JPS63112376A - 線材の巻取方法及びその自動巻取装置 - Google Patents

Abstract

(57)【要約】本公報は電子出願前の出願データであるた
め要約のデータは記録されません。

Description

【発明の詳細な説明】 （産業上の利用分野） この発明は、連綿焼鈍を行う伸線機、メッキ機、撚線焼
鈍機、絶縁押出機等に適用される線材の巻取方法及びそ
の自動巻取装置に関する。

（従来の技術及びその問題点） 銅線や絶縁電線等の線材に焼鈍、溶融メッキ等の処理を
施し、これを巻取ボビンに巻き取る場合、巻き取り始め
の線材は未焼鈍部分やメッキ層厚さの不均一なメツキネ
良部分が存在するため、これらの巻始端不良線部を排除
したのち巻取ボビンに巻き取る必要がある。

従来、この巻始端不良線部を排除するために、巻取ボビ
ンの一方の鍔の側面に無駄巻周補助リールを取り付け、
巻始端不良線部をこの補助リールに巻き取った後、この
不良線部に続く長線部を巻取ボビンに連続して巻き取り
、巻取ボビンに線材を巻き取った後に補助リールに巻き
取った不良線部を排除するものが、例えば実公昭５９−
４３３３２号により知られている。しかしながら、巻取
ボビンに補助リールを取り付けるには巻取ボビンの寸法
精度の高いものが必要になり、ボビンの製造コストが高
くなるほか、補助リールに巻いた無駄巻き線の排除を別
作業で行う必要があり手間も掛かる。

又、この無駄巻き線の排除作業を行っている間は巻取ボ
ビンを次工程に搬送することが出来ず、作業能率が悪く
なる。更に、不良線部を補助リールに巻き取り、これに
続づく巻取ボビンの本巻きに移行する際、線材が巻取ボ
ビンの鍔を乗り越すときに線材に過大な張力が掛ったり
、鍔の周縁に付けられた疵に引っ掛かって線材を切断し
てしまう不都合が生じ易いという問題点がある。

一方、線材の焼鈍処理やメッキ処理を中断させなければ
上述のような巻始端不良線部の発生を最小限に抑制する
ことが可能であり、このため、２個の巻取ボビンに交互
に線材を巻き取らせようにした連続線材巻取機（例えば
、特公昭６０−６７２４号公報）、アキュムレータ付巻
取ボビンに線材を巻き取らせる巻取装置（例えば、特公
昭５２−５０６３６号公報や実公昭４２−１５４６８号
公報）が知られている。

しかしながら、前者の２個の巻取ボビンを使用する巻取
機は設備が２台分必要になり、スペースや設備コストの
点から不利になり、後者のアキュムレータを使用する巻
取機は線材速度が大きくなると装置が大掛かりになり、
やはり設備コストが掛かるという問題がある。

本発明は斯かる事情に鑑みてなされたもので、線材の巻
始端不良線部の排除を人手を掛けることなく容易でき、
且つ日出線を残して線材を巻取ボビンに巻き取れる線材
の巻取方法及びその自動巻取装置を提供することを目的
とする。

（問題点を解決するための手段及びその作用）上述の目
的を達成するために第１の本発明に依れば、線材をトラ
バーサにより巻取ボビンに案内しながら巻き取る方法に
おいて、前記巻取ボビンの近傍にピンチローラを配設し
、前記トラバーサから繰り出される線材の巻始端不良線
部を該ピンチローラにより排除させた後、前記巻取ボビ
ンに線材の長線部の巻取を開始させることを特徴とする
線材の巻取方法が提供される。

線材の巻取開始時に線材の巻始端をピンチローラに挟み
、このピンチローラにより巻始端不良線部を機外に排出
させ、巻始端不良線部の排出が終了した時点で巻取ボビ
ンに線材の長線部を巻き取らせると、従来の無駄巻き用
補助リールが不要となり、しかも、巻始端不良部の排出
に手間を掛ける必要がなくなる。

