JPS58141819A - 材料供給装置用板材搭載装置 - Google Patents
材料供給装置用板材搭載装置Info
- Publication number
- JPS58141819A JPS58141819A JP2499882A JP2499882A JPS58141819A JP S58141819 A JPS58141819 A JP S58141819A JP 2499882 A JP2499882 A JP 2499882A JP 2499882 A JP2499882 A JP 2499882A JP S58141819 A JPS58141819 A JP S58141819A
- Authority
- JP
- Japan
- Prior art keywords
- plate
- pallet
- butting
- press
- lifter
- Prior art date
- Legal status (The legal status is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the status listed.)
- Granted
Links
Classifications
-
- B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
- B21—MECHANICAL METAL-WORKING WITHOUT ESSENTIALLY REMOVING MATERIAL; PUNCHING METAL
- B21D—WORKING OR PROCESSING OF SHEET METAL OR METAL TUBES, RODS OR PROFILES WITHOUT ESSENTIALLY REMOVING MATERIAL; PUNCHING METAL
- B21D43/00—Feeding, positioning or storing devices combined with, or arranged in, or specially adapted for use in connection with, apparatus for working or processing sheet metal, metal tubes or metal profiles; Associations therewith of cutting devices
- B21D43/20—Storage arrangements; Piling or unpiling
- B21D43/24—Devices for removing sheets from a stack
Landscapes
- Engineering & Computer Science (AREA)
- Mechanical Engineering (AREA)
- Special Conveying (AREA)
- De-Stacking Of Articles (AREA)
- Sheets, Magazines, And Separation Thereof (AREA)
Abstract
(57)【要約】本公報は電子出願前の出願データであるた
め要約のデータは記録されません。
め要約のデータは記録されません。
Description
【発明の詳細な説明】
本発明はプレスに付属させた材料供給装置用板材搭載装
置に関するものである。
置に関するものである。
従来、プレスに付属させた材料供給装置においては、板
材を連続して供給するために、板材を満載したパレット
をローラコンベア上を走行させて次々と材料供給ステー
ジに送り込む構造となっている。材料供給ステージの定
位置に停止したパレットから板材は上から順に取出され
プレスに送給される。板材の取出しはパレットを基準に
して行なわれるから、板材はパレットの定位置に正しく
搭載されている必要がある。そのために板材は手作業に
よるか、或はクレーンによるワイヤ吊りにより搭載して
いたが、作業が煩雑で能率が悪く、改豊か望まれていた
。フォークリフトにより搭載すれば能率的であるが、運
転技術が向上しても位置決めは不可能で使用できなかっ
た。
材を連続して供給するために、板材を満載したパレット
をローラコンベア上を走行させて次々と材料供給ステー
ジに送り込む構造となっている。材料供給ステージの定
位置に停止したパレットから板材は上から順に取出され
プレスに送給される。板材の取出しはパレットを基準に
