CN218778330U - 用于集装箱的底架装配的上料装置及用于集装箱的生产线 - Google Patents

Abstract

本实用新型公开了一种用于集装箱的底架装配的上料装置及用于集装箱的生产线，包括顶架、支撑架、移动机构和抓料机构，支撑架设有多个并相互间隔设置，支撑架的一端与顶架固定并支撑顶架，移动机构设于顶架，移动机构能够相对顶架移动，抓料机构设于移动机构，抓料机构能够抓取或放下第一物料，移动机构相对顶架移动并能够带动抓料机构在取料位和放料位之间往复移动。由于全机械化操作，相比人工搬运的方式，不仅降低了劳动强度，而且还提高了搬运效率，同时安全风险较低。

Description

用于集装箱的底架装配的上料装置及用于集装箱的生产线

技术领域

本申请涉及集装箱制造技术领域，特别是涉及一种用于集装箱的底架装配的上料装置及用于集装箱的生产线。

背景技术

集装箱的底架包括底侧梁和底横梁，装配过程中，将底横梁平铺到送料台上，然后由多名工人将两根底侧梁抬放至送料台并置于底横梁的上方，随后送料台将底横梁和底侧梁传送至下一个装配工位。

然而，该底架的装配过程中，底侧梁的上料完全由人工抬放操作，按照生产要求，大致每天需搬运底侧梁多达数百次，不仅劳动强度大，而且搬运效率低，同时也容易因搬运疲劳而产生安全风险。

实用新型内容

基于此，针对底架的装配过程中上料操作的劳动强度大、搬运效率低、存在安全风险的问题，提供一种用于集装箱的底架装配的上料装置及用于集装箱的生产线。

其技术方案如下：

一方面，本申请提供了一种用于集装箱的底架装配的上料装置，包括：

顶架和支撑架，所述支撑架设有多个并相互间隔设置，所述支撑架的一端与所述顶架固定并支撑所述顶架；

移动机构，所述移动机构设于所述顶架，所述移动机构能够相对所述顶架移动；

抓料机构，所述抓料机构设于所述移动机构，所述抓料机构能够抓取或放下第一物料，所述移动机构相对所述顶架移动并能够带动所述抓料机构在取料位和放料位之间往复移动。

上述用于集装箱的底架装配的上料装置，当需要进行第一物料(例如底侧梁)的上料操作时，通过移动机构相对顶架移动，以使抓料机构处于第一物料所在的取料位并抓取第一物料，随后移动机构带动已抓取第一物料的抓料机构移动至放料位，抓料机构在放料位放下第一物料，从而完成第一物料的上料操作；由于全机械化操作，相比人工搬运的方式，不仅降低了劳动强度，而且还提高了搬运效率，同时安全风险较低。

下面进一步对技术方案进行说明：

在其中一个实施例中，所述抓料机构包括抓料组件和升降组件，所述抓料组件能够抓取或放下所述第一物料，所述抓料组件设于所述升降组件，所述升降组件设于所述移动机构并能够随所述移动机构移动；

所述升降组件能够使所述抓料组件升起至第一高度，以使所述抓料组件在所述取料位和所述放料位之间往复移动；

所述升降组件还能够使所述抓料组件下降至第二高度，以使所述抓料组件进行所述第一物料的抓取和放下。

在其中一个实施例中，所述升降组件包括第一驱动件和至少两条升降绳，所述第一驱动件设于所述移动机构，所述第一驱动件设有第一输出轴，所述第一输出轴能够输出旋转运动，所述升降绳的一端固定于所述第一输出轴，且不同的所述升降绳之间间隔设置，所述升降绳的另一端固定于所述抓料组件，所述第一驱动件转动并通过所述升降绳带动所述抓料组件升起或下降。

在其中一个实施例中，所述抓料组件包括安装架和固定件，所述安装架与所有的所述升降绳的另一端固定，所述固定件设有至少两个并间隔设于所述安装架，所述固定件能够与所述第一物料固定或分离。

