DE19637770A1 - Verfahren und Anlage zum automatischen Zu- und Abführen von Rollen - Google Patents
Verfahren und Anlage zum automatischen Zu- und Abführen von RollenInfo
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- Y10S414/124—Roll handlers
Description
Die Erfindung betrifft ein Verfahren und eine Anlage zum
automatischen Zu- und Abführen von Rollen gemäß dem
Oberbegriff der Ansprüche 1, 2 und 4.
Aus der DE 36 27 454 A1 ist ein gattungsgemäßes
Verfahren zum Transport von Rollen zu einem
Rollenwechsler bekannt. Hierbei wird eine mit
Klebemitteln versehene Rolle direkt auf einen
Transportwagen geladen, der diese vorbereitete Rolle
von einer ersten Seite dem Rollenwechsler zuführt.
Dieser leere Transportwagen transportiert eine
abgewickelte Restrolle aus einer zweiten Seite des
Rollenwechslers heraus.
Der Erfindung liegt die Aufgabe zugrunde, ein Verfahren
und eine Anlage zum automatischen Zu- und Abführen von
Rollen zu schaffen.
Diese Aufgabe wird erfindungsgemäß durch die Merkmale
des kennzeichnenden Teiles der Ansprüche 1, 2 und 4
gelöst.
Die mit der Erfindung erzielbaren Vorteile bestehen
insbesondere darin, daß nur eine Seite des
Rollenwechslers zugänglich sein muß. Zudem kann ein sich
in Längsrichtung der Rollenwechsler erstreckender Teil
der Transportwege auch zum Abführen der Restrollen
verwendet werden. Ist jeweils ein Gleis zum Zu- und
Abführen der Rollen vorgesehen, kann der Zu- und
Abführvorgang gleichzeitig erfolgen. Außerdem kann die
Restrolle auf ihrem eigenen Gleis zwischengelagert
werden.
Durch "Sackgleise" ist ein Zwischenlagern unmittelbar am
Rollenwechsler möglich, so daß eine hohe Verfügbarkeit
der Rollen auch bei zeitkritischen Vorgängen beim
Rollenwechsel gegeben ist.
Die erfindungsgemäße Anlage zum Transport von Rollen ist
in der Zeichnung dargestellt und wird im folgenden näher
beschrieben.
Es zeigen
Fig. 1 eine schematische Darstellung einer Anlage zum
Transport von Rollen;
Fig. 2 eine schematische Seitenansicht eines
Transportwagens mit zwei
Aufnahmen;
Fig. 3 eine vergrößerte, schematische Darstellung von
im Bereich eines Rollenwechslers angeordneten
Gleisen nach Fig. 1;
Fig. 4 eine schematische Seitenansicht eines
Rollenwechslers;
Eine Anlage zum automatischen Transport von Rollen 1 aus einem Lager zu Rollenwechsler 2 einer Rotationsdruckmaschine ist folgendermaßen aufgebaut:
Aus einem Monatslager 3 werden die stehenden Rollen 1 von einem Klammerstapler 4 zu einer nichtdargestellten Rollfläche transportiert und auf diese liegend (d. h. mit einer Längsachse der Rolle 7 annähernd horizontal) abgelegt. Von dieser Rollfläche werden die Rollen 1 auf einen ersten Plattenbandförderer 6 gebracht. Dieser Plattenbandförderer 6 transportiert die liegenden Rollen 7 zu einer ersten Auspackstation 8 mittels der Stirndeckel der Rollen 7 entfernt werden. Von dieser ersten Auspackstation 8 fördert der erste Plattenbandförderer 6 die Rollen 7 zu einer zweiten Auspackstation 9. Diese zweite Auspackstation 9 entfernt eine Umfangsverpackung der Rollen 7 und schwenkt diese liegenden Rollen 7 in einer horizontal liegenden Ebene um 90°. Diese Rollen 11 werden auf einen parallel zur Transportrichtung der Rollenrotationsdruckmaschine verlaufenden, zweiten Plattenbandförderer 12 abgelegt und liegend mit ihren Längsachsen in Längsrichtung der Rollenrotationsdruckmaschine zu zwei Umladestationen 13; 14 transportiert.
