JP2000502653A - 巻取紙を自動的に供給しかつ排出するための装置 - Google Patents

Abstract

(57)【要約】 巻取紙交換機（５６，５７）において巻取紙を自動的に供給しかつ排出する装置において、巻取紙（２４）の供給及び排出を唯一の側から行う。

Description

【発明の詳細な説明】 巻取紙を自動的に供給しかつ排出するための装置 本発明は請求項１の上位概念部に記載した巻取紙を自動的に供給しかつ排出す るための装置に関する。 ＤＥ３６２７４５４Ａ１号明細書によれば巻取紙を巻取紙交換機に搬送する前 記方法が公知である。この場合には接着剤の施された巻取紙が直接的に搬送台車 に積込まれ、該搬送台車が準備されたこの巻取紙を第１の側から巻取紙交換機へ 供給する。この空の搬送台車は繰出された残巻取紙を巻取紙交換機の第２の側か ら搬出する。 社誌「WIFAG-Information１１／１２」には巻取紙を巻取紙交換機へ供給しか つこれから排出する装置が開示されている。この巻取紙交換機には各側にて唯一 のレールが配属されている。 この場合には巻取紙の供給は一方の側からかつ構成形態に応じて巻管は同じレ ールの上で又は反対側に配置された第２のレールの上で搬送される。 ＥＰ０３９１０６１Ａ号明細書には巻取紙交換機の前に配置された巻取紙収納 ステーションが開示されている。この巻取紙収納ステーションは片側に巻取紙を 供給するための第１のレールを有しかつ反対側に巻取紙を排出するための第２の レールを有している。 付加的に待機位置に特別な取出し搬送台車を受容するための袋レールが設けら れている。 ＤＥ３９１０４４４Ａ１号明細書には輪転印刷機の巻取紙交換機に巻取紙を供 給するための装置が開示されている。この装置においては巻取紙交換機の第１の 側に通じるレールを用いて巻取紙が搬入されかつ反対側の第２のレールを用いて 搬出される。 本発明の課題は巻取紙を自動的に供給しかつ排出するための装置を提供するこ とである。 この課題は請求項１の特徴部分の特徴によって解決された。 本発明によって達成可能な利点は特に、巻取紙交換機の片側だけが接近可能で なければならないことである。さらに巻取紙の長手方向に延びる搬送路部分は残 巻取紙を排出するためにも用いることができる。それぞれ１つのレールが巻取紙 を供給しかつ排出するために設けられていると供給及び排出過程は同時に行うこ とができる。さらに残巻取紙は固有のレールの上に中間ストックされることがで きる。「袋レール」によっては巻取紙交換機のすぐそばに中間ストックすること が可能であるので、巻取紙交換に際して時代批評的な過程においても巻取紙の高 い使用性が与えられる。 本発明による巻取紙を搬送するための装置は図面に示してあり、以後これにつ いて詳細に説明する。 第１図は巻取紙を搬送するための装置を概略的に示 した図。 第２図は２つの受容部を有する搬送台車の概略的な側面図。 第３図は巻取紙交換機の範囲に配置された第１図に示されたレールの拡大され た概略図。 第４図は巻取紙交換機の概略的な側面図。 巻取紙１を貯蔵部から輪転印刷機の巻取紙交換機２へ自動的に搬送する装置は 以下のように構成されている。月間貯蔵部３からは起立した巻取紙１はクランプ パイラ４から図示されていない転動面に搬送され、この転動面の上に横たえられ て（つまり巻取紙７の長手軸線をほぼ水平にして）載置される。この転動面から 巻取紙１は第１の板ベルトコンベア６の上にもたらされる。この板ベルトコンベ ア６は横になった巻取紙を第１の開包装ステーション８に搬送する。この開包装 ステーション８によって巻取紙７の端面カバーが取除かれる。この第１の開包装 ステーション８から第１の板ベルトコンベア６は巻取紙７を第２の開包装ステー ション９へ搬送する。この第２の開包装ステーション９は巻取紙７の周面包装を 除き、この横になった巻取紙７を、水平に位置する平面内で９０゜旋回させる。 この巻取紙１１は輪転印刷機の搬送方向に延びる、第２の板ベルトコンベア１２ の上に載せられ、横にしてその長手軸線を輪転印刷機の長手方向に向けて２つの 積換えステーション１３；１４へ搬送される。 積換えステーション１３；１４と巻取紙輪転印刷機の巻取紙交換機との間に位 置する部分で、巻取紙を搬送する装置は、本実施例では対称に構成されているの で、簡易化を期して以後は右側についてだけ説明する。積換えステーション１３ は巻取紙１１を搬送台車１６の上に押し上げる。このような自体公知の搬送台車 １６は例えばレールで案内されている。この場合、搬送台車１６は４つの走行ロ ーラ１８を有し、該走行ローラ１８は１対のレール１７の上を転動する。１対の レール１７から成るレールの代りに唯一のレールを設けることも可能である。以 後用いられる「レール」という表現は唯一のレールも複数の、平行に延びるレー ルも含むものである。この搬送台車１６を駆動するためには例えば床下を走行す るけん引コンベアを設けることができる。このけん引コンベアは本実施例では循 環するチェーンとして構成されている。このチェーンに搬送台車１６は少なくと も時間的に結合される。