在其中一个实施例中，所述固定件包括磁吸块，所述磁吸块设于所述安装架并能够与所述第一物料磁吸固定。

在其中一个实施例中，所述固定件还包括柔性链，所述柔性链的一端与所述安装架固定，所述柔性链的另一端与所述磁吸块固定。

在其中一个实施例中，所述磁吸块为电磁铁，所述柔性链能够导电，且所述柔性链与所述磁吸块导通。

在其中一个实施例中，所述移动机构包括车体、行走轮和第二驱动件，所述行走轮设有多个并转动设于所述车体，所述第二驱动件设于所述车体并能够驱动至少一个所述行走轮转动，以带动所述车体在所述顶架上移动，所述抓料机构设于所述车体。

在其中一个实施例中，所述顶架设有导向轨道，所述导向轨道与所述行走轮相匹配，以对所述移动机构的移动进行导向；或/和

所述用于集装箱的底架装配的上料装置还包括控制器，所述控制器与所述移动机构和所述抓料机构均电性连接。

另一方面，本申请还提供了一种用于集装箱的生产线，包括如上述任一个技术方案所述的用于集装箱的底架装配的上料装置。

上述用于集装箱的生产线，当需要进行第一物料(例如底侧梁)的上料操作时，通过移动机构相对顶架移动，以使抓料机构处于第一物料所在的取料位并抓取第一物料，随后移动机构带动已抓取第一物料的抓料机构移动至放料位，抓料机构在放料位放下第一物料，从而完成第一物料的上料操作；由于全机械化操作，相比人工搬运的方式，不仅降低了劳动强度，而且还提高了搬运效率，同时安全风险较低。

附图说明

构成本申请的一部分的附图用来提供对本实用新型的进一步理解，本实用新型的示意性实施例及其说明用于解释本实用新型，并不构成对本实用新型的不当限定。

为了更清楚地说明本实用新型实施例中的技术方案，下面将对实施例描述中所需要使用的附图作简单地介绍，显而易见地，下面描述中的附图仅仅是本实用新型的一些实施例，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动的前提下，还可以根据这些附图获得其他的附图。

此外，附图并不是以1:1的比例绘制，并且各个元件的相对尺寸在附图中仅示例地绘制，而不一定按照真实比例绘制。

图1为本实用新型实施例中用于集装箱的底架装配的上料装置的示意图；

图2为本实用新型实施例中的第一物料在上料前的预备示意图；

图3为本实用新型实施例中的抓料机构抓取第一物料的示意图；

图4为本实用新型实施例中的抓料机构在抓取第一物料后移动至送料台上方的示意图；

图5为本实用新型实施例中的上料装置的正视图；

图6为本实用新型实施例中的抓料组件的结构图。

附图标注说明：

111、顶架；112、支撑架；120、移动机构；131、安装架；132、磁吸块；133、柔性链；134、升降绳；135、第一输出轴；200、中转车；300、送料台；410、第一物料；420、第二物料。

具体实施方式

下面结合附图对本实用新型的实施例进行详细说明：

为使本实用新型的上述目的、特征和优点能够更加明显易懂，下面结合附图对本实用新型的具体实施方式做详细的说明。在下面的描述中阐述了很多具体细节以便于充分理解本实用新型。但是本实用新型能够以很多不同于在此描述的其它方式来实施，本领域技术人员可以在不违背本实用新型内涵的情况下做类似改进，因此本实用新型不受下面公开的具体实施例的限制。

请参照图1，本申请提供了一种用于集装箱的底架装配的上料装置，包括顶架111、支撑架112、移动机构120和抓料机构。其中：

结合图1和图5所示，支撑架112设有多个并相互间隔设置，支撑架112的一端与顶架111固定并支撑顶架111。

如图1和图5所示，顶架111通过支撑架112进行支撑并处于地面的上方。

例如，支撑架112可以是钢架，顶架111可以是矩形架，支撑架112的下端固定于地面，支撑架112的上端与顶架111焊接，以使顶架111高于地面并用于安装移动机构120。