Eine Anlage zum automatischen Transport von Rollen 1 aus einem Lager zu Rollenwechsler 2 einer Rotationsdruckmaschine ist folgendermaßen aufgebaut:
Aus einem Monatslager 3 werden die stehenden Rollen 1 von einem Klammerstapler 4 zu einer nichtdargestellten Rollfläche transportiert und auf diese liegend (d. h. mit einer Längsachse der Rolle 7 annähernd horizontal) abgelegt. Von dieser Rollfläche werden die Rollen 1 auf einen ersten Plattenbandförderer 6 gebracht. Dieser Plattenbandförderer 6 transportiert die liegenden Rollen 7 zu einer ersten Auspackstation 8 mittels der Stirndeckel der Rollen 7 entfernt werden. Von dieser ersten Auspackstation 8 fördert der erste Plattenbandförderer 6 die Rollen 7 zu einer zweiten Auspackstation 9. Diese zweite Auspackstation 9 entfernt eine Umfangsverpackung der Rollen 7 und schwenkt diese liegenden Rollen 7 in einer horizontal liegenden Ebene um 90°. Diese Rollen 11 werden auf einen parallel zur Transportrichtung der Rollenrotationsdruckmaschine verlaufenden, zweiten Plattenbandförderer 12 abgelegt und liegend mit ihren Längsachsen in Längsrichtung der Rollenrotationsdruckmaschine zu zwei Umladestationen 13; 14 transportiert.
Ein zwischen den Umladestationen 13; 14 und den
Rollenwechslern 2 der Rollenrotationsdruckmaschine
liegender Teil der Anlage zum Transportieren von Rollen
11 ist im vorliegenden Ausführungsbeispiel symmetrisch
aufgebaut, weshalb zur Vereinfachung nachfolgend nur die
rechte Hälfte beschrieben wird.
Die Umladestation 13 stößt die Rollen 11 auf einen
Transportwagen 16. Solche an sich bekannte
Transportwagen 16 sind beispielsweise schienengeführt.
Dabei weist der Transportwagen 16 vier Laufrollen 18 auf
die auf einem Paar Schienen 17 rollen. Anstelle einem
aus einem Paar Schienen 17 kann auch eine einzige
Schiene vorgesehen sein. Der im folgenden, verwendete
Ausdruck "Gleis" umfaßt sowohl eine einzige Schiene als
auch mehrere, parallel verlaufende Schienen. Zum Antrieb
dieses Transportwagens 16 ist beispielsweise ein
unterflur verlaufender Schleppförderer vorgesehen, der
im vorliegenden Ausführungsbeispiel als umlaufende Kette
ausgebildet ist. Mit dieser Kette ist der Transportwagen
16 zumindest zeitweise verbunden. An einem Gestell 19
des Transportwagens 16 ist z. B. eine muldenartige
Schale zur Aufnahme der Rolle 11 angebracht. Diese als
Schale ausgebildete Aufnahme 21 ragt aus einem Boden 22
des Lagerraumes heraus, während der Transportwagen 16 im
Boden 22 des Lagerraumes weitgehend versenkt verläuft.
Im Ausführungsbeispiel steht der Transportwagen 16
während des Umladens von dem Plattenbandförderer 12 auf
den Transportwagen 16 auf einer Drehscheibe 23. Diese
Drehscheibe 23 ist mit sich unter 90° kreuzenden
Führungen, z. B. Schienenstücken zur Aufnahme des
Transportwagens 16 versehen. Nachdem der Transportwagen
16 mit der Rolle 24 beladen ist, wird der Transportwagen
16 mit der Rolle 24 zu einer Vorbereitungsstation 26
transportiert. In dieser Vorbereitungsstation 26 wird
die Rolle 24 von zwei parallel zur Längsachse der Rolle
24 verlaufenden Aufnahmerollen angehoben und ein Anfang
der Rolle 24 wird mit Klebestreifen und
Reflektorstreifen für einen Rollenwechsel fertig
vorbereitet.
