JPS58141819A - 材料供給装置用板材搭載装置 - Google Patents
材料供給装置用板材搭載装置Info
- Publication number
- JPS58141819A JPS58141819A JP2499882A JP2499882A JPS58141819A JP S58141819 A JPS58141819 A JP S58141819A JP 2499882 A JP2499882 A JP 2499882A JP 2499882 A JP2499882 A JP 2499882A JP S58141819 A JPS58141819 A JP S58141819A
- Authority
- JP
- Japan
- Prior art keywords
- plate
- pallet
- butting
- press
- lifter
- Prior art date
- Legal status (The legal status is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the status listed.)
- Granted
Links
Classifications
-
- B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
- B21—MECHANICAL METAL-WORKING WITHOUT ESSENTIALLY REMOVING MATERIAL; PUNCHING METAL
- B21D—WORKING OR PROCESSING OF SHEET METAL OR METAL TUBES, RODS OR PROFILES WITHOUT ESSENTIALLY REMOVING MATERIAL; PUNCHING METAL
- B21D43/00—Feeding, positioning or storing devices combined with, or arranged in, or specially adapted for use in connection with, apparatus for working or processing sheet metal, metal tubes or metal profiles; Associations therewith of cutting devices
- B21D43/20—Storage arrangements; Piling or unpiling
- B21D43/24—Devices for removing sheets from a stack
Landscapes
- Engineering & Computer Science (AREA)
- Mechanical Engineering (AREA)
- Special Conveying (AREA)
- De-Stacking Of Articles (AREA)
- Sheets, Magazines, And Separation Thereof (AREA)
Abstract
(57)【要約】本公報は電子出願前の出願データであるた
め要約のデータは記録されません。
め要約のデータは記録されません。
Description
【発明の詳細な説明】
本発明はプレスに付属させた材料供給装置用板材搭載装
置に関するものである。
置に関するものである。
従来、プレスに付属させた材料供給装置においては、板
材を連続して供給するために、板材を満載したパレット
をローラコンベア上を走行させて次々と材料供給ステー
ジに送り込む構造となっている。材料供給ステージの定
位置に停止したパレットから板材は上から順に取出され
プレスに送給される。板材の取出しはパレットを基準に
して行なわれるから、板材はパレットの定位置に正しく
搭載されている必要がある。そのために板材は手作業に
よるか、或はクレーンによるワイヤ吊りにより搭載して
いたが、作業が煩雑で能率が悪く、改豊か望まれていた
。フォークリフトにより搭載すれば能率的であるが、運
転技術が向上しても位置決めは不可能で使用できなかっ
た。
材を連続して供給するために、板材を満載したパレット
をローラコンベア上を走行させて次々と材料供給ステー
ジに送り込む構造となっている。材料供給ステージの定
位置に停止したパレットから板材は上から順に取出され
プレスに送給される。板材の取出しはパレットを基準に
して行なわれるから、板材はパレットの定位置に正しく
搭載されている必要がある。そのために板材は手作業に
よるか、或はクレーンによるワイヤ吊りにより搭載して
いたが、作業が煩雑で能率が悪く、改豊か望まれていた
。フォークリフトにより搭載すれば能率的であるが、運
転技術が向上しても位置決めは不可能で使用できなかっ
た。
本発明の目的はこれらの欠点を除き、板材を正しく位置
