KR100899694B1 - 스틸슬리브 재배열 기능을 가지는 슬리브 공급장치 - Google Patents

Abstract

본 발명은 냉연제품의 최종 생산라인에서 생산제품의 폭치수에 맞게 선택된 스틸슬리브의 순서를 바꾸는 기능을 구비하여 후방 슬리브의 선행을 위한 이동이나 반납 또는 일정량의 스틸슬리브의 재배열을 위한 중간적치가 가능한 기능을 가진 스틸슬리브 재배열 기능을 가지는 슬리브 공급장치에 관한 것으로서, 장치의 최상부에 위치하여 스틸슬리브를 한 스텝(Step)씩 전진실린더(17)에 의해 전진시키는 슬리브 공급수단(10)과, 상기 슬리브 공급수단(10)의 하단에서 필요한 슬리브를 반환 후 반납 및 재배열 투입의 역할을 하는 슬리브 반환수단(20)과, 상기 슬리브 반환수단(20)에서 반환된 스틸슬리브의 재사용결정에 따라 순간적치로 순서변경이 가능한 슬리브 배열수단(30)으로 구성되는 것을 특징으로 하는 스틸슬리브 재배열 기능을 가지는 슬리브 공급장치를 제공한다.

스틸슬리브, 공급장치, 반환카, 회전적치대, 반환테이블, 전진테이블

Description

스틸슬리브 재배열 기능을 가지는 슬리브 공급장치{APPARATUS FOR SUPPLYING THE SLEEVE OF STEEL WITH A FUNCTION OF REARRANGING THE SLEEVE}

도 1은 종래의 슬리브 공급방법에 따른 문제점을 설명하기 위한 설명도;

도 2는 본 발명에 따른 스틸슬리브 재배열 기능을 가지는 슬리브 공급장치의 전체구성을 도시한 사시도;

도 3a 내지 도 3c는 본 발명에 따른 스틸슬리브 재배열 기능을 가지는 슬리브 공급장치를 구성하는 슬리브 반환수단의 구성 및 동작상태를 도시한 동작도;

도 4a 내지 도 4c는 본 발명에 따른 스틸슬리브 재배열 기능을 가지는 슬리브 공급장치의 슬리브 공급수단의 구성 및 동작상태를 도시한 동작도이다.

♣도면의 주요부분에 대한 부호의 설명♣

1. 텐션릴 2. 슬리브적치대 4. 크레인 5. 지게차

10. 슬리브 공급수단 11. 전진테이블 12.보조테이블

13. 오픈테이블 15. 공급테이블 17. 전진실린더 18. 반환테이블

19a. 전후진 피니언기어 19b. 전후진 랙기어 20. 슬리브 반환수단

21. 반환테이블 회전가이드 22. 오픈테이블 회전가이드

23. 반환카 24. 재공급테이블 25. 반납테이블 28. 반환기

29. 선행기 30. 슬리브 배열수단 31. 구동모터 32. 회전적치대

34. 바스켓 거치대 35. 공급바스켓 35a. 완전공급바스켓

36. 공급카 38. 바스켓가이드

본 발명은 스틸슬리브 재배열 기능을 가지는 슬리브 공급장치에 관한 것으로서, 보다 상세하게는 냉연제품의 최종 생산라인에서 생산제품의 폭치수에 맞게 선택된 스틸슬리브의 순서를 바꾸는 기능을 구비하여 후방 슬리브의 선행을 위한 이동이나 반납 또는 일정량의 스틸슬리브의 재배열을 위한 중간적치가 가능한 기능을 가진 스틸슬리브 재배열 기능을 가지는 슬리브 공급장치에 관한 것이다.

일반적으로 냉연제품 중 코일로 권취되어 생산되는 극박제품의 내경에는 운송도중 좌굴을 방지하거나 이송설비의 접촉으로 인한 파손 등을 방지하는 목적의 스틸슬리브를 삽입하여 생산하게 된다.

