CN202280025U - 运架一体机 - Google Patents
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Abstract
本实用新型公开了一种运架一体机，包括运架梁机和导梁机，所述运架梁机由还包括金属连接结构，所述金属连接结构包括主梁、横梁、支腿和大车车架；所述主梁与横梁铰接连接，铰座下面设置回转支承，所述支腿把所述横梁和大车车架连接在一起。本实用新型运架一体机，主梁与横梁连接采用铰接形式，下面设置回转支承，可实现大车架整体90度转向，遇到小曲线架梁工况时，前后两个大车架可整体小角度调整，使整机能够很好的适应小曲线工况进行架梁，解决了现有运架一体机无法适应小曲线工况的问题。
Description
技术领域
本实用新型涉及桥梁机械技术领域，特别是涉及一种实现小曲线架梁的运架一体机。
背景技术
运架一体机能用于在混凝土梁场吊运客运专线混凝土箱梁，并能够在桥位架设混凝土箱梁。运架梁机还可吊运导梁机转移工地，也能吊运混凝土箱梁穿越客运专线双线隧道。
如图1、图2所示，现有运架一体机主要包括运架梁机和下导梁机两部分，运架梁机由起重小车、金属结构、液压悬挂、转向系统、辅助支腿、动力系统、液压系统、电控系统及驾驶室等部件组成。
主梁与侧横梁，侧横梁与支腿，支腿与大车架均通过法兰螺栓连接，整个金属结构构成一个刚性架构，结构清晰，受力明确。
导梁机由主梁、架梁小车、后支腿、主支腿、中支腿、前支腿及支腿吊架系统、支腿转运系统、动力系统、液压系统等部件组成，主要用途是承载和引导运架梁机携梁到达待架梁跨。
与传统的运架设备相比，运架一体机具有施工速度快，机动灵活，可实现隧道口零距离架桥、在山区中桥隧相连的隧道口架桥无需拆解任何部件，不需要辅助机械和过多人工等优点。
由图1可以看出现有运架一体机整个主体结构是一个刚性结构，主梁、侧横梁、支腿、大车架都是通过法兰螺栓连接，单个大车架无法做整机角度调整，只能调整轮胎角度，悬挂为双胎悬挂，内部空间小。当遇到施工线路有小曲线的工况时，现有运架一体机无法整机进行角度调整，不能够适应小曲线工况，无法进行小曲线架梁作业。
实用新型内容
本实用新型提供一种实现小曲线架梁的运架一体机，用以解决现有技术中存在的上述问题。
为达上述目的，本实用新型提供一种运架一体机，所述运架一体机包括运架梁机和导梁机，所述运架梁机由还包括金属连接结构，所述金属连接结构包括主梁、横梁、支腿和大车车架；所述主梁与横梁铰接连接，铰座下面设置回转支承，所述支腿把所述横梁和大车车架连接在一起。
其中，每个所述横梁连接两个支腿，其中，一个支腿为刚性连接，另一个支腿为铰接。
其中，所述导梁机包括导梁机主梁、架梁小车、辅助托辊、主支腿、前支腿、辅支腿及支腿吊架系统、支腿转运系统；其中所述辅助托辊设置在所述主梁下面，所述架梁小车位于所述主梁上，所述主支腿、前支腿、辅支腿安装在所述主梁下方，所述支腿吊架系统安装在所述主梁上。
本实用新型有益效果如下：
本实用新型运架一体机，主梁与横梁连接采用铰接形式，下面设置回转支承，可实现大车架整体90度转向，遇到小曲线架梁工况时，前后两个大车架可整体小角度调整，使整机能够很好的适应小曲线工况进行架梁，解决了现有运架一体机无法适应小曲线工况的问题。
附图说明
图1为现有技术中运架一体机的结构示意图；
图2为图1的侧视图；
图3为本实用新型实施例一种运架一体机的结构示意图；
图4为本实用新型实施例中运架梁机的结构示意图；
图5为本实用新型实施例中起重行车系统的结构示意图；
图6为本实用新型实施例中吊梁小车的结构示意图；
图7为本实用新型实施例中金属连接结构的结构示意图；
图8为本实用新型实施例中支腿横梁连接的结构示意图；
图9为本实用新型实施例中大车车架的结构示意图；
图10为本实用新型实施例中转向系统的结构示意图；
图11为本实用新型实施例中导梁机结构布置图；
