CN111634221B - 一种圆盘形重物运输车 - Google Patents

Abstract

本发明提供了一种圆盘形重物运输车，包括：车架、托架和抓取机构，抓取机构包括伸缩动力装置、两个第一摆臂、拉杆以及两个第二摆臂，两个第一摆臂的一端通过第一转轴转动安装在车架上、另一端分别与伸缩动力装置的主体部分和伸缩部分铰接，两个第二摆臂通过第二转轴转动安装在车架上，拉杆的两端分别铰接在第一摆臂和第二摆臂的中部位置。伸缩动力装置的伸缩部分在伸长或缩回时，带动两侧的第一摆臂旋转，进而通过拉杆带动第二摆臂朝前或朝后旋转，实现第二摆臂的内收或张开，从而将圆盘形重物拉到托架上或者是自行从托架上滚落。本发明通过启动伸缩动力装置来完成重物的装卸，不需要人力来推动重物，大大节省了人工劳动力，使用操作非常方便。

Description

一种圆盘形重物运输车

技术领域

本发明涉及一种圆盘形重物运输车。

背景技术

在货物运输过程中，常常会遇到类似圆盘形包装的钢带钢卷、电线电缆、钢丝绳、焊丝等重物，或者是圆盘形的工字轮和毛坯，这些圆盘形重物易滚动、不好抓取，采用普通的装卸运输车很难实现方便的运输。

对此，授权公告号为CN209796501U的中国实用新型专利公开了一种用于型钢卷料转移的运输装置，包括底板、第一挡板和第二挡板，第一挡板通过第一转轴竖直连接在底板前端，第二挡板竖直固定在底板后端，第一挡板与第二挡板平行。底板下底面设置有数个滑轮，第二挡板与底板的连接处设置有挡块，挡块上设有支撑斜面，挡块上方设置有弹性推杆装置，且弹性推杆装置穿过第二挡板。使用时，在第一挡板竖直状态时，第一挡板和第二挡板平行设置，与底板形成U型区域，将型钢卷料固定在中间，当第一挡板放下后，第一挡板能够形成斜坡，型钢卷料通过斜坡上下，可以方便将卷料上推至运输装置上，挡块的支撑斜面能够抵住卷料，并且与第一挡板形成相反方向的卷料抵接，确保在运输过程中卷料的固定效果，防止卷料的滑动。

上述运输装置虽然可以实现圆盘形重物的运输，但是具体操作时，还需要人工将圆盘形重物沿着第一挡板推到底板上，这是相当费力的，同时在运输到位后，也需要人工将圆盘形重物推下来，也需要耗费体力，整体使用操作非常不便。

发明内容

本发明的目的在于提供一种能够节省人工劳动力的圆盘形重物运输车。

为实现上述目的，本发明中的圆盘形重物运输车采用如下技术方案：

一种圆盘形重物运输车，包括：

车架，车架包括两个平行间隔设置的纵梁，两个纵梁之间的间隔空间用于容纳圆盘形重物，定义纵梁的长度延伸方向为前后方向，两纵梁前端的开口供圆盘形重物进出所述间隔空间；

托架，固定连接在两个纵梁上，托架上设有用于对圆盘形重物的外圆周面进行支撑的支撑斜面，支撑斜面自前向后逐渐向上倾斜，支撑斜面的底部距离地面之间具有设定的高度；

抓取机构，固定连接在车架上，用于将圆盘形重物拉到托架的支撑斜面上、使圆盘形重物脱离地面，抓取机构包括：

伸缩动力装置，伸缩动力装置包括主体部分和相对于主体部分左右伸缩移动的伸缩部分；

第一摆臂，设置有两个，两个第一摆臂分别位于伸缩动力装置的左右两侧，两个第一摆臂的一端分别通过第一转轴转动安装在车架上、另一端分别与伸缩动力装置的主体部分和伸缩部分铰接；

拉杆，设置有两个，两个拉杆的一端分别铰接在两个第一摆臂的中部位置；

第二摆臂，设置有两个，两个第二摆臂的一端分别通过第二转轴转动安装在车架上，两个拉杆的另一端分别铰接在两个第二摆臂的中部位置；

位于伸缩动力装置两侧的第一摆臂、拉杆以及第二摆臂呈左右对称布置；

伸缩动力装置的伸缩部分在伸长或缩回时，主体部分和伸缩部分能够带动两侧的第一摆臂绕第一转轴旋转，第一摆臂在旋转过程中带动拉杆移动，进而由拉杆带动第二摆臂绕第二转轴朝前或朝后旋转；第二摆臂朝后旋转时内收，由第二摆臂的端部与圆盘形重物的外圆周面接触、并拉着圆盘形重物向后移动到支撑斜面上；第二摆臂朝前旋转时张开，解除对圆盘形重物的限位，以使圆盘形重物在重力作用下沿支撑斜面滚落到地面上。

