JPH04116009A - 巻取紙用紙庫及び巻取紙の貯蔵方法 - Google Patents

巻取紙用紙庫及び巻取紙の貯蔵方法

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JPH04116009A
JPH04116009A JP2237846A JP23784690A JPH04116009A JP H04116009 A JPH04116009 A JP H04116009A JP 2237846 A JP2237846 A JP 2237846A JP 23784690 A JP23784690 A JP 23784690A JP H04116009 A JPH04116009 A JP H04116009A
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Abstract

(57)【要約】本公報は電子出願前の出願データであるた
め要約のデータは記録されません。

Description

【発明の詳細な説明】 (産業上の利用分野) 本発明は、新聞社や印刷工場等に於ける巻取紙の貯蔵方
法とこれに使用する巻取紙用紙庫の改良に関するもので
ある。
(従来の技術) 出願人は先きに、第10図の如き傾斜状の床面4上に複
数枚の床盤1を階段状に配設して成る巻取紙用紙庫を開
発し、特開昭64−22706号として公開している。
即ち、前記床盤1は矩形状の鋼板材5.補強用チャンネ
ル材6、ストッパー3、緩衝部材2.支持部材7及び支
軸8等より構成されており、巻取紙9の荷重によって傾
斜し、ストッパー3が床面4上へ接当することにより一
定の傾斜角度を有する傾斜床が紙庫内に形成される。
尚、第10図に於いて10は緩衝材受け、11は搬入用
コンベヤ、12は蹴出装置、13は搬出用コンベヤ、1
4はストッパー装置である。
前記傾斜床式の巻取紙用紙庫に於いては、巻取紙9が蹴
出装置12によってコンベヤ11上から床盤1上へ乗せ
られると、床盤1の前端部が順次下降して所定の角度だ
け傾斜すると共に、傾斜時の衝撃が緩衝部材2により吸
収される。その結果、蹴出装置[12によって床盤1上
へ載せられた巻取紙9は、はぼ一定の速度で下方へ向っ
て転がることになり、貯蔵中の巻取紙9が少なくて転が
り距離が長い場合でも、上方から転がってくる巻取紙9
により下方の巻取紙9に大きな衝撃が加えられることは
皆無となり、極めて好都合である。
しかし乍ら、従前の傾斜床式の巻取紙用紙庫にあっては
、床盤1上を巻取紙9が転がる際に、各床盤1の縦目に
よって巻取紙9の外表層部が損傷を受けることが多くあ
り、実用上様々な支障を生じている。
また、下方に位置する巻取紙9に加わる衝撃力が減少す
るとは云うものの、転がり方式である限り衝撃力を零に
することは不可能である。その結果、どうしても巻取紙
の外層部に衝撃による歪みが発生することになり、これ
が原因となって1巻取紙の自動紙継用処理や自動ワンプ
剥離処理に於いて処理ミスが多発することになる。
更に、紙庫の床面4そのものを傾斜状に形成すると共に
、その上面に多数の床盤1やストッパー装置14を設け
ねばならず、それ等の据付やレベル調整に多数の手数を
要すると云う難点がある。
加えて、巻取紙9の貯蔵量が多いと、ストッパー装置1
4の駆動に要する動力が著しく増大すると共に、傾斜床
であるため紙庫の巻取紙搬入側の天井が必然的に低くな
り、様々な不都合を生ずることになる。
(発明が解決しようとする課題) 本発明は従前の傾斜床式の巻取紙用紙庫に於ける上述の