Nach dieser Klebevorbereitung wird die Rolle 24 auf den
wartenden Transportwagen 16 abgesenkt. Dieser nun mit
einer für den Rollenwechsel vorbereiteten Rolle 24
beladene Transportwagen 16 wird auf einen zweiten
Transportwagen 27 aufgeladen. Dieser zweite
Transportwagen 27 ist beispielsweise ebenfalls
unterflur, in Längsrichtung der
Rollenrotationsdruckmaschine verlaufend, mit auf
Schienen geführten Laufrollen versehen. Auf diesem
zweiten Transportwagen 27 ist eine Drehscheibe 28 mit
mindestens einer Aufnahme 29, z. B. einem Schienenstück
angebracht. Auch sind, wie im Beispiel dargestellt, sich
kreuzenden Aufnahmen 29, z. B. Schienenstücke möglich.
Der zweite Transportwagen 27 fährt zu einem ausgewählten
Gleis 31 eines als Tageslager ausgeführten, eine
Mehrzahl Gleise 31; 32; 33; 34; 36; 37; 38; aufweisenden
Zwischenlagers 39. Auf dem Weg zwischen der
Vorbereitungsstation 26 und dem ausgewählten Gleis 31
des Zwischenlagers 39 wird der aufgeladene
Transportwagen 27 mit der Rolle 24 mittels der
Drehscheibe 28 des Transportwagens um 90° in Richtung
des ausgewählten Gleises 31 geschwenkt. Vor dem
ausgewählten Gleis 31 des Zwischenlagers 39 positioniert
der in Längsrichtung der Rollenrotationsdruckmaschine
verlaufende Transportwagen 27 den aufgeladenen, die
Rolle 24 tragenden Transportwagen 16 so, so daß dieser
direkt in dieses Gleis 31 einfahren kann. Der die Rolle
24 tragende Transportwagen 16 wird nun in das
ausgewählte Gleis 31 eingefahren und abgestellt.
Auf diese Weise können in eine Mehrzahl von Gleisen 31;
32; 33; 34; 36; 37; 38 des Zwischenlagers 39 mit
vorbereiteten Rollen 24 beladene Transportwagen 16
zwischengelagert werden.
Im dargestellten Ausführungsbeispiel ist die Länge eines
Gleises des Zwischenlagers 39 so ausgelegt, daß
beispielsweise drei mit jeweils einer Rolle 24 beladene
Transportwagen 16 in einem ausgewählten Gleis 31; 32;
33; 34; 36; 37; 38 geparkt werden. Eine Hälfte des
Zwischenlagers 39 weist sieben Gleise 31; 32; 33; 34;
36; 37; 38 auf, die je drei Transportwagen 16 aufnehmen
können.
Zum Weitertransport an die Rollenwechsler 2 ist ein
dritter Transportwagen 41 vorgesehen. Dieser
Transportwagen 41 ist in Längsrichtung der
Rollenrotationsdruckmaschine verfahrbar und weist
senkrecht zu seiner Transportrichtung mindestens zwei
nebeneinander angeordnete Aufnahmen 42; 43 auf. Diese
beispielsweise als Schienenstücke ausgebildete Aufnahmen 42; 43
sind derart beabstandet, daß zumindest eine
Restrolle 44 mit verminderten Durchmesser d44 und eine
vorbereitete Rolle 24 mit maximalen Durchmesser d24
gleichzeitig aufgenommen werden können. Unter einem
Abstand a1 der beiden Aufnahmen ist der Abstand der
beiden Mitten der Führungen 42; 43 zu verstehen.
Dieser Transportwagen 41 positioniert vor einem Ende
eines ausgewählten Gleises 31; 32; 33; 34; 36; 37; 38
des Zwischenlagers 39, so daß ein mit einer
vorbereiteten Rolle 24 beladener Transportwagen 16
direkt in diesen Transportwagen 41 einfahren kann.
Dieser Transportwagen 41 fährt zu einem vorgewählten
Rollenwechsler 2.
Jedem dieser Rollenwechsler 2 sind zwei zueinander
parallel, senkrecht zur Längsrichtung der
Rollenrotationsdruckmaschine verlaufende Gleise 46; 47
zugeordnet. Das dem entsprechenden Rollenwechsler 2
nächstliegende Gleis 46 dient vorzugsweise zur Aufnahme
der zuzuführenden Rolle 24. Diese beiden von einer dem
Zwischenlager 39 zugewandten Seite 48 in den
Rollenwechsler 2 führenden Gleise 46; 47 können wie im
Ausführungsbeispiel auch über die dem Zwischenlager 39
abgewandte Seite 49 der Rollenrotationsdruckmaschine
hinausführen. Die verlängerten Enden der Gleise 46; 47
sind nur von Rollenwechsler 2 aus befahrbar, d. h. diese
Enden sind als "Sackgleise" 51; 52 ausgeführt. Auf
diesen über das Seitengestell der Rollenwechsler hinaus
verlängerten Sackgleise 51; 52 kann noch, wie
dargestellt ein Transportwagen 16 mit einer
vorbereiteten Rolle 24 oder mit einer Restrolle 44
zwischengelagert werden.