又、第２の発明に依れば、線材をトラバーサにより巻取
ボビンに案内しながら巻き取る自動巻取！Ａ置において
、前記巻取ボビンの一方の鍔が同心に取り付けられ、外
周縁に捕捉爪を有するボビン回転台と、該ボビン回転台
の近傍に配設したピンチローラと、前記トラバーサから
繰り出される線材の巻始端を把持し、前記ピンチローラ
に案内する第１の案内機構と、前記トラバーサとピンチ
ローラ間に配設され、前記トラバーサから前記ピンチロ
ーラに送出される線材を前記捕捉爪に案内する第２の案
内機構とからなり、前記ピンチローラは、前記第１の案
内機構により案内される線材の巻始端を挟持して巻始端
不良線部を機外に排出し、前記第２の案内機構は、前記
ピンチローラが前記巻始端不良線部を機外に排出した後
、線材の長線部を前記捕捉爪に案内して該捕捉爪に線材
を捕捉させ、前記ボビン回転台は回転して前記捕捉爪に
より捕捉した線材を前記巻取ボビンに巻き取らせるよう
にしたことを特徴とする線材の自動巻取装置が提供され
る。

ボビン回転台に空の巻取ボビンを取り付は待機させる。

第１の案内機構は線材の巻始端を把持してピンチローラ
に案内し、ピンチローラに線材の巻始端を挟持させる。

ピンチローラ及びボビン回転台の回転を開始させるとピ
ンチローラは線材を繰り出し、巻始端不良線部は巻取ボ
ビンに巻き取られずに機外に排出される。ピンチローラ
が巻始端不良線部の機外排出を完了した時点で第２の案
内機構を作動させ、トラバーサから前記ピンチローラに
繰り出される線材を捕捉爪に案内すると捕捉爪は線材を
捕捉して線材は回転する巻取ボビンに巻き付けられる。

このとき線材は捕捉爪に捕捉される一方、ピンチローラ
により繰り出されるので、線材は捕捉爪とピンチローラ
間で切断され、捕捉爪例の線材端は日出線として巻取ボ
ビン側に残される。そして、トラバーサにより案内され
る線材は回転する巻取ボビンに巻き取られる。斯（して
、巻始端不良線部の排出及びそれに続く線材長線部の巻
取ボビンへの巻き取りが人手を掛けずに自動的に行われ
る。

（実施例） 以下、本発明の一実施例を図面を参照して説明する。第
１図乃至第６図は本発明に係る線材の自動巻取装置の構
成を示し、図中符号１（１°、１″）は線材を巻き取る
巻取ボビンであり、巻取ボビン１は搬送架台２に吊下さ
れるリフタ３によりボビン回転台４と空ボビン台１３又
は満巻ボビン台１４間を搬送される。

搬送架台２は線材１０のパスラインに対して直交方向に
ボビン回転台４と満ボビン台１４間上方に架は渡された
一対のレール１７上を移動可能に載置されている。より
具体的には、レール１７゜１７はこのレール１７．１７
と平行する壁から張り出した梁１７ａ、１７ｂの上面に
敷設されており、搬送架台２の基台２０下面前後左右４
個所に取り付けられた車輪２１がレール１７上を走行し
、各車輪２１の近傍に取り付けられた４個のガイドロー
ル２２がレール１７の側面を夫々内方に向かって押圧し
、車輪２１の脱輪を防止している。基台２０の前端面（
ボビン回転台４側面、第２図参照）２０ａにはチェーン
２３の一端が、後端面（満巻ポビン台１４側面）２０ｂ
、にはチェーン２３の他端が接続され、チェーン２３は
レール１７の一端に配設された駆動モータ２４及び他端
に配設されたスプロケット２５間に架は渡されており、
駆動モータ２４の作動によりチェーン２３を介して搬送
架台２がレール１７上を前後に移動する。

基台２０の上面には外周縁にスプロケット２６ａが形成
され、内周壁に雌ねじが螺刻されたナツト２６が同心円
上に３個所、回転のみを許容されて取り付けられており
、これらの各ナツト２６に後述するりフタ３のシャフト
３１が螺合している。

基台２０の上面には更にナンド２６を回転・駆動する上
下動モータ２７が載置されており、このモータ２７の駆
動軸に取り付けられたスプロケット２７ａと前記各ナツ
ト２６のスプロケット２６ａ間に無端チェーン（図示せ
ず）が掛回されており、モータ２７の作動により３つの
ナツト２６が同時に回転駆動される。