如き問題、即ち■床盤1の継ぎ目や巻取紙同士の衝突に
よって巻取紙外層部に損傷を生じ易く、その後の自動紙
継用処理や自動ワンプ剥離処理に於いて処理ミスが多発
すること、■紙庫床面の構造が複雑になり、建設費や保
守管理費の削減が困難になること、及び(47紙鹿の巻
取紙搬入側の天井高さが低くなること等の問題を解決せ
んとするものであり、平坦な床面を有する紙庫でもって
多数の巻取紙を高能率で搬入並びに搬出することが出来
ると共に、貯蔵中に巻取紙に損傷を生ずる様なことが全
く、しかも比較的安価に紙庫の建設を行なえるようにし
た巻取紙用紙庫と、これを利用した巻取紙の貯蔵方法を
提供するものである。
(課題を解決するための手段) 本件請求項(1)に記載の発明は、紙庫Aの巻取紙搬入
側に配設した電磁誘導方式のリフト付巻取紙搬送車工と
;前記紙庫Aの巻取紙搬出側に配設した電磁誘導方式の
リフト無し巻取紙搬送車Mと;前記紙庫Aの平坦な床面
に配設され、前記両巻取紙搬送車I、Mを自動走行させ
る電磁誘導ラインJと;前記紙庫A内の電磁誘導ライン
Jを中央にしてその上方に配設され、巻取紙AOを支持
する上・下動自在な支持体32を備えた複数基の可動型
巻取紙保持袋Hpとを発明の基本構成とするものである
また、請求項(3)に記載の発明は1紙庫Aの巻取紙搬
入側と巻取紙搬出側に夫々配設した電磁誘導方式のリフ
ト付巻取紙搬送車1と;前記紙庫Aの平坦な床面に配設
され、前記巻取紙搬送車■を自動走行させる電磁誘導ラ
インJと:前記紙庫A内の電磁誘導ラインJを中央にし
てその上方に配設され、巻取紙Aoを支持する一対の平
行な支持体35を備えた複数基の固定型巻取紙保持装W
Qとを発明の基本構成とするものである。
更に、請求項(4)に記載の発明は、電磁誘導方式のリ
フト付巻取紙搬送車工に巻取紙Aoを積載し、電磁誘導
ラインJに沿って前記巻取紙搬送重工を紙庫A内の所定
位置へ誘導し、巻取紙搬送重工のリフト20を作動して
巻取紙Aoを上昇させたあと、前記電磁誘導ラインJの
上方に設けた可動型巻取紙保持袋MPの上・下動自在な
支持体32を伸長して当該支持体32上に巻取紙Aoを
保持せしめ、その後巻取紙搬送重工のリフト20を下降
してこれを巻取紙積載箇所へ戻すと共に、巻取紙Aoを
保持した何れかの可動型巻取紙保持装置Pの下方へリフ
ト無し巻取紙搬送車Mを位置せしめ、保持装置Pの支持
体32を下降して巻取紙A。
を搬送車Mに積載したあと、当該搬送車Mを電磁誘導ラ
インJに沿って輪転印刷工場Bへ走行させることを発明
の基本構成とするものである。
本件請求項(5)に記載の発明は、電磁誘導方式のリフ
ト付巻取紙搬送車工に巻取紙Aoを積載し、電磁誘導ラ
インJに沿って巻取紙搬送重工を紙庫A内の所定位置へ
誘導し、前記巻取紙搬送車Iのリフト20を下降して電
磁誘導ラインJの上方に設けた固定型巻取紙保持装置Q
の一対の平行な支持体35上に巻取紙Aoを保持せしめ
、その後巻取紙搬送重工のリフト20を下降して前記保
持装置Qの下方を進行させ、これを巻取紙積載箇所へ戻
すと共に1巻取紙AOを保持した何れかの固定型巻取紙
保持装置Qの下方へリフト付巻取紙搬送車Iを位置せし
め、リフト20を上昇させて巻取紙AOを積載したあと
、当該搬送車■を電磁誘導ラインJに沿って輪転印刷工
場Bへ走行させることを発明の基本構成とするものであ
る。
(作用) 両巻取紙搬送車I、Mは電磁誘導ラインJに沿って自動
走行し、所定の位置での停止、発進、リフト20の作動
等を行なう。