搬送台車１６のフレーム１９には例えば槽状のシェルが 巻取紙１１を受容するために取付けられている。このシェルとして構成された受 容部２１は貯蔵室の床から突出しているのに対し、搬送台車１６はほぼ貯蔵室の 床２２の下に沈められて走行させられる。 本実施例においては搬送台車１６は板ベルトコンベア１２から搬送台車１６に 積換える間、少なくとも９０゜、有利には３６０゜旋回可能な回転円板２３の上 に位置する。この回転円板２３は９０゜を成して交差する案内、例えばレール片 を搬送台車１６を受容するために備えている。搬送台車１６に巻取紙２４が積込 まれたあとで、搬送台車１６は巻取紙２４と一緒に準備ステーション２６に搬送 される。この準備ステーション２６において巻取紙２４は巻取紙２４の長手軸に 対して平行に延びる２つの受容ローラにより持上げられ、巻取紙２４の始端が接 着ストライプと反対ストライプで巻取紙交換のために準備される。この接着準備 のあとで巻取紙２４は待機する搬送台車１６の上に下降させられる。いまや巻取 紙交換のために準備された巻取紙２４の積み込まれた搬送台車１６は第２の搬送 台車２７の上に積込まれる。この第２の搬送台車２７は例えば同様に床下にて、 輪転印刷機の長手方向に延びるレールの上で案内される走行ローラを備えている 。この第２の搬送台車２７の上には、少なくとも１つの受容部２９、例えばレー ル片を有する回転円板２８が取付けられている。この場合には例として図示のよ うに、交差する受容部２９、例えばレールも可能である。第２の搬送台車２７は 日間貯蔵部として構成された、多数のレール３１；３２；３３；３４；３６；３ ７；３８を有する中間貯蔵部３９の選ばれたレール３１に向って走行する。準備 ステーション２６と中間貯蔵部３９の選ばれたレール３１との間の道程で、積込 まれた搬送台車２７は巻取紙２４と一緒に９０゜選ば れたレール３１の方向に旋回させられる。中間貯蔵部３９の選ばれたレール３１ の前で、輪転印刷機の長手方向に延びる搬送台車２７は、積込まれた、巻取紙２ ４を保持する搬送台車１６を該搬送台車１６が直接的に当該レール３１に走入で きるように位置決めされる。巻取紙２４を保持する搬送台車１６はいまや選ばれ たレール３１に走入されかつ停止させられる。このような形式で中間貯蔵部の多 数のレール３１；３２；３３；３４；３６；３７；３８に、準備された巻取紙２ ４の積込まれた搬送台車１６が中間ストックされる。図示の実施例においては中 間貯蔵部３９のレールの長さは、それぞれ１つの巻取紙２４の積込まれた３つの 搬送台車１６が１つの選ばれたレール３１；３２；３３；３４；３６；３７；３ ８に止められるように設定されている。中間貯蔵部３９の半分は、それぞれ３つ の搬送台車１６を受容できる７つのレール３１；３２；３３；３４；３６；３７ ；３８を有している。 巻取紙交換機２へ引続き搬送するためには第３の搬送台車４１が設けられてい る。この搬送台車４１は輪転印刷機の長手方向に走行可能でありかつその搬送方 向に対して垂直に少なくとも２つの、並べて配置された受容部４２；４３を有し ている。例えばレール片として構成されたこれらの受容部４２；４３は、減少さ れた直径ｄ４４を有する少なくとも１つの残巻取紙４４と最大直径ｄ２４を有す る準備された巻取紙２４と を同時に受容できる間隔を有している。両方の受容部の間隔ａ１は案内４２；４ ３の両方の中心間の間隔である。 この搬送台車４１は中間貯蔵部３９の１つの選ばれた３１；３２；３３；３４ ；３６；３７；３８の一端の前に位置決めされ、準備された巻取紙２４の積込ま れた搬送台車１６が直接的に当該搬送台車４１へ走入することができる。この搬 送台車４１は事前に選択された巻取紙交換機に向って走行する。 中間貯蔵部３９へ搬送される前に各巻取紙２４は接着準備される。つまり中間 貯蔵部３９から巻取紙交換機２の方向に搬送された巻取紙２４は中間貯蔵部３９ から取出される前に準備される。つまりこの巻取紙２４には接着剤が施される。 したがって中間貯蔵部３９はそれぞれ１つの準備された、つまり接着剤を備えた 巻取紙２４の積込まれた前記搬送台車１６を多数ストックする。この中間貯蔵部 ３９から巻取紙交換機に供給しようとする１つの巻取紙２４が選び出される。特 に中間貯蔵部３９のレール３１；３２；３３；３４；３６；３７；３８の１つを 選び出すことができる。中間貯蔵部３９にストックされた９個の巻取紙はすべて 、取出されかつ巻取紙交換機へ供給される前に準備されている。 これらの各巻取紙交換機には、互いに平行で、輪転印刷機の長手方向に対して 垂直に延びる２つのレール ４６；４７が配属されている。当該巻取紙交換機２にもっとも近いレール４６は 有利には供給しようとする巻取紙２４を受容するために役立つ。中間貯蔵部に向 いた側４８から巻取紙交換機２に通じる前記の両方のレール４６；４７は実施例 におけるように中間貯蔵部３９の反対側４９で輪転印刷機を越えて導き出されて いることもできる。レール４６；４７の延長された端部は巻取紙交換機２だけが 走行することができる。つまりこの端部は「袋レール５１；５２」として構成さ れている。