して行なわれるから、板材はパレットの定位置に正しく
搭載されている必要がある。そのために板材は手作業に
よるか、或はクレーンによるワイヤ吊りにより搭載して
いたが、作業が煩雑で能率が悪く、改豊か望まれていた
。フォークリフトにより搭載すれば能率的であるが、運
転技術が向上しても位置決めは不可能で使用できなかっ
た。
本発明の目的はこれらの欠点を除き、板材を正しく位置
決めした後パレットに搭載できるのでフォークリフトを
使用することが可能となり、かつ位置決めが極めて容易
な材料供給装置用板材搭載装置を提供することにある。
決めした後パレットに搭載できるのでフォークリフトを
使用することが可能となり、かつ位置決めが極めて容易
な材料供給装置用板材搭載装置を提供することにある。
以下本発明の実施例について図面を参照して説明する。
第１図及び第２図において、プレス（１）に付属させた
材料供給装置を示している。プレス（１）の側面に平行
にパレット（２）を走行させる２列のローラコンベア（
３）（３）が設けられ、その両端部にはレール（４）上
を走行しローラコンベア（３） （３１間においてパン
ツ、（２）や、ヶｆ６□（５）ｄＥ品、ゎ工い、。。（
５）にはローラコンベア（３）の延長線上にパレット（
２）を走行させるローラコンベア（６）が設けられてい
る。
材料供給装置を示している。プレス（１）の側面に平行
にパレット（２）を走行させる２列のローラコンベア（
３）（３）が設けられ、その両端部にはレール（４）上
を走行しローラコンベア（３） （３１間においてパン
ツ、（２）や、ヶｆ６□（５）ｄＥ品、ゎ工い、。。（
５）にはローラコンベア（３）の延長線上にパレット（
２）を走行させるローラコンベア（６）が設けられてい
る。
台車（５）は駆動モータを有するチェノ装置（７）によ
りレール（４）上を走行し、ローラコンベア（３） （
３）間を往復運動する０ローラコンベア（３１（３）と
台車（５）とによってでくレッド（２）は第１図におい
て右回りに移送される。プレス（１）に対し外側のロー
ラコンベア（３）には板材（８）を搭載する板材搭載ス
テージ（Ａ）が設けられている。またプレス（１）側の
ローラコンベア（３）には、プレス（１）に対し板材（
８）を送給する搬送方向（９）と交叉する位置に材料供
給ステージ（Ｂ）が設けられている。ローラコンベア（
３）と台車（５）との中央部にはそれらの機体に案内さ
れてパレット（２）の移送方向に往復運動自在のバーα
１及びａυが切欠部により連ｉ可能に設けられている。
りレール（４）上を走行し、ローラコンベア（３） （
３）間を往復運動する０ローラコンベア（３１（３）と
台車（５）とによってでくレッド（２）は第１図におい
て右回りに移送される。プレス（１）に対し外側のロー
ラコンベア（３）には板材（８）を搭載する板材搭載ス
テージ（Ａ）が設けられている。またプレス（１）側の
ローラコンベア（３）には、プレス（１）に対し板材（
８）を送給する搬送方向（９）と交叉する位置に材料供
給ステージ（Ｂ）が設けられている。ローラコンベア（
３）と台車（５）との中央部にはそれらの機体に案内さ
れてパレット（２）の移送方向に往復運動自在のバーα
１及びａυが切欠部により連ｉ可能に設けられている。
バー（ＩＩ（Ｉυニハパレット（２）の移送ピッチごと
に爪ａ３がばねで突出する方向に付勢されて、パレット
（２）の走路に出没自在に設けられている。バー００）
０υはモータ、チェノ等を含む駆動装置０りにより移送
ピッチだけ往復駆動され、爪（１２１でパレット（２）
を遂次、材料供給ステージｆＢｌに送り込み、更に台車
（５）へと送り出す０プレス（１）から遠い側のローラ
コン”ベア（３）にも同様に移送方向にパレット（２）
を送るバー００等が設けられ、パレット（２）を遂次、
板材搭載ステージ（Ａ）に送り込み、更に台車（５）へ
と送り出す。台車（５）に設けられたバー００の爪（１
つはパレット（２）の送りと、ストッパを兼ねている。
に爪ａ３がばねで突出する方向に付勢されて、パレット
（２）の走路に出没自在に設けられている。バー００）
０υはモータ、チェノ等を含む駆動装置０りにより移送
ピッチだけ往復駆動され、爪（１２１でパレット（２）
を遂次、材料供給ステージｆＢｌに送り込み、更に台車
（５）へと送り出す０プレス（１）から遠い側のローラ
コン”ベア（３）にも同様に移送方向にパレット（２）
を送るバー００等が設けられ、パレット（２）を遂次、
板材搭載ステージ（Ａ）に送り込み、更に台車（５）へ
と送り出す。台車（５）に設けられたバー００の爪（１
