CN112867685A - 用于转移卷轴的方法和设施 - Google Patents

Abstract

本发明涉及利用转移设施(38)转移卷轴(36)的方法，所述转移设施(38)包括控制单元(39)、卷轴以及至少一个自动可移动平台(40)。根据本发明，所述设施包括用于测量卷绕在保持于卷轴上的绕筒(22)上的产品数量的装置，以及通信装置，所述方法包括以下连续步骤：测量卷绕在绕筒上的产品的数量，并且将测得的数据传输至控制单元；根据测得的数据，确定应当将撤离任务指令或供料任务指令发送至可移动平台的时间；将从卷轴运送或供料任务指令在之前确定的时刻发送至可移动平台；以及移动所述可移动平台，从而使得所述可移动平台定位在卷轴下方。

Description

用于转移卷轴的方法和设施

技术领域

本发明涉及生胎制造的领域，更具体地，本发明涉及一种用于转移退绕机的方法和设施，所述退绕机用于向生胎制造机器提供弹性体产品。

背景技术

在制造生胎时使用的弹性体产品通常是连续的帘布层或连续的带的形式，帘布层或带可能是增强的，并且弹性体产品铺设在不粘衬垫物上(其也被称为间层)。在储存和运输产品时，由间层和产品组成的每个组件被卷绕在卷轴上。

生胎制造机器通常包括卷筒、铺设站和供料站。利用铺设站将弹性体产品周向地铺设在卷筒上，以便形成生胎。每个铺设站从供料站抽取弹性体产品。供料站从卷轴上退绕由间层和产品组成的组件，并且移除间层，从而向生胎制造机器供应产品。

卷轴通常由操作者(所述操作者沿着卷轴的两个侧向凸缘的边缘滚动卷轴)或者由可移动退绕机(在所述可移动退绕机上已经装载有卷轴，由操作者推动退绕机)从储存设施转移至生胎制造机器的供料站。然而，转移操作是有些不符合人体工程学、重复且没有附加价值的任务。

通常利用自动可移动平台(也被称为自导运载设备)来使这样的转移操作自动化。这样的平台能够将其自身定位在诸如可能已经装载有卷轴的退绕机的容纳装置的下方，从而将所述容纳装置提升并移动至所需的目的地而无需操作者的干预。

自动可移动平台从控制单元接收任务指令。当需要更换位于供料站中的卷轴时，管理生胎制造机器的操作的控制单元确定向一个或多个可用的可移动平台发送移除任务指令和/或供料任务指令。移除任务的目的是将可移动平台定位在向生胎制造机器供料的可移动退绕机下方，将所述可移动退绕机提升并将所述可移动退绕机移动至装载区域。供料任务指令的目的是将可移动平台定位在位于装载区域上的退绕机下方，将所述退绕机提升并将所述退绕机移动至生胎制造机器的供料站。

然而，例如当控制单元可以同时发送的任务指令的数量超过可用的可移动平台的数量时，这种转移设施的操作具有效率不高的缺点。由于缺乏可用的产品，这种功能失调因此会导致生胎制造机器的停工。这然后则可证明实施增加转移设施或生胎制造机器的成本和体积的解决方案是必须的，例如增加可移动平台的数量或在供料站与铺设站之间安装缓冲储存容量。

发明内容

本发明的目的是克服现有技术的缺点，并且提供改善用于转移退绕机的设施的人体工程学和灵活性的初始解决方案。本发明的另一个目的是提出一种操作得以优化的转移设施，以便降低其成本和体积，同时避免生胎制造机器的停工。

通过本发明实现了这一目的，本发明提出了一种利用转移设施用于转移退绕机的方法，所述退绕机用于将弹性体产品供应至生胎制造机器，每个产品被卷绕在卷轴上，所述设施包括控制单元、退绕机以及至少一个能够支撑和移动退绕机的自动可移动平台，每个退绕机能够支撑卷轴并与生胎制造机器协作，从而以这样的方式使卷绕在所述卷轴上的产品退绕并向所述机器供应产品，所述方法的特征在于，所述设施包括用于评估退绕机状态的评估装置，所述评估装置包括测量装置，其用于测量卷绕在由所述退绕机支撑的卷轴上的产品数量；以及通信装置，其能够将由所述测量装置测得的数据发送至控制单元，所述方法包括以下连续操作：