巻取紙交換機のサイドフレームを越えて外へ延長された袋レール５１ ；５２の上にはさらに、図示のように、準備された巻取紙２４又は残巻取紙４４ を有する搬送台車１６が中間ストックされていることができる。巻取紙交換機２ に配属された第２のレール４７は、減少された直径Ｄ４４を有する残巻取紙４４ を有する搬送台車１６を巻取紙交換機２から、長手方向に走行可能な搬送台車４ １に搬送するために役立つ。この搬送台車４１は選ばれた巻取紙交換機２の前に 、搬送台車４１の両方の受容部４２；４３が巻取紙交換機２に配属された両方の レール４６；４７と整合するように位置決めされる。これによってこの搬送台車 ４１の位置を変えることなく両方のレール４６；４７からこの搬送台車４１に積 込みかつこの搬送台車４１から積卸すことができるようになる。この搬送台車４ １から搬送台車１４は準備された巻取紙２４と一緒に レール４６に走入されかつ中間ストックされるか又は直接的に巻取紙交換機２に 供給される。第２のレール４７の上では、第２の搬送台車１６が例えばまだ巻取 コアだけを有しているか又は少なくとも減少させられた直径ｄ４４を有する交換 された残巻取紙と一緒にすでにパーク位置にある。交換された残巻取紙４４の積 込まれた搬送台車１６は準備された巻取紙２４の積込まれた搬送台車１６の積卸 しの間又はあとで長手方向に移動可能な第３の搬送台車４１の上へ走行する。 巻取紙交換のためには、準備された巻取紙２４の積込まれた搬送台車１６は輪 転印刷機の長手方向に走行可能な第４の搬送台車５４の上へ走行する。この搬送 台車５４は巻取紙交換機２のサイドフレーム５６；５７の間で走行可能に床下に 配置され、１つの受容部５８を有している。この受容部５８は両方のレール４６ ；４７に対して平行に、ひいては巻取紙交換機２の緊定コーン５９の緊定された 軸に対して平行に向けられている。搬送台車５４は、その受容部５８が第１の位 置、供給位置「Ｚ」で第１のレール４６と協働し、第２の位置、パーク位置「Ｐ 」で第２のレール４７と協働し、第３の位置、排出位置「Ａ」で、繰出された残 巻取紙４４を保持する保持アーム６１の下に位置するように位置決め可能である 。供給位置「Ｚ」から出発して搬送台車５４は積込まれた搬送台車１６で準備さ れた巻取紙２４を交換位置へもたらす。この交換位置 は巻取紙交換機２の緊定コーン５９の旋回半径ｒ５９と準備された巻取紙２４の 直径ｄ２４に関連する。この交換位置で両方の搬送台車５４；１６の上にある巻 取紙２４は、例えば２腕の巻取紙交換機２の保持アーム６２の両方の緊定コーン ５９により掴まれる。この保持アーム６２は掴まれた巻取紙２４と一緒に接着過 程のために上方へ旋回する。 巻取紙交換機２が新しい巻取紙２４を掴みかつ搬送台車１６から持上げたあと で、長手方向に走行可能な搬送台車５４は、繰出された残巻取紙４４を保持する 第２の保持アーム６１の下へ走行する。この保持アーム６１は第１の保持アーム ６２の軸に取付けられた新しい巻取紙２４の接着過程の間はほぼ垂直に位置して いる。したがって搬送台車１６の空の受容部２１と繰出された残巻取紙４４との 間の間隔は最小であるか又は最小の間隔よりもわずかにしか大きくない。いまや 巻取紙交換機２の緊定コーン５９は繰出された残巻取紙４４を解放する。繰出さ れたこの残巻取紙４４は搬送台車１６の受容部２１の上に落下する。繰出された 残巻取紙４４と搬送台車１６の積込まれた搬送台車５４は巻取紙交換機２からパ ーク位置「Ｐ」へ走行する。 巻取紙交換過程の間、長手方向に走行可能な第３の搬送台車４１は、繰出され た残巻取紙４４を保持する搬送台車１６が積込まれた状態で、中間貯蔵部３９の 選ばれるレール６３；６４；６６に走行する。この選ばれたレール６３；６４； ６６の前に搬送台車４１は位置決めされるので、積込まれた、繰出された残巻取 紙４４を保持する搬送台車１６はこのレール６３；６４；６６に走入することが できる。この選ばれたレール６３；６４；６６は例えば部分的に繰出された残巻 取紙４４をそれに配属された搬送台車１６と一緒に中間ストックするためのレー ル６３；６４であることができる。実施例においては例えばこれらの２つのレー ル６３；６４が中間ストックのためと、巻取紙交換機２へ供給するために設けら れている。 多くの場合には、繰出された残巻取紙４４の積込まれた搬送台車４１は放出ス テーション６７が配属されたレールに走行する。放出ステーション６７は繰出さ れた残巻取紙４４を搬送台車１６から除去する。 放出のために設けられた前記レール６６は本実施例では積換えステーション１ ３もしくは１４の前に配置された回転円板２３に接続されている。いまや空の搬 送台車１３がこの回転円板２３に供給されかつ９０゜旋回させられるので、この 搬送台車１６は再びあらためて積込まれることができる。 準備された巻取紙２４を搬送する搬送台車１６；２７；４１；５４はフィーラ レスの搬送台車として、つまりAutomated Guided Udhicle（AGV）として構成さ れていることができる。 さらにこの搬送台車を床下構造ではなく、懸架構造で構成することもできる。

