CN1048527A - 运送圆柱形物体的托架 - Google Patents

Abstract

一种用于运送电缆盘的托架，包括两个平行的支 承构件，构件之间形成接受电缆盘的空间，构件可在 其横向相对移动。支承构件上装有支承装置，为了输 送电缆盘而使其中心轴又垂直于前进方向，以致不论 电缆盘尺寸大小，其轴垂线离托架上的固定基准点有 一恒定距离支承构件具有可垂直移动的托架轮和移 动轮，移动轮轴在支承构件纵向延伸，当支承构件放 下时，移动轮在电缆盘之后接触地面，这时支承装置 已放开电缆盘。

Description

本发明涉及一种沿一个下垫面运送一个圆柱形物体-尤其是一个电缆盘-的托架，它包括，

两个平行的支承构件，它们相互间隔一个距离定位，在所述支承构件之间形成一个空间，用于接受物体;支承构件在其横向可以相靠近地或相背离地移动;

装在支承构件上的支承装置，用于支承所要运送的物体;

装在支承构件上可垂直移动的托架轮，该轮轴在支承构件的横向延伸，与支承装置所支承物体的中轴线平行，该轮用于支承构件的上升和下降。

虽然下面将主要针对一个电缆盘耒描述本发明，但是这个措辞“一个圆柱形物体”的意图是也包含其他的圆柱形物体，例如一个纸卷或类似物体。

在电缆的制造中，所生产的电缆被卷绕在一个电缆盘上并从该处放开，已知的电缆卷放机通常包括两个实心立柱，其顶部由一顶梁相连。当电缆被卷绕或放开时，电缆盘是悬挂在一个支座装置上，该装置从电缆盘两侧插入其中心孔。

众所周知可用叉车运送电缆盘，它是通过提升叉将电缆盘从地面抬起。然而，叉车是以这种方式运送电缆，既，该电缆盘的中心轴平行于其前进方向，该盘的一侧中心孔朝向叉车的提升架。

也已知用自动控制的托架运送纸卷的方法，该托架有两个托架轮和一个自位轮，然而既使这样的托架，纸卷的中轴也平行于其运动方向。

这样的叉车或托架不能将电缆盘运送到一个能使电缆卷放机的支承中心插入电缆盘中心孔的位置，电缆盘只能放在该机器的后面或前面，它们通常要由工作人员用手推滚到卷绕机。由于电缆盘相当重，所以用人工滚动电缆盘是困难的。并且因为电缆盘能开始运动而比予计的更快，并且很难使它停下，所以这项工作可能还会带耒身体伤害的危险。通过叉车和上述的托架不能实现将电缆盘自动地运送和装到电缆卷放机上。

也已知一种用托架运送电缆盘的方法，它能使电缆盘的中心轴垂直于前进方向，但这种方法必须通过一个单独的起重装置将电缆盘吊上或吊下托架。

也已知一种用托架运送电缆盘的方法，它也能使电缆盘的轴线垂直于运动方向，它通过一个平台式类似平台的架子支承电缆盘的底部。

用这种托架能将电缆盘交付给电缆卷放机，但是如果要用单独的装置将电缆盘吊上或吊下托架，它的装卸将是复杂昂贵的。如果必须使用平台，也提出了新的问题，因为每个电缆盘都必须有一个平台或类似平台的架子，这需要高的成本，许多机器不能装卸电缆盘和平台两者，这导致了空平台的存放问题。

在一种类似的运送电缆盘而使其盘轴垂直于运动主方向的托架中，它能调整托架的宽度以适应不同电缆盘的宽度，但托架需要宽的轮子和可转动的附属托架轮。这些轮子在横向需要很大的空间，而使该托架不适于将电缆盘运送到普通的电缆卷放机（或从该处运走），除非将它们制的过大。

另外，这种类型的已知托架以这种方式将不同尺寸的电缆盘从地面抬起，而使电缆盘的中轴的位置在其前进方向离托架前部的距离不同，这在自动电缆盘装卸系统中是一个显著的缺点;在该系统中，电缆盘的中轴线必须和电缆卷放机的支承装置对齐，自动托架通常定位于停放板的基座或与地面相连的类似装置上。

美国专利No，3，529，736公开了一种运送重物的托架所述托架包括两个相互间隔一定距离的平行的支承构件，和装在支承构件上用于所运送物体的支承装置。支承构件具有可在垂直方向移动的轮子，其轮轴位于支承构件的纵向，用于使支承构件上升、下降。

使用这种托架，确实可以不用单独的起重装置而能将物体装在托架的支承构件上，或从其上卸下。然而，这种装卸通常要求托架按其运动方向在物体下被驱动，并相应地从物体下离开，既，整个托架总是相对于物体被移动。