利用测量装置，测量卷绕在由向生胎制造机器供料的所述退绕机支撑的卷轴上的产品数量，并且利用通信装置，将测得的数据传输至所述控制单元，

基于所测得的数据，利用控制单元，确定向可移动平台发送移除或供料任务指令的时刻，使得可移动平台在要移除退绕机之前或在要移除退绕机的时刻时被定位在旨在要从生胎制造机器移除的退绕机下方，和/或以这样一种方式，使得旨在向生胎制造机器供料的退绕机在要将退绕机转移到生胎制造机器中之前或在要将退绕机转移到生胎制造机器中的时刻借助于可移动平台而正好被定位在所述生胎制造机器附近，

在之前确定的时刻向可移动平台发送移除所述退绕机或向退绕机供料的任务指令，

以如下的方式来移动可移动平台，即，使得将可移动平台定位在旨在从生胎制造机器移除的退绕机下方，或者移动支撑旨在向生胎制造机器供料的退绕机的可移动平台，使得可移动平台正好被定位在生胎制造机器附近。

根据本发明的用于转移退绕机的方法使用部分或完全自动化的装置，从而使得有可能避免操作者的干预。自动可移动平台是一种紧凑、灵活和可操纵的装置，该装置能够使退绕机移动，并且便于转移设施的安装。使用自动可移动平台能够提高转移设施的生产率，这是因为只要自动可移动平台的电池充分充电，自动可移动平台就能够无需等待地将任务串在一起。测量装置使得能够预期需要从供料站移除卷轴的时刻，从而优化可移动平台的使用，以便将转移设施的成本最小化，并且管理可以在其上铺设所述产品的生胎的数量。测量装置还使得能够通过将为相同参照的未使用的产品接合在一起以形成能够铺设在至少一个生胎上的产品来使产品边料最小化。

有利地，用于测量产品数量的测量装置布置在生胎制造机器上，并且所述通信装置与所述制造机器的通信装置重合。

测量装置可以容易地安装在生胎制造机器上，所述生胎制造机器具有为测量装置供电所需的可用电源。测量装置受益于制造机器的通信装置的可用性，利用所述通信装置，测量装置可以将测得的数据转发至控制单元。

优选地，每个退绕机包括退绕机识别装置(优选地为RFID类型的芯片)和退绕机定位装置(优选地为蓝牙信标)。

对退绕机的标识以及位置和移动的精确掌握使得能够优化退绕机的数量、退绕机储存地点的位置，以及优化在被卷绕的产品由退绕机支撑时与卷轴状态有关的其它信息，例如所述产品的老化期限。RFID类型的芯片是用于存储数据特别是识别数据的简单和从动的装置。RFID信标是一种定位退绕机的简单、紧凑、省电的方式。

有利地，生胎制造机器包括至少一个壳体以及两条不同的进入所述壳体的通路，退绕机能够通过可移动平台而被容纳在所述壳体中，可以通过支撑退绕机的可移动平台来使用所述通路，所述方法包括以下连续操作：

将支撑第一退绕机的第一可移动平台移动到直到与第一通道相邻的位置，

使支撑第二退绕机的第二平台移动通过第二通道，以便从壳体移除第二退绕机，

使第一可移动平台移动通过第一通道，并且将第一退绕机容纳在壳体中。

以这种方式，优化了更换卷轴所花费的时间。

优选地，每个可移动平台至少包括雷达，在移动可移动平台的操作期间所述方法包括以下连续操作：

利用雷达扫描生胎制造机器的环境，

识别生胎制造机器，

在可移动平台移动时绕过识别出的障碍物。

有利地，转移设施的控制单元与生胎制造车间的自动控制器通信，要被供应弹性体产品的生胎制造机器位于所述生胎制造车间中。

优选地，所述方法包括以下操作：

在接收到可移动平台完成了供料或移除任务的信息之后，利用控制单元，将开始新的供料或移除任务的指令发送至可移动平台。

有利地，每个可移动平台安装在从动轮上，并且包括驱动轮子的电机和供电的电池，所述方法包括以下操作：

在可移动平台验证了其电池电量之后，开始新的供料任务或移除任务。

优选地，转移设施包括能够为可移动平台的电池充电的充电插接站，所述方法包括以下操作：一旦可移动平台的电池电量下降到预定限值以下，就将可移动平台移动至充电插接站并为可移动平台充电。