이 때 생산되는 제품의 사이즈인 폭에 맞추어 스틸슬리브도 적정 폭이 결정되어 투입되는데, 도 1에 도시된 바와 같이, 종래의 슬리브 공급장치(6)에 의한 공급방법은 작업단위의 작업도중 변경 등의 사유로 인하여 소재 단위에 맞게 준비되어진 슬리브(7)의 순서변경이나 반납 등의 재배열이 필요할 경우가 발생될 시 작업자가 직접 슬리브 준비장치에 접근하여 지게차(5)를 이용하여 이동을 실시하든가 주변의 공간이 부족할 경우는 직접 크레인(4)의 와이어를 이용한 스틸슬리브(7)의 이동작업을 실시하여야 하는 등 무리한 작업으로 안전사고의 위험이 잠재되고 또한 작업의 비능률적으로 제품원가상승을 발생시키는 문제점이 있었다.

상기와 같은 문제점을 해결하기 위하여, 본 발명은 스틸슬리브 적치대에 사전에 준비되어진 스틸슬리브 중에서 작업단위의 변경으로 인한 소재순서의 변경으로 준비된 스틸슬리브의 순서를 크레인이나 지게차 등의 수작업을 하지 않고 재배열하기 위한 기능을 구비하여 스틸슬리브의 선행이동 및 미사용을 위한 반납 또는 적치후 재투입을 위하여 슬리브를 유지할 수 있는 스틸슬리브 재배열 기능을 가지는 슬리브 공급장치에 관한 것이다.

상기한 목적을 달성하기 위하여, 본 발명은 슬리브 적치대(2)로부터 하향 경사지도록 설치되는 오픈테이블(13)과, 이와 연장되어 하향 경사지도록 설치되는 반환테이블(18)과 다수의 보조테이블(12) 및 전진테이블(11)과, 상기 반환테이블(18) 및 다수의 전진테이블(11)을 작동시키는 전진실린더(17)로 이루어지는 슬리브 공급수단(10)과;

상기 슬리브 공급수단(10)의 오픈테이블(13) 직하방에 승하강 가능하도록 설치되는 반환카(23)의 일측단부에 고정 설치되는 한 쌍의 오픈테이블 회전가이드(22)와, 상기 반환카(23) 타측단부에 고정 설치되는 한 쌍의 반환테이블 회전가이드(21)와, 상기 반환카(23)의 양측 중앙부에 설치되는 선행기 실린더(27a) 및 반환기 실린더(27b)에 의하여 요철(凹凸)형으로 분리되도록 상기 반환카(23)의 상부면에 설치되는 선행기(29) 및 반환기(28)로 이루어지는 슬리브 반환수단(20) 과;

상기 슬리브 반환수단(20)으로부터 공급되는 다수의 슬리브(7)를 적치시켜 회전하는 회전적치대(32)와, 이에 적치된 슬리브(7)를 상향 경사지게 밀어 올리도록 회전적치대(32)의 측부에 설치되는 공급실린더(33)와, 이의 동작에 의하여 작동되도록 회전적치대(32)의 내부에 설치되는 공급바스켓(35)과, 이의 내면부에 겹치도록 설치되어 슬리브(7)를 완전 공급하는 완전공급바스켓(35a)으로 이루어지는 슬리브 배열수단(30)으로 구성되는 것을 특징으로 하는 스틸슬리브 재배열 기능을 가지는 슬리브 공급장치를 제공한다.

또한, 본 발명은 상기 슬리브 공급수단(10)을 구성하는 반환테이블(18) 및 다수의 전진테이블(11)은 상기 전진실린더(17)에 축결합된 전후진 랙기어(19b)와, 이에 기어결합하여 상기 반환테이블(18) 및 다수의 전진테이블(11)의 회전축에 고정되는 전후진 피니언기어(19a)에 의하여 작동하는 것을 특징으로 하는 스틸슬리브 재배열 기능을 가지는 슬리브 공급장치를 제공하게 된다.