图12为本实用新型实施例中架梁小车的结构示意图；
图13为本实用新型实施例中主支腿的结构示意图；
图14为本实用新型实施例中辅助支腿的结构示意图；
图15为本实用新型实施例中前支腿的结构示意图；
图16为本实用新型实施例中支腿吊架系统的结构示意图；
图17为本实用新型实施例的运架一体机小曲线架梁工况示意图。
具体实施方式
以下结合附图以及实施例，对本实用新型进行进一步详细说明。应当理解，此处所描述的具体实施例仅仅用以解释本实用新型，并不限定本实用新型。
如图1～17所示，本实用新型实施例涉及一种运架一体机，主要包括运架梁机1和导梁机2两部分。运架梁机由起重行车3、金属连接结构4、行走系统5、转向系统6、动力系统8、司机室7、液压系统及电控系统9等部件组成。主要用途是从梁场吊装并驼运箱梁到达架设地点。
起重行车3主要由液压卷扬机10、滑轮组12、换向滑轮13、固定支架11、吊具14、均衡滑轮15和变跨吊梁小车等组成。吊梁小车设有横、纵向自动连续移动功能，通过调整油缸满足横、纵向移位精确对位要求，横、纵向调整范围均为±250mm。
该运架一体机共设有四台液压卷扬机10，分别布置在主梁的端联梁上，通过钢丝绳和吊梁小车的定、动滑轮相连，完成吊梁工作。吊梁采用四点起吊、三点平衡，保证混凝土预制梁在起升过程中不承受较大的扭转力，卷扬机安装有载荷限制器，如果载荷超过允许载荷时报警提示。
金属连接结构4由主梁16、横梁18、支腿19、大车车架17等部件组成。
主梁16采用箱型结构，选用低合金结构钢，为了方便运输，分成五段，中间用连接板连接。这样，在满足主梁的强度和安装精度的同时，还满足了运输和拆拼成其它跨度再利用功能的要求。
横梁18是主梁16和支腿19的过渡梁，同时也是运架梁机和下导梁机配合的过渡梁，满足运架梁机能够骑跨到下导梁小车上同步前进。和主梁16一样，横梁18采用的是箱型结构。主梁16与横梁18连接采用铰接形式，铰座下面设置回转支承20，回转支撑20内设置有转向支腿21，转向时，转向支腿21伸出，支起支腿19，可进行90度转向，进行小曲线作业时整车可以通过回转支承进行小角度调整适应小曲线工况。
支腿19设计为箱形结构，通过支腿19把横梁18和大车车架17连接在一起，共有四条支腿19，每个横梁18连接两个支腿19，支腿19上端通过法兰螺栓与横梁18连接。支腿19下端与大车车架17相连，有刚性和铰接两种形式，每个横梁18下端的两个支腿分别为一刚一铰，这种结构能够使整机对路面具有更好的适应性。
大车车架17采用箱型结构，上面和支腿19连接，分为刚性和铰接两种连接方式。下面通过平衡梁和悬挂连接。本运架一体机共有4个大车车架17组成，每个大车车架17连接有8个悬挂轮组，每两个悬挂通过刚性箱梁连接在一起，并通过铰接形式和平衡梁连接，形成整个车架的摆动结构，保证各个悬挂载荷均匀，具有更好的路面适应性。
轮胎悬挂组为刚性悬挂，分为驱动悬挂和从动悬挂两种类型。驱动轮组由悬挂架、马达-减速机组件、轮辋和轮胎组成。从动轮组由悬挂架、从动轴头、轮毂总成、轮辋和轮胎组成。悬挂采用刚性悬挂，通过平衡梁摆动车架保证每个悬挂的载荷均匀，相对于液压悬挂，刚性悬挂结构更简单可靠。运架一体机悬挂采用单轮胎结构形式，内部空间大，能够更好的适应小曲线作业。
转向系统6采用全轮独立转向来实现纵横向±5°的小角度转向。转向系统由比例阀控制转向油缸推动回转机构来实现。90°转向是在空载状态时，支腿油缸使整个车架轮胎离地，通过油缸推动单个车架总成以横梁上端的回转支承进行旋转，完成90°转向。
进行小曲线作业时，整车可以通过回转支承进行小角度调整适应小曲线工况。
动力系统8(两套)安装在侧横梁侧面，分别由发动机、液压泵、液压油箱、燃油箱和发动机附件等组成。每台发动机各自带动驱动油泵、工作油泵、制动油泵，三泵通过分动箱直接联结到发动机飞轮输出端。