基台２０の左右両側縁の略中央位置に夫々位置決め装置
２８．２８が取り付けられている。この位置決め装置２
８は搬送架台２をボビン回転台４、空ボビン台１３、及
び満巻ボビン台１４の各と方所定位置に正確に位置決め
させるためのもので、基台２０側のエアシリンダ２８ｂ
により出没自在のノツチ２８ａと、前記梁１７ａ、１７
ｂの上面の、ボビン回転台４、空ボビン台１３、及び満
巻ボビン台１４の各上方所定位置に固設されたノツチ受
け２８Ｃとで構成され、エアシリンダ２８ｂが横状のノ
ツチ２８ａを突出させてこのノツチ２８ａをノツチ受け
２８ｃに係合させることにより搬送架台２の位置決めが
行われる。

リフタ３のリフト台３０上面に前述の３本のシャフト３
１が立設されており、リフタ３はこの３本のシャフト３
１を搬送架台２の各ナツト２６に螺合させることにより
搬送架台２に吊下されている。前記上下動モータ２７の
駆動によるナンド２６の回転により、シャフト３１がナ
ツト２６に関して上下方向に螺進し、リフト台３０が上
下方に移動する。

リフト台３０の上面外周縁の円周上３等分位置には夫々
電磁チャック３２が配設されており、電磁チャック３２
の各ソレノイド３２ａが消勢されたときにチャック３２
が閉じてボビン１（１’。

１”）の鍔１ａ　　（ｌａ’　、ｌａ″）がチャンク３
２に掴持される。又、リフタ３の中心部にはナツトラン
ナ３３が配設されており、このナツトランナ３３は後述
するボビン回転台４のボビン軸４１上端の、拡がり軸爪
をボビン軸４１の半径方向に拡縮させるナンド（いずれ
も図示せず）と係合してこのナツトを拡がり軸爪の拡縮
方向に回動させる。

このときナツトランナ３３をリフタ台３０に対してボビ
ン軸４１の前記ナツト側に移動させ、ナツトランナ３３
を該ナツトと密着・保合させるエアシリンダ３３ａが設
けてあり、ナンドランナ３３はエアシリンダ３３ａによ
り、リフタ台３０の上面に突設させた支柱３３ｂに沿っ
て上下方向の移動が可能である。

ボビン回転台４は円板状の回転台４０と、回転台４０の
上面中心位置に前記ボビン軸４１が立設しており、下面
中心位置には下方に向かってボビン回転台４を回転駆動
する駆動軸４２が回転台４０に固設され、駆動軸４２の
上端部及び下端部を軸受４２ａ、４２ｂにより回転自在
に架台１５に軸支されている（第３図参照）９回転台４
０の上面には円板状の凹部４０ａが形成され、この凹部
４０ａにボビン１の一方の鍔が嵌合される。又、回転台
４０の上面外周縁は斜めに傾斜しており、該傾斜面４０
ｂに円周上一箇所、線材を捕捉する捕捉爪（スナソガー
）４０Ｃが、回転方向に爪を立てて取り付けられている
。駆動軸４２の前記下端部近傍には小プーリ４３及び大
ブーＩＪ４４が固着され（第２図及び第３図参照）、小
プーリ４３と、駆動軸４２を回転駆動させる巻取モータ
４５との間にベルト４３ａが掛回されている。そして、
駆動軸４２の上端部と小プーリ４３間にはディスクブレ
ーキ装置４６及び補助ブレーキ装置４７が配設されてい
る。

第２図、及び第４図乃至第６図において、符号５はワイ
ヤチャツカであり、ワイヤチャツカ５は線材把持部５０
、前後移動装置５１、上下移動装置５２、及び左右移動
装置５３から構成される。

先ず、ワイヤチャン力５の基台５５の上面左右両端略中
央部に支持円柱５８．５８が立設され（第６図参照）、
この支持円柱５８．５８の上端間に線材のパスライン方
向に梁５７が架は渡されている。そして、支持円柱５８
．５８の梁５７と基台５５間には上下方向に移動可能に
中間梁５６が架は渡されている。この中間梁５６は前記
上下移動装置５２により上下方向に移動される。上下移
動装置５２は梁５７の略中間位置に上方に向けて立設さ
れたエアシリンダ５２ａとピストンロッド５２ｂとから
構成され、ピストンロッド５２ｂはエアシリンダ５２ａ
の梁５７側端面から下方に突出して突出端は中間梁５６
に接続されている。従って、エアシリンダ５２ａの図示
しないピストンの何れか一方の作用面に作動空気が導入
されるとこれに応じてピストンロッド５２ｂはエアシリ
ンダ５２ａを突出又は縮退して中間梁５６を上下方向に
移動させる。

