿轮枢转轴32外的升降齿轮33。升降齿条34沿竖向布置于升降立梁20的周壁上并与升降齿轮33啮合设置。

具体地，升降立梁20通过齿轮齿轮传动结构以实现升降的，如图4所示，本领域技术人员可以理解，为了让齿轮枢转轴32能够正常枢转，在齿轮枢转轴32的两端设有安装有滚动轴承的轴承座35，升降驱动电机31的输出轴与齿轮枢转轴32通过联轴器相连，升降驱动源组件内各部件的连接方式均为本领域技术人员已知的常规设置，在此不做赘述。

为了降低升降立梁20与水平车架111的摩擦，同时保证升降立梁20升降的直线度，在本实用新型的实施例中，升降立梁20远离升降齿条34的周壁与水平车架111之间通过导轨滑块连接。如图4所示，在图示实施例中，在升降立梁20的周壁上设置升降导轨21，在水平车架111上固定安装升降滑块1111，升降导轨21沿升降滑块1111滑动。

在本实用新型的实施例中，升降导向架112的底端沿升降立梁20的周向间隔布置有多个能够在升降立梁20的周壁上滚动的导向轮1121。

如图1所示，升降立梁20在升降过程中，导向轮1121能够起到导向作用，同时也能降低摩擦。在图示实施例中，导向轮1121的数量为四个且均匀间隔分布在升降立梁20的四周，当然，也可在升降立梁20的周壁上设置匹配导向轮1121的导向轮槽。

在本实用新型的实施例中，水平车架111上还设有防护栏1112。如此便于后续工作人员进行维修保养，例如加油润滑等。

本实用新型的示例性实施例中还提供了一种塔机标准节生产线，该塔机标准节生产线包括上述的自动上料装置，因此显然具备由上述的自动上料装置所带来的所有有益效果。可以理解，该塔机标准节生产线包括与自动上料装置相互作用或独立作用的其他装置，例如主弦杆焊接定位工装，用于控制自动上料装置的总控制系统等。可以理解，塔机标准节生产线的总控制系统可直接控制自动上料装置内的机构动作，或者自动上料装置包括用于控制内部机构动作的子控制系统，子控制系统与总控制系统之间通信连接。在此不做详细例举。

以上结合附图详细描述了本实用新型实施例的可选实施方式，但是，本实用新型实施例并不限于上述实施方式中的具体细节，在本实用新型实施例的技术构思范围内，可以对本实用新型实施例的技术方案进行多种简单变型，这些简单变型均属于本实用新型实施例的保护范围。

另外需要说明的是，在上述具体实施方式中所描述的各个具体技术特征，在不矛盾的情况下，可以通过任何合适的方式进行组合，为了避免不必要的重复，本实用新型实施例对各种可能的组合方式不再另行说明。

此外，本实用新型实施例的各种不同的实施方式之间也可以进行任意组合，只要其不违背本实用新型实施例的思想，其同样应当视为本实用新型实施例所公开的内容。

在本实用新型的描述中，需要理解的是，术语“中心”、“纵向”、“横向”、“长度”、“宽度”、“厚度”、“上”、“下”、“前”、“后”、“左”、“右”、“竖直”、“水平”、“顶”、“底”“内”、“外”、“顺时针”、“逆时针”、“轴向”、“径向”、“周向”等指示的方位或位置关系为基于附图所示的方位或位置关系，仅是为了便于描述本实用新型和简化描述，而不是指示或暗示所指的装置或元件必须具有特定的方位、以特定的方位构造和操作，因此不能理解为对本实用新型的限制。

此外，术语“第一”、“第二”仅用于描述目的，而不能理解为指示或暗示相对重要性或者隐含指明所指示的技术特征的数量。由此，限定有“第一”、“第二”的特征可以明示或者隐含地包括至少一个该特征。在本实用新型的描述中，“多个”的含义是至少两个，例如两个，三个等，除非另有明确具体的限定。

在本实用新型中，除非另有明确的规定和限定，术语“安装”、“相连”、“连接”、“固定”等术语应做广义理解，例如，可以是固定连接，也可以是可拆卸连接，或成一体；可以是机械连接，也可以是电连接或彼此可通讯；可以是直接相连，也可以通过中间媒介间接相连，可以是两个元件内部的连通或两个元件的相互作用关系，除非另有明确的限定。对于本领域的普通技术人员而言，可以根据具体情况理解上述术语在本实用新型中的具体含义。