导梁机主要包括导梁机主梁22、架梁小车24、辅助托辊23、主支腿25、前支腿27、辅支腿26及支腿吊架系统28、支腿转运系统、动力系统、液压系统等部件，主要用途是承载和引导运架梁机携梁到达待架梁跨。
导梁机主梁22：分节段，便于运输，内部布有纵、横向的加强筋板。导梁机主梁22的挠跨比符合相关规范要求。
架梁小车24：包括一个刚性支架，下部装有走行钢轮，对称平衡布置，可保证在架设混凝土箱梁时，每个钢轮受力相同。顶部配有一个半球面铰，可保证运架梁机驮运箱梁时，将力很好的传递到导梁机上。
辅助托辊23：为门架结构，上部设置托轮，安装在导梁机主梁22下面；下部门架站位在已架梁面支撑下导梁尾部。
主支腿25：由滚轮和支撑架构成，底部有油缸调节高度。
前支腿27：由滚轮和支撑架构成。当在曲线进行架梁工作时，前滚轮支腿上半部能够在横移油缸的作用下横向调整，以调整导梁机主梁横向位置。
辅支腿26：为门架结构，横向跨度较大，可沿导梁上部轨道纵移，顺利跨过各滚轮支腿。过孔时临时支撑下导梁重量。
支腿吊装系统28：装在导梁前端，配有一个提升卷扬机，用于提升和运输主支腿，前支腿。
支腿转运系统：在导梁前端两侧设有两个摩擦卷扬装置，通过钢丝绳牵引支腿，支腿具备锚固功能。
动力系统：在架梁小车上带有一个小发电机组和一个泵站，为行走马达提供液压动力源。
液压系统：下导梁部分设有泵站，控制支腿油缸和横移油缸，支腿油缸设有抱箍，横移油缸主要是曲线过孔时对位用。
新型运架一体机前后两大车架通过回转支承整体进行转向，调整前后两个大车架角度，使大车整体能够进行角度调整，以适应小曲线架梁工况。
本实用新型运架一体机，主梁与横梁连接采用铰接形式，下面设置回转支承，可实现大车架整体90度转向，遇到小曲线架梁工况时，前后两个大车架可整体小角度调整，使整机能够很好的适应小曲线工况进行架梁。悬挂采用单胎悬挂，车架内部空间更大，能够更好的适应小曲线工况。车架采用摆动形式，悬挂为刚性悬挂，通过平衡梁保证各悬挂载荷均匀。液电控制系统更加安全可靠。新型运架一体机解决了现有运架一体机无法适应小曲线工况的问题。
显然，本领域的技术人员可以对本实用新型进行各种改动和变型而不脱离本实用新型的精神和范围。这样，倘若本实用新型的这些修改和变型属于本实用新型权利要求及其等同技术的范围之内，则本实用新型也意图包含这些改动和变型在内。
Claims (3)
1.一种运架一体机，其特征在于，所述运架一体机包括运架梁机和导梁机，所述运架梁机由还包括金属连接结构，所述金属连接结构包括主梁、横梁、支腿和大车车架；所述主梁与横梁铰接连接，铰座下面设置回转支承，所述支腿把所述横梁和大车车架连接在一起。
2.如权利要求1所述的运架一体机，其特征在于，每个所述横梁连接两个支腿，其中，一个支腿为刚性连接，另一个支腿为铰接。
3.如权利要求1所述的运架一体机，其特征在于，所述导梁机包括导梁机主梁、架梁小车、辅助托辊、主支腿、前支腿、辅支腿及支腿吊架系统、支腿转运系统；其中所述辅助托辊设置在所述主梁下面，所述架梁小车位于所述主梁上，所述主支腿、前支腿、辅支腿安装在所述主梁下方，所述支腿吊架系统安装在所述主梁上。
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Cited By (2)
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| CN104806026A (zh) * | 2015-02-25 | 2015-07-29 | 成都格瑞思文化传播有限公司 | 预制梁安装结构 |
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Legal Events
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