中間梁５６の前方（ボビン回転台４側Σ側縁略中央位置
に中間梁５６から垂下する壁５１ａが形成されており、
垂下壁５１ａの上部にはこの壁５］ａに垂直後方に円筒
状体５１ｂが、下部にはやはりこの壁５１ａに垂直後方
にエアシリンダ５１ｅが夫々突設されている。そして、
円筒状体５１ｂにはブツシュ５１Ｃを介して、後述する
線材把持部５０のコ字状固定指５０ａの垂直壁部５０ａ
゛に接続される長手のガイドバイブ５１ｄが前後方向（
ボビン回転台４に接近する方向及びこれに離反する方向
）に出入可能に内嵌しており、エアシリンダ５１ｇから
はピストンロッド５１．　ｆが線材把持部５０側に突出
しており、ピストンロッド５１ｆの突出端は前記垂直壁
部５０ａ゛に接続されている。そして、エアシリンダ５
１ｄの図示しないピストンの何れか一方の作用面に作動
空気が導入されるとこれに応じてピストンロッド５１ｆ
はエアシリンダ５１ｅを突出又は縮退して線材把持部５
０を前後方向に移動させる。

線材把持部５０はｍ７述したコ字状固定指５０ａ、移動
術５０ｂ、及びコ字状固定指５０ａの上部壁５０ａ“と
移動術５０ｂ間に介装され、移動術５０ｂを上下方向に
移動させるエアシリンダ５０ｃから構成され、エアシリ
ンダ５０Ｃに作動空気が供給されると移動指５０ｂは下
方の固定指５０ａ側に移動して、後述するように線材ｌ
Ｏを把持する。

尚、固定指５０ａの移動指５０ｂとの当接面にはゴム等
の緩衝材５０ｄが貼着されており、又、移動指５０ｂの
後述するピンチローラ７側側縁は鋭利なエツジが形成さ
れており、このエツジにより後述するように線材１０が
切断される。

架台１５には線材１０のパスラインに沿って後述するト
ラバーサ１１からピンチローラ７に延る、ワイヤチャン
力５の左右移動装置５３の一対のレール５３ａ、５３ａ
が敷設されており、各レール５３ａ、５３ａは、互いに
対向する側面にガイドａ５３ａ’　、５３ａ’を形成さ
せた、断面コ字形状をなしている。そして、このガイト
ン１５３ａ“。

５３ａ°に沿って基台５５の下面左右前後４箇所に取り
付けた車輪５３ｂが走行することになり、この車輪５３
ｂの各近傍に取り付けたガイドローラ５３ｃがレール５
３ａの側面を押圧して基台５５の前述した前後方向の移
動を規制している。基台５５下面略中央位面には垂下突
片５３ｄが固設され、この垂下突片５３ｄの左右下端部
に夫々チェーン５３ｅの各端部が接続されている。この
チェーン５３ｅはレール５３ａの両端位置に配設された
スプロケット５３ｆ、５３ｇ及び図示しないモータ５３
ｈの駆動軸に取り付けられたスプロケット５３４に掛回
されており、モータの回転駆動方向に従って、チェーン
５３ｅを介してワイヤチャツカ５を左右方向（レール５
３ａの長手方向）に移動させる。