在本实用新型中，除非另有明确的规定和限定，第一特征在第二特征“上”或“下”可以是第一和第二特征直接接触，或第一和第二特征通过中间媒介间接接触。而且，第一特征在第二特征“之上”、“上方”和“上面”可是第一特征在第二特征正上方或斜上方，或仅仅表示第一特征水平高度高于第二特征。第一特征在第二特征“之下”、“下方”和“下面”可以是第一特征在第二特征正下方或斜下方，或仅仅表示第一特征水平高度小于第二特征。

在本说明书的描述中，参考术语“一个实施例”、“一些实施例”、“示例”、“具体示例”、或“一些示例”等的描述意指结合该实施例或示例描述的具体特征、结构、材料或者特点包含于本实用新型的至少一个实施例或示例中。在本说明书中，对上述术语的示意性表述不必须针对的是相同的实施例或示例。而且，描述的具体特征、结构、材料或者特点可以在任一个或多个实施例或示例中以合适的方式结合。此外，在不相互矛盾的情况下，本领域的技术人员可以将本说明书中描述的不同实施例或示例以及不同实施例或示例的特征进行结合和组合。

尽管上面已经示出和描述了本实用新型的实施例，可以理解的是，上述实施例是示例性的，不能理解为对本实用新型的限制，本领域的普通技术人员在本实用新型的范围内可以对上述实施例进行变化、修改、替换和变型。

Claims (10)

1.一种自动上料装置，用于塔机标准节生产线的主弦杆自动上料，其特征在于，所述自动上料装置包括：

移载车体(10)，包括车架本体(11)以及用于驱动所述车架本体(11)沿横向线性移动的车架驱动部件(12)，所述车架本体(11)包括水平车架(111)以及从所述水平车架(111)朝下垂直伸出的升降导向架(112)，所述车架驱动部件(12)安装于所述水平车架(111)上；

升降立梁(20)，沿竖向穿过所述升降导向架(112)；

升降驱动机构(30)，用于驱动所述升降立梁(20)沿竖向线性移动；以及

取料组件(40)，设置在所述升降立梁(20)的底端且用于抓取物料。

2.根据权利要求1所述的自动上料装置，其特征在于，所述取料组件(40)包括：

取料支撑架(41)，设置在所述升降立梁(20)的底端；以及

取料夹爪排，安装于所述取料支撑架(41)上且包括沿纵向间隔布置的多个取料夹爪(42)，多个所述取料夹爪(42)的开口均朝下设置。

3.根据权利要求2所述的自动上料装置，其特征在于，所述取料组件(40)包括多个所述取料夹爪排，多个所述取料夹爪排沿横向间隔布置。

4.根据权利要求2所述的自动上料装置，其特征在于，所述取料组件(40)还包括与所述取料夹爪(42)纵向间隔布置的安全勾爪(43)，所述安全勾爪(43)能够在展开状态和弯折状态之间切换，在所述弯折状态，所述安全勾爪(43)能够托起被所述取料夹爪(42)抓起的物料。

5.根据权利要求1所述的自动上料装置，其特征在于，所述升降驱动机构(30)为齿轮齿条传动机构且包括：

升降驱动源组件，安装于所述水平车架(111)上且包括升降驱动电机(31)、与所述升降驱动电机(31)的输出轴相连的齿轮枢转轴(32)以及套装于所述齿轮枢转轴(32)外的升降齿轮(33)；以及

升降齿条(34)，沿竖向布置于所述升降立梁(20)的周壁上并与所述升降齿轮(33)啮合设置。

6.根据权利要求5所述的自动上料装置，其特征在于，所述升降立梁(20)远离所述升降齿条(34)的周壁与所述水平车架(111)之间通过导轨滑块连接。

7.根据权利要求1所述的自动上料装置，其特征在于，所述升降导向架(112)的底端沿所述升降立梁(20)的周向间隔布置有多个能够在所述升降立梁(20)的周壁上滚动的导向轮(1121)。

8.根据权利要求1所述的自动上料装置，其特征在于，所述升降导向架(112)相对所述水平车架(111)居中设置。

9.根据权利要求1～8中任意一项所述的自动上料装置，其特征在于，所述水平车架(111)的纵向两端均设有车架驱动部件(12)。

10.一种塔机标准节生产线，其特征在于，所述塔机标准节生产线包括权利要求1～9中任意一项所述的自动上料装置。

Images