本发明的另一个主题是一种用于转移退绕机的设施，所述退绕机用于将弹性体产品供应至生胎制造机器，每个产品被卷绕在卷轴上，所述设施包括控制单元、退绕机以及至少一个能够支撑和移动退绕机的自动可移动平台，每个退绕机能够支撑卷轴并与生胎制造机器协作，从而以这样的方式使卷绕在所述卷轴上的产品退绕并向所述机器供应产品，所述设施的特征在于，所述设施包括用于评估退绕机状态的评估装置，所述评估装置包括用于测量卷绕在由所述退绕机支撑的卷轴上的产品数量的测量装置，以及能够将由所述测量装置测得的数据发送至控制单元的通信装置。

附图说明

通过基于如下附图的说明书的其余部分，将更好地理解本发明：

-图1是用于向生胎制造机器供应弹性体产品的设施的俯视图；

-图2是示出了图1的供料设施的可移动平台的立体图；

-图3是图1的供料设施的某些部件的侧视图；

-图4是示出了图1的供料设施的某些部件之间的通信流程的框图；

-图5是特别地示出了图1的供料设施的制备站的立体图；

-图6是示出了用于转移退绕机的方法的操作的框图；

-图7是示出了用于供应弹性体产品的方法的操作的框图。

具体实施方式

在各个附图中，相同或相似的部件具有相同的附图标记。因此不对其进行系统地重复描述。

如图1所示，本发明涉及一种用于向生胎制造机器14供应弹性体产品12的设施10。供料设施在弹性体产品的行进方向上位于弹性体产品储存库16的下游并位于生胎制造机器的上游。

所谓弹性体产品12是含有弹性体基质的产品，所述弹性体基质可能由织物或金属丝元件增强。产品12是连续的，并且采用帘布层的形式或者彼此平行铺设的一个或多个条带的其他形式。产品纵向地布置在不粘衬垫物18(也被称为间层)上，从而使得产品能够以卷绕辊20的形式储存和运输。由产品和不粘衬垫物形成的组件被卷绕在卷轴22的芯部上。在储存空间16中，卷轴以放倒的位置布置。换句话说，卷轴平放在其一个侧向凸缘上，并且卷绕辊20形成竖直轴线的旋转圆柱体。将卷轴处于放倒的位置允许产品12能够更好地保持其形状。

生胎制造机器14通常包括旋转圆柱体形式的卷筒(未示出)，该卷筒具有旋转轴线24，卷筒能够围绕所述旋转轴线旋转，并且卷筒能够沿着所述旋转轴线平移运动。所述制造机器还包括分别铺设和供应弹性体产品12的至少一个铺设站26和至少一个供料站28。利用铺设站将弹性体产品周向地铺设在卷筒上，以便形成生胎。在铺设时，每个弹性体产品是从供料站抽取的。作为示例，特别地，适合于实施供料设施10的生胎制造机器包括多个供料站，所述多个供料站彼此平行布置，并垂直于一个或多个卷筒的旋转轴线24。

供料设施10特别地包括装载构件30、制备站32和至少一个转移构件34，所述转移构件34包括退绕机36。转移构件还形成转移设施38的一部分，并且能够将卷轴22从制备站转移至向生胎制造机器14供料的供料站28。作为示例，供料设施包括用于八个供料站的三个转移构件以及二十四个退绕机。装载构件30能够将卷轴22装载到退绕机上。制备站特别地能够卷绕或退绕由产品12和不粘衬垫物18形成的组件。