決めした後パレットに搭載できるのでフォークリフトを
使用することが可能となり、かつ位置決めが極めて容易
な材料供給装置用板材搭載装置を提供することにある。
決めした後パレットに搭載できるのでフォークリフトを
使用することが可能となり、かつ位置決めが極めて容易
な材料供給装置用板材搭載装置を提供することにある。
以下本発明の実施例について図面を参照して説明する。
第1図及び第2図において、プレス(1)に付属させた
材料供給装置を示している。プレス(1)の側面に平行
にパレット(2)を走行させる2列のローラコンベア(
3)(3)が設けられ、その両端部にはレール(4)上
を走行しローラコンベア(3) (31間においてパン
ツ、(2)や、ヶf6□(5)dE品、ゎ工い、。。(
5)にはローラコンベア(3)の延長線上にパレット(
2)を走行させるローラコンベア(6)が設けられてい
る。
材料供給装置を示している。プレス(1)の側面に平行
にパレット(2)を走行させる2列のローラコンベア(
3)(3)が設けられ、その両端部にはレール(4)上
を走行しローラコンベア(3) (31間においてパン
ツ、(2)や、ヶf6□(5)dE品、ゎ工い、。。(
5)にはローラコンベア(3)の延長線上にパレット(
2)を走行させるローラコンベア(6)が設けられてい
る。
台車(5)は駆動モータを有するチェノ装置(7)によ
りレール(4)上を走行し、ローラコンベア(3) (
3)間を往復運動する0ローラコンベア(31(3)と
台車(5)とによってでくレッド(2)は第1図におい
て右回りに移送される。プレス(1)に対し外側のロー
ラコンベア(3)には板材(8)を搭載する板材搭載ス
テージ(A)が設けられている。またプレス(1)側の
ローラコンベア(3)には、プレス(1)に対し板材(
8)を送給する搬送方向(9)と交叉する位置に材料供
給ステージ(B)が設けられている。ローラコンベア(
3)と台車(5)との中央部にはそれらの機体に案内さ
れてパレット(2)の移送方向に往復運動自在のバーα
1及びaυが切欠部により連i可能に設けられている。
りレール(4)上を走行し、ローラコンベア(3) (
3)間を往復運動する0ローラコンベア(31(3)と
台車(5)とによってでくレッド(2)は第1図におい
て右回りに移送される。プレス(1)に対し外側のロー
ラコンベア(3)には板材(8)を搭載する板材搭載ス
テージ(A)が設けられている。またプレス(1)側の
ローラコンベア(3)には、プレス(1)に対し板材(
8)を送給する搬送方向(9)と交叉する位置に材料供
給ステージ(B)が設けられている。ローラコンベア(
3)と台車(5)との中央部にはそれらの機体に案内さ
れてパレット(2)の移送方向に往復運動自在のバーα
1及びaυが切欠部により連i可能に設けられている。
バー(II(Iυニハパレット(2)の移送ピッチごと
に爪a3がばねで突出する方向に付勢されて、パレット
(2)の走路に出没自在に設けられている。バー00)
0υはモータ、チェノ等を含む駆動装置0りにより移送
ピッチだけ往復駆動され、爪(121でパレット(2)
を遂次、材料供給ステージfBlに送り込み、更に台車
(5)へと送り出す0プレス(1)から遠い側のローラ
コン”ベア(3)にも同様に移送方向にパレット(2)
を送るバー00等が設けられ、パレット(2)を遂次、
板材搭載ステージ(A)に送り込み、更に台車(5)へ
と送り出す。台車(5)に設けられたバー00の爪(1
つはパレット(2)の送りと、ストッパを兼ねている。
に爪a3がばねで突出する方向に付勢されて、パレット
(2)の走路に出没自在に設けられている。バー00)
0υはモータ、チェノ等を含む駆動装置0りにより移送
ピッチだけ往復駆動され、爪(121でパレット(2)
を遂次、材料供給ステージfBlに送り込み、更に台車
(5)へと送り出す0プレス(1)から遠い側のローラ
コン”ベア(3)にも同様に移送方向にパレット(2)
を送るバー00等が設けられ、パレット(2)を遂次、
板材搭載ステージ(A)に送り込み、更に台車(5)へ
と送り出す。台車(5)に設けられたバー00の爪(1
つはパレット(2)の送りと、ストッパを兼ねている。
材料供給ステージfBlの下部にはリフトシリンダ04
)が設けられ、パレット(2)の穴aつを貫通して板材
(8)を一定高さに押し上げる0板材(8)は、その上
部に昇降自在に設けられた吸着具(16)により上から
順に取出されプレス(1)へ送給される0板材搭載ステ
ージ(Nには、下部にリフタC17)、ローラコンベア
(3)の片側上部に突当ストッパ翰、ローラコンベア(
3)の上部左右には対向するセンタリング装置Ql(1
1が設けられている。
)が設けられ、パレット(2)の穴aつを貫通して板材
(8)を一定高さに押し上げる0板材(8)は、その上
部に昇降自在に設けられた吸着具(16)により上から
順に取出されプレス(1)へ送給される0板材搭載ステ
ージ(Nには、下部にリフタC17)、ローラコンベア