结合图1和图5所示，移动机构120设于顶架111，移动机构120能够相对顶架111移动。

移动机构120能够相对顶架111移动，以带动抓料机构在上料的过程中进行第一物料410的位置转移。例如，移动机构120可以是行走小车，也可以是伺服电机配丝杠、导轨和螺母，伺服电机和导轨均固定于顶架111，丝杆转动设于顶架111，伺服电机能够带动丝杆转动，而螺母与丝杆螺接并与导轨导向配合，从而在丝杆转动时带动螺母相对顶架111移动，不再赘述。

抓料机构设于移动机构120，抓料机构能够抓取或放下第一物料410，移动机构120相对顶架111移动并能够带动抓料机构在取料位和放料位之间往复移动。

例如，抓料机构可以是抓手、夹具或吸附结构，以抓取第一物料410或放下第一物料410。

需要说明的是：

取料位可以是设定的某个能够使抓料机构成功抓取第一物料410的位置，也可以是抓料机构能够进行第一物料410的抓取的某个区域，并非仅理解为某个特定的位置点。当然，在具体抓取某个第一物料410时，则必然对应某个特定的位置点。同理，放料位可以是设定的某个能够使抓料机构进行放下第一物料410的位置，也可以是抓料机构能够进行第一物料410的放下的某个区域，这里不再赘述。

该用于集装箱的底架装配的上料装置，当需要进行第一物料410(例如底侧梁)的上料操作时，通过移动机构120相对顶架111移动，以使抓料机构处于第一物料410所在的取料位并抓取第一物料410，随后移动机构120带动已抓取第一物料410的抓料机构移动至放料位，抓料机构在放料位放下第一物料410，从而完成第一物料410的上料操作；由于全机械化操作，相比人工搬运的方式，不仅降低了劳动强度，而且还提高了搬运效率，同时安全风险较低。

下面以第一物料410为集装箱的底侧梁，第二物料420为集装箱的底横梁为例进行说明。结合图2至图4所示，当需要进行第一物料410的上料时：

首先，如图2所示，可以选择采用中转车200将多个第一物料410转运至靠近顶架111的位置；

接着，如图3所示，中转车200移动至顶架111的下方，且移动机构120带动抓料机构移动至中转车200的上方，也即抓料机构能够进行第一物料410的取料的位置并进行取料；

随后，如图4所示，移动机构120相对顶架111移动并带动抓料机构转移至能够放下第一物料410的位置，并将第一物料410放下。例如图4所示的实施例中，放料位处于与送料台300对应的位置，送料台300上放置好第二物料420，而抓料机构将第一物料410放置在第二物料420的上方，从而完成第一物料410的上料；之后，等待下一个第一物料410的抓取。

在一个实施例中，抓料机构包括抓料组件和升降组件，抓料组件能够抓取或放下第一物料410，抓料组件设于升降组件，升降组件设于移动机构120并能够随移动机构120移动。

升降组件能够使抓料组件升起至第一高度，以使抓料组件在取料位和放料位之间往复移动；升降组件还能够使抓料组件下降至第二高度，以使抓料组件进行第一物料410的抓取和放下。

为避免移动机构120带动抓料机构移动的过程中抓料机构与其他构件发生干涉，因而使抓料机构的抓料组件具体实施第一物料410的抓取，而通过升降组件进行抓料组件的升降。如此设置，当抓料组件抓取第一物料410之后，则通过升降组件升起，然后再进行移动，从而避免在取料位和放料位之间往复移动的过程中与其他构件发生碰撞和干涉。