リフト付巻取紙搬送車工に巻取紙Aoを積載し、リフト
20を上昇したあと、可動型巻取紙保持装置Pの支持体
32を上昇させることにより巻取紙Aoを支持体32上
に保持する。尚、巻取紙A。
を保持装置Pへ保持せしめた後の搬送重工は、リフト2
0を下降することにより、巻取紙Aoを保持している保
持装置Qの下方を通ることが可能となる。
巻取紙AOを保持している保持装置Pの下方へリフト無
し搬送車Mを位置せしめ、保持装置Pの支持体32を下
降させることにより、巻取紙AOは搬送車Mに積載され
る。尚、保持装置Pの支持体32を限度まで下降させる
ことにより、搬送車Mは保持装MPの間を通って進行す
ることが出来る。
一方、巻取紙AOを積載したリフト付巻取紙搬送車Iを
固定型巻取紙保持装置Qの下方に位置せしめ、リフト2
0を下降することにより1巻取紙Aoは保持装置[Qの
支持体35上に保持される。
尚、リフト20を下降することにより空の搬送重工は固
定型巻取紙保持装置Qの下方を通って進行することがで
きる。
巻取紙を保持した固定型巻取紙保持装置Qの下方へリフ
ト付巻取紙搬送車■を位置せしめ、リフト20を上昇さ
せることにより巻取紙AOは搬送車Iに積載される。
尚、巻取紙Aoを積載した搬送重工は、リフト20を上
昇せしめた姿勢とすることにより、空の固定型巻取紙保
持装置Qの下方を通って進行することができる。
(実施例) 以下、第1図乃至第9図に基づいて本発明の詳細な説明
する。
第1図は本発明に係る巻取紙用紙庫の平面概要図であり
、第2図は第1図のA−A視部分断面図である。
また、第3図は巻取紙移載装置の断面概要図であり、第
4図(A)及び第4図(B)は本発明で使用する電磁誘
導式の巻取紙搬送車の正面図である。
第1図を参照して1巻取紙用紙庫Aは輪転印刷工場Bの
隣接地域に設けられており、その巻取紙搬入側には巻取
紙搬入用のトラックヤードCや巻取紙受入用のプラット
ホームD1巻取紙移送用のトレーエレベータ装置E、ス
ラットコンベヤ装置F1巻取紙のワンプマーク読取装置
G、電磁誘導式の巻取紙搬送車(以下AGVと略称する
)へ巻取紙を積載する巻取紙移載装置H,リフト付巻取
紙搬送車(リフト付AGVと略称する)I、リフト付A
GV(I)の電磁誘導ラインJ等が配設されている。
また5巻取紙用紙庫Aの巻取紙搬出側には、残芯キッカ
装置に−AGV充電装置fL、リフト無しAGV(M)
及びその誘導ラインJ等が配設されている。
更に、巻取紙用紙庫Aと輪転印刷工場Bとの間には、巻
取紙のワンプ処理袋NN及び自動紙継用処理装置Oが夫
々設けられている。
一方1巻取紙用紙庫Aの内部には可動型巻取紙保持装置
P、固定型巻取紙保持装WQ、残連保持装置R1残芯受
取装置S、各AGVの電磁誘導ラインJ、AGV制御装
置T及び可動型巻取紙保持装置の制御装置U等が夫々設
けられている。
又、紙庫Aの球面は平坦面に形成されており。
その床面上に後述する巻取紙保持装置P、Q等が。
更に床面内にはAGVの電磁誘導ラインJ等が埋設され
ている。
前記トレーエレベータ装置Eは公知の巻取紙用昇降装置
であり、プラットホームDと紙庫Aの設置レベルが異な
る場合にのみ使用され、巻取紙を紙庫Aのレベルにまで
運搬すると共に、後述するスラットコンベヤ装置F上へ
巻取紙を移載する。
前記スラットコンベヤ装置F及びワンプマーク読取装置
Gは夫々公知の装置であり、前者はトレーエレベータ装
置Eからの巻取紙を巻取紙移載装置Hまで運搬し、また
、後者はその途中に於いて巻取紙の所謂ワンプマークを
