JP2619733B2 - 自走装置付重量物搬送台車 - Google Patents
自走装置付重量物搬送台車Info
- Publication number
- JP2619733B2 JP2619733B2 JP2216734A JP21673490A JP2619733B2 JP 2619733 B2 JP2619733 B2 JP 2619733B2 JP 2216734 A JP2216734 A JP 2216734A JP 21673490 A JP21673490 A JP 21673490A JP 2619733 B2 JP2619733 B2 JP 2619733B2
- Authority
- JP
- Japan
- Prior art keywords
- self
- wheels
- loading
- heavy
- track
- Prior art date
- Legal status (The legal status is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the status listed.)
- Expired - Fee Related
Links
Landscapes
- Vehicle Cleaning, Maintenance, Repair, Refitting, And Outriggers (AREA)
Description
【発明の詳細な説明】 （産業上の利用分野） 本発明は、コンクリートケーソンを製作ヤードから進
水用プラットホーム上に移動させる場合や、その他、大
型のプレキャストコンクリート製品を製作ヤードもしく
はストックヤードから他の場所へ移動させるための自走
装置付重量物搬送台車に関する。
水用プラットホーム上に移動させる場合や、その他、大
型のプレキャストコンクリート製品を製作ヤードもしく
はストックヤードから他の場所へ移動させるための自走
装置付重量物搬送台車に関する。
（従来の技術） 従来、例えばコンクリートケーソン等の大重量物は、
その搬出の都合上、複数の台車導入溝を有する製作台上
で製作され、その搬出に際しては台車導入溝内にケーソ
ン持上用ジャッキを有する台車を挿入し、ケーソン下に
てジャッキを伸長させて台車上にケーソンを載荷させ、
軌道上を移動させるようにしている。
その搬出の都合上、複数の台車導入溝を有する製作台上
で製作され、その搬出に際しては台車導入溝内にケーソ
ン持上用ジャッキを有する台車を挿入し、ケーソン下に
てジャッキを伸長させて台車上にケーソンを載荷させ、
軌道上を移動させるようにしている。
台車の移動は、台車自体に備えた自走機構による場合
と、ウインチによって牽引する場合とがあるが、大荷重
を支持しての自走は、その機構が大がかりでしかも構造
が複雑になり、台車自体が高価なものとなるため、従来
は自走機構をもたない台車を使用し、ウインチを使用し
て台車もしくはケーソンを牽引する方法が採られてい
た。
と、ウインチによって牽引する場合とがあるが、大荷重
を支持しての自走は、その機構が大がかりでしかも構造
が複雑になり、台車自体が高価なものとなるため、従来
は自走機構をもたない台車を使用し、ウインチを使用し
て台車もしくはケーソンを牽引する方法が採られてい
た。
このような自走機構をもたない台車を使用する場合に
もケーソンを所定の場所まで移動させた後、何らかの移
動手段にて他の位置に移動させる必要があり、従来は走
行駆動車を台車に連結しておき、同一軌道上の台車を互
いに連結し、数台の台車を同時に一台の走行駆動車にて
移動させる方法が採られていた。
もケーソンを所定の場所まで移動させた後、何らかの移
動手段にて他の位置に移動させる必要があり、従来は走
行駆動車を台車に連結しておき、同一軌道上の台車を互
いに連結し、数台の台車を同時に一台の走行駆動車にて
移動させる方法が採られていた。
（発明が解決しようとる課題） このような従来の台車では自走機構をもたないものに
あっては一台のみの台車の移動にも走行駆動車を使用し
なければならず、しかも経済的観点から全台車に一台づ
つ走行駆動車を配備することはできないため、台車の入
れ換えが必要な場合には操車が多くの手数を要するとい
う問題があった。
あっては一台のみの台車の移動にも走行駆動車を使用し
なければならず、しかも経済的観点から全台車に一台づ
つ走行駆動車を配備することはできないため、台車の入
れ換えが必要な場合には操車が多くの手数を要するとい
う問題があった。
本発明はこのような問題にかんがみ、簡単な構造の自
走機構を付加するのみで重量物を載せていない空荷のと
きのみ自走させることのできる自走装置付重量物搬送用
台車の提供を目的としてなされたものである。
走機構を付加するのみで重量物を載せていない空荷のと
きのみ自走させることのできる自走装置付重量物搬送用
台車の提供を目的としてなされたものである。
（課題を達成するための手段） 上述の如き従来の問題を解決し、所期の目的を達成す