한편, 본 발명을 구성하는 상기 슬리브 반환수단(20)은 이를 구성하는 한 쌍의 오픈테이블 회전가이드(22)와 한 쌍의 반환테이블 회전가이드(21)는 이의 내면부에 형성된 랙기어(22a,21a)와, 이의 상향 동작시 이와 기어결합하여 회전하도록 상기 오픈테이블(13)의 회전축에 고정된 오픈기어(13a)와, 상기 반환테이블(18)의 회전축에 고정되는 피니언기어(14)를 포함하여 구성되는 것을 특징으로 하는 스틸슬리브 재배열 기능을 가지는 슬리브 공급장치를 제공하게 되며,

상기 슬리브 배열수단(20)은 상기 슬리브 반환수단(20)으로부터 공급되는 다 수의 슬리브(7)를 적치시켜 유지 또는 재배열하도록 원통형 본체(30a) 내부에서 구동모터(31)와 동력 결합하여 회전하는 다수의 회전적치대(32)인 것을 특징으로 하는 스틸슬리브 재배열 기능을 가지는 슬리브 공급장치를 제공한다.

이하, 첨부된 도면을 참조하여 본 발명의 구성을 상세하게 설명한다.

도 2는 본 발명에 따른 스틸슬리브 재배열 기능을 가지는 슬리브 공급장치의 전체구성을 도시한 사시도이고, 도 3a 내지 도 3c는 본 발명에 따른 스틸슬리브 재배열 기능을 가지는 슬리브 공급장치를 구성하는 슬리브 반환수단의 구성 및 동작상태를 도시한 동작도이며, 도 4a 내지 도 4c는 본 발명에 따른 스틸슬리브 재배열 기능을 가지는 슬리브 공급장치를 구성하는 슬리브 공급수단의 구성 및 동작상태를 도시한 동작도이다.

도 2에 도시된 바와 같이, 본 발명을 구성하는 스틸슬리브 재배열 기능을 가지는 슬리브 공급장치의 전반적인 외장은 전형적인 스틸슬리브의 공급장치의 구성을 하고 있으나, 진행방식은 단계별(Step By Step) 방식을 이용한 형태로 내부의 구성은 부분별 기능성에 의해 크게 세 가지로 나누어진다.

우선, 장치의 최상부에 위치하여 스틸슬리브를 한 스텝(Step)씩 전진실린더(17)에 의해 전진시키는 슬리브 공급수단(10)과, 상기 슬리브 공급수단(10)의 하단에서 필요한 슬리브를 반환 후 반납 및 재배열 투입의 역할을 하는 슬리브 반환수단(20)으로 나누어지며,

또한, 상기 슬리브 반환수단(20)에서 반환된 스틸슬리브의 재사용결정에 따라 순간적치로 순서변경이 가능한 슬리브 배열수단(30)으로 나누어져 구성하고 있 다.

도 2 내지 도 3에 도시된 바와 같이, 본 발명을 구성하는 슬리브 공급수단(10)에는 전반적으로 스틸슬리브(7)를 받아 정지상태로 머물게 하는 전진테이블(11)과, 그 사이에 위치하는 보조테이블(12)이 조를 이룬 여러 세트의 연결로 이루어지며, 그 인입 측에는 오픈테이블(13)과 공급 측에는 공급테이블(15)이 설치되어 있으며,

각각의 상기 전진테이블(11)에는 전후진 피니언기어(19a)와 이와 맞물려진 전후진 랙기어(19b)를 밀어주는 전진실린더(17)가 가장자리에 위치한다.

인입 측의 상기 오픈테이블(13)의 하단에는 슬리브 반환수단(20)이 자리 잡고 있으며, 슬리브 반환수단(20)에는 반환카(23)를 중심으로 양 사각가장자리에서 상부로 연장된 2개의 오픈테이블 회전가이드(22)와 2개의 반환테이블 회전가이드(21)가 위치하고,

상기 반환카(23)의 상면에는 스틸슬리브(7)의 이동을 돕는 반환기(28)과 선행기(29)가 설치되어 있으며, 그 하단에는 카실린더(26)가 위치하며, 좌측 편에는 반납시 스틸슬리브(7)의 구름대인 반납테이블(25)이 설치되어 있다.

또한, 상기 반환카(23)의 우측 편에는 재공급테이블(24)이 설치되어 있으며, 상기 두 테이블(24,25)의 하단에는 반환기 및 선행기 실린더(27)가 위치한다.

도 2 와 도 4에 도시된 바와 같이, 본 발명을 구성하는 슬리브 공급수단(10)의 공급테이블(15) 측 하단에는 슬리브 배열수단(30)이 구성된다.