読み取って9巻取紙AOの種類の判別や数量のチエツク
等を行なうと共に、必要なデータの記録並びに移載をす
る。
前記巻取紙移載装置Hは、スラットコンベヤ装WFによ
り搬送されてきた巻取紙Aoをリフト付AGV(I)へ
移載するものである。当該移載装置Hは第3図に示す如
く、固定支持材15とスライド支持材16及び駆動装置
17等から構成されており、キッカ18にょリスラット
コンベヤF上の巻取紙Aoを矢印方向へ転がし、先ずス
ライド支持材16により巻取紙Aoを受は止めたあと、
スライド支持材16を矢印方向へ移動させることにより
、巻取紙Aoをリフト付AGV(I)の受台上へ下降さ
せるものである。
前記リフト付AGV(I)は第4図(A)に示す如く公
知の電磁誘導方式の搬送台車19に昇降自在なリフト2
0を設けたものであり、リフト20の受台21上に巻取
11cAoが積載される。
前記台車19は1000園X 800 wm X 30
0−の外形寸法に形成されており、また、リフト受台2
1の寸法は300mx600mに、リフト昇降高さは5
0〜8o■に、積載重量はl 、 5 tonに夫々選
定されている。
当該リフト付AGV(I)には、第5図に示す如く、台
車19の中央両側に駆動モータ付の疑動輪22.22が
、また台車19の前・後両側に補助輪23.23が、更
に台車19の中央に駆動モータ付のリフト評動軸24が
夫々設けられている。
また、前記台車19には駆動用バッテリ25、サーボア
ンプ26、リアクトル27.ピックアップコイル28、
制御盤29等が積載されており、床面に埋設された誘導
線V、受信用ループコイルW、及び送信用ループコイル
コイルXからなる電磁誘導ラインJに沿って、地上しこ
設置されたAGV制御装置Tからの制御を受けつつ自動
走行をすると共に、巻取紙AOの積込み(リフト20の
上昇)及び積降、しくリフト20の下降)を自動的に行
なう。
尚、前記リフト付AGv(I)は高速・中速及び低速前
進、低速後退及びスピーンターンを行なうことが出来、
また自動走行の他に手押しによる走行も出来ることは勿
論である。
また、当該リフト付AGV(I)のリフト20は手動操
作によって昇・降させることが出来、更に、当該リフト
付AGV(I)には走行注意音発信装置や衝突防止装置
、入線・脱線表示装置等の公知の付属装置が配設されて
いる。
前記リフト無しAGv(M)は、第4図(B)に示す如
く前記リフト付AGV(I)がらリフト20を取り除い
たものであり、電磁誘導方式による自動走行システムそ
のものは前記リフト付AGV(I)と基本的に同一であ
る。
前記可動型巻取紙保持装置Pは第6図及び第7図に示す
如く、電磁誘導ラインJの両側に立設した一対の脚体3
0,30と両脚体30.30の上方より斜め上向きにハ
状に取付けた一対の油圧シリンダ31.31と、両油圧
シリンダ31のピストンロノド先端に水平に取付けた一
対の支持体32゜32とから形成されており、両支持体
32.32の間へ巻取紙Aoを積載したリフト付AGV
(I)や、巻取紙Aoを搬出するためのリフト無しAG
V(M)が入っている。
即ち、リフト付AGV(I)によって搬入されて来た巻
取紙Aoを当該保持袋MPにより保持する場合には、保
持装置Pの中央下方の所定位置へリフト付AGv(I)
を停止させ5リフト20を上昇して巻取紙AOを所定位
置まで持ち上げる。
次に、保持装置のシリンダ31を作動させ、支持体32
を上昇せしめて巻取紙Aoに接当させた後、リフト20
を下降する。これにより4巻取紙Aoは両支持体32.