(3)の片側上部に突当ストッパ翰、ローラコンベア(
3)の上部左右には対向するセンタリング装置Ql(1
1が設けられている。
第3図及び第4図において、板材搭載ステージ(A)の
構造が示されている0リフタaηには油圧シリンダ翰の
ピストンロッドに固定され、ガイドロッド(21)に案
内されて昇降自在のリフトプレート(2のが設けられて
いる。リフトプレート四はパレット(2)の穴a■を貫
通して昇降する0 リフトプレート(社)の上面にはフォークリフトのフォ
ーク(図示せず)を挿入できる凹部c!4)を設け、ま
たローラコンベア(3)と同方向に間隔をあけて配列し
た板材(8)を受ける複数のロールC漕が回転自在に設
けられている。ガイドロッドCDの先端にはカム(2勅
が、また機体にはリミットスイッチ(イ)が設けられ共
働してリフトプレート(22の上昇限を検出する。突当
ストッパα樟はフォークリフトに積んだ板、材(8)を
ローラコンベア(3)を越えて突当てて、板材(8)の
片側を位置決めするもので、リフタC17>のリフトプ
レート(22+が一点鎖線で示す上昇限にあるとき、リ
フトプレート(22の凹部(24)とほぼ一致する位置
に設けた凹部(24)を中間に挾んで3台が設けられて
いる。突当ストッパ(18)には機体に案内されてロー
ラコンベア(3)に向けて進退自在のブラケット(27
)が設けられている。プラタン) (27)はそれに回
転自在に保持したねじ棒(281を)・ンドル(34)
、スプロケット及びチェ70つを介して回転させて位置
調整後機体に固定される。
構造が示されている0リフタaηには油圧シリンダ翰の
ピストンロッドに固定され、ガイドロッド(21)に案
内されて昇降自在のリフトプレート(2のが設けられて
いる。リフトプレート四はパレット(2)の穴a■を貫
通して昇降する0 リフトプレート(社)の上面にはフォークリフトのフォ
ーク(図示せず)を挿入できる凹部c!4)を設け、ま
たローラコンベア(3)と同方向に間隔をあけて配列し
た板材(8)を受ける複数のロールC漕が回転自在に設
けられている。ガイドロッドCDの先端にはカム(2勅
が、また機体にはリミットスイッチ(イ)が設けられ共
働してリフトプレート(22の上昇限を検出する。突当
ストッパα樟はフォークリフトに積んだ板、材(8)を
ローラコンベア(3)を越えて突当てて、板材(8)の
片側を位置決めするもので、リフタC17>のリフトプ
レート(22+が一点鎖線で示す上昇限にあるとき、リ
フトプレート(22の凹部(24)とほぼ一致する位置
に設けた凹部(24)を中間に挾んで3台が設けられて
いる。突当ストッパ(18)には機体に案内されてロー
ラコンベア(3)に向けて進退自在のブラケット(27
)が設けられている。プラタン) (27)はそれに回
転自在に保持したねじ棒(281を)・ンドル(34)
、スプロケット及びチェ70つを介して回転させて位置
調整後機体に固定される。
プラタン)(27)には油圧シリンダ(29のピストン
ロッドに固定され、ガイドロッド(至)に案内されて進
退自在の突当部材(31)が設けられている。ガイドロ
ッド(7)にはカム(321が、プラケッ訃”(27)
にはリミットスイッチ(ハ)が設けられ突当部材(31
)の前進限及び後進限が検出できる。センタリング装置
C1lは突当ストッパα槌と同様の構成を有する0突当
ストツノ;08及びセンタリング装置O9は板材(8)
を搭載したノ(レット(2)がローラコンベア(3)を
走行するとき干渉しない高さを有する機体上に設置され
ている0なおパレット(2)にもフォークリフトのフォ
ークが挟入できる凹部24)を設は残材を取出すために
便利な構造としである。
ロッドに固定され、ガイドロッド(至)に案内されて進
退自在の突当部材(31)が設けられている。ガイドロ
ッド(7)にはカム(321が、プラケッ訃”(27)
にはリミットスイッチ(ハ)が設けられ突当部材(31
)の前進限及び後進限が検出できる。センタリング装置
C1lは突当ストッパα槌と同様の構成を有する0突当
ストツノ;08及びセンタリング装置O9は板材(8)
を搭載したノ(レット(2)がローラコンベア(3)を
走行するとき干渉しない高さを有する機体上に設置され
ている0なおパレット(2)にもフォークリフトのフォ
ークが挟入できる凹部24)を設は残材を取出すために
便利な構造としである。
次に作用について述べる0第3図、第4図及び第1図に
おいて、あらかじめ取扱う板材(8)の形状に合せて突
当ストッパ餞及びセンタリング装置a1′のそれぞれの
突当部材Gυの前進限をねじ棒(ハ)の回転により調整
してブラケット(5)を機体に固定しておく。次にセン
タリング装置α傷は油圧シリンダ翰により突当部材Gυ
を後退させ後退限にあることをリミットスイッチ(ハ)
の信号で確認する0ローラコンペア(3)上の空のパレ
ット(2)を駆動装置03)によシバ−(]0の爪02
)で引かけて移送し板材搭載ステージfA)の定位置に