Das zweite, dem Rollenwechsler 2 zugeordnete Gleis 47
dient zum Transport eines Transportwagens 16 mit einer
Restrolle 44 mit verminderten Durchmesser D44 aus dem
Rollenwechsler 2 zu dem in Längsrichtung verfahrbaren
Transportwagen 41.
Dieser Transportwagen 41 positioniert vor dem
ausgewählten Rollenwechsler 2 derart, daß die beiden
Aufnahmen 42; 43 des Transportwagens 41 mit den beiden
den Rollenwechsler 2 zugeordneten Gleisen 46; 47
fluchten. Somit ist es möglich diesen Transportwagen 41
von beiden Gleisen 46; 47 zu be- und entladen ohne seine
Position zu verändern.
Von diesem Transportwagen 41 wird der Transportwagen 14
mit der vorbereiteten Rolle 24 in das Gleis 46
eingefahren und zwischengelagert oder direkt den
Rollenwechsler 2 zugeführt. Auf dem zweiten Gleis 47
befindet sich bereits in einer Parkposition ein zweiter
Transportwagen 16 mit einer ausgewechselten Restrolle
44, die beispielsweise nur noch einen Rollenkern 53 oder
zumindest verminderten Durchmesser d44 aufweist. Dieser
mit der ausgewechselten Restrolle 44 beladene
Transportwagen 16 fährt während oder nach dem Entladen
des mit der vorbereiteten Rolle 24 beladenen
Transportwagens 16 auf den in Längsrichtung bewegbaren,
dritten Transportwagen 41.
Zum Rollenwechsel fährt der mit der vorbereiteten Rolle
24 beladene Transportwagen 16 auf einen vierten in
Längsrichtung der Rollenrotationsdruckmaschine
verfahrbaren Transportwagen 54. Dieser Transportwagen 54
ist zwischen Seitengestellen 56; 57 des Rollenwechslers
2 verfahrbar, unterflur angeordnet und weist eine
Aufnahme 58 auf. Diese Aufnahme 58 ist parallel zu den
beiden Gleisen 46; 47 und damit parallel zu einer von
Spannkonen 59 des Rollenwechslers 2 aufgespannten Achse
ausgerichtet. Der Transportwagen 54 ist so
positionierbar das seine Aufnahme 58 in einer ersten
Position, einer Zufuhrposition "Z", mit dem ersten Gleis
46, in einer zweiten Position, einer Parkposition "P",
mit dem zweiten Gleis 47 zusammenwirkt und in einer
dritten Position, einer Abfuhrposition "A", unter dem
die abgelaufene Restrolle 44 tragenden Tragarm 61
steht. Von der Zufuhrposition "Z" ausgehend, verfährt
der Transportwagen 54 mit dem aufgeladenen
Transportwagen 16 die vorbereitete Rolle 24 in eine
Wechselposition. Diese Wechselposition ist abhängig vom
einem Schwenkradius r59 der Spannkonen 59 des
Rollenwechslers 2 und vom Durchmesser d24 der
vorbereiteten Rolle 24.
In dieser Wechselposition wird die auf den beiden
Transportwagen 54; 16 befindliche Rolle 24 von den den
beiden Spannkonen 59 eines Tragarmes 62 des
beispielsweise zweiarmigen Rollenwechslers 2 ergriffen.
Dieser Tragarm 62 schwenkt mit der ergriffenen Rolle 24
zum Klebevorgang nach oben.
Nachdem der Rollenwechsler 2 die neue Rolle 24 ergriffen
und von dem Transportwagen 16 abgehoben hat, fährt der
längsverfahrbare Transportwagen 54 unter den zweiten,
eine abgelaufene Restrolle 44 tragenden Tragarm 61.