るための本発明の要旨とするところは、軌道上を転動自
在な車輪を有する移動用架台と、該移動用架台上にスプ
リングを介して揺動可能に支持させた載荷台と、該載荷
台に支持させた重量物持上用ジャッキとを備え、載荷時
には牽引もしくは押し出しによって移動する重量物搬送
台車において、前記移動用架台に駆動車輪を有する走行
駆動機構を油圧シリンダーを介して上下動自在に支持さ
せ、前記油圧シリンダーにて駆動車輪を前記軌道に圧接
自在となし、前記走行駆動機構により載荷されない空台
車を走行駆動自在にしたことを特徴としてなる自走装置
付重量物搬送台車に存する。
るための本発明の要旨とするところは、軌道上を転動自
在な車輪を有する移動用架台と、該移動用架台上にスプ
リングを介して揺動可能に支持させた載荷台と、該載荷
台に支持させた重量物持上用ジャッキとを備え、載荷時
には牽引もしくは押し出しによって移動する重量物搬送
台車において、前記移動用架台に駆動車輪を有する走行
駆動機構を油圧シリンダーを介して上下動自在に支持さ
せ、前記油圧シリンダーにて駆動車輪を前記軌道に圧接
自在となし、前記走行駆動機構により載荷されない空台
車を走行駆動自在にしたことを特徴としてなる自走装置
付重量物搬送台車に存する。
（作用） この自走装置付重量物搬送台車は、従来と同様に製作
台やストック台の台車導入路に台車に挿入し、重量物持
上用ジャッキを伸長させることによってケーソン等の重
量物が載荷され、載荷状態ではウインチやプッシャー等
の外力によって移動される。
台やストック台の台車導入路に台車に挿入し、重量物持
上用ジャッキを伸長させることによってケーソン等の重
量物が載荷され、載荷状態ではウインチやプッシャー等
の外力によって移動される。
載荷されない空荷状態時には油圧シリンダーにて走行
駆動機構を降下させ、駆動車輪を軌道に圧接させ、駆動
車輪を回転駆動させることにより自走する。
駆動機構を降下させ、駆動車輪を軌道に圧接させ、駆動
車輪を回転駆動させることにより自走する。
（実施例） 次に本発明の実施の一例を図面について説明する。
図において、10は軌道上に載せられた搬送台車であ
る。
る。
搬送台車10は底部に移動用架台11を有している。移動
用架台11は下面に軸受12を介して多数の車輪13,13……
が二列配置に備えられ、この車輪13,13……が軌道上に
載せられるようになっている。
用架台11は下面に軸受12を介して多数の車輪13,13……
が二列配置に備えられ、この車輪13,13……が軌道上に
載せられるようになっている。
移動用架台11の上面には多数のコイルスプリング14,1
4……を介して載荷台15が支持されている。コイルスプ
リング14,14……は移動用架台11の長手方向の両側部上
面と、これに対向する載荷台15の下面との間に多列に配
置されている。
4……を介して載荷台15が支持されている。コイルスプ
リング14,14……は移動用架台11の長手方向の両側部上
面と、これに対向する載荷台15の下面との間に多列に配
置されている。
載荷台15は、その上面に長手方向に向けた一対の載荷
部18,18を有している。この両載荷部18,18の間に位置し
て上下に向けた三個の油圧ジャッキ等の重量物持上用ジ
ャッキ19,19,19が載荷台15に支持されている。各ジャッ
キ19は載荷台15に支持されている。各ジャッキ19は伸縮
ロッド20が上向きに出入れされるようになっており、そ
の上端に半球座を介して当て金22が揺動自在に支持され
ている。このジャッキ19は伸縮ロッド20が下側のストロ
ークエンドにあるとき、当て金22の頂面が載荷台15上の
両載荷部18,18より低くなるように構成されている。
部18,18を有している。この両載荷部18,18の間に位置し
て上下に向けた三個の油圧ジャッキ等の重量物持上用ジ
ャッキ19,19,19が載荷台15に支持されている。各ジャッ
キ19は載荷台15に支持されている。各ジャッキ19は伸縮
ロッド20が上向きに出入れされるようになっており、そ
の上端に半球座を介して当て金22が揺動自在に支持され
ている。このジャッキ19は伸縮ロッド20が下側のストロ
ークエンドにあるとき、当て金22の頂面が載荷台15上の
両載荷部18,18より低くなるように構成されている。
移動用架台11の中心部分には略垂直配置に架台持上用
ジャッキ30が設けられている。このジャッキ30は第３図
に示すように移動用架台11の底面に固定した支持基板31
に対し、テーパーロールベアリング32を介して水平方向
に回転自在に油圧シリンダー33の基端側が支持され、油
圧シリンダー33の伸縮ロッドの先端に下スリーブ34の端
板34aを介して接地板35が固定されている。油圧シリン
ダー33の上端外周には上スリーブ36の端板36aが固定さ
れ、上スリーブ36内に下スリーブ34が軸方向にスライド
自在に嵌合されている。
ジャッキ30が設けられている。このジャッキ30は第３図
に示すように移動用架台11の底面に固定した支持基板31
