CN208856835U - 一种悬挂式构件运输车 - Google Patents

Abstract

本实用新型提出了一种悬挂式构件运输车，包括运输车架，运输车架上设置有行走转向机构、悬挂升降机构、动力机构和液压机构，动力机构与液压机构相连，液压机构与行走转向机构相连，运输车架包括第一龙门和第二龙门，第一龙门和第二龙门之间的上端两侧设置有第一支杆，下端两侧设置有第二支杆，悬挂升降机构包括电动葫芦，第一龙门和第二龙门的横梁两侧均设置有电动葫芦。本实用新型可以同时PC构件托架的上端四角进行起吊，保证了承载、卸载以及运输过程中的稳定性。

Description

一种悬挂式构件运输车

技术领域

本实用新型涉及PC构件运输技术领域，特别是指一种悬挂式构件运输车。

背景技术

随着装配式建筑的快速发展，PC构件(混凝土预制件)的需求量大大增加。PC构件从生产线上下来后，先放置到托架上，在车间的构件缓存区停留一端时间，进行降温，然后用行吊将装有PC构件托架放置到构件运输车上，通过人工拉动或者控制构件运输车从车间送至堆场，到堆场后，需用堆场的龙门吊将托架吊下来，在整个过程中多次借助吊装设备，并配备操作人员，吊装时PC构件托架易发生倾斜，另外需要人员从旁协助PC构件托架装载和卸载，PC构件容易相互碰撞，造成损伤。因PC构件通常尺寸较大且质量都比较重，装载有PC构件的托架在运输过程中，重心较高，尺寸较大，容易发生侧翻事故。在构件工厂，从构件缓存区到堆场，场地运输活动空间有限，现有的构件运输车，整体尺寸较大，不适宜在狭小空间灵活作业。

实用新型内容

本实用新型提出一种悬挂式构件运输车，结构简单，可以同时PC构件托架的上端四角进行起吊，保证了承载、卸载以及运输过程中的稳定性。

本实用新型的技术方案是这样实现的：一种悬挂式构件运输车，包括运输车架，运输车架上设置有行走转向机构、悬挂升降机构、动力机构和液压机构，动力机构与液压机构相连，液压机构与行走转向机构相连，运输车架包括第一龙门和第二龙门，第一龙门和第二龙门之间的上端两侧均设置有第一支杆，下端两侧均设置有第二支杆，悬挂升降机构包括电动葫芦，第一龙门和第二龙门的横梁两侧均设置有电动葫芦。

进一步地，行走转向机构包括行走轮组件、转向液压马达和行走液压马达，行走轮组件包括旋转架、行走轮和轮轴，行走轮通过轮轴与旋转架相连，旋转架的上端与转向液压马达的输出端相连，转向液压马达设置于第一龙门和第二龙门下端的两侧，行走液压马达设置于旋转架的一侧，且行走液压马达的输出端与轮轴相连。

进一步地，第二支杆包括上第二支杆和下第二支杆，运输车架一侧的上第二支杆和下第二支杆之间固定有一朝外的安置框，动力机构和液压机构安装于安置框内。

进一步地，动力机构为吸风式发动机。

本实用新型的有益效果：一种悬挂式构件运输车，采用悬挂升降组件进行承载和卸载，在第一龙门和第二龙门的横梁两侧均设置有电动葫芦，可以同时PC构件托架的上端四角进行起吊，保证了承载、卸载以及运输过程中的稳定性，避免发生PC构件托架倾斜或者悬挂式构件运输车的侧翻，省去了构件缓存区和堆场配备专门的吊装设备，一人即可完成对构件的转运。

本实用新型行走转向机构采用四轮驱动、四轮转向系统，能够实现直行、斜行和中心回转等多种行走方式，提高在狭小空间作业的灵活性。

附图说明

为了更清楚地说明本实用新型实施例或现有技术中的技术方案，下面将对实施例或现有技术描述中所需要使用的附图作简单地介绍，显而易见地，下面描述中的附图仅仅是本实用新型的一些实施例，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动的前提下，还可以根据这些附图获得其他的附图。

图1为本实用新型一种悬挂式构件运输车的结构示意图；

图2为一种悬挂式构件运输车的左视图；

图3为行走轮组件的结构示意图；

图4为PC构件托架的结构示意图。

动力机构1，液压机构2，第一龙门3，第二龙门4，第一支杆5，上第二支杆6，下第二支杆7，电动葫芦8，行走轮组件9，转向液压马达10，行走液压马达11，旋转架12，行走轮13，轮轴14，安置框15，控制机构16，吊耳17。

具体实施方式

下面将结合本实用新型实施例中的附图，对本实用新型实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本实用新型一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本实用新型中的实施例，本领域普通技术人员在没有付出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本实用新型保护的范围。

本实用新型的“上”、“下”指的是如图1所示的位置关系，“内侧”指的是朝向运输车架的内部，即朝向承载PC构件托架的方向，“外侧”指的是朝向运输车架外部。

如图1-2所示，一种悬挂式构件运输车，包括运输车架，运输车架上设置有行走转向机构、悬挂升降机构、动力机构1和液压机构2，动力机构1与液压机构2相连，液压机构2与行走转向机构相连。