32間に保持される。
また、保持装置Pに保持されている巻取紙A。
を搬出する際には、空のリフト無しAGV(M)を保持
中の巻取紙Aoの下方に位置せしめ1次に油圧シリンダ
31を作動して支持体32を下降せしめ、巻取紙Aoを
AGV[M)の荷台上へ降ろすと共に、支持体32を更
に下降して1巻取紙Aoを両支持体32からフリーにし
、その後AGv(M)を輪転印刷工場B側へ走行させる
換言すれば、前記可動型巻取紙保持装置iPはリフト付
AGV(1)によって巻取紙AOを紙庫へ搬入し、且つ
リフト無しAGV(M)によって巻取紙AOを紙庫から
搬出するシステムの場合に用いられ、紙庫A内には複数
基の保持装MPを直列状に設けたユニストが、複数列配
設される。
尚、本実施例に於いては、両油圧シリンダ31が伸縮す
る型式の可動型巻取紙保持袋WPとしているが、片側の
油圧シリンダ31のみを伸縮させ且つ他方の支持体32
をローラ型式とした可動型巻取紙保持装置Pとしても良
い。
前記固定型巻取紙保持装置Qは第8図及び第9図に示す
如く、電磁誘導ラインJを中央にしてその両側に対向状
に配設した一対の脚体33,33と、各脚体33,33
の上端より上方へへ状しこ突出せしめた一対の支持部材
34.34と各支持部材34.34に水平に取付けた一
対の支持体35゜35とから形成されている。
当該固定型巻取紙保持装置Qは巻取紙Aoの紙庫への搬
入並びに搬出をリフト付AGV(I)を用いて行なう場
合に使用され、一対の支持体35゜35の中央下方にリ
フト付A G V (I 、)を停止させ。
リフト20を下降させることによりリフト受台21上に
積載した巻取紙Aoを支持体35.35に保持せしめる
また、リフト付AGv(I)に巻取紙AOを積載する場
合には、支持体35,3.5の下方にリフト付AGV(
I)を停止させ1次にリフト20を上昇させる。これに
より、保持されている巻取紙AOはリフト受台21上に
積載される。
前記大連保持装置Rは、印刷の途中で巻取紙を交換した
場合に印刷機から取は外された巻取紙を保管するもので
あり、前記可動型保持装置Pとほぼ同様の構造を有して
いる。
即ち、当該大連保持装置Rによって保持する巻取紙AO
の外径は紙の使用量に応じて不同である。
従って外径が不同な巻取紙に対応するため、支持体32
の可動範囲が大きく選定されており、外径の小さな巻取
紙を保管する場合には南支持体32゜32の間隙を小さ
くする。
前記残芯キラ力装置K及び残芯受取装置Sは公知の装置
と同一であり、リフト無しAGV(M)又は残芯受台を
設けたAGVによって運搬されて来た巻取紙の残芯は、
当該残芯キラ力装置KによってAGVから残芯受取装置
(S)上へ降される。
前記巻取紙ワンプ処理装置N及び自動紙継処理装置○は
、紙庫Aと輪転印刷工場Bとの間に設けられており、前
者によって巻取紙AOの外装紙(ワンプ)や巻取紙両側
面の保護用鏡板が取り除かれ、更に後者によって巻取紙
の始端部の整形や紙継用接着層が形成される。
また、前記充電装置り、AGV制御制御装置型動型巻取
紙保持装置の制御装置U及び電磁誘導ラインJ等は全て
公知のものであり、バッテリ駆動型のリフト付AGV(
I)及びリフト無しA G V (M)の走行制御やリ
フト20の作動制御等がAGV制御制御装置型磁誘導ラ
インJ及びAGVに搭載されている制御盤29等により
行なわれる。また、保持装置の制御装置Uからの信号に
より、可動型巻取紙保持装置pの作動が制御される。
次に1紙庫Aへの巻取紙の搬入、貯蔵並びに搬出につい
て説明する。
前記紙庫Aへの巻取紙の搬入側には複数台のリフト付A
GV(I)が配設されており、巻取紙移載装置Hにより
積載した巻取紙AOを紙庫A内へ搬入し、予め定めた一
定の順序に従って、可動型巻取紙保持族wP上へ巻取紙
を順次貯蔵して行く。
尚、巻取紙AOを保持装置Pへ貯けた後のリフト付AG
V(I)は、そのリフト20を下降した状態で前方の各
巻取紙保持装置MFの下をく、ぐり、ラインJ工を通し
て巻取紙移載装置H下へ戻される。