Dieser Tragarm 61 steht während des Anklebevorganges der
neuen, auf dem ersten Tragarm 62 aufgeachsten Rolle 24
annähernd vertikal, so daß ein Abstand zwischen der
leeren Aufnahme 21 des Transportwagens 16 und der
abgewickelten Restrolle 44 minimal ist oder nur
geringfügig größer als der kleinste Abstand ist.
Die Spannkonen 59 des Rollenwechslers 2 geben nun die
abgelaufene Restrolle 44 frei. Diese abgelaufene
Restrolle 44 fällt auf die Aufnahme 21 des
Transportwagens 16.
Der mit der abgelaufenen Restrolle 44 und dem
Transportwagen 16 beladene Transportwagen 54 fährt aus
dem Rollenwechsler 2 in seine Parkposition "P".
Während des Rollenwechselvorganges fährt der in
Längsrichtung verfahrbare, dritte Transportwagen 41, der
mit dem die abgelaufene Restrolle 44 tragenden
Transportwagen 16 beladen ist, zu einem wählbaren Gleis
63; 64; 66 des Zwischenlagers 39. Vor diesem
ausgewählten Gleis 63; 64; 66 positioniert der
Transportwagen 41, so daß der aufgeladene, die
abgelaufene Restrolle 44 tragende Transportwagen 16 in
dieses Gleis 63; 64; 66 einfahren kann.
Bei diesem ausgewählten Gleis 63; 64; 66 kann es sich
beispielsweise um ein Gleis 63; 64 zum Zwischenlagern
der teilabgelaufenen Restrollen 44 mit den zugeordneten
Transportwagen 16 handeln. Im Ausführungsbeispiel sind
beispielsweise zwei dieser Gleise 63; 64 zum
Zwischenlagern und zur erneuten Zufuhr zu den
Rollenwechslern 2 vorgesehen.
In den meisten Fällen fährt der mit der abgelaufenen
Restrolle 44 beladene Transportwagen 41 in ein Gleis,
dem eine Entladestation 67 zugeordnet ist, die die
abgelaufene Restrolle 44 vom Transportwagen 16 entfernt.
Dieses zum Entladen vorgesehene Gleis 66 mündet im
Ausführungsbeispiel auf der der Umladestation 13 bzw. 14
vorgeschalteten Drehscheibe 23. Der nun leere
Transportwagen 13 wird dieser Drehscheibe 23 zugeführt
und um 90° geschwenkt, so daß dieser Transportwagen 16
wieder neu beladen werden kann.
Die die vorbereitete Rolle 24 transportierenden
Transportwagen 16; 27; 41; 54 kann auch als
"führerloser" Transportwagen, d. h. als "Automated Guided
Vehicle" (AGV) ausgeführt sein.
Es ist auch möglich, diese Transportwagen nicht
unterflur, sondern als Hängebahn auszuführen.
Bezugszeichenliste
1 Rolle
2 Rollenwechsler
3 Monats Lager
4 Klammerstapler
5
6 Plattenbandförderer
7 Rolle
8 Auspackstation, erste
9 Auspackstation, zweite
10
11 Rolle
12 Plattenbandförderer, zweiter
13 Umladestation
14 Umladestation
15
16 Transportwagen
17 Schienen
18 Laufrollen (16)
19 Gestell (16)
20
21 Aufnahme
22 Boden
23 Drehscheibe
24 Rolle
25
26 Vorbereitungsstation
27 Transportwagen, zweiter
28 Drehscheibe
29 Aufnahme (27)
30
31 Gleis
32 Gleis
33 Gleis
34 Gleis
35
36 Gleis
37 Gleis
38 Gleis
39 Zwischenlager
40
41 Transportwagen, dritter
42 Aufnahme (41)
43 Aufnahme (41)
44 Restrolle
45
46 Gleis
47 Gleis
48 Seite
49 Seite
50
51 Sackgleis
52 Sackgleis
53 Rollenkern
54 Transportwagen, vierter
55
56 Seitengestell (2)
57 Seitengestell (2)
58 Aufnahme (54)
59 Spannkonus (2)
60
61 Tragarm
62 Tragarm
63 Gleis
64 Gleis
65
66 Gleis
67 Entladestation
D24 Durchmesser der Rolle (24)
D44 Durchmesser der Restrolle (44)
2 Rollenwechsler
3 Monats Lager
4 Klammerstapler
5
6 Plattenbandförderer