供料设施10和转移设施38包括控制单元39(图4)，该控制单元39属于车间的自动控制器，用于供应弹性体产品12的设施和生胎制造机器14位于所述车间中。转移设施进一步包括退绕机36和至少一个可移动平台40，所述可移动平台40能够支撑和移动退绕机。由可移动平台和退绕机形成的组件也被称为卷轴22的转移构件34。

图2所示的可移动平台40是自动的，并且能够执行从生胎制造机器14移除退绕机36的任务或将退绕机供应至生胎制造机器14的任务。控制单元39编程并将任务指令发送至可移动平台。所谓自动是指可移动平台能够在没有人为干预的情况下移动。可移动平台包括引导装置和例如利用Wi-Fi与控制单元39通信的装置。作为示例，自动可移动平台的引导可以是有线引导、激光引导、光学引导或其他地理引导类型。优选地，自动可移动平台的引导是激光引导类型并使用SLAM类型的算法，从而使得平台能够适应其环境。自动可移动平台40在使用上是灵活的，并且不需要建造基础设施或工程。因此，在储存空间16与生胎制造机器14之间集成转移设施38变得更加容易。

引导可移动平台40的引导装置包括诸如雷达的传感器，以扫描和识别可移动平台和/或惯性单元的环境，或者扫描和识别其他磁性参照(所述磁性参照使得可移动平台能够识别其在所述可移动平台环境内的位置)。引导装置进一步包括微处理器控制器，用以计算作为由控制单元39发送至可移动平台的任务指令中的目标目的地以及由传感器收集的数据的函数的平台的路径。可移动平台还识别可能存在于其环境中的任何障碍物或个体，并且可以确定计算绕过这些障碍物或个体并到达其目的地的最有效路径。

平台40包括提升装置42，该提升装置42与诸如退绕机36的容纳装置协作。通常为矩形形状的容纳装置由四个接触点支撑，并且设计为当容纳装置在其接触点上搁置在地面上并且提升装置不起作用时，平台可以定位在容纳装置下方。当平台位于容纳装置下方并且提升装置起作用时，容纳装置由提升装置提升，使得其四个接触点不再搁置在地面上。可移动平台因此能够移动容纳装置。提升装置包括形成平台的上表面的一部分的板子44，以及致动器(未示出)，其例如为由螺杆-螺母系统移动的推板或伸缩装置。

可移动平台40包括通常为矩形形状的底架。底架由至少三个轮子支撑。作为示例，底架可以具有四个或六个轮子，其中至少一个轮子被驱动。优选地，每个轮子可以受到增至90°的角度定向，以便使得可移动平台与其目的地(例如，供料站28)从侧部对接。因此，平台在狭小的空间中具有高度的可操纵性。每个从动轮由电动机驱动，所述电动机由安装在可移动平台的底架上的电源供电电池提供动力。

转移设施包括能够为可移动平台40的电池充电的充电插接站(未示出)。当可移动平台不执行移除或供料任务时，可移动平台移动至将其自身连接至充电终端的充电插接站。

如图3所示的退绕机36包括通常为矩形形状的底架46。底架由四个接触点48支撑，所述四个接触点48分别布置在底架的每个角处。底架的接触点由两个引导件50沿着底架的两个相对侧连接。一个引导件具有使得可移动平台40更容易地在退绕机的接触点之间移动的功能。退绕机还包括两个平行的滚轴52，每个滚轴安装为具有相对于底架46旋转的能力。所述滚轴的功能在于支撑卷轴22以及使得包含在卷轴上的弹性体产品12能够退绕或卷绕。通过至少一个电机53使滚轴旋转，所述电机53结合在退绕机的底架中，或者优选地在电机包括联接至滚轴的装置的情况下结合在供料站28和制备站32中。电机53驱动退绕机的传动带，该传动带连接至滚轴，从而使得滚轴能够转动。卷轴以直立位置放置在退绕机上。换句话说，卷轴经由其侧向凸缘的边缘搁置在滚轴上，从而将卷轴定位为能够围绕水平轴线54旋转。