上述技术方案的有益效果在于：由于在车架上安装了抓取机构，抓取机构包括伸缩动力装置、第一摆臂、拉杆和第二摆臂，通过伸缩动力装置的伸缩部分的伸长或缩回，即可控制第一摆臂和拉杆运动，最终使第二摆臂内收或者张开，从而将圆盘形重物向后拉到托架的支撑斜面上、使圆盘形重物脱离地面，或者是令圆盘形重物在重力作用下自行沿支撑斜面滚落。也即当第二摆臂内收时，形成对圆盘形重物朝前移动的限位，从而与支撑斜面配合，使圆盘形重物稳定在车架上，此时即可方便进行运输。

本发明的圆盘形重物运输车在使用时，启动伸缩动力装置即可自动将圆盘形重物抬升至托架上或者是自行从托架上滚落，不需要人力来推动重物，大大节省了人工劳动力，使用操作非常方便。

进一步的，为了减小摩擦力，方便拉动圆盘形重物向后移动，同时避免对圆盘形重物的表面造成损坏，第二摆臂的端部安装有滚轮，以与圆盘形重物的外圆周面滚动接触。

进一步的，为了使圆盘形重物运输车能够更好的适用于工字轮等两端具有较薄圆盘结构的重物，滚轮的外周面上设置有环形凹部。

进一步的，为了更好对圆盘形重物进行定位，保证其运输稳定，车架上设有用于对圆盘形重物向后移动的移动极限进行限位的限位梁。

进一步的，为了方便第一摆臂和第二摆臂的转动，拉杆上设置有用于避让第一转轴和第二转轴的避让弯曲部。

进一步的，为了方便托架的制造和固定，托架包括两个固定板，两个固定板分别固定连接在两个纵梁上，托架还包括设置在两个固定板之间以连接两个固定板的连接板。

进一步的，为了方便支撑斜面的设置，托架还包括分别与两个固定板固定相连的支撑板，两个支撑板间隔设置，所述支撑斜面由支撑板的顶面构成。

进一步的，为了保证连接板的连接强度，同时使工字轮等两端具有较薄圆盘结构的重物能够越过连接板，方便其抬升，连接板呈L形，连接板包括竖边和横边，竖边上与支撑板相对应的位置设置有豁口。

进一步的，为了增加固定板的连接强度，方便固定板和纵梁之间的固定，固定板的顶部设置有L形的折边，以使固定板的顶部形成开口朝下的U形槽，固定板的顶部搭接固定在纵梁外部。

进一步的，为了方便调整托架的前后位置，以适应外径不同的圆盘形重物，固定板和纵梁之间通过螺栓可拆固定连接，固定板的顶部能够沿纵梁前后滑动。

附图说明

图1为本发明中圆盘形重物运输车的实施例1的使用状态图；

图2为本发明中圆盘形重物运输车的实施例1的立体图；

图3为图1和图2中抓取机构的立体图；

图4为图3中抓取机构的第二摆臂在张开时的结构图；

图5为图3中抓取机构的第二摆臂在内收时的结构图；

图6为图1和图2中托架的立体图；

图7为本发明中圆盘形重物运输车的实施例2中抓取机构的结构图。

图中：1-定轮；2-抓取机构；21-电推缸；22-连接块；23-第一摆臂；24-第一转轴；25-拉杆；26-第二转轴；27-第二摆臂；28-滚轮；3-圆盘形重物；4-车架；41-纵梁；42-限位梁；5-电控系统；6-电源系统；7-转向舵轮；8-托架；81-固定板；811-折边；82-连接板；821-豁口；83-支撑板；9-地面；201-电推缸；202-连接块；203-第一摆臂；204-第一转轴；205-拉杆；206-第二转轴；207-第二摆臂；H-设定高度。

具体实施方式

为了使本发明的目的、技术方案及优点更加清楚明白，以下结合附图及实施例，对本发明进行进一步详细说明。应当理解，此处所描述的具体实施例仅用以解释本发明，并不用于限定本发明，即所描述的实施例仅仅是本发明一部分实施例，而不是全部的实施例。通常在此处附图中描述和示出的本发明实施例的组件可以以各种不同的配置来布置和设计。