이는 재공급테이블(24)에서 진행되어진 스틸슬리브(7)를 슬리브 배열수단(30)에 적치시켜 공급테이블(15)의 공급카(36)로 재진입시키기 위한 구성으로 내부에 구동모터(31)의 동력을 받아 회전이 가능한 회전 적치대(32)가 구성되어 있으며, 이는 4칸의 슬리브 공급바스켓(35)이 회전적치대(32)의 중심을 기준으로 대칭적인 간격을 두고 위치하고 있으며, 4칸의 공급바스켓(35) 내부에는 각각 완전공급바스켓(35a)이 구성되어 있다.

상기 회전적치대(32)의 하단에서 상기 공급바스켓(35)의 동작을 돕는 공급실린더(33)와 상단에서 공급카(36)까지의 진행을 돕는 바스켓가이드(38)가 설치되며, 그와 함께 최종적으로 텐션 릴(1)에 스틸슬리브(7)의 공급동작을 실시하는 공급카(36)가 위치하고 있는 형태로 전반적인 구성이 이루어져 있다.

이하, 본 발명의 작용에 관하여 상세하게 설명한다.

상기 구성을 설명하면서 참조한 도 2에 도시된 바와 같이, 본 발명은 코일로 권취되는 극박재의 냉연제품 내경에 삽입되는 스틸슬리브(7)의 삽입을 준비하는 스틸슬리브 재배열 기능을 가지는 슬리브 공급장치로서, 원래의 슬리브 적치대(2)에 일차 공급되어진 스틸슬리브(7)는 본 발명의 구성인 전진테이블(11)의 상단에 놓여 하나씩(Step By Step) 공급테이블(15)측으로 진행하게 된다.

상기 진행동작을 살펴보면 슬리브 적치대(2)의 일반적인 가이드의 동작에 의해 내려온 스틸슬리브(7)는 오픈테이블(13)을 타고 반환테이블(18)까지 굴러 내려오게 되는데, 상기 반환테이블(18)의 상면의 오목형면의 가운데서 정지하고, 이를 계속 진행시키기 위해서는 운전자가 전진실리더(17)를 동작시켜 슬리브 공급수단(10)의 좌측 하단에 설치된 전후진 랙기어(19b)를 작동시키게 된다.

상기 전후진 랙기어(19b)의 전진작용은 각각의 전진테이블(11) 및 반환테이블(18)의 측면에 위치하는 전후진 피니언기어(19a)를 회전시켜 전진테이블(11) 각각을 회전 경사지도록 한다.

이 때, 상기 전진테이블(11)의 상부면에 자리 잡고 있던 스틸슬리브(7)는 앞측의 보조테이블(12)로 밀어내게 하고, 상기 보조테이블(12)의 경사진 상면을 다시 타고 굴러 복구되는 앞측 전진테이블(11)의 오목한 상면의 구석으로 굴러 자리 잡게 되며, 이렇게 하여 한 스텝(Step)의 이동이 진행되어지는 형태로 동작된다.

상기와 같은 동작을 구분하여 계속 작동하면 각 전진테이블(11) 상부의 스틸슬리브(7)는 계속 진행되어 공급테이블(15)을 지나 최종의 공급카(36)까지 진행되어 일반적인 스틸슬리브(7)의 공급형태가 이루어지게 되는 것이다.

그러나, 도 3a에 도시된 바와 같이, 작업 중 작업상황의 변화에 의한 작업단위의 변경이 이루어질 때는 슬리브 적치대(2)에 작업단위 순서대로 준비되어 있는 스틸슬리브(7)의 치수를 맞추기 위해 재배열을 하여야 하는 문제점이 발생한다.

이 때 상기 반환테이블(18)에 진행되어진 스틸슬리브(7)의 반환작업을 위해 하단의 반환카(23)의 상승동작이 이루어지는데, 상기 반환카(23)는 하단의 카실린더(26)의 동작으로 상하동작이 이루어지며, 상승 시에는 먼저 길이가 긴 후방 가장자리에 위치한 2개의 오픈테이블 회전가이드(22)가 먼저 오픈테이블(13) 하단 양측의 오픈기어(13a)와 접촉하여 오픈테이블(13)을 개방시키고,

이어 상기 반환카(23) 상대측 가장자리의 반환테이블 회전가이드(21)도 상부의 반환테이블(18)의 피니언기어(14)를 회전시켜 이와 함께 기울어지는 반환테이블 상단에 적치된 스틸슬리브를 반환카(23) 상부로 떨어뜨리게 된다.