具体地：

首先，抓料组件处于第一高度，并由移动组件带至第一物料410的上方；

接着，升降组件下移抓料组件至第二高度，以使抓料组件抓取第一物料410，且第二高度低于第一高度；

然后，升降组件再次将抓取第一物料410后的抓料组件升至第一高度；

然后，移动机构120带动抓料组件移动至送料台300上的第二物料420的上方；

然后，升降组件再次将抓料组件下移至第二高度，以使抓料组件将第一物料410松开并放置在第二物料420的上方；

最后，升降组件将抓料组件抬升至第一高度，等待下一次的抓取指令。

在一个实施例中，请参照图1、图3和图5，升降组件包括第一驱动件和至少两条升降绳134，第一驱动件设于移动机构120，第一驱动件设有第一输出轴135，第一输出轴135能够输出旋转运动，升降绳134的一端固定于第一输出轴135，且不同的升降绳134之间间隔设置，升降绳134的另一端固定于抓料组件，第一驱动件转动并通过收线或放线升降绳134带动抓料组件升起或下降。

通过多条升降绳134的设置，第一输出轴135正反转时，将能够实现对升降绳134的收线和放线操作，进而实现对升降绳134的另一端上抓料组件的升起和下降操作。

可选地，第一驱动件可以是伺服电机，升降绳134可以是绳索。具体实施时，第一输出轴135可以配置轴承等辅助构件完成具体布置。

在一个实施例中，请参照图1、图5和图6，抓料组件包括安装架131和固定件，安装架131与所有的升降绳134的另一端固定，固定件设有至少两个并间隔设于安装架131，固定件能够与第一物料410固定或分离。

如图5和图6所示，安装架131设有多个固定件，当升降绳134放下安装架131的时候，多个固定件与第一物料410固定或分离，以实现取料或放料操作。

可选地，固定件可以是吊钩、夹手或磁吸结构，以与第一物料410进行可拆卸式的固定以及快速脱离。

可选地，固定件设有两组，每组固定件包括至少两个固定件，每组固定件均沿第一物料410的长度方向间隔设置，以使每组固定件均可以匹配一个第一物料410，以实现每次完成两个第一物料410的上料操作。

例如，结合图5和图6，固定件可以共设有16个，每8个固定件为一组，以实现每次抓取两个第一物料410的功能。

在一个实施例中，固定件包括磁吸块132，磁吸块132设于安装架131并能够与第一物料410磁吸固定。

磁吸块132与第一物料410通过磁吸配合的方式进行固定，取料和放料十分方便。当然，该实施方式需要第一物料410为能够进行磁吸配合的构件。

在一个实施例中，请参照图6，固定件还包括柔性链133，柔性链133的一端与安装架131固定，柔性链133的另一端与磁吸块132固定。

柔性链133的设置使得磁吸块132能够自由摆动，以在磁吸块132随安装架131下降至第一物料410的位置之后能够自发的摆动并与第一物料410进行磁吸配合，装配效率更高。

可选地，如图6所示，每个磁吸块132通过两个柔性链133与安装架131进行连接。

在一个实施例中，磁吸块132为电磁铁，柔性链133能够导电，且柔性链133与磁吸块132导通。

使柔性链133充当电磁铁的导线，避免线缆的布置以及由此可能导致的线缆缠绕等一系列不便。具体实施时，可以设置通电时磁吸块132与第一物料410磁吸配合，断电时磁吸块132与第一物料410分离。

可选地，上料装置还包括控制器，控制器通过断路器等构件实现对柔性链133的通断控制，当然，实现的方式有多种，这里不再赘述。

在一个实施例中，移动机构120包括车体、行走轮和第二驱动件，行走轮设有多个并转动设于车体，第二驱动件设于车体并能够驱动至少一个行走轮转动，以带动车体在顶架111上移动，抓料机构设于车体。