因此，以下对在附图中提供的本发明的实施例的详细描述并非旨在限制要求保护的本发明的范围，而是仅仅表示本发明的选定实施例。基于本发明的实施例，本领域技术人员在没有做出创造性劳动的前提下所获得的所有其他实施例，都属于本发明保护的范围。

需要说明的是，术语“第一”和“第二”等之类的关系术语仅仅用来将一个实体或者操作与另一个实体或操作区分开来，而不一定要求或者暗示这些实体或操作之间存在任何这种实际的关系或者顺序。而且，术语“包括”、“包含”或者其任何其他变体意在涵盖非排他性的包含，从而使得包括一系列要素的过程、方法、物品或者设备不仅包括那些要素，而且还包括没有明确列出的其他要素，或者是还包括为这种过程、方法、物品或者设备所固有的要素。在没有更多限制的情况下，由语句“包括一个……”限定的要素，并不排除在包括所述要素的过程、方法、物品或者设备中还存在另外的相同要素。

以下结合实施例对本发明的特征和性能作进一步的详细描述。

本发明中圆盘形重物运输车的实施例1如图1和图2所示，圆盘形重物运输车（以下简称运输车）包括车架4、固定安装在车架4上的托架8和抓取机构2。

车架4包括两个平行间隔设置的纵梁41，两个纵梁41之间的间隔空间用于容纳圆盘形重物3，容纳圆盘形重物3可以是钢带钢卷、电线电缆、钢丝绳、焊丝等重物，也可以是工字轮或圆盘形的毛坯。

定义纵梁41的长度延伸方向为前后方向，两纵梁41左右间隔布置，两纵梁41前端的开口供圆盘形重物3进出所述间隔空间。车架4底部安装有一对定轮1和转向舵轮7，使得运输车能够在地面9上行走。车架4上还安装有电控系统5和电源系统6，用于对整车的用电部件进行供电和控制。

托架8的结构如图6所示，托架8包括左右两个固定板81以及设置在两个固定板81之间以连接两个固定板81的连接板82。固定板81的顶部设置有L形的折边811，以使固定板81的顶部形成开口朝下的U形槽，固定板81的顶部搭接固定在纵梁41外部。具体的，固定板81以及折边811上均设置有螺栓穿孔，使得固定板81和纵梁41之间通过螺栓可拆固定连接，并且固定板81的顶部能够沿纵梁41前后滑动，从而调节托架8的前后位置。

托架8还包括分别与两个固定板81和连接板82同时固定相连的支撑板83，两个支撑板83左右间隔设置，支撑板83的顶面为由前向后逐渐向上倾斜的支撑斜面，支撑斜面用于对圆盘形重物3的外圆周面进行支撑，支撑斜面的底部距离地面9之间具有设定高度H，设定高度H不大，能够满足运输需要，且方便将圆盘形重物3抬升至支撑斜面上。

连接板82呈L形，连接板82的左右两端分别与固定板81焊接固定，连接板82包括竖边和横边，竖边上与支撑板83相对应的位置设置有豁口821。一般情况下，连接板82的竖边是不与圆盘形重物3接触的，但是对于某些直径的工字轮类圆盘形重物，由于工字轮的两端具有较薄的圆盘结构，圆盘结构可能会与连接板82的竖边发生干涉，因此豁口821的设置可以方便工字轮的圆盘结构越过连接板。

抓取机构2的结构如图3所示，抓取机构2包括伸缩动力装置、第一摆臂23、拉杆25以及第二摆臂27，伸缩动力装置具体是电推缸21，电推缸21包括主体部分（即缸体）和相对于缸体左右伸缩移动的伸缩部分（即推杆）。第一摆臂23设置有两个，两个第一摆臂23分别位于电推缸21的左右两侧，两个第一摆臂23的一端分别通过第一转轴24转动安装在车架的纵梁41上、另一端分别与电推缸21的缸体和推杆铰接，具体的，电推缸21的缸体和推杆上分别连接有连接块22，第一摆臂23的端部与连接块22铰接。

拉杆25也设置有两个，两个拉杆25的一端分别铰接在两个第一摆臂23的中部位置。第二摆臂27也设置有两个，两个第二摆臂27的一端分别通过第二转轴26转动安装在车架的纵梁41上，两个拉杆25的另一端分别铰接在两个第二摆臂27的中部位置。