停止させるoリフタ(17)の油圧シリンダ■を作動さ
せリフトプレート(2のを)くレツH2)の穴05)を
貫通して上昇させ、リミットスイッチ■の信号により上
昇限にあることを確認する0フオークリフトに積んだ板
材(8)を上昇限にあるリフトプレート(23の上部に
搬入し、突当ストツノくα枠の突当部材c31)に突当
てて位置決めしつつリフトプレート(2湯の上面に置く
oフォークリフトのフォークはリフトプレート(221
及び突当ストツノ<0棒部の凹部(財)にはまり、干渉
することなく引抜くことができる。
おいて、あらかじめ取扱う板材(8)の形状に合せて突
当ストッパ餞及びセンタリング装置a1′のそれぞれの
突当部材Gυの前進限をねじ棒(ハ)の回転により調整
してブラケット(5)を機体に固定しておく。次にセン
タリング装置α傷は油圧シリンダ翰により突当部材Gυ
を後退させ後退限にあることをリミットスイッチ(ハ)
の信号で確認する0ローラコンペア(3)上の空のパレ
ット(2)を駆動装置03)によシバ−(]0の爪02
)で引かけて移送し板材搭載ステージfA)の定位置に
停止させるoリフタ(17)の油圧シリンダ■を作動さ
せリフトプレート(2のを)くレツH2)の穴05)を
貫通して上昇させ、リミットスイッチ■の信号により上
昇限にあることを確認する0フオークリフトに積んだ板
材(8)を上昇限にあるリフトプレート(23の上部に
搬入し、突当ストツノくα枠の突当部材c31)に突当
てて位置決めしつつリフトプレート(2湯の上面に置く
oフォークリフトのフォークはリフトプレート(221
及び突当ストツノ<0棒部の凹部(財)にはまり、干渉
することなく引抜くことができる。
凹部e’4)はリフタαηの昇降ストロークを小さくで
きる効果がある。続いてセンタリング装置(19の油圧
シリンダ(29)を作動させ突当部材C31)を前進さ
せる0リフトプレート(2湯のロール(23)に保持さ
れている板材(8)は突当部材Gυに押されて容易に移
動し、リミットスイッチ(ハ)の信号により突当部材G
υが前進限にあることを確認したとき板材(8)は左右
方向に位置決めされる。リミットスイッチ(至)の信号
により突当ストッパ(Is及びセンタリング装置(II
の油圧シリンダ翰が作動し突当部材Gυは後退限まで後
退する。この後退勤作は板材(8)が凹凸のある板材の
場合に特に有効である0リフトプレート(2つを下降さ
せ板材(8)をパレット(2)に渡す0次の空のノくレ
ット(2)が送り込まれ、板材(8)を満載したパレッ
ト(2)は台車(5)上に送り出される。以上を繰返え
して作業・が継続される。
きる効果がある。続いてセンタリング装置(19の油圧
シリンダ(29)を作動させ突当部材C31)を前進さ
せる0リフトプレート(2湯のロール(23)に保持さ
れている板材(8)は突当部材Gυに押されて容易に移
動し、リミットスイッチ(ハ)の信号により突当部材G
υが前進限にあることを確認したとき板材(8)は左右
方向に位置決めされる。リミットスイッチ(至)の信号
により突当ストッパ(Is及びセンタリング装置(II
の油圧シリンダ翰が作動し突当部材Gυは後退限まで後
退する。この後退勤作は板材(8)が凹凸のある板材の
場合に特に有効である0リフトプレート(2つを下降さ
せ板材(8)をパレット(2)に渡す0次の空のノくレ
ット(2)が送り込まれ、板材(8)を満載したパレッ
ト(2)は台車(5)上に送り出される。以上を繰返え
して作業・が継続される。
以上の説明から明らかなように、本発明によればパレッ
トに搭載すべき板材の位置決めが極めて容易で、特にリ
フトプレートに設けたロールと共働して左右に大きく偏
位していても位置決めでき、フォークリフトによる搬入
搭載が可能となり作業が能率的となった。また動作の確
認信号により次の作動を可能にすることができるので作
業の安全化が計りうるなど実用上の効果と利点は頗る大
きい0
トに搭載すべき板材の位置決めが極めて容易で、特にリ
フトプレートに設けたロールと共働して左右に大きく偏
位していても位置決めでき、フォークリフトによる搬入
搭載が可能となり作業が能率的となった。また動作の確
認信号により次の作動を可能にすることができるので作
業の安全化が計りうるなど実用上の効果と利点は頗る大
きい0
第1図はプレスに付属させた材料供給装置の平面図、
第2図は第1図の■−■断面図、
第3図は第1図の■矢視による一部断面の要部正面図、
第4図は第3図の■−IV断面図である。
1はプレス、2はパレット、3はローラコンベア、4は
レール、5は台車、6はローラコンベア、7はチェノ装
置、8は板材ン9は搬送方向、10はバー、11はバー
、12は爪、13は駆動装置、14はリフトシリンダ、
15は穴、16は吸着具、17はリフタ、18は突当ス
トッパ、】9はセンタリング装置、20は油圧シリンダ
、21はガイドロッド、22はリフトプレート、23は
ロール、24は凹部、25はカム、26はリミットスイ