退绕机还包括绕筒56和分配器58。所谓绕筒是指与包含弹性体产品12的卷轴22的尺寸相比尺寸较小的卷轴。绕筒的目的是在不粘衬垫物18从弹性体产品分离之后，围绕所述绕筒的芯部接收不粘衬垫物18。绕筒56安装在退绕机的后表面上，或者换句话说安装在抽取产品的一侧的相反侧上，具有平行于卷轴的旋转轴线54相对于底架46旋转的能力。卷筒借助于电机53旋转地驱动，以便卷绕或退绕不粘衬垫物。作为示例，电机结合在退绕机的底架46中，或者优选地在电机53包括联接至滚轴的装置的情况下结合在供料站和制备站中。分配器58的目的是支撑产品，以便于其随后的处理。分配器包括托盘60，该托盘60布置在分配器的前部面上，或者换句话说，沿抽取产品的方向61布置。

供料站28包括壳体62以及从生胎制造机器14外部通向壳体的至少一个通道64。通道可以由装载有退绕机36的可移动平台40使用或由可移动平台自身使用。壳体能够容纳和精确定位装载有退绕机的可移动平台。优选地，供料站包括两个通道，例如在供料站28的后部面上并沿与抽取产品的方向相反的方向的第一通道，以及在供料站的侧面上的第二通道(未示出)。因此，一旦第一可移动平台40已经利用第一通道从壳体62移除退绕机，则第二可移动平台就不需要等待到第一可移动平台腾出通向壳体的第一通道。第二可移动平台可以立即使用腾出的壳体，从而减少对换卷轴所需的时间。供料站的壳体由网状组织的包围部形成，并且由包围部中的开口形成通向壳体的通道。优选地，转移设施包括布置在地面上的定位螺栓，并且使得可移动平台能够快速进行自我定位并补偿可移动平台的定位精度的不足。

转移设施38包括用于评估卷轴22的状态的装置。作为示例，用于评估卷轴的状态的装置可以布置在退绕机36上、制备站处32或供料站28处。所谓卷轴的状态是例如卷轴的标识和/或位置、包含在卷轴上的产品的介绍、数量和老化期限，或者其他卷轴周围环境中空气的温度和湿度。用于评估卷轴状态的装置使得能够优化供应至生胎制造机器14的产品12的质量、对转移设施38的操作所必需的操作和装置。

用于评估卷轴22的状态的装置特别地包括用于测量包含在卷轴上的产品12的数量的测量装置65。优选地，用于测量产品数量的测量装置布置在生胎制造机器14上，并且所述通信装置与所述制造机器的通信装置重合。对卷绕在由向制造机器14供料的退绕机36支撑的卷轴上的产品的数量进行测量，这使得任务指令能够发送至可移动平台40，用于更换期望的卷轴，从而使可移动平台的使用量和数量最小化成为可能。

控制单元39确定向可移动平台40发送移除或供料任务指令的时刻，使得可移动平台在要移除退绕机之前或在要移除退绕机的时刻位于旨在要被从生胎制造机器14移除的退绕机36下方，和/或以这样一种方式确定向可移动平台40发送移除或供料任务指令的时刻，即，使得旨在向生胎制造机器供料的退绕机在要将该退绕机转移到生胎制造机器中之前或在要将退绕机转移到生胎制造机器中时借助于可移动平台而被正好定位在所述生胎制造机器附近。

作为示例，测量装置采用测距仪的形式，所述测距仪能够测量其与卷绕辊间隔的距离，从而确定卷绕辊20的直径。知道卷绕辊的直径，则能够得到在给定时刻时包含在卷轴的很小的周长上的产品的长度的近似值。测距仪优选地与旋转编码器相关联，所述旋转编码器能够确定卷轴在退绕机上的角度位置。将来自测距仪和来自编码器的测量结果结合，则能够得到包含在卷轴上的产品的长度的更精确的估计。测距仪和编码器布置在制备站28处，并且连接至制造机器14的控制器。

退绕机36还包括退绕机定位装置，例如GPS类型的传感器，或者优选地为蓝牙信标。蓝牙信标将其标识符发送至形成转移设施38的一部分的接收器，并且与控制单元39通信。因此，控制单元能够逐条列出退绕机的移动，以便确定优化的任务指令并对优化的任务指令编程。知道退绕机的移动，则还使得能够优化设施10的用于供应弹性体产品12和/或用于转移退绕机的各个部件的定位。