に対し、テーパーロールベアリング32を介して水平方向
に回転自在に油圧シリンダー33の基端側が支持され、油
圧シリンダー33の伸縮ロッドの先端に下スリーブ34の端
板34aを介して接地板35が固定されている。油圧シリン
ダー33の上端外周には上スリーブ36の端板36aが固定さ
れ、上スリーブ36内に下スリーブ34が軸方向にスライド
自在に嵌合されている。
また、接地板35の上面と移動用架台11の下面との間に
は旋回駆動用の油圧シリンダー37（第１図に示す）が介
在され、このシリンダー37によってジャッキ30全体を略
90゜水平に旋回駆動されるようになっている。
は旋回駆動用の油圧シリンダー37（第１図に示す）が介
在され、このシリンダー37によってジャッキ30全体を略
90゜水平に旋回駆動されるようになっている。
移動用架台11の一端側には自走用の走行駆動機構が設
けられている。
けられている。
この走行駆動機構は、架台11の幅方向に延びる車輪支
持フレーム40に一対の駆動車輪41,41が軸受けされてお
り、その車軸42をフレーム中央に備えた油圧モータ43に
より減速機を介して駆動させることにより駆動されるよ
うになっている。
持フレーム40に一対の駆動車輪41,41が軸受けされてお
り、その車軸42をフレーム中央に備えた油圧モータ43に
より減速機を介して駆動させることにより駆動されるよ
うになっている。
車輪支持フレーム40は、その中央部分前面側にブラケ
ット44が突設され、そのブラケット44を介して揺動枠45
に縦軸46を中心に回動自在に支持されている。
ット44が突設され、そのブラケット44を介して揺動枠45
に縦軸46を中心に回動自在に支持されている。
揺動枠45は、先端側が横軸47により移動用架台11に枢
支されており、その後端側に前述したフレーム40が左右
に揺動自在に支持されているものである。
支されており、その後端側に前述したフレーム40が左右
に揺動自在に支持されているものである。
一方、車輪支持フレーム40は両端部上面側に昇降用油
圧シリンダー48,48の伸縮ロッド48a,48aの先端が枢着さ
れており、この油圧シリンダー48,48の基端側が移動用
架台11の両側端面に突設したブラケット49,49に枢着さ
れている。
圧シリンダー48,48の伸縮ロッド48a,48aの先端が枢着さ
れており、この油圧シリンダー48,48の基端側が移動用
架台11の両側端面に突設したブラケット49,49に枢着さ
れている。
このように構成される搬送台車10は、大型コンクリー
トケーソン等の重量物Ａ下において、油圧ユニットを作
動させてジャッキ19の伸縮ロッド20が押し出すと、当て
金22が重量物Ａの底面に当接し、重量物Ａとの重量がジ
ャッキ19を介して載荷台15にかかり、コイルスプリング
14が押し縮められ、全コイルスプリング14の強さと重量
物Ａの重さが釣り合った状態で持上げられる。このよう
にして重量物を載荷した状態で搬送台車10を牽引、若し
くは押し出しによって軌道上を走行させる。
トケーソン等の重量物Ａ下において、油圧ユニットを作
動させてジャッキ19の伸縮ロッド20が押し出すと、当て
金22が重量物Ａの底面に当接し、重量物Ａとの重量がジ
ャッキ19を介して載荷台15にかかり、コイルスプリング
14が押し縮められ、全コイルスプリング14の強さと重量
物Ａの重さが釣り合った状態で持上げられる。このよう
にして重量物を載荷した状態で搬送台車10を牽引、若し
くは押し出しによって軌道上を走行させる。
なお、このとき走行駆動機構は油圧シリンダー48,48
を縮めて車輪41,41が軌道に接しない高さまで上昇させ
ておく。
を縮めて車輪41,41が軌道に接しない高さまで上昇させ
ておく。
また重量物Ａ下に挿入する際や重量物Ａを搬送後、他
の位置へ台車10のみを空荷で移動させる際には、油圧シ
リンダー48,48を伸長させて走行駆動機構を降下させ、
車輪41,41を軌道に接触させた状態で油圧モータ43を駆
動させることにより車輪41,41に駆動力が与えられ自走
する。なお、このとき、油圧シリンダー48,48による圧
力によって車輪41,41を軌道に対して走行駆動に必要な
押圧力を与える。
の位置へ台車10のみを空荷で移動させる際には、油圧シ
リンダー48,48を伸長させて走行駆動機構を降下させ、
車輪41,41を軌道に接触させた状態で油圧モータ43を駆
動させることにより車輪41,41に駆動力が与えられ自走
する。なお、このとき、油圧シリンダー48,48による圧
力によって車輪41,41を軌道に対して走行駆動に必要な
押圧力を与える。
（発明の効果） 本発明の重量物搬送装置は上述の如く構成され、移動
用架台に対して上下動自在に自走用駆動機構を取り付
け、自走に必要なときにこれを降下させ、油圧シリンダ
ーにて押し下げて必要な車輪接触圧を与えつつ走行でき
るようにしたことにより、簡単な構造の走行駆動機構に
より大重量の台車でも自走させることが可能になり、そ