상기와 같이 반환카(23)에 반환되어진 스틸스리브(7)는 반환카(23)의 다운작업으로 이어져 작업상황에 맞게 연결된다.

먼저 작업자가 소재작업의 취소로 인한 스틸슬리브(7)의 반납이 필요할 시는 반납테이블(25) 하단의 반환기 실린더(27b)를 작동시켜 반납처리를 실시하는데, 도 3의 (C)도에 도시된 바와 같이, 반환카(23)의 상부면에는 두 개의 작동 가이드인 선행기(29)와 반환기(28)가 서로 반대방향으로 작동되어지도록 맞물려 각각의 실리더(27a,27b)의 작동으로 스틸슬리브(7)를 밀어서 이동시키게 된다.

한편, 스틸슬리브를 반납하는 경우에는 상기 반환기(28)를, 재사용이 필요시는 선행기(29)를 작동시켜 각각의 테이블로 슬리브(7)를 넘겨지도록 동작한다.

따라서, 상기 반납테이블(25)로 굴러진 반납용 스틸슬리브(7)는 작업자에 의해 반납 처리되고 재사용이 필요하여 재공급테이블(24)로 넘겨진 스틸슬리브(7)는 재공급테이블(24)을 굴러, 도 4에 도시된 바와 같이, 선행 직투입이냐 홀딩후 재투입이냐의 결정에 의해 일단 슬리브 배열수단(30)에 적치된다.

이와 같은 동작의 연결은 재공급테이블(24)의 경사각에 의해 굴러 내려와진 스틸슬리브(7)가 슬리브 배열수단(30) 내부의 회전적치대(32)의 테이블측 공간으로 이어져 들어가게 되는데, 이를 적치하는 공급바스켓(35)은 네 곳의 회전 적치대(32) 공간에 각각의 바스켓 거치대(34)에 조립되어 장착되어 있으며, 도 4a에 도시된 바와 같이, 슬리브 배열수단(30)의 하단에 있는 구동모터(31)의 동력을 받은 체인의 힘으로 회전적치대(32)는 회전되면서 최대 4개의 스틸슬리브(7)의 적치가 가능하게 구성되어 동작된다.

상기와 같이 적치된 스틸슬리브는 작업자의 투입결정에 의해 상부공급카(36)측으로 재공급되어 지는데 재투입이 결정된 슬리브는 일단 상단으로 회전되어지고 공급을 위해서는 공급실린더(33)가 작동되는데 슬리브를 받치고 있는 공급바스켓(35)은 가장자리의 원형의 바스켓걸이(35c) 및 사각형의 바스켓걸이(35b)가 공급실린더(33)측의 바스켓걸이대(33a)와의 접속으로 체결되어 공급바스켓(35)은 스틸슬리브를 싣고 상부로 진행되도록 작동된다.

도 4c는 공급바스켓의 진행을 도시한 부분동작도인데, 도 4c에 도시된 바와 같이 공급바스켓(35)의 한측 축은 회전적치대(32)를 벗어날 때 바스켓가이드(38)가 유도하는대로 진행되며 공급실린더(33)의 힘에 의해 먼저 스틸슬리브(7)의 상단면이 공급테이블(15)을 밀어올리고, 이어 공급바스켓(35)의 축의 가운데에 위치한 회전바스켓기어(38b)는 바스켓가이드(38)의 기어(38a)와 치합되어 공급바스켓(35) 내부의 완전공급바스켓(35a)을 회전시켜 스틸슬리브(7)를 공급카(36) 측으로 밀어 올리도록 작동된다.

이렇게 공급이 완료된 공급바스켓(35)은 공급의 역순으로 다운되는데 다운이 완료되어 회전 적치대(32)에 안착될 시는 회전적치대(32) 측의 2개의 바스켓거치대(34)에 의해 체결되어지면서 전반적인 선행 재공급의 동작이 모두 이루어지게 되는 것이다.