结合图4和图5所示，位于电推缸21两侧的第一摆臂23、拉杆25以及第二摆臂27呈左右对称布置，整个抓取机构2通过两个第一转轴24和两个第二转轴26吊装安装在车架的下方，如图1和图2所示，使抓取机构2具有较低的位置，从而对于大部分圆盘形重物3来说，抓取机构2都位于圆盘形重物的中心的下方，从而方便将圆盘形重物拉到托架8的支撑斜面上、使圆盘形重物脱离地面。

如图4和图5所示，两个第一转轴24和两个第二转轴26相对于车架的位置是固定不动的，也即四个转轴连线所形成的矩形框相对于车架来说是固定不动的。

当抓取机构处于图4所示的状态时，两个第二摆臂27是张开的，此时通过驱动车架移动可以使圆盘形重物3进入到两个纵梁41之间，使托架8的支撑板83抵触到圆盘形重物3的外圆周面上。然后控制电推缸21的推杆伸长，电推缸21的缸体并没有与车架固定连接，其通过自适应的运动使得缸体和推杆分别推动两侧的第一摆臂23绕第一转轴24旋转，图4中左侧的第一摆臂顺时针旋转、右侧的第一摆臂逆时针旋转，第一摆臂23在旋转过程中拉动拉杆25向后移动，进而由拉杆25拉动第二摆臂27绕第二转轴26朝后旋转，达到如图5所示的内收状态。

在第二摆臂27由图4所示的张开状态运动到图5所示的内收状态的过程中，两个第二摆臂27相对的端部分别与圆盘形重物的外圆周面相接触，并且在分力作用下，拉动圆盘形重物逐渐向后移动到托架8的支撑斜面上。为了减少摩擦力，方便拉动圆盘形重物向后移动，同时避免对圆盘形重物的表面造成损坏，在第二摆臂27的端部安装有滚轮28，以与圆盘形重物的外圆周面滚动接触。并且，滚轮28的外周面上设置有环形凹部，这样可以使运输车更好的适用于工字轮这种两端具有较薄圆盘结构的重物，也即工字轮的圆盘结构可以嵌入环形凹部内，使用更加方便。

在第二摆臂27的拉动作用下，圆盘形重物被抬升到托架8上，离开地面，并由托架8的支撑斜面对其进行支撑，第二摆臂27与圆盘形重物接触，限制其向前移动。为了更好的保持圆盘形重物的稳定，方便定位和运输，在车架上设有用于对圆盘形重物向后移动的移动极限进行限位的限位梁42，如图1和图2所示。

当圆盘形重物运输到位后，控制电推缸21的推杆缩回，电推缸21的缸体和推杆分别拉动两侧的第一摆臂23绕第一转轴24旋转，第一摆臂23在旋转过程中推动拉杆25向前移动，进而由拉杆25推动第二摆臂27绕第二转轴26朝前旋转，两个第二摆臂27张开，解除对圆盘形重物的限位，此时圆盘形重物在重力作用下自行沿支撑斜面滚落到地面上。

因此，本发明的运输车在使用时，启动电推缸21即可自动将圆盘形重物抬升至托架上或者是自行从托架上滚落，不需要人力来推动重物，大大节省了人工劳动力，使用操作非常方便。

另外，为了方便第一摆臂23和第二摆臂27的旋转，避免与拉杆25发生干涉，在拉杆25上设置有用于避让第一转轴24和第二转轴26的避让弯曲部。

本发明中圆盘形重物运输车的实施例2如图7所示，与实施例1不同的是抓取机构的结构，本实施例中的抓取机构同样包括电推缸201、连接块202、第一摆臂203、第一转轴204、拉杆205、第二转轴206、第二摆臂207，它们的连接顺序与实施例1是相同的，不同的是第一转轴204的设置位置，第一转轴204位于拉杆205的内侧，而实施例1中则在外侧。为了避免第一转轴204与圆盘形重物发生干涉，可以将拉杆205适当延长。

本实施例中抓取机构的动作原理与实施例1中稍有不同。在本实施例中，当电推缸201的推杆伸长时，推动第一摆臂203绕第一转轴204旋转，第一摆臂203的旋转推动拉杆205向前移动，从而由拉杆205推动第二摆臂207绕第二转轴206向前旋转，第二摆臂207张开。反过来，当电推缸201的推杆缩回时，将拉动第一摆臂203绕第一转轴204旋转，第一摆臂203的旋转拉动拉杆205向后移动，从而由拉杆205拉动第二摆臂207绕第二转轴206向后旋转，第二摆臂207收回。