生胎制造机器14进一步包括接合站66，该接合站66位于供料站28的下游并位于铺设站26的上游。接合站的目的是自动地将从供料站处的卷轴22退绕的产品12的端部接合到之前供应到生胎制造机器的产品的剩余端部。为此，接合站包括协作操纵臂68。所谓操纵臂是由一系列相互铰接的部分形成的六轴拟人式的自动操纵臂。所谓协作操纵臂是在没有安全包围部的情况下能够与操作者协作的操纵臂。协作操纵臂包括作用在所述臂上并检测操作者或物体接近的力传感器或接近传感器。此外，协作操纵臂在速度和力上受到限制，以便降低与操作者碰撞的严重性。在操纵臂的自由端处的部段包括执行器69，例如为夹持器，所述执行器69能够以这样的方式切割弹性体产品12，即，使得要对接在一起的端部具有均匀的截面，并且能够布置所述端部，然后将所述端部彼此压紧，以接合所述端部。

如图1和图5所示，制备站32在弹性体产品12的循环方向上位于储存空间16的上游并位于生胎制造机器14的下游。制备站包括协作操纵臂70。在操纵臂的自由端处的部段包括执行器71，例如为夹持器，所述执行器71能够以这样的方式布置产品的端部和不粘衬垫物18的端部，即，使得产品的端部被铺设在退绕机36的分配器58上，而不粘衬垫物的端部被卷绕到退绕机的绕筒56上。

装载构件30位于装载区域74上，并且能够将卷轴22装载到退绕机36上。作为示例，装载构件采用操纵臂的形式，所述操纵臂配备有能够操纵卷轴的夹持器，或者优选地，配备有布置在处理设备76上的旋转叉31。处理设备优选地为自动叉车类型。布置在自动叉车上的旋转叉能够从储存区域16拾取卷轴，将其从放倒的位置枢转至竖立位置，并且将其向下放置在退绕机的滚轴52上。自动叉车能够在储存区域与退绕机之间自动地转移卷轴，而无需操作者的干预。处理设备包括与控制单元39通信的装置，以便接收用于转移和处理卷轴的任务指令，并且以便发送状态数据，例如处理设备的位置或转移和处理卷轴的任务的进展状态。

图6和图7示出了用于向生胎制造机器14供应弹性体产品12的方法，以及用于转移退绕机13的方法，所述退绕机13用于向生胎制造机器供应弹性体产品。

利用每个退绕机的评估装置来测量100卷绕在由向生胎制造机器14供料的退绕机36支撑的卷轴22上的产品的数量，并且利用制造机器14的通信装置将测得的数据传输110至控制单元39。

基于测得的数据，控制单元39用于确定120向可移动平台发送移除任务指令或供料任务指令的时刻，使得可移动平台在要移除退绕机之前或在要移除退绕机的时刻被定位在旨在要从生胎制造机器移除的退绕机下方，和/或以这样一种方式用于确定120向可移动平台发送移除任务指令或供料任务指令的时刻，即，使得旨在向生胎制造机器供料的退绕机在要将退绕机转移到生胎制造机器中之前或在要将退绕机转移到生胎制造机器中的时刻时借助于可移动平台而正好被定位在所述生胎制造机器附近。

利用控制单元39将任务指令发送200至自动处理设备76。利用装载构件30从储存区域16拾取210卷轴22。利用装载构件30的旋转叉将卷轴从放倒的位置枢转220到竖立位置。利用布置有旋转叉的处理设备76将卷轴22从储存区域16转移230直到退绕机36。利用装载构件30将卷轴向下放置240到退绕机的滚轴52上。利用处理设备76的通信装置将关于任务的进展状态的数据发送250至控制单元39。

利用控制单元39将任务指令发送300至可用的可移动平台40。可移动平台被移动310直到已装载有卷轴22的退绕机36，并且利用可移动平台的提升装置42来提升320退绕机。然后，可移动平台被移动330到制备站32。