一方、紙庫Aの搬出側には複数基のリフト無しAGV(
M)が配設されており、予かしめ定められた一定の順序
に従って各巻取紙保持装置Pの下方へ引き入れられ、巻
取紙保持装置Pの支持体32を下降させることにより、
貯蔵中の巻取紙AOがリフト無しAGv(M)上に積載
される。
巻取紙Aoを積載したA G V (M)は、支持体3
2を引き下げた巻取紙保持装置Pの下方を通過して主誘
導ラインJに入り、ワンプ処理装置N−自動紙継処理装
置〇−印刷工場Bの順に巻取紙AOを搬送し、最後に主
誘導ラインJに戻される。
尚1本実施例に於いては、紙庫の搬入側にリフト付AG
V(I)を、また紙庫の搬出側にリフ、ト無しAGv(
M)を使用し、且つ可動型巻取紙保持袋@Pを紙庫A内
に設けるようにしているが、紙庫の搬入及び搬出側の両
方にリフト付AG■(I)を使用し、且つ紙庫A内に固
定型・巻取紙保持装置1Pを設けることも可能である。
(発明の効果) 本発明に於いては、紙庫の搬入側にリフト付AGV(I
)を、また紙庫の搬出側にリフト無しAGV (M)若
しくはリフト付AGV(I)を配設すると共に、紙庫A
内に可動型巻取紙保持装置O若しくは固定型巻取紙保持
装置Qを設け、搬入側及び搬出側のAGV(I)、(M
)を夫々電磁誘導ラインJに沿って自動走行させると共
に、AGVのリフト20の作動によって巻取紙AOの保
持及び積載を。
また可動型巻取紙保持装置0の作動によって巻取紙Ao
をリフト無しA G V (M)へ積載するようにして
いる。
その結果、従前の巻取紙Aを転がす方式の紙庫レコ比較
して巻取紙の搬入貯蔵及び搬出を極めて能率よく行なえ
ると共に、巻取紙の損傷の発生頻度が著しく減少し、自
動紙継用処理や自動ワンプ処理等に於ける処理ミスが大
幅に減少する。
また、紙庫A内の床面ば平坦面で良く、且つ紙庫A内に
は電磁誘導ラインJと可動型巻取紙保持装置O若しくは
固定型巻取紙保持装置IQを並列状しこ設置するだけで
よいため0紙庫の構造が極めて簡素化され、紙庫の建設
費や保守管理費の大幅な引下げが可能となる。
更に、印刷工場内に於いて、巻取紙を積載したAGv(
I)若しくはAGv(M)をトラバーサ上へ直接乗せる
ことにより、輪転機給紙部への巻取紙の装着が極めて簡
単化され9作業能率の大幅な向上が可能となる。
本発明は上述の通り、優れた実用的効用を奏するもので
ある。
【図面の簡単な説明】
第1図は本発明に係る巻取紙用紙庫の平面概要図であり
、第2図は第1図のA−A視拡大断面図である。 第3図は巻取紙移載装置の断面概要図である。 第4図(A)はリフト付自動巻取紙搬送車(リフト付A
GV)の正面図であり、第4図(B)はリフト無し自動
巻取紙搬送車(リフト無しAGV)の正面図である。第
5図はリフト付AGVの機器の配置を示す説明図である
。 第6図は可動型巻取紙保持装置の側面図であり、第7図
は可動型巻取紙保持装置の平面図である。 第8図は固定型巻取紙保持装置の側面図であり、第9図
は固定型巻取紙保持装置の平面図である。 第10図は従前の傾斜床式巻取紙用紙庫の断面概要図で
ある。 A 巻取紙用紙庫 B 輪転印刷工場 Cトラックヤード D プラットホーム E トレーエレベータ装置 スラットコンベヤ装置 ワンプマーク読取装置 巻取紙移載装置 リフト付巻取紙搬送車 電磁誘導ライン 残芯キラ力装置 充電装置 リフト無し巻取紙搬送車 巻取紙ワンプ処理装置 自動紙継処理装置 可動型巻取紙保持装置 固定型巻取紙保持装置 大連保持装置 残芯受取装置 AGV制御装置 可動型巻取紙保持装置の制御装置 巻取紙 固定支持材 スライド支持材 駆動装置 30・33 32・35 搬送台車 リフト 受台 駆動軸 補助輪 リフト駆動軸 駆動用バッテリー サーボアンプ リアクトル ピックアップコイル 制御盤 脚体 シリンダー 支持体 支柱 第4 図(A) 第4図(B) 第6 図 第5図 b l J 第8図

Claims (5)

    【特許請求の範囲】
  1. (1)紙庫(A)の巻取紙搬入側に配設した電磁誘導方