の操作性が向上し、作業能率が著しく高められることと
なったものである。
用架台に対して上下動自在に自走用駆動機構を取り付
け、自走に必要なときにこれを降下させ、油圧シリンダ
ーにて押し下げて必要な車輪接触圧を与えつつ走行でき
るようにしたことにより、簡単な構造の走行駆動機構に
より大重量の台車でも自走させることが可能になり、そ
の操作性が向上し、作業能率が著しく高められることと
なったものである。
図面は本発明の実施の一例を示すもので、第１図は搬送
台車の部分縦断側面図、第２図は同縦断正面図、第３図
は架台持上用ジャッキ部分の縦断面図第４図は走行駆動
機構部分の横断平面図、第５図は同正面図である。 Ａ……ケーソン、10……搬送台車、11……移動用架台、
12……軸受、13,41……車輪、14……コイルスプリン
グ、15……載荷台、18……載荷部、19……重量物持上用
ジャッキ、20……伸縮ロッド、22……当て金、30……架
台持上用ジャッキ、31……支持基板、32……テーパーロ
ールベアリング、33,37,48……油圧シリンダー、34……
下スリーブ、34a,36a……端板、35……接地板、36……
上スリーブ、40……支持フレーム、42……車軸、43……
油圧モータ、44,49……ブラケット、45……揺動枠、46
……縦軸、47……横軸、48a……ロッド。
台車の部分縦断側面図、第２図は同縦断正面図、第３図
は架台持上用ジャッキ部分の縦断面図第４図は走行駆動
機構部分の横断平面図、第５図は同正面図である。 Ａ……ケーソン、10……搬送台車、11……移動用架台、
12……軸受、13,41……車輪、14……コイルスプリン
グ、15……載荷台、18……載荷部、19……重量物持上用
ジャッキ、20……伸縮ロッド、22……当て金、30……架
台持上用ジャッキ、31……支持基板、32……テーパーロ
ールベアリング、33,37,48……油圧シリンダー、34……
下スリーブ、34a,36a……端板、35……接地板、36……
上スリーブ、40……支持フレーム、42……車軸、43……
油圧モータ、44,49……ブラケット、45……揺動枠、46
……縦軸、47……横軸、48a……ロッド。
Claims (1)
- 【請求項１】軌道上を転動自在な車輪を有する移動用架
台と、該移動用架台上にスプリングを介して揺動可能に
支持させた載荷台と、該載荷台に支持させた重量物持上
用ジャッキとを備え、載荷時には牽引もしくは押し出し
によって移動する重量物搬送台車において、前記移動用
架台に駆動車輪を有する走行駆動機構を油圧シリンダー
を介して上下動自在に支持させ、前記油圧シリンダーに
て駆動車輪を前記軌道に圧接自在となし、前記走行駆動
機構により載荷されない空台車を走行駆動自在にしたこ
とを特徴としてなる自走装置付重量物搬送台車。
Priority Applications (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP2216734A JP2619733B2 (ja) | 1990-08-17 | 1990-08-17 | 自走装置付重量物搬送台車 |
Applications Claiming Priority (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP2216734A JP2619733B2 (ja) | 1990-08-17 | 1990-08-17 | 自走装置付重量物搬送台車 |
Publications (2)
| Publication Number | Publication Date |
|---|---|
| JPH04100773A JPH04100773A (ja) | 1992-04-02 |
| JP2619733B2 true JP2619733B2 (ja) | 1997-06-11 |
Family
ID=16693096
Family Applications (1)
| Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
|---|---|---|---|
| JP2216734A Expired - Fee Related JP2619733B2 (ja) | 1990-08-17 | 1990-08-17 | 自走装置付重量物搬送台車 |
Country Status (1)
| Country | Link |
|---|---|
| JP (1) | JP2619733B2 (ja) |
Family Cites Families (5)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| JPS57171969U (ja) * | 1981-04-25 | 1982-10-29 | ||
| JPS5814069U (ja) * | 1981-07-22 | 1983-01-28 | 株式会社日立製作所 | ガイドロ−ラ−着脱装置 |