联接400至退绕机36的滚轴52，然后利用属于制备站32的电机旋转地驱动410退绕机36的滚轴52，从而同时驱动卷轴22的旋转。由产品12和不粘衬垫物形成的组件以这样的方式退绕和/或定位420，即，使得制备站的操纵臂70能够抓住产品的端部和/或不粘衬垫物的端部。利用操纵臂，以这样的方式来布置430不粘衬垫物的端部，即，使得不粘衬垫物的端部放置在退绕机的绕筒56上，并且以这样的方式来布置440产品的端部，即，使得产品的端部放置在分配器58的托盘60上。

利用控制单元39将移除或向退绕机36供料的任务指令发送500至可移动平台40。以这样的方式来移动510可移动平台，即，使得将可移动平台定位在旨在从生胎制造机器移除的退绕机36下方，或者移动520支撑旨在向生胎制造机器供料的退绕机的可移动平台，使得可移动平台正好被定位在生胎制造机器14的供料站28附近。

支撑旨在向生胎制造机器14供料的第一退绕机36的第一可移动平台40移动600到与属于生胎制造机器14的第一通道54相邻的位置。支撑第二退绕机的第二平台移动610通过属于生胎制造机器14的第二通道，以便从壳体移除第二退绕机。第一可移动平台移动620通过第一通道，并且第一退绕机被容纳630在壳体中。

供料站28的电机联接700至支撑旨在向生胎制造机器14供料的卷轴22的退绕机36的滚轴52，并且使卷轴旋转。利用接合站66的操纵臂68，产品的端部被自动地接合710至之前供应至生胎制造机器的产品的剩余端部。

当卷轴22要从供料站28移除时，利用可移动平台40，卷轴从生胎制造机器14被转移800至制备站32。利用制备站的电机，存在于退绕机36的分配器58上的弹性体产品12的端部以这样的方式卷绕810在卷轴上，即，使得产品的端部被向下铺设在不粘衬垫物18上，和/或以这样的方式将不粘衬垫物卷绕820到卷轴上，即，使得不粘衬垫物不再被卷绕到绕筒58上。

优选地，具有相同参照的支撑包含弹性体产品12的卷轴22的两个退绕机36经由其前部面彼此面向地定位830。利用操纵臂70，存在于退绕机的分配器58上的产品的端部接合在一起840。来自一个退绕机的产品被卷绕850到相对的另一个退绕机上。

利用装载构件从退绕机卸载900卷轴。利用处理设备将卷轴从制备站自动地转移910至储存区域。

利用可移动平台40的雷达来扫描生胎制造机器的环境。利用可移动平台的控制器来识别环境中的生胎制造机器。当可移动平台移动时绕过识别出的障碍物。

在接收到可移动平台40完成了其供料或移除任务的信息之后，控制单元39用于向可移动平台发送指令，以开始新的供料或移除任务。在可移动平台验证了其电池电量之后，开始新的供料或移除任务。一旦可移动平台的电池电量下降到预定限值以下，则可移动平台就移动至充电插接站。

Claims (10)

1.一种用于利用转移设施(38)转移退绕机(36)的方法，所述退绕机(36)用于将弹性体产品(12)供应至生胎制造机器(14)，每个产品被卷绕在卷轴(22)上，所述设施包括控制单元(39)、退绕机(36)以及至少一个能够支撑和移动退绕机的自动可移动平台(40)，每个退绕机能够支撑卷轴并与所述生胎制造机器协作，从而以这种方式使卷绕在所述卷轴上的产品退绕并向所述机器供应产品，所述方法的特征在于，所述设施包括用于评估退绕机状态的评估装置，所述评估装置包括测量装置(65)和通信装置，所述测量装置(65)用于测量卷绕在由所述退绕机支撑的卷轴上的产品数量，所述通信装置能够将由所述测量装置测得的数据发送至所述控制单元，所述方法包括以下连续操作：