つはパレット（２）の送りと、ストッパを兼ねている。
材料供給ステージｆＢｌの下部にはリフトシリンダ０４
）が設けられ、パレット（２）の穴ａつを貫通して板材
（８）を一定高さに押し上げる０板材（８）は、その上
部に昇降自在に設けられた吸着具（１６）により上から
順に取出されプレス（１）へ送給される０板材搭載ステ
ージ（Ｎには、下部にリフタＣ１７）、ローラコンベア
（３）の片側上部に突当ストッパ翰、ローラコンベア（
３）の上部左右には対向するセンタリング装置Ｑｌ（１
１が設けられている。
）が設けられ、パレット（２）の穴ａつを貫通して板材
（８）を一定高さに押し上げる０板材（８）は、その上
部に昇降自在に設けられた吸着具（１６）により上から
順に取出されプレス（１）へ送給される０板材搭載ステ
ージ（Ｎには、下部にリフタＣ１７）、ローラコンベア
（３）の片側上部に突当ストッパ翰、ローラコンベア（
３）の上部左右には対向するセンタリング装置Ｑｌ（１
１が設けられている。
第３図及び第４図において、板材搭載ステージ（Ａ）の
構造が示されている０リフタａηには油圧シリンダ翰の
ピストンロッドに固定され、ガイドロッド（２１）に案
内されて昇降自在のリフトプレート（２のが設けられて
いる。リフトプレート四はパレット（２）の穴ａ■を貫
通して昇降する０ リフトプレート（社）の上面にはフォークリフトのフォ
ーク（図示せず）を挿入できる凹部ｃ！４）を設け、ま
たローラコンベア（３）と同方向に間隔をあけて配列し
た板材（８）を受ける複数のロールＣ漕が回転自在に設
けられている。ガイドロッドＣＤの先端にはカム（２勅
が、また機体にはリミットスイッチ（イ）が設けられ共
働してリフトプレート（２２の上昇限を検出する。突当
ストッパα樟はフォークリフトに積んだ板、材（８）を
ローラコンベア（３）を越えて突当てて、板材（８）の
片側を位置決めするもので、リフタＣ１７＞のリフトプ
レート（２２＋が一点鎖線で示す上昇限にあるとき、リ
フトプレート（２２の凹部（２４）とほぼ一致する位置
に設けた凹部（２４）を中間に挾んで３台が設けられて
いる。突当ストッパ（１８）には機体に案内されてロー
ラコンベア（３）に向けて進退自在のブラケット（２７
）が設けられている。プラタン） （２７）はそれに回
転自在に保持したねじ棒（２８１を）・ンドル（３４）
、スプロケット及びチェ７０つを介して回転させて位置
調整後機体に固定される。
構造が示されている０リフタａηには油圧シリンダ翰の
ピストンロッドに固定され、ガイドロッド（２１）に案
内されて昇降自在のリフトプレート（２のが設けられて
いる。リフトプレート四はパレット（２）の穴ａ■を貫
通して昇降する０ リフトプレート（社）の上面にはフォークリフトのフォ
ーク（図示せず）を挿入できる凹部ｃ！４）を設け、ま
たローラコンベア（３）と同方向に間隔をあけて配列し
た板材（８）を受ける複数のロールＣ漕が回転自在に設
けられている。ガイドロッドＣＤの先端にはカム（２勅
が、また機体にはリミットスイッチ（イ）が設けられ共
働してリフトプレート（２２の上昇限を検出する。突当
ストッパα樟はフォークリフトに積んだ板、材（８）を
ローラコンベア（３）を越えて突当てて、板材（８）の
片側を位置決めするもので、リフタＣ１７＞のリフトプ
レート（２２＋が一点鎖線で示す上昇限にあるとき、リ
フトプレート（２２の凹部（２４）とほぼ一致する位置
に設けた凹部（２４）を中間に挾んで３台が設けられて
いる。突当ストッパ（１８）には機体に案内されてロー
ラコンベア（３）に向けて進退自在のブラケット（２７
）が設けられている。プラタン） （２７）はそれに回
転自在に保持したねじ棒（２８１を）・ンドル（３４）
、スプロケット及びチェ７０つを介して回転させて位置
調整後機体に固定される。
プラタン）（２７）には油圧シリンダ（２９のピストン
ロッドに固定され、ガイドロッド（至）に案内されて進
退自在の突当部材（３１）が設けられている。ガイドロ
ッド（７）にはカム（３２１が、プラケッ訃”（２７）
にはリミットスイッチ（ハ）が設けられ突当部材（３１
）の前進限及び後進限が検出できる。センタリング装置
Ｃ１ｌは突当ストッパα槌と同様の構成を有する０突当
ストツノ；０８及びセンタリング装置Ｏ９は板材（８）
を搭載したノ（レット（２）がローラコンベア（３）を
走行するとき干渉しない高さを有する機体上に設置され
ている０なおパレット（２）にもフォークリフトのフォ
ークが挟入できる凹部２４）を設は残材を取出すために