ッチ、27はブラケット、28ばねじ棒、29は油圧シ
リンダ、30はガイドロッド、31は突当部材、32は
カム、33はリミットスイッチ、34はハンドル、35
はスプロケット及びチェノ、Aは板材搭載ステージ、B
は材料供給ステージである。。 特許出願人 アイダエンジニアリング株式会社
代表者 会 1)啓之助
レール、5は台車、6はローラコンベア、7はチェノ装
置、8は板材ン9は搬送方向、10はバー、11はバー
、12は爪、13は駆動装置、14はリフトシリンダ、
15は穴、16は吸着具、17はリフタ、18は突当ス
トッパ、】9はセンタリング装置、20は油圧シリンダ
、21はガイドロッド、22はリフトプレート、23は
ロール、24は凹部、25はカム、26はリミットスイ
ッチ、27はブラケット、28ばねじ棒、29は油圧シ
リンダ、30はガイドロッド、31は突当部材、32は
カム、33はリミットスイッチ、34はハンドル、35
はスプロケット及びチェノ、Aは板材搭載ステージ、B
は材料供給ステージである。。 特許出願人 アイダエンジニアリング株式会社
代表者 会 1)啓之助
Claims (1)
- パレットに搭載された板材を上から順に取出して、プレ
スに向けて送給するプレスの材料供給装置において、パ
レットに板材を搭載するステージに、パレットの穴を貫
通して昇降する板材のりフタを設け、該リフタの上面部
に板材を受ける複数個のロールを設け、該リフタが上昇
限にあるときに、該リフタに搭載する板材を突当てて位
置決めするだめの突当ストッパを設け、前記上限にある
リフタ上の板材を左右両側から押すことにより前記ロー
ルと共働して板材の位置修正を行なうセンタリング装置
を、板材を搭載して走行するパレットと干渉しない高さ
に設けたことを特徴とする材料供給装置用板材搭載装置
。
Priority Applications (1)
Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
---|---|---|---|
JP2499882A JPS58141819A (ja) | 1982-02-18 | 1982-02-18 | 材料供給装置用板材搭載装置 |
Applications Claiming Priority (1)
Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
---|---|---|---|
JP2499882A JPS58141819A (ja) | 1982-02-18 | 1982-02-18 | 材料供給装置用板材搭載装置 |
Publications (2)
Publication Number | Publication Date |
---|---|
JPS58141819A true JPS58141819A (ja) | 1983-08-23 |
JPH0133256B2 JPH0133256B2 (ja) | 1989-07-12 |
Family
ID=12153640
Family Applications (1)
Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
---|---|---|---|
JP2499882A Granted JPS58141819A (ja) | 1982-02-18 | 1982-02-18 | 材料供給装置用板材搭載装置 |
Country Status (1)
Country | Link |
---|---|
JP (1) | JPS58141819A (ja) |
Cited By (5)
Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
---|---|---|---|---|
JPS6411034A (en) * | 1987-07-01 | 1989-01-13 | Keiaishiya Mikami Seisakusho K | Material feeding device for automatic press equipment |
JPH0394937A (ja) * | 1989-09-05 | 1991-04-19 | Aida Eng Ltd | プレスの中間搬送装置 |
WO1994012416A1 (en) * | 1992-11-25 | 1994-06-09 | Kabushiki Kaisha Komatsu Seisakusho | Unstacking feeder |
AT503916B1 (de) * | 2006-10-20 | 2008-02-15 | Trumpf Maschinen Austria Gmbh | Vereinzelungsvorrichtung |
CN106081602A (zh) * | 2016-08-19 | 2016-11-09 | 江苏高尔德汽车钢管有限公司 | 钢卷加工用上料座 |
-
1982