    式のリフト付巻取紙搬送車(I)と;前記紙庫(A)の
    巻取紙搬出側に配設した電磁誘導方式のリフト無し巻取
    紙搬送車(M)と;前記紙庫(A)の平坦な床面に配設
    され、前記両巻取紙搬送車(I)、(M)を自動走行さ
    せる電磁誘導ライン(J)と;前記紙庫(A)内の電磁
    誘導ライン(J)を中央にしてその上方に配設され、巻
    取紙(Ao)を支持する上・下動自在な支持体(32)
    を備えた複数基の可動型巻取紙保持装置(P)とから構
    成した巻取紙用紙庫。
  2. (2)可動型巻取紙保持装置(P)を、電磁誘導ライン
    (J)の両側に並設した一対の上・下動自在な支持体(
    32)、(32)から構成した請求項(1)に記載の巻
    取紙用紙庫
  3. (3)紙庫(A)の巻取紙搬入側と巻取紙搬出側に夫々
    配設した電磁誘導方式のリフト付巻取紙搬送車(I)と
    ;前記紙庫(A)の平坦な床面に配設され、前記巻取紙
    搬送車(I)を自動走行させる電磁誘導ライン(J)と
    ;前記紙庫(A)内の電磁誘導ライン(J)を中央にし
    てその上方に配設され、巻取紙(Ao)を支持する一対
    の平行な支持体(35)を備えた複数基の固定型巻取紙
    保持装置(Q)とから構成した巻取紙用紙庫
  4. (4)電磁誘導方式のリフト付巻取紙搬送車(I)に巻
    取紙(Ao)を積載し、電磁誘導ライン(J)に沿って
    前記リフト付巻取紙搬送車(I)を紙庫(A)内の所定
    位置へ誘導し、前記巻取紙搬送車(I)のリフト(20
    )を作動して巻取紙(Ao)を上昇させたあと前記電磁
    誘導ライン(J)の上方に設けた可動型巻取紙保持装置
    (P)の上・下動自在な支持体(32)を伸長して当該
    支持体(32)上に巻取紙(Ao)を保持せしめ、その
    後リフト付巻取紙搬送車(I)のリフト(20)を下降
    してこれを巻取紙積載個所へ戻すと共に、巻取紙(Ao
    )を保持した何れかの可動型巻取紙保持装置(P)の下
    方へリフト無し巻取紙搬送車(M)を位置せしめ、保持
    装置(P)の支持体(32)を下降して巻取紙(Ao)
    を搬送車(M)に積載したあと、当該搬送車(M)を電
    磁誘導ライン(J)に沿って輪転印刷工場(B)へ走行
    させることを特徴とする巻取紙の貯蔵方法。
  5. (5)電磁誘導方式のリフト付巻取紙搬送車(I)に巻
    取紙(Ao)を積載し、電磁誘導ライン(J)に沿って
    リフト付巻取紙搬送車(I)を紙庫(A)内の所定位置
    へ誘導し、前記巻取紙搬送車(I)のリフト(20)を
    下降して、電磁誘導ライン(J)の上方に設けた固定型
    巻取紙保持装置(Q)の一対の平行な支持体(35)上
    に巻取紙(Ao)を保持せしめ、その後リフト付巻取紙
    搬送車(I)のリフト(20)を下降して前記保持装置
    (Q)の下方を進行させ、これを巻取紙積載箇所へ戻す
    と共に、巻取紙(Ao)を保持した何れかの固定型巻取
    紙保持装置(Q)の下方へリフト付巻取紙搬送車(I)
    を位置せしめ、リフト(20)を上昇させて巻取紙(A
    o)を積載したあと、当該搬送車(I)を電磁誘導ライ
    ン(J)に沿って輪転印刷工場(B)へ走行させること
    を特徴とする巻取紙の貯蔵方法。
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* Cited by examiner, † Cited by third party
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CN111741910A (zh) * 2018-03-19 2020-10-02 村田机械株式会社 自动仓库系统

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