便利な構造としである。
ロッドに固定され、ガイドロッド（至）に案内されて進
退自在の突当部材（３１）が設けられている。ガイドロ
ッド（７）にはカム（３２１が、プラケッ訃”（２７）
にはリミットスイッチ（ハ）が設けられ突当部材（３１
）の前進限及び後進限が検出できる。センタリング装置
Ｃ１ｌは突当ストッパα槌と同様の構成を有する０突当
ストツノ；０８及びセンタリング装置Ｏ９は板材（８）
を搭載したノ（レット（２）がローラコンベア（３）を
走行するとき干渉しない高さを有する機体上に設置され
ている０なおパレット（２）にもフォークリフトのフォ
ークが挟入できる凹部２４）を設は残材を取出すために
便利な構造としである。
次に作用について述べる０第３図、第４図及び第１図に
おいて、あらかじめ取扱う板材（８）の形状に合せて突
当ストッパ餞及びセンタリング装置ａ１′のそれぞれの
突当部材Ｇυの前進限をねじ棒（ハ）の回転により調整
してブラケット（５）を機体に固定しておく。次にセン
タリング装置α傷は油圧シリンダ翰により突当部材Ｇυ
を後退させ後退限にあることをリミットスイッチ（ハ）
の信号で確認する０ローラコンペア（３）上の空のパレ
ット（２）を駆動装置０３）によシバ−（］０の爪０２
）で引かけて移送し板材搭載ステージｆＡ）の定位置に
停止させるｏリフタ（１７）の油圧シリンダ■を作動さ
せリフトプレート（２のを）くレツＨ２）の穴０５）を
貫通して上昇させ、リミットスイッチ■の信号により上
昇限にあることを確認する０フオークリフトに積んだ板
材（８）を上昇限にあるリフトプレート（２３の上部に
搬入し、突当ストツノくα枠の突当部材ｃ３１）に突当
てて位置決めしつつリフトプレート（２湯の上面に置く
ｏフォークリフトのフォークはリフトプレート（２２１
及び突当ストツノ＜０棒部の凹部（財）にはまり、干渉
することなく引抜くことができる。
おいて、あらかじめ取扱う板材（８）の形状に合せて突
当ストッパ餞及びセンタリング装置ａ１′のそれぞれの
突当部材Ｇυの前進限をねじ棒（ハ）の回転により調整
してブラケット（５）を機体に固定しておく。次にセン
タリング装置α傷は油圧シリンダ翰により突当部材Ｇυ
を後退させ後退限にあることをリミットスイッチ（ハ）
の信号で確認する０ローラコンペア（３）上の空のパレ
ット（２）を駆動装置０３）によシバ−（］０の爪０２
）で引かけて移送し板材搭載ステージｆＡ）の定位置に
停止させるｏリフタ（１７）の油圧シリンダ■を作動さ
せリフトプレート（２のを）くレツＨ２）の穴０５）を
貫通して上昇させ、リミットスイッチ■の信号により上
昇限にあることを確認する０フオークリフトに積んだ板
材（８）を上昇限にあるリフトプレート（２３の上部に
搬入し、突当ストツノくα枠の突当部材ｃ３１）に突当
てて位置決めしつつリフトプレート（２湯の上面に置く
ｏフォークリフトのフォークはリフトプレート（２２１
及び突当ストツノ＜０棒部の凹部（財）にはまり、干渉
することなく引抜くことができる。
凹部ｅ’４）はリフタαηの昇降ストロークを小さくで
きる効果がある。続いてセンタリング装置（１９の油圧
シリンダ（２９）を作動させ突当部材Ｃ３１）を前進さ
せる０リフトプレート（２湯のロール（２３）に保持さ
れている板材（８）は突当部材Ｇυに押されて容易に移
動し、リミットスイッチ（ハ）の信号により突当部材Ｇ
υが前進限にあることを確認したとき板材（８）は左右
方向に位置決めされる。リミットスイッチ（至）の信号
により突当ストッパ（Ｉｓ及びセンタリング装置（ＩＩ
の油圧シリンダ翰が作動し突当部材Ｇυは後退限まで後
退する。この後退勤作は板材（８）が凹凸のある板材の
場合に特に有効である０リフトプレート（２つを下降さ
せ板材（８）をパレット（２）に渡す０次の空のノくレ
ット（２）が送り込まれ、板材（８）を満載したパレッ
ト（２）は台車（５）上に送り出される。以上を繰返え
して作業・が継続される。
きる効果がある。続いてセンタリング装置（１９の油圧
シリンダ（２９）を作動させ突当部材Ｃ３１）を前進さ
せる０リフトプレート（２湯のロール（２３）に保持さ
れている板材（８）は突当部材Ｇυに押されて容易に移
動し、リミットスイッチ（ハ）の信号により突当部材Ｇ
υが前進限にあることを確認したとき板材（８）は左右
方向に位置決めされる。リミットスイッチ（至）の信号
により突当ストッパ（Ｉｓ及びセンタリング装置（ＩＩ
の油圧シリンダ翰が作動し突当部材Ｇυは後退限まで後
退する。この後退勤作は板材（８）が凹凸のある板材の