상술한 바와 같이, 본 발명에 의하면 냉연제품의 생산하는 최종공정의 스틸슬리브공급기에서 작업의 상황변화 등에 의해 준비되어진 스틸슬리브의 재배열작업 이 필요할 시 작업자의 직접적인 접촉에 의한 안전이 배제된 재배열작업이 아닌 본 발명에 따른 장치의 의하여 간단히 스틸슬리브의 반환작업을 실시함은 물론. 작업단위의 변경조건에 맞추어 즉시 선행공급도 가능함과 동시에 적치 후 재공급이라는 3차원 재배열작업이 가능하여 좁은 공간에서의 스틸슬리브의 핸들링에서 오는 안전사고를 예방할 수 있으며, 비능률적 재배열작업에서 오는 시간적 손실도 줄일 수 있는 효과가 있다.

Claims (4)

1. 슬리브 적치대(2)로부터 하향 경사지도록 설치되는 오픈테이블(13)과, 이와 연장되어 하향 경사지도록 설치되는 반환테이블(18)과 다수의 보조테이블(12) 및 전진테이블(11)과, 상기 반환테이블(18) 및 다수의 전진테이블(11)을 작동시키는 전진실린더(17)로 이루어지는 슬리브 공급수단(10)과;

   상기 슬리브 공급수단(10)의 오픈테이블(13) 직하방에 승하강 가능하도록 설치되는 반환카(23)의 일측단부에 고정 설치되는 한 쌍의 오픈테이블 회전가이드(22)와, 상기 반환카(23) 타측단부에 고정 설치되는 한 쌍의 반환테이블 회전가이드(21)와, 상기 반환카(23)의 양측 중앙부에 설치되는 선행기 실린더(27a) 및 반환기 실린더(27b)에 의하여 요철(凹凸)형으로 분리되도록 상기 반환카(23)의 상부면에 설치되는 선행기(29) 및 반환기(28)로 이루어지는 슬리브 반환수단(20)과;

   상기 슬리브 반환수단(20)으로부터 공급되는 다수의 슬리브(7)를 적치시켜 회전하는 회전적치대(32)와, 이에 적치된 슬리브(7)를 상향 경사지게 밀어 올리도록 회전적치대(32)의 측부에 설치되는 공급실린더(33)와, 이의 동작에 의하여 작동되도록 회전적치대(32)의 내부에 설치되는 공급바스켓(35)과, 이의 내면부에 겹치도록 설치되어 슬리브(7)를 완전 공급하는 완전공급바스켓(35a)으로 이루어지는 슬리브 배열수단(30)으로 구성되는 것을 특징으로 하는 스틸슬리브 재배열 기능을 가지는 슬리브 공급장치.
2. 제1항에 있어서,

   상기 슬리브 공급수단(10)을 구성하는 반환테이블(18) 및 다수의 전진테이블(11)은 상기 전진실린더(17)에 축결합된 전후진 랙기어(19b)와, 이에 기어결합하여 상기 반환테이블(18) 및 다수의 전진테이블(11)의 회전축에 고정되는 전후진 피니언기어(19a)에 의하여 작동하는 하는 것을 특징으로 하는 스틸슬리브 재배열 기능을 가지는 슬리브 공급장치.
3. 제1항에 있어서,

   상기 슬리브 반환수단(20)은 이를 구성하는 한 쌍의 오픈테이블 회전가이드(22)와 한 쌍의 반환테이블 회전가이드(21)는 이의 내면부에 형성된 랙기어(22a,21a)와, 이의 상향 동작시 이와 기어결합하여 회전하도록 상기 오픈테이블(13)의 회전축에 고정된 오픈기어(13a)와, 상기 반환테이블(18)의 회전축에 고정되는 피니언기어(14)를 포함하여 구성되는 것을 특징으로 하는 스틸슬리브 재배열 기능을 가지는 슬리브 공급장치.
4. 제1항에 있어서,

   상기 슬리브 배열수단(30)은 상기 슬리브 반환수단(20)으로부터 공급되는 다수의 슬리브(7)를 적치시켜 유지 또는 재배열하도록 원통형 본체(30a) 내부에서 구동모터(31)와 동력 결합하여 회전하는 다수의 회전적치대(32)인 것을 특징으로 하는 스틸슬리브 재배열 기능을 가지는 슬리브 공급장치.

Images