| JPS58224842A (ja) * | 1982-06-23 | 1983-12-27 | 株式会社ダイフク | 物品運搬台車 |
| JPS591664U (ja) * | 1982-06-28 | 1984-01-07 | 西尾リ−ス株式会社 | 軌道用台車 |
| JPS63119950U (ja) * | 1987-01-28 | 1988-08-03 |
-
1990
- 1990-08-17 JP JP2216734A patent/JP2619733B2/ja not_active Expired - Fee Related
Also Published As
| Publication number | Publication date |
|---|---|
| JPH04100773A (ja) | 1992-04-02 |
Similar Documents
| Publication | Publication Date | Title |
|---|---|---|
| US4096961A (en) | Dual low lift truck | |
| CA1053293A (en) | Transport vehicle with tiltable chassis | |
| US4699558A (en) | Mobile cargo loader for lifting and transporting building modules and the like | |
| CN1017038B (zh) | 运送圆柱形物体的托架 | |
| RU2131363C1 (ru) | Транспортное средство для подъема контейнера или аналогичного груза на погрузочную платформу и снятия их с нее | |
| US4998858A (en) | Industrial truck for picking up a laterally disposed load | |
| GB2104052A (en) | Handling storage units, e.g. pallets | |
| CN110282546B (zh) | 一种大车行走机构及门座式起重机 | |
| JP2873756B2 (ja) | 重量物搬送台車 | |
| CN214421720U (zh) | 三自由度抓手的自动化搬运机器人 | |
| JP2006001661A (ja) | 重量物移動装置と重量物移動台車および立体駐車場 | |
| US2855071A (en) | Industrial trucks | |
| US4400130A (en) | Method and apparatus for handling and transporting a load | |
| EP0000321B1 (en) | Load handling apparatus for loading and unloading of transport vehicles | |
| US4047630A (en) | Tiltable and extensible trailer | |
| JP2619733B2 (ja) | 自走装置付重量物搬送台車 | |
| CA2098373A1 (en) | Automated apparatus for loading and unloading motor vehicles | |
| JP2619732B2 (ja) | 方向転換機構付重量物搬送台車 | |
| RU2012510C1 (ru) | Полуприцеп | |
| CN108583404A (zh) | 云型轨道搬运车 | |
| JP2627971B2 (ja) | ステアリング付重量物搬送台車 | |
| EP0629170B1 (en) | Conveyor device having parallel reciprocating beams, which can carry containers or pallets in its raised position | |
| CN116062656B (zh) | 叉车装载装置及无人驾驶叉车 | |
| CN208429007U (zh) | 云型轨道搬运车 | |
| JPS6149143B2 (ja) |
Legal Events
| Date | Code | Title | Description |
|---|---|---|---|
| R250 | Receipt of annual fees |
Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: R250 |
|
| LAPS | Cancellation because of no payment of annual fees |