第二驱动件可以是伺服电机，以通过联轴器等实现对某个行走轮或多个行走轮的驱动，从而使移动机构120在顶架111上行走。

可选地，行走轮为四个，以布置在车体的不同方位，以实现平稳移动。

在一个实施例中，顶架111设有导向轨道，导向轨道与行走轮相匹配，以对移动机构120的移动进行导向。

导向轨道可以是沿移动机构120的预设路径延伸设置的导槽，导槽与行走轮对应设置，以实现对移动机构120的行走导向，确保移动精度。

在一个实施例中，用于集装箱的底架装配的上料装置还包括控制器，控制器与移动机构120和抓料机构均电性连接。

控制器可以是PLC或远程控制端，以实现对移动机构120的移动控制和抓料机构的抓取及放下控制，实现自动化操作，降低工人的劳动强度，并提高上料效率。

本申请还提供了一种用于集装箱的生产线，包括如上述任一个实施例所述的用于集装箱的底架装配的上料装置。

该用于集装箱的生产线，当需要进行第一物料410(例如底侧梁)的上料操作时，通过移动机构120相对顶架111移动，以使抓料机构处于第一物料410所在的取料位并抓取第一物料410，随后移动机构120带动已抓取第一物料410的抓料机构移动至放料位，抓料机构在放料位放下第一物料410，从而完成第一物料410的上料操作；由于全机械化操作，相比人工搬运的方式，不仅降低了劳动强度，而且还提高了搬运效率，生产每个集装箱的时间节省了5秒钟，同时安全风险较低。

在本实用新型的描述中，需要理解的是，术语“中心”、“纵向”、“横向”、“长度”、“宽度”、“厚度”、“上”、“下”、“前”、“后”、“左”、“右”、“竖直”、“水平”、“顶”、“底”、“内”、“外”、“顺时针”、“逆时针”、“轴向”、“径向”、“周向”等指示的方位或位置关系为基于附图所示的方位或位置关系，仅是为了便于描述本实用新型和简化描述，而不是指示或暗示所指的装置或元件必须具有特定的方位、以特定的方位构造和操作，因此不能理解为对本实用新型的限制。

此外，术语“第一”、“第二”仅用于描述目的，而不能理解为指示或暗示相对重要性或者隐含指明所指示的技术特征的数量。由此，限定有“第一”、“第二”的特征可以明示或者隐含地包括至少一个该特征。在本实用新型的描述中，“多个”的含义是至少两个，例如两个，三个等，除非另有明确具体的限定。

在本实用新型中，除非另有明确的规定和限定，术语“安装”、“相连”、“连接”、“固定”等术语应做广义理解，例如，可以是固定连接，也可以是可拆卸连接，或成一体；可以是机械连接，也可以是电连接；可以是直接相连，也可以通过中间媒介间接相连，可以是两个元件内部的连通或两个元件的相互作用关系，除非另有明确的限定。对于本领域的普通技术人员而言，可以根据具体情况理解上述术语在本实用新型中的具体含义。

在本实用新型中，除非另有明确的规定和限定，第一特征在第二特征“上”或“下”可以是第一和第二特征直接接触，或第一和第二特征通过中间媒介间接接触。而且，第一特征在第二特征“之上”、“上方”和“上面”可是第一特征在第二特征正上方或斜上方，或仅仅表示第一特征水平高度高于第二特征。第一特征在第二特征“之下”、“下方”和“下面”可以是第一特征在第二特征正下方或斜下方，或仅仅表示第一特征水平高度小于第二特征。

需要说明的是，当元件被称为“固定于”或“设置于”另一个元件，它可以直接在另一个元件上或者也可以存在居中的元件。当一个元件被认为是“连接”另一个元件，它可以是直接连接到另一个元件或者可能同时存在居中元件。本文所使用的术语“垂直的”、“水平的”、“上”、“下”、“左”、“右”以及类似的表述只是为了说明的目的，并不表示是唯一的实施方式。

以上所述实施例的各技术特征可以进行任意的组合，为使描述简洁，未对上述实施例中的各个技术特征所有可能的组合都进行描述，然而，只要这些技术特征的组合不存在矛盾，都应当认为是本说明书记载的范围。