本发明的目的是避免上述的困难，并提供一种托架，它能自动抬起和放下不同尺寸的圆柱形物体，例如，将电缆盘运送到贮存室或卷放机，而使物体中轴垂直于运动方向，而无需相对于物体移动整个托架。通过本发明的托架可以实现上述目的，其特征在于：

-支承构件具有移动轮，其轮轴垂直于托架轮轴，所述移动轮在托架轮的升起位置时用于支承所述支承构件，使支承构件能在所述托架轮的轴向移动;

-由此，支承装置相对于移动轮以这种方式安装，使当托架轮从与下垫面接触的位置升起时，放在支承装置上的物体的园周在移动轮与下垫面接触之前而与该面接触。

本发明是基于这种概念，将托架的支承构件制成可垂直于支承构件的纵向而移动，既，在所装载物体的轴向移动。通过使支承构件分别相靠近地和相背离地运动而使托架能在各端板处抓住或放松物体。这样，就可以将支承装置以一个固定的距离-一方面，它们相互之间另一方面，它们离托架上的一个固定基准点-而固定在支承构件上。这就确保了不同尺寸的圆柱形物体的中轴总是位于托架上的一个和同一个垂直平面上，于是，它离托架上的基准点总有一相同的距离。于是，托架的运动能被自动地控制，使物体相对于一个机器，贮存室或类似场所移动到（或离开）一个准确的中心轴位置，这在自动电缆盘输送系统中形成一个简单的停放装置。

下面参照附图对本发明进行更详细地描述。

图1至图3是本发明托架的推荐实施例的工作原理示意图;

图1和图2分别是托架在输送位置和在装、卸位置的侧视图，

图3是托架的顶视图;

图4和图5显示了托架从侧面看的（部分剖视）和相应从上面看的某些结构。

图6和图7是本发明另两个推荐实施例的侧视图。

由图1至图5所示的托架有大致U形的框架1，它包括两个平行的水平支承构件2和3，和一个中间构件4，在支承构件之间形成有一个空间5，用于接受一个电缆盘6，使电缆盘的中轴A垂直于支承构件的纵轴线，于是也垂直于托架的驱动方向。

每个支承构件有一装在其上可垂直移动的托架轮7，中间构件具有一个可绕一垂直轴转动的自位轮8。托架轮的轴B垂直于支承构件的纵向，于是与电缆盘的中轴线相平行。

另外，每个支承构件具有一个移动轮9，安装在支承元件上，以便能绕一水平轴线O转动，该轴线在支承元件的纵向延伸，垂直于托架轮轴线和电缆盘中轴线。

另外，每个支承构件还具有两个支承装置，它们各自朝向另一个支承构件，并伸入两个支承构件之间的空间。所述装置包括水平提升板10，以相互固定的距离刚性地固定在支承构件上。

将支承构件2和3以这种方式可移动地装在中间构件上，使支承构件能相互靠近地或背离地移动，而同时保持其相互平行的位置。

在托架的输送位置，托架轮被放下，而使电缆盘的端板静止于提升板10上，并且电缆盘已被从地面11抬起。这时，能在不同的方向-例如沿一条予先设置在地面的线路-自动地驱动托架，由此一个传感器12可以适当地装在中间构件上，用于自动地搜寻一条设在地面的引导回路13，见图3。

为了松开一个电缆盘，托架轮相对于支承构件向上升起，而使支承构件和提升板都下降。由此，使提升板和移动轮相互并相对于托架轮定位于这样一个高度：使电缆盘的端板先于移动轮而与地面接触。这样，当电缆盘已与地面接触时，使提升板进一步下降，直至移动轮与地面接触而使下降运动停止。可是，提升板就从电缆盘松开了。

在支承构件已被降下之后，它们能通过在移动轮上滚动而相互背离地运动。于是，提升板从电缆盘处抽出，并最终位于电缆盘的宽度之外，以致当驱动托架离开电缆盘时，提升板不再与电缆盘接触。当装上一个电缆盘时，则按相反的顺序执行上述措施。

在所公开的托架中，提升板刚性地固定于支承构件，所以，电缆盘的中心轴线总是位于同一垂直面D，而与电缆盘的尺寸无关。因为支承构件的下降运动相对较小，所以该垂直面本身也位于离托架上一个固定基准点，例如离传感器12，的一个大致恒定距离处。