利用测量装置，测量卷绕在由向生胎制造机器供料的所述退绕机支撑的卷轴上的产品数量(100)，以及利用通信装置将测得的数据传输至控制单元(110)，

基于所测得的数据，利用控制单元，确定向可移动平台发送移除或供料任务指令的时刻(120)，使得可移动平台在要移除所述退绕机之前或在要移除退绕机的时刻时被定位在旨在要从生胎制造机器移除的退绕机下方，和/或以这样一种方式，使得旨在向生胎制造机器供料的退绕机在要将退绕机转移到生胎制造机器中之前或在要将退绕机转移到生胎制造机器中的时刻时借助于可移动平台而正好被定位在所述生胎制造机器附近，

在之前确定的时刻向可移动平台发送移除(500)退绕机或向退绕机供料(300)的任务指令，

以如下的方式来移动所述可移动平台，即，使得可移动平台定位在旨在被从生胎制造机器移除的退绕机的下方(510)，或者移动支撑旨在向生胎制造机器供料的退绕机的可移动平台，使得可移动平台正好被定位在生胎制造机器附近(330)。

2.根据前述权利要求所述的方法，其中，用于测量产品的数量的所述测量装置(65)布置在所述生胎制造机器(14)上，并且所述通信装置与所述制造机器的通信装置重合。

3.根据前述权利要求任一项所述的方法，其中，每个退绕机(36)包括退绕机识别装置，其优选为RFID类型的芯片；以及退绕机定位装置，其优选为蓝牙信标。

4.根据前述权利要求任一项所述的方法，其中，所述生胎制造机器包括至少一个壳体(62)以及两条不同的进入所述壳体的通路，所述退绕机(36)能够通过所述可移动平台(40)而被容纳在所述壳体中，能够通过支撑退绕机的可移动平台来使用所述通路，所述方法包括以下连续操作：

将支撑第一退绕机的第一可移动平台移动到直至与第一通道相邻的位置，

将支撑第二退绕机的第二平台移动通过第二通道(64)，以便从所述壳体移除所述第二退绕机，

将所述第一可移动平台移动通过所述第一通道，并且将第一退绕机容纳在壳体中。

5.根据前述权利要求任一项所述的方法，其中，每个可移动平台(40)至少包括雷达，在移动所述可移动平台的操作期间所述方法包括以下连续操作：

利用雷达扫描所述生胎制造机器(14)的环境，

识别生胎制造机器，

在移动可移动平台时绕过识别出的障碍物。

6.根据前述权利要求任一项所述的方法，其中，所述转移设施(38)的控制单元(39)与生胎制造车间的自动控制器通信，要被供应弹性体产品(12)的生胎制造机器位于所述生胎制造车间中。

7.根据前述权利要求任一项所述的方法，包括以下操作：

在接收到可移动平台完成了供料或移除任务的信息之后，利用控制单元(39)，将开始新的供料或移除任务的指令发送至可移动平台(40)。

8.根据前述权利要求任一项所述的方法，其中，每个可移动平台(40)安装在从动轮上，并且包括驱动轮子的电机以及供电的电池，所述方法包括以下操作：

在可移动平台已验证其电池电量之后，开始新的供料或移除任务。

9.根据上一权利要求所述的方法，其中，所述转移设施包括能够为可移动平台(40)的电池充电的充电插接站，所述方法包括以下操作：

一旦可移动平台的电池电量下降到预定极限以下，则将可移动平台移动至充电插接站并为可移动平台充电。

10.一种用于转移退绕机(36)的设施(38)，所述退绕机(36)用于将弹性体产品(12)供应至生胎制造机器(14)，每个产品被卷绕在卷轴(22)上，所述设施包括控制单元(39)、退绕机以及至少一个能够支撑和移动退绕机的自动可移动平台(40)，每个退绕机能够支撑卷轴并与生胎制造机器协作，从而以这样的方式使卷绕在所述卷轴上的产品退绕并向所述机器供应产品，所述设施的特征在于，所述设施(38)包括用于评估退绕机状态的评估装置，所述评估装置包括测量装置(65)，其用于测量卷绕在由所述退绕机支撑的卷轴上的产品数量；以及通信装置，其能够将由所述测量装置测得的数据发送至控制单元(39)。

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