以上所述实施例仅表达了本实用新型的几种实施方式，其描述较为具体和详细，但并不能因此而理解为对实用新型专利范围的限制。应当指出的是，对于本领域的普通技术人员来说，在不脱离本实用新型构思的前提下，还可以做出若干变形和改进，这些都属于本实用新型的保护范围。因此，本实用新型专利的保护范围应以所附权利要求为准。

Claims (10)

1.一种用于集装箱的底架装配的上料装置，其特征在于，包括：

顶架和支撑架，所述支撑架设有多个并相互间隔设置，所述支撑架的一端与所述顶架固定并支撑所述顶架；

移动机构，所述移动机构设于所述顶架，所述移动机构能够相对所述顶架移动；

抓料机构，所述抓料机构设于所述移动机构，所述抓料机构能够抓取或放下第一物料，所述移动机构相对所述顶架移动并能够带动所述抓料机构在取料位和放料位之间往复移动。

2.根据权利要求1所述的用于集装箱的底架装配的上料装置，其特征在于，所述抓料机构包括抓料组件和升降组件，所述抓料组件能够抓取或放下所述第一物料，所述抓料组件设于所述升降组件，所述升降组件设于所述移动机构并能够随所述移动机构移动；

所述升降组件能够使所述抓料组件升起至第一高度，以使所述抓料组件在所述取料位和所述放料位之间往复移动；

所述升降组件还能够使所述抓料组件下降至第二高度，以使所述抓料组件进行所述第一物料的抓取和放下。

3.根据权利要求2所述的用于集装箱的底架装配的上料装置，其特征在于，所述升降组件包括第一驱动件和至少两条升降绳，所述第一驱动件设于所述移动机构，所述第一驱动件设有第一输出轴，所述第一输出轴能够输出旋转运动，所述升降绳的一端固定于所述第一输出轴，且不同的所述升降绳之间间隔设置，所述升降绳的另一端固定于所述抓料组件，所述第一驱动件转动并通过所述升降绳带动所述抓料组件升起或下降。

4.根据权利要求3所述的用于集装箱的底架装配的上料装置，其特征在于，所述抓料组件包括安装架和固定件，所述安装架与所有的所述升降绳的另一端固定，所述固定件设有至少两个并间隔设于所述安装架，所述固定件能够与所述第一物料固定或分离。

5.根据权利要求4所述的用于集装箱的底架装配的上料装置，其特征在于，所述固定件包括磁吸块，所述磁吸块设于所述安装架并能够与所述第一物料磁吸固定。

6.根据权利要求5所述的用于集装箱的底架装配的上料装置，其特征在于，所述固定件还包括柔性链，所述柔性链的一端与所述安装架固定，所述柔性链的另一端与所述磁吸块固定。

7.根据权利要求6所述的用于集装箱的底架装配的上料装置，其特征在于，所述磁吸块为电磁铁，所述柔性链能够导电，且所述柔性链与所述磁吸块导通。

8.根据权利要求1-7任一项所述的用于集装箱的底架装配的上料装置，其特征在于，所述移动机构包括车体、行走轮和第二驱动件，所述行走轮设有多个并转动设于所述车体，所述第二驱动件设于所述车体并能够驱动至少一个所述行走轮转动，以带动所述车体在所述顶架上移动，所述抓料机构设于所述车体。

9.根据权利要求8所述的用于集装箱的底架装配的上料装置，其特征在于，所述顶架设有导向轨道，所述导向轨道与所述行走轮相匹配，以对所述移动机构的移动进行导向；或/和

所述用于集装箱的底架装配的上料装置还包括控制器，所述控制器与所述移动机构和所述抓料机构均电性连接。

10.一种用于集装箱的生产线，其特征在于，包括如权利要求1-9任一项所述的用于集装箱的底架装配的上料装置。

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