第２図乃至第４図に示す符号７はピンチローラであり、
ピンチローラ７はダミーローラ７０と線押えローラ７１
とから構成される。ダミーローラ７０はローラ部７０ａ
と、このローラ部７０ａと一体に回転可能に軸支された
ローラ軸７０ｂと、ローラ軸７０ｂの下端部に固設され
たプーリ７０ｃと、ローラ軸７０ｂ途中に介在されたク
ラッチ７０ｄとで構成される。プーリ７０ｃと前記ボビ
ン回転台４の駆動軸４２に取付けられた大ブー１１４４
間にはベルト７０ｅが掛回されており前記モータ４５の
回転は小プーリ４３、大プーリ４４、ブー！Ｊ７０ｃを
介してローラ軸７０ｂに伝達されダミーローラ７０はボ
ビン回転台４と一定の速度比で回転することになる。ク
ラッチ７０ｄは電磁クラッチであり、図示しないソレノ
イドが付勢されるとプーリ７０ｃの回転をローラ軸７０
ｂを介してローラ部７０ａに伝達させるものである。線
押えローラ７１はローラ部７１ａ、支軸７１ｂ１ガイド
レール７１ｃおよびエアシリンダ７１ｄとから構成され
、ローラ部７１ａは支軸７１ｂに対して回転自在に軸支
されている。ガイドレール７１ｃは線押えローラ７１を
線材１０のパスラインに対して直角方向に前記ダミーロ
ーラ７０に向かって前進又は後退させるものでありエア
シリンダ７１ｄに作動空気が供給されるとエアシリンダ
７１ｄはロッドを突出させて支軸７１ｂを押圧し線押え
ローラ７１をダミーローラ７０側に移動させ線材１０を
挟み込む。

この時、ダミーローラ７０がモータ７５により回転駆動
されている場合には線押えローラ７１のローラ部７１ａ
もローラ部７０ａと共に回転し線材１０を機外に繰り出
す。

第２図乃至第４図における符号８は線寄せローラであり
、線寄せローラ８はローラ部８０、このローラ部８０を
回転自在に軸支する支軸部８１、前記架台１５上に線材
１０のパスラインを挟んでワイヤチャツカ５と反対側に
立設されたガイド支柱８２、及びこのガイド支柱８２の
上端部から線材１０側に、線材１０のパスラインに直交
する方向に突設させた張出梁８２ａの略中央部上面に立
設させたエアシリンダ８３から構成され、前記支軸部８
１はガイド支柱８２に直角に張出梁８２ａに平行して（
即ち線材１０のパスラインに直交する方向）、その基端
が前記ガイド支柱８２の側面に摺接しながら上下に移動
可能であり、エアシリンダ８３のピストンロッド８３ａ
の突出端が支軸部８１の中央部に接続されている。エア
シリンダ８３に作動空気が供給・排除されるに応じてロ
ーラ部８０は下方又は上方に移動する。ローラ部８０が
下方に移動すると線材１０を下方に押さえ込み線材１０
はボビン回転台４の前記傾斜面４０ｂに線寄せされる。

第３図及び第４図における符号１１はトラバーサであり
、線材１０を巻取ボビン１に巻き取る際にトラバーサ１
１はボビン１の鍔１ａ、ｌａ間を上下方向にトラバース
して線材を巻取ボビン１の胴径に案内する。第３図にお
ける符号１２は公知のダンサであり、上下動シーブ１２
ａが上下動することにより線材１０の張力を一定に保つ
。第２図の符号１８は各種のスイッチ、表示器、メータ
類等を備えた操作盤であり、スイッチ群の操作により前
述したモータ２４．２７等の作動制御、エアシリンダ５
０ｃ、５１ｅ、５２ａ、８３等への作動空気の供給制御
等が行われると共にスイッチ群のうちのオートスイッチ
の押圧により後述する自動巻取装置の作動をすべて自動
的に実行させることが出来る。

次に、以上のように構成される自動巻取装置の作用を、
先に説明した第１図乃至第６図に加え第７図乃至第１０
図を参照して説明する。

先ず、巻取ボビンｌに線材を巻き取る作業中には、ワイ
ヤチャフカ５は左右移動装置５３により図示左極限位置
（第４図において仮想線で示す位置）の待機位置に移動
しており、線材把持部５０も前後移動装置５１により最
も後退した位置に、上下移動装置により最下位置（第７
図において仮想線で示す線材把持部５０の位置。第７図
には、ワイヤチャツカ５の線材把持部５０だけを示し、
線材把持部５０の移動位置が示しである。以下、第７図
乃至第１０図において同じ）に移動して待機している。

そして、線押えローラ７１はダミーローラ７０より最も
離反した位置に待機し、線寄せローラ８もエアシリンダ
８３が最も収縮した最上待機位置に移動している。

図示しない計尺カウンタがカウントアンプして巻取ボビ
ン１が満巻になるか、又は操作者が操作盤１８の停止押
ボタンスイッチを押圧すると、トラバーサ１１は最下位
置くボビン１のボビン回転台４側の鍔位置）に停止し、
この状態でディスクブレーキ装置４６が作動してボビン
回転台４０回転が減速し、例えば１０タ一ン程度線材Ｉ
Ｏをボビン１に巻き取ってボビン回転台４が停止する。