7 Rolle
8 Auspackstation, erste
9 Auspackstation, zweite
10
11 Rolle
12 Plattenbandförderer, zweiter
13 Umladestation
14 Umladestation
15
16 Transportwagen
17 Schienen
18 Laufrollen (16)
19 Gestell (16)
20
21 Aufnahme
22 Boden
23 Drehscheibe
24 Rolle
25
26 Vorbereitungsstation
27 Transportwagen, zweiter
28 Drehscheibe
29 Aufnahme (27)
30
31 Gleis
32 Gleis
33 Gleis
34 Gleis
35
36 Gleis
37 Gleis
38 Gleis
39 Zwischenlager
40
41 Transportwagen, dritter
42 Aufnahme (41)
43 Aufnahme (41)
44 Restrolle
45
46 Gleis
47 Gleis
48 Seite
49 Seite
50
51 Sackgleis
52 Sackgleis
53 Rollenkern
54 Transportwagen, vierter
55
56 Seitengestell (2)
57 Seitengestell (2)
58 Aufnahme (54)
59 Spannkonus (2)
60
61 Tragarm
62 Tragarm
63 Gleis
64 Gleis
65
66 Gleis
67 Entladestation
D24 Durchmesser der Rolle (24)
D44 Durchmesser der Restrolle (44)
Claims (5)
1. Verfahren zum automatischen Zuführen von Rollen (24)
zu einem Rollenwechsler (2) und automatischen Abführen
von abgelaufenen Rollen (44) und/oder Rollenkernen (53)
von diesem Rollenwechsler (2), dadurch gekennzeichnet,
daß Zu- und Abfuhr der Rollen (24; 44; 53) von einer
einzigen Seite (48) des Rollenwechslers (2) erfolgt.
2. Anlage zum automatischen Zuführen von Rollen (24) zu
einem Rollenwechsler (2) und Abführen von abgelaufenen
Rollen (44) und/oder Rollenkernen (53) von einem
Rollenwechsler (2) mittels schienengeführter
Transportwagen (16), wobei jeweils ein Gleis (46; 47)
zur Zu- und Abfuhr der Rollen (24; 44; 53) angeordnet
ist, dadurch gekennzeichnet, daß beide Gleise (46; 47)
auf einer Seite (48) in und aus den Rollenwechsler (2)
führend angeordnet sind.
3. Anlage nach Anspruch 2, dadurch gekennzeichnet, daß
die beiden Gleise (46; 47) einen Abstand (a1) zueinander
aufweisen und daß dieser Abstand (a1) derart bemessen
ist, daß eine zuzuführende Rolle (24) mit maximalen
Durchmesser (d24) und eine abzuführende, abgelaufene
Rolle (44) mit reduziertem Durchmesser (d44)
berührungsfrei passieren.
4. Anlage zum automatischen Zuführen und/oder Abführen
von Rollen (24; 44; 53) zu und/oder aus einem
Rollenwechsler mittels schienengeführter Transportwagen
(16; 41; 54), wobei ein Gleis (46) zum Zuführen von mit
Rollen (24) beladenen Transportwagen (16) von einer
ersten Seite (48) in den Rollenwechsler (2) führend
angeordnet ist und dieses Gleis (46) über ein zweites,
dem ersten (56) gegenüberliegenden Seltengestell (57)
hinausragend angeordnet ist, dadurch gekennzeichnet, daß
dieses verlängerte Gleis (46, 51) in Richtung zweites
Seitengestell (57) als "Sackgleis" (51) ausgeführt ist
und die Länge dieses "Sackgleises" (51) derart bemessen
ist, daß zumindest eine Rolle (24) zwischenlagerbar ist.
5. Anlage nach Anspruch 4, dadurch gekennzeichnet, daß
jedem Rollenwechsler (2) zwei parallel verlaufende
"Sackgleise" (51; 52) zugeordnet sind.
Priority Applications (6)
Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
---|---|---|---|
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OP8 | Request for examination as to paragraph 44 patent law | ||
8127 | New person/name/address of the applicant |
Owner name: KOENIG & BAUER AG, 97080 WUERZBURG, DE |
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8130 | Withdrawal |