- 1982-02-18 JP JP2499882A patent/JPS58141819A/ja active Granted
Cited By (7)
Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
---|---|---|---|---|
JPS6411034A (en) * | 1987-07-01 | 1989-01-13 | Keiaishiya Mikami Seisakusho K | Material feeding device for automatic press equipment |
JPH0394937A (ja) * | 1989-09-05 | 1991-04-19 | Aida Eng Ltd | プレスの中間搬送装置 |
WO1994012416A1 (en) * | 1992-11-25 | 1994-06-09 | Kabushiki Kaisha Komatsu Seisakusho | Unstacking feeder |
US5676518A (en) * | 1992-11-25 | 1997-10-14 | Kabushiki Kaisha Komatsu Seisakusho | Unstacking feeder |
AT503916B1 (de) * | 2006-10-20 | 2008-02-15 | Trumpf Maschinen Austria Gmbh | Vereinzelungsvorrichtung |
US7785062B2 (en) | 2006-10-20 | 2010-08-31 | Trumpf Maschinen Austria Gmbh & Co. Kg. | Separating device |
CN106081602A (zh) * | 2016-08-19 | 2016-11-09 | 江苏高尔德汽车钢管有限公司 | 钢卷加工用上料座 |
Also Published As
Publication number | Publication date |
---|---|
JPH0133256B2 (ja) | 1989-07-12 |
Similar Documents
Publication | Publication Date | Title |
---|---|---|
CN210682547U (zh) | 货物拆垛输送装车系统 | |
US3986620A (en) | Palletizing apparatus for piece goods | |
JPS6246300B2 (ja) | ||
JPS61183025A (ja) | シート給送装置 | |
JP3106237B2 (ja) | 板材加工機用搬入出装置 | |
CN113715936A (zh) | 一种叉车转向桥装配生产线 | |
JPS58141819A (ja) | 材料供給装置用板材搭載装置 | |
JP2000169018A (ja) | 第1のパレットの上にある枚葉紙パイルを別の第2のパレットに積み替える装置 | |
US2741371A (en) | Pallet lifter | |
CN212830814U (zh) | 一种升降式辅助送料台 | |
US3687306A (en) | Unstacking machine | |
ITMI951484A1 (it) | Dispositivo per il trasporto di un vaso tra una macchina per filanda erogante nastro di carda, per esempio, carda, stiratoio, e una macchina per filanda alimentata con nastro di carda, per esempio stiratoio, filatoio | |
JP3612806B2 (ja) | 巻取ロール縦積みパレタイザ及びパレットへの巻取ロール縦積み方法 | |
JP3346071B2 (ja) | 板材加工設備 | |
CN211443914U (zh) | 一种料垛自动上料机 | |
JP3062619B2 (ja) | ラック供給方法および装置 | |
JP3331796B2 (ja) | 板材ローダ | |
JP3226911B2 (ja) | 梱包用スキッドの製造装置 | |
JPS5854052B2 (ja) | 環状素材の供給装置 | |
JPH053467Y2 (ja) | ||
JPH0732506Y2 (ja) | マガジンによる板材の搬送設備 | |
JPH02284836A (ja) | リフトアップ機構をそなえた流れ作業用搬送装置 | |
JPS6141725Y2 (ja) | ||
JPH04103350A (ja) | 枚葉印刷機の用紙搬入方法及び搬入設備 | |
KR100979777B1 (ko) | 코일 제품 이송장치 |