場合に特に有効である０リフトプレート（２つを下降さ
せ板材（８）をパレット（２）に渡す０次の空のノくレ
ット（２）が送り込まれ、板材（８）を満載したパレッ
ト（２）は台車（５）上に送り出される。以上を繰返え
して作業・が継続される。
以上の説明から明らかなように、本発明によればパレッ
トに搭載すべき板材の位置決めが極めて容易で、特にリ
フトプレートに設けたロールと共働して左右に大きく偏
位していても位置決めでき、フォークリフトによる搬入
搭載が可能となり作業が能率的となった。また動作の確
認信号により次の作動を可能にすることができるので作
業の安全化が計りうるなど実用上の効果と利点は頗る大
きい０
トに搭載すべき板材の位置決めが極めて容易で、特にリ
フトプレートに設けたロールと共働して左右に大きく偏
位していても位置決めでき、フォークリフトによる搬入
搭載が可能となり作業が能率的となった。また動作の確
認信号により次の作動を可能にすることができるので作
業の安全化が計りうるなど実用上の効果と利点は頗る大
きい０
第１図はプレスに付属させた材料供給装置の平面図、
第２図は第１図の■−■断面図、
第３図は第１図の■矢視による一部断面の要部正面図、
第４図は第３図の■−ＩＶ断面図である。
１はプレス、２はパレット、３はローラコンベア、４は
レール、５は台車、６はローラコンベア、７はチェノ装
置、８は板材ン９は搬送方向、１０はバー、１１はバー
、１２は爪、１３は駆動装置、１４はリフトシリンダ、
１５は穴、１６は吸着具、１７はリフタ、１８は突当ス
トッパ、】９はセンタリング装置、２０は油圧シリンダ
、２１はガイドロッド、２２はリフトプレート、２３は
ロール、２４は凹部、２５はカム、２６はリミットスイ
ッチ、２７はブラケット、２８ばねじ棒、２９は油圧シ
リンダ、３０はガイドロッド、３１は突当部材、３２は
カム、３３はリミットスイッチ、３４はハンドル、３５
はスプロケット及びチェノ、Ａは板材搭載ステージ、Ｂ
は材料供給ステージである。。 特許出願人 アイダエンジニアリング株式会社
代表者 会 １）啓之助
レール、５は台車、６はローラコンベア、７はチェノ装
置、８は板材ン９は搬送方向、１０はバー、１１はバー
、１２は爪、１３は駆動装置、１４はリフトシリンダ、
１５は穴、１６は吸着具、１７はリフタ、１８は突当ス
トッパ、】９はセンタリング装置、２０は油圧シリンダ
、２１はガイドロッド、２２はリフトプレート、２３は
ロール、２４は凹部、２５はカム、２６はリミットスイ
ッチ、２７はブラケット、２８ばねじ棒、２９は油圧シ
リンダ、３０はガイドロッド、３１は突当部材、３２は
カム、３３はリミットスイッチ、３４はハンドル、３５
はスプロケット及びチェノ、Ａは板材搭載ステージ、Ｂ
は材料供給ステージである。。 特許出願人 アイダエンジニアリング株式会社
代表者 会 １）啓之助
Claims (1)
- パレットに搭載された板材を上から順に取出して、プレ
スに向けて送給するプレスの材料供給装置において、パ
レットに板材を搭載するステージに、パレットの穴を貫
通して昇降する板材のりフタを設け、該リフタの上面部
に板材を受ける複数個のロールを設け、該リフタが上昇
限にあるときに、該リフタに搭載する板材を突当てて位
置決めするだめの突当ストッパを設け、前記上限にある
リフタ上の板材を左右両側から押すことにより前記ロー
ルと共働して板材の位置修正を行なうセンタリング装置
を、板材を搭載して走行するパレットと干渉しない高さ
に設けたことを特徴とする材料供給装置用板材搭載装置
。
Priority Applications (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP2499882A JPS58141819A (ja) | 1982-02-18 | 1982-02-18 | 材料供給装置用板材搭載装置 |
Applications Claiming Priority (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP2499882A JPS58141819A (ja) | 1982-02-18 | 1982-02-18 | 材料供給装置用板材搭載装置 |
Publications (2)
| Publication Number | Publication Date |
|---|---|
| JPS58141819A true JPS58141819A (ja) | 1983-08-23 |