ワイヤチャツカ５の線材把持部５０の前記待機位置にお
ける上下位置はトラバーサ１１の前記最下位置における
線材１０の上下位置と一致しており、ボビン回転台４が
停止−すると、ワイヤチャフカ５の前後移動装置５１は
線材把持部５０を前方（線材ｌＯ側）に移動させる。こ
の時、固定指５０ａと移動上５０ｂは離反して開いた状
態にあり、前後移動装置５１は線材把持部５０を線材Ｉ
Ｏが固定指５０ａと移動上５０ｂ間に介在する位置に移
動させる。そして、エアシリンダ５０ｃに作動空気が供
給され、移動上５０ｂが下方に押す下げられて線材把持
部５０は線材１０を把持する。

次に、上下動モータ２７が駆動され、リフタ３が下降し
て第１図の実線で示す巻取ボビン１の直ぐ上方所定位置
に停止し、引き続きエアシリンダ３３ａが作動してナツ
トランナ３３をボビン軸４１のナツトと密着・保合させ
る。次いで、ナツトランナ３３は該ナツトを緩め方向に
回転させてボビン軸４１の前記拡がり軸承を縮退させて
ボビン軸４１と巻取りボビンｌの係合を解除する。そし
て、各電磁チャック３２のソレノイド３２ａが消勢され
てチャック３２が閉じ、ボビンｌの鍔１ａを掴持する。

上下動モータ２７は上述とは逆方向に駆動され、リフタ
３は巻取ボビン１を掴持したまま上方所定位置（第１図
の仮想線で示すポビン１′位置）に移動する。このとき
、ボビン１０の上昇により線材１０が引張られ、線材１
０は線材把持部ｌＯの移動上５０ｂの前記側縁エツジ部
により切断される。

ここで、満巻ボビン台１４上に満巻ボビンが載置されて
いないこと、および空ボビン台１３に空ボビンが載置さ
れていることを確認するまでリフタ３は上述の上方所定
位置で待機する。確認が終われば位置決め装置２８のエ
アシリンダ２８ｂの作動空気を排除しノツチ２８ａを解
放する。すると、搬送架台２が移動可能となりモータ２
４の駆動により搬送架台２は満巻ボビン台１４の上方所
定位置に移動して停止する。ここで、再び位置決め装置
２８のエアシリンダ２８ｂに作動空気が供給され、ノツ
チ２８ａが突出してノツチ受け２８Ｃに係合し搬送架台
２の停止位置が決定される。次いで、上下動モータ２７
の駆動によりリフタ３が下降し、満巻ボビン台１４の直
上方所定位置（第２図の仮想線で示す満巻ボビン１”を
満巻ボビン台１４に載置する位置）に停止しここでチャ
ック３２が開いて満巻ボビン１゛が満巻ボビン台１４上
に載置される。そして、リフタ３がモータ２７の駆動に
より上昇し、上述した満巻ボビン台１４の上方所定位置
を経由して空ボビン台１３の上方所定位置に移動する。

ここでも位置決め装置２８のノツチ２Ｌａにより搬送架
台の位置決めが行われた後、リフタ３が下降して空ボビ
ンの直上方所定位置に停止し、チャック３２が閉じて空
ボビンが掴持される。次いで、リフタ３が空ポビン１を
掴持したまま上方に移動し、上述した空ボビン台１３の
上方所定位置に停止する。ノツチ２８ａの解放後、搬送
架台２がボビン回転台４の前記上方所定位置に移動し、
再びノツチ２８ａによりその位置に固定される。リフタ
２が降下してボビン軸４１を空ボビン１に挿入させ、所
定位置に停止してチャック３２を解放させる。そして、
リフタ２を一旦僅かに上昇させて待機させ、巻取モータ
４５をインチングさせる。このモータ４５のインチング
動作を数回繰り返すことにより回転台４０に突設させた
ケレーピン（図示せず）を空ボビン１の所定係合穴に係
合させることができる。リフタ２を再び下降させてボビ
ンｌの直上方所定位置に下降させ、次いでナツトランナ
３３のエアシリンダ３３ａを作動させナフトランナ３３
をボビン軸４１のナンドに密着・保合させる。そして、
ナツトランナ３３を該ナツトを締める方向に回転させ、
前記拡がり軸承を拡張させてボビン１をボビン軸４１に
固定する。ボビン１の固定が終るとりフタ２を前記ボビ
ン回転台４の上方所定位置に上昇停止させ、その位置で
待機させる。