运输车架有Q345B钢板焊接而成，包括第一龙门3和第二龙门4，第一龙门3和第二龙门4之间的上端两侧水平焊接有第一支杆5，下端两侧水平焊接有第二支杆，第二支杆包括上第二支杆6和下第二支杆7，上第二支杆6位于下第二支杆7的上方，保证整体结构始终三点支撑，确保运输车架的承载力。

悬挂升降机构包括电动葫芦8，第一龙门3和第二龙门4的横梁两侧均固定有电动葫芦8，电动葫芦8也可通过行走减速机设置于第一龙门3和第二龙门4上，第一龙门3和第二龙门4上设置有与行走减速机相配合的行走轨道，即第一龙门3和第二龙门4形成了龙门吊，便于根据需要调整电动葫芦8在第一支杆5上的位置。悬挂升降组件可用于吊起PC构件托架的四角，保证了承载、卸载以及运输过程中的稳定性。

行走转向机构包括行走轮组件9、转向液压马达10和行走液压马达11，如图3所示，行走轮组件9包括旋转架12、行走轮13和轮轴14，轮轴14的两端穿过行走轮13且与旋转架12通过轴承座相连，旋转架12的上端与转向液压马达10的输出端相连，转向液压马达10设置于第一龙门3和第二龙门4下端的两侧，行走液压马达11设置于旋转架12的外侧，且行走液压马达11的输出端与轮轴14的朝外的一端相连。

动力机构1为吸风式发动机，为液压系统提供动力，功率不小于93Kw，最大转速不小于2000rpm，采用电控油门控制发动机转速。运输车架一侧的上第二支架和下第二支架上固定有一朝外的安置框15，动力机构1安装于安置框15内。

液压机构2与动力机构1的相连，且与动力机构1一起安装于安置框15内，液压机构2采用闭式液压系统。液压机构2为转向液压马达10提供动力，当需要转弯时，转向液压马达10带动旋转架12、行走轮13、轮轴14和行走液压马达11一起转向；液压机构2为行走液压马达11提供动力，行走液压马达11通过轮轴14带动行走轮13行走，采用四轮驱动、四轮转向系统，能够实现直行、斜行和中心回转等多种行走方式，提高在狭小空间作业的灵活性。

一种悬挂式构件运输车还包括控制机构16，控制机构16安装于安置框15内，控制机构16分别与行走转向机构、悬挂升降机构、动力机构1和液压机构2相连，控制机构16为PLC控制器或者微控制器，控制机构16采用CAN总线通讯方式，通过遥控或者线控系统，对悬挂式构件运输车进行控制。

如图4所示，PC构件托架的支撑架上端的两侧设置有吊耳17。

采用所述的悬挂式构件运输车的构件运输方法，包括以下步骤：

(1)启动动力机构1，人工控制转向液压马达10驱动行走轮13转向和行走液压马达11驱动行走轮13行走，从而使悬挂式构件运输车到达构件缓存区指定的位置，使PC构件托架置于第一龙门3和第二龙门4之间；

(2)人工控制电葫芦通过吊耳17吊起PC构件托架，从而实现对PC构件托架的承载；

(3)完成步骤(2)时，人工控制悬挂式构件运输车到达堆场指定的位置，控制电葫芦将PC构件托架放置地面，从而实现对PC构件的卸载。

以上所述仅为本实用新型的较佳实施例而已，并不用以限制本实用新型，凡在本实用新型的精神和原则之内，所作的任何修改、等同替换、改进等，均应包含在本实用新型的保护范围之内。

Claims (4)

1.一种悬挂式构件运输车，其特征在于：包括运输车架，运输车架上设置有行走转向机构、悬挂升降机构、动力机构(1)和液压机构(2)，动力机构(1)与液压机构(2)相连，液压机构(2)与行走转向机构相连，运输车架包括第一龙门(3)和第二龙门(4)，第一龙门(3)和第二龙门(4)之间的上端两侧均设置有第一支杆(5)，下端两侧均设置有第二支杆，悬挂升降机构包括电动葫芦(8)，第一龙门(3)和第二龙门(4)的横梁两侧均设置有电动葫芦(8)。

2.根据权利要求1所述的一种悬挂式构件运输车，其特征在于：行走转向机构包括行走轮组件(9)、转向液压马达(10)和行走液压马达(11)，行走轮组件(9)包括旋转架(12)、行走轮(13)和轮轴(14)，行走轮(13)通过轮轴(14)与旋转架(12)相连，旋转架(12)的上端与转向液压马达(10)的输出端相连，转向液压马达(10)设置于第一龙门(3)和第二龙门(4)下端的两侧，行走液压马达(11)设置于旋转架(12)的一侧，且行走液压马达(11)的输出端与轮轴(14)相连。

3.根据权利要求1所述的一种悬挂式构件运输车，其特征在于：第二支杆包括上第二支杆(6)和下第二支杆(7)，运输车架一侧的上第二支杆(6)和下第二支杆(7)之间固定有一朝外的安置框(15)，动力机构(1)和液压机构(2)安装于安置框(15)内。

4.根据权利要求1所述的一种悬挂式构件运输车，其特征在于：动力机构(1)为吸风式发动机。