在图4和图5所显示的实施例中，托架轮7是通过一个杆臂14装在支承构件上，它可以通过一个电机驱动的调节螺杆15而垂直地枢轴转动。

支承构件可移动地装在与中间构件相连的杆16上，并通过电机驱动的调节螺杆17而可以对称地移动。

中间构件上装有一制动器18，当使支承构件相靠近或相背离地移动时，所述制动器18能压靠在地面上，而稳定地将托架保持在一所需位置。

提升板10是便利的不规则四边形或具有一个斜角，而便于放置在一个电缆盘下面，并允许在托架的纵向有一些停放误差。

图6显示了一个实施例，其中，支承装置，既，提升板10可移动地装在支承构件的纵向。提升板相互间隔一个距离或对地配置，它们能以这样的方式相接近或相背离地移动，以使垂直于支承构件的纵向延伸的垂直中线D，在移动轮9的轴向离托架上的一个固定基准点-例如离传感器12-保持一恒定的距离。图6用实践显示了适用于大电缆盘的提升板位置，和用虚线显示了适用于小的电缆盘的提升板位置。

图7也显示了一个实施例，其中，在每个支承构件上的支承装置包括4个提升板10，提升板伸入支承构件之间的空间5，并在支承构件纵向相互以恒定距离，以及在移动轮轴向离托架上的固定基准点12以恒定距离或对地设置，于是，在本实施例中，使用了两对提升板，当运送大的电缆盘时使用外面的一对，当运送较小的电缆盘时，使用里面的一对，因为大的电缆盘很重，外面的一对提升板可以制的更大和更坚固。小的电缆盘不需要那么大和坚固的提升板，所以它可以使用小的提升板，这在垂直方向不需要太多的空间。于是，托架可提升大电缆盘到一个稍微高于小电缆盘的水平，如图7所示。

有关的附图和描述仅用于举例说明本发明的意图，托架的细部结构可以在本权利要求的范围中变化。可相互移动的托架部件可用另外的方法。例如用液压油缸，导链或类似装置耒移动。

Claims (10)

1、一种沿一下垫面运送圆柱形物体。尤其是电缆盘的托架，包括：

-两个相互间隔一定的离的平行的支承构件(2·3)，该支承构件之间形成一个空间(5)，用于接受物体(6)，所述构件可在其横向相互靠近地或相互背离地移动；

-装在支承构件上的支承装置(10)，用于支承所要运送的物体，

-装在支承构件上可垂直移动的托架轮(7)，所述轮的轴线(B)在支承构件的横向延伸，平行于支承装置(10)支承的物体(6)的中轴线(A)，所述托架轮用于使支承构件上升和下降。

其特征在于：

-支承构件(2·3)具有移动轮(9)，其轮轴垂直于托架轮轴(B)，所述移动轮在所述托架轮处于升起位置时支承所述的支承构件，使支承构件能在所述托架轮的轴向(B)移动。

-由此，支承装置(10)相对于移动轮(9)以这种方式安装，使当托架轮从与下垫面(11)接触状态抬起时，装在支承装置上的物体在移动轮接触下垫面之前而与该面接触。

2、如权利要求1所述的托架，其特征在于：支承构件（2·3）通过一个带驱动轮（8）的中间构件（4）相连接，并能在托架轮的轴向（B）相对于中间构件对称地移动。

3、如权利要求1所述的托架，其特征在于：支承装置（10）以在移动轮（9）的轴向（C）离托架的固定基准点（12）的恒定距离安装在支承构件（2·3）上。

4、如权利要求3所述的托架，其特征在于：每个支承构件（2·3）上的支承装置（10）包括至少两个提升板，所述提升板伸入支承构件之间的空间（5），并在支承构件的纵向（C）以相互之间的恒定距离成对设置。

5、如权利要求3或4所述的托架，其特征在于：提升板（10）刚性地固定在支承构件（2·3）上。

6、如权利要求1或2所述的托架，其特征在于：每个支承构件（2·3）上的支承装置（10）至少包括两个提升板，所述提升板伸入支承构件之间的空间（5），并在支承构件的纵向（C）相互间隔一个距离成对地设置，并可移动地安装，用于使支承装置以这种方式相互相接近地或相背离地移动，使垂直于支承构件的纵向延伸的垂直中线（D）处于一个在移动轮（9）的轴向（C）离托架上的一个固定基准点（12）有一恒定距离的位置。

7、如权利要求2所述的托架，其特征在于：支承构件（2·3）以在托架轮（7）的轴向（B）可移动的方式装在中间构件（4）上，并与一固定在中间构件上的移动装置（17）相连，用于使支承构件移动。

8、如权利要求7所述的托架，其特征在于：移动装置包括一个轴向固定于中间构件（4）上的，并与一转动动力装置相连的螺杆（17）。

9、如权利要求1所述的托架，其特征在于：托架轮（7）通过一个杆臂（14）装在支承构件（2·3）上，杆臂可垂直地作枢轴转动，并与一动力装置（15）相连，使托架轮中心轴（B）大致垂直地移动。

10、如权利要求2所述的托架，其特征在于：还包括一个装在中间构件（4）上的制动器（18），所述制动器可以运动，在托架轮（7）抬起之前与下垫面（11）接触。