尚、満巻ボビン台１４に！！置された満巻ボビン台及び
空ボビン台１３に載置される空ボビンは個々に自動フォ
ーク等により搬出入してもよく、又、満巻ボビン台１４
及び空ボビン台１３を移動可能にして自動倉庫等に搬出
入するようにしてもよい。

次に、ワイヤチャツカ５の上下移動装置５２が作動して
線材１０を把持したまま線材把持部５０を上方移動極限
位置（少なくともピンチローラ７のローラ高さより高い
位置）に移動させ、次いで、左右移動装置５３が作動し
て基台５５を第４図実線で示す右極限位置に移動させる
。尚、この時ダンサ１２の上下動シーブ１２ａの動きを
検出し、上下動シーブ１２ａが上方に移動しない場合に
は線材１０が何らかの理由で断線したものと判断し自動
巻取り装置はその作動を停止すると共に警報を発して待
機する。線材１０に異常がなければ、上下移動装置５２
が作動して線材把持部５０を最下位置（第８図において
実線で示す線材把持部５０の位置）に移動させる。この
最下位置に移動停止した後所定時間（例えば３秒）が経
過すると、ピンチローラ７のエアシリンダ７１ｄが作動
して線押えローラ７１がダミーローラ７０側に移動して
この線押えローラ７１とダミーローラ７０とで線材１０
を挾み込む（第８図参照）。そして、線材把持部５０の
エアシリンダ５０Ｃの作動空気が排除され、固定指５０
ａと移動相５０１）が開き線材１０が解放されるとダミ
ーローラ７０のクラッチ７０ｄが作動係合してピンチロ
ーラ７が回転可能状態になる。

次いで、ワイヤチャツカ５の線材把持部５０の線材把持
を解き、第９図に示すようにワイヤチャツカ５の前後移
動装置５１が作動して線材把持部５０を最も後退した位
置に移動させると共に左右移動装置５３により前述した
左極限待機位置に移動させて停止する。一方、巻取モー
タ４５が起動してボビン回転台４及びピンチローラ７の
回転が開始されるとピンチローラ７に挟み込まれた線材
１０は機外の容器１９に排出される。これにより、巻始
端不良線部が巻取りボビン１に巻き取られずピンチロー
ラ７により自動的に機外に排出されることになる。尚、
巻取モータ４５の起動と共に本機である、例えば伸線焼
鈍機、メッキ機等の運転も開始され、伸線焼鈍機等の作
動が安定する迄巻始端不良線部の排除が続行される。

巻始端不良線部の排出が終わると線寄せローラ８のエア
シリンダ８３に作動空気が供給され、線寄せローラ８が
下方に移動して回転台４０の傾斜面４０ｂに沿うように
線材ＩＯを押圧し、該傾斜面４０ｂに設けた捕捉爪（ス
ナッガー）４０ｃに線材１０を掛止させる。この時捕捉
爪４０Ｃに掛止された線材は巻取ボビン１の胴径に巻き
込まれようとする一方、ピンチローラ７により機外に排
出されようにするため線材１０は捕捉爪４０ｃとピンチ
ローラ７間で切断され線材ｌＯのボビン１への巻き取り
が開始される。この時トラバーサ１１は前述した最下位
置に停止しているが、前記線寄せローラ８が下降動作を
開始して所定時間例えば５秒後が経過した後トラバーサ
１１は正規のトラバース動作を開始し、ボビン胴径に沿
って線材１０が巻き込まれることになる。一方、線材Ｉ
Ｏの切断された巻始端不良線部の排出が完了するとピン
チローラ７の線押さえローラ７１がダミーローラ７０か
ら離反する方向に移動して前記待機位置に停止すると共
にダミーローラ７０のクラッチ７０ｄが解除されてダミ
ーローラ７０の駆動が停止され、線寄せローラ８も上方
に移動して前記待機位置に移動停止する（第１０図参照
）。