| JPH0133256B2 JPH0133256B2 (ja) | 1989-07-12 |
Family
ID=12153640
Family Applications (1)
| Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
|---|---|---|---|
| JP2499882A Granted JPS58141819A (ja) | 1982-02-18 | 1982-02-18 | 材料供給装置用板材搭載装置 |
Country Status (1)
| Country | Link |
|---|---|
| JP (1) | JPS58141819A (ja) |
Cited By (5)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| JPS6411034A (en) * | 1987-07-01 | 1989-01-13 | Keiaishiya Mikami Seisakusho K | Material feeding device for automatic press equipment |
| JPH0394937A (ja) * | 1989-09-05 | 1991-04-19 | Aida Eng Ltd | プレスの中間搬送装置 |
| WO1994012416A1 (en) * | 1992-11-25 | 1994-06-09 | Kabushiki Kaisha Komatsu Seisakusho | Unstacking feeder |
| AT503916B1 (de) * | 2006-10-20 | 2008-02-15 | Trumpf Maschinen Austria Gmbh | Vereinzelungsvorrichtung |
| CN106081602A (zh) * | 2016-08-19 | 2016-11-09 | 江苏高尔德汽车钢管有限公司 | 钢卷加工用上料座 |
-
1982
- 1982-02-18 JP JP2499882A patent/JPS58141819A/ja active Granted
Cited By (7)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
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| JPS6411034A (en) * | 1987-07-01 | 1989-01-13 | Keiaishiya Mikami Seisakusho K | Material feeding device for automatic press equipment |
| JPH0394937A (ja) * | 1989-09-05 | 1991-04-19 | Aida Eng Ltd | プレスの中間搬送装置 |
| WO1994012416A1 (en) * | 1992-11-25 | 1994-06-09 | Kabushiki Kaisha Komatsu Seisakusho | Unstacking feeder |
| US5676518A (en) * | 1992-11-25 | 1997-10-14 | Kabushiki Kaisha Komatsu Seisakusho | Unstacking feeder |
| AT503916B1 (de) * | 2006-10-20 | 2008-02-15 | Trumpf Maschinen Austria Gmbh | Vereinzelungsvorrichtung |
| US7785062B2 (en) | 2006-10-20 | 2010-08-31 | Trumpf Maschinen Austria Gmbh & Co. Kg. | Separating device |
| CN106081602A (zh) * | 2016-08-19 | 2016-11-09 | 江苏高尔德汽车钢管有限公司 | 钢卷加工用上料座 |
Also Published As
| Publication number | Publication date |
|---|---|
| JPH0133256B2 (ja) | 1989-07-12 |
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