───────────────────────────────────────────────────── フロントページの続き (72)発明者 クラウス ヴァルター レーダー ドイツ連邦共和国 ヴユルツブルク フリ ースシュトラーセ ８ (72)発明者 ハルトヴィッヒ ホルスト トゥルッチェ ル ドイツ連邦共和国 ヴユルツブルク レム ブラントシュトラーセ 14

Claims (1)

1. 【特許請求の範囲】 １． 巻取紙（２４）を巻取紙交換機（２）に供給しかつ繰出された巻取紙（４ ４）及び／又は巻取紙コア（５３）を巻取紙交換機（５３）を巻取紙交換機（２ ）から排出することを自動的に、レールで案内された搬送台車（１６）を用いて 行う装置であって、それぞれ１つのレール（４６；４７）が巻取紙（２４；４４ ；５３）の供給と排出とのために設けられている形式のものにおいて、両方のレ ール（４６；４７）が片側（４８）で巻取紙交換機（２）内へかつ巻取紙交換機 （２）から外へ導びかれて配置されていることを特徴とする、巻取紙を自動的に 供給しかつ排出するための装置。 ２． 両方のレール（４６；４７）が互いに間隔（ａ１）を有し、この間隔（ａ １）が、最大直径（ｄ２４）を有する供給しようとする１つの巻取紙（２４）と 減少された直径（ｄ４４）を有する繰出された、排出しようとする１つの巻取紙 （４４）とが接触なしで通過するように設定されている、請求項１記載の装置。 ３． 少なくとも１つのレール（４６）が第１のサイドフレーム（５６）に向き あった第２のサイドフレーム（５７）を越えて突出して配置されており、この延 長されたレール（４６，５１）が第２のサイドフ レーム（５７）の方向に袋レール（５１）として構成されている、請求項１記載 の装置。 ４． 各巻取紙交換機（２）に２つの、平行に延びる袋レール（５１；５２）が 配属されている、請求項３記載の装置。