斯くして、自動巻取装置の一連の線材巻取動作が繰り返
し実行される。

尚、ワイヤチャツカ５の線材１０の巻始端をトラバーサ
１１近傍からピンチローラ７に案内する道順及びタイミ
ング、ワイヤチャツカ５が線材ＩＯの巻始端をピンチロ
ーラに案内した後、ワイヤチャツカ５が元の待機位置に
戻る道順及びタイミング等は上述の実施例以外にも種々
の変形が考えられ、これらは本発明の要旨を変更しない
範囲で種々変更してもよい。

又、満巻ボビンをボビン回転台４から搬出する際、及び
線材巻始端不良線部の排出を終え満巻ボビンに巻取りを
開始させる際に線材１０は上述した通りの方法により切
断されるが、大径の線材の場合には線材カッタを別に設
けて線材を切断するようにしてもよい。

更に、上記実施例において、搬送架台２、リフタ３、ワ
イヤチャツカ５等の移動量の検出については光学的位置
センサ等が好適であり、これらのセンサにより搬送架台
２等の移動量を確認しながら、次工程を実行するように
するのが好ましい。

（発明の効果） 以上詳述したように、本発明の線材の自動巻取方法およ
びその装置によれば、巻取ボビンの近傍にピンチローラ
を配設し、トラバーサから繰り出される線材の巻始端不
良線部をピンチローラにより排除させた後巻取ボビンに
線材の良線部の巻取りを開始させるようにしたので従来
のような補助リール等の特別な装置を設けてこれに不良
線部を巻き取る必要がなく、安価な従来の巻取ボビンが
使用できると共に、巻始端不良線部の排除に人手をかけ
ることなく容易に出来、且つ、口出し線を残して線材を
自動的に且つ連続的に巻取りボビンに巻取ることができ
るという優れた効果を奏する。

【図面の簡単な説明】

第１図乃至第６図は本発明に係る線材の自動巻取装置の
構成を示し、第１図は自動巻取装置の正面図、第２図は
自動巻取装置の側面図、第３図は自動巻取装置のボビン
回転台等を駆動する駆動系の概略構成図、第４図は自動
巻取装置の、主としてワイヤチャフカ部の上面図、第５
図はワイヤチャツカの側面断面図、第６図はワイヤチャ
ン力の一部断面正面図、第７図乃至第１０図は本発明に
係る、線材の自動巻取装置の作動を説明するための作動
状態図である。 １・・・巻取ボビン、２・・・搬送架台、３・・・リフ
タ、４・・・ボビン回転台、５・・・ワイヤチャツカ、
７・・・ピンチローラ、８・・・綿寄せローラ、１０・
・・線材、１１・・・トラバーサ

Claims (2)

【特許請求の範囲】
1. （１）線材をトラバーサにより巻取ボビンに案内しなが
   ら巻き取る方法において、前記巻取ボビンの近傍にピン
   チローラを配設し、前記トラバーサから繰り出される線
   材の巻始端不良線部を該ピンチローラにより排除させた
   後、前記巻取ボビンに線材の良線部の巻取を開始させる
   ことを特徴とする線材の巻取方法。
2. （２）線材をトラバーサにより巻取ボビンに案内しなが
   ら巻き取る自動巻取装置において、前記巻取ボビンの一
   方の鍔が同心に取り付けられ、外周縁に捕捉爪を有する
   ボビン回転台と、該ボビン回転台の近傍に配設したピン
   チローラと、前記トラバーサから繰り出される線材の巻
   始端を把持し、前記ピンチローラに案内する第１の案内
   機構と、前記トラバーサとピンチローラ間に配設され、
   前記トラバーサから前記ピンチローラに送出される線材
   を前記捕捉爪に案内する第２の案内機構とからなり、前
   記ピンチローラは、前記第１の案内機構により案内され
   る線材の巻始端を挟持して巻始端不良線部を機外に排出
   し、前記第２の案内機構は、前記ピンチローラが前記巻
   始端不良線部を機外に排出した後、線材の良線部を前記
   捕捉爪に案内して該捕捉爪に線材を捕捉させ、前記ボビ
   ン回転台は回転して前記捕捉爪により捕捉した線材を前
   記巻取ボビンに巻き取らせるようにしたことを特徴とす
   る線材の自動巻取装置。