在圆盘形重物运输车的其他实施例中，固定板和纵梁之间也可以是焊接固定，此时托架的位置不可调。

在圆盘形重物运输车的其他实施例中，固定板的顶部也可以不设置L形的折边，而是直接与纵梁固定连接。

在圆盘形重物运输车的其他实施例中，连接板的竖边上也可以不设置豁口。

在圆盘形重物运输车的其他实施例中，连接板可以不是L形，而是平板。

在圆盘形重物运输车的其他实施例中，托架可以不包括支撑板，而是在连接板上直接设置支撑斜面。

在圆盘形重物运输车的其他实施例中，托架的结构也可以设置成两个竖梁以及在竖梁中间固定支撑块，竖梁与车架的纵梁固定连接，支撑块上直接加工出支撑斜面。

在圆盘形重物运输车的其他实施例中，托架的结构还可以设置成大型的、L形的支撑块，支撑块的竖直部分固定在车架的后侧，支撑块的水平部分上加工有支撑斜面，同时支撑块的竖直部分还可以作为对圆盘形重物向后移动的移动极限进行限位的限位结构。

在圆盘形重物运输车的其他实施例中，拉杆上可以不设置避让弯曲部，而是将第一摆臂和第二摆臂设置成弯曲的，以方便转动。

在圆盘形重物运输车的其他实施例中，车架上也可以不设置限位梁，而仅靠支撑斜面和第二摆臂对圆盘形重物进行限位，此时可以支撑斜面的面积设置的大一些，坡度可以稍微陡峭一些。

在圆盘形重物运输车的其他实施例中，滚轮的外周面上可以不设置环形凹部，而是圆柱形的外周面。

在圆盘形重物运输车的其他实施例中，第二摆臂的端部也可以不安装滚轮，而是靠端部直接与圆盘形重物滑动摩擦接触。

在圆盘形重物运输车的其他实施例中，抓取机构的伸缩动力装置也可以采用液压缸、气缸、丝杠螺母机构等具有直动动力输出的装置。

以上所述，仅为本发明的较佳实施例，并不用以限制本发明，本发明的专利保护范围以权利要求书为准，凡是运用本发明的说明书及附图内容所作的等同结构变化，同理均应包含在本发明的保护范围内。

Claims (10)

1.一种圆盘形重物运输车，其特征在于，包括：

车架，车架包括两个平行间隔设置的纵梁，两个纵梁之间的间隔空间用于容纳圆盘形重物，定义纵梁的长度延伸方向为前后方向，两纵梁前端的开口供圆盘形重物进出所述间隔空间；

托架，固定连接在两个纵梁上，托架上设有用于对圆盘形重物的外圆周面进行支撑的支撑斜面，支撑斜面自前向后逐渐向上倾斜，支撑斜面的底部距离地面之间具有设定的高度；

抓取机构，固定连接在车架上，用于将圆盘形重物拉到托架的支撑斜面上、使圆盘形重物脱离地面，抓取机构包括：

伸缩动力装置，伸缩动力装置包括主体部分和相对于主体部分左右伸缩移动的伸缩部分；

第一摆臂，设置有两个，两个第一摆臂分别位于伸缩动力装置的左右两侧，两个第一摆臂的一端分别通过第一转轴转动安装在车架上、另一端分别与伸缩动力装置的主体部分和伸缩部分铰接；

拉杆，设置有两个，两个拉杆的一端分别铰接在两个第一摆臂的中部位置；

第二摆臂，设置有两个，两个第二摆臂的一端分别通过第二转轴转动安装在车架上，两个拉杆的另一端分别铰接在两个第二摆臂的中部位置；

位于伸缩动力装置两侧的第一摆臂、拉杆以及第二摆臂呈左右对称布置；

伸缩动力装置的伸缩部分在伸长或缩回时，主体部分和伸缩部分能够带动两侧的第一摆臂绕第一转轴旋转，第一摆臂在旋转过程中带动拉杆移动，进而由拉杆带动第二摆臂绕第二转轴朝前或朝后旋转；第二摆臂朝后旋转时内收，由第二摆臂的端部与圆盘形重物的外圆周面接触、并拉着圆盘形重物向后移动到支撑斜面上；第二摆臂朝前旋转时张开，解除对圆盘形重物的限位，以使圆盘形重物在重力作用下沿支撑斜面滚落到地面上；

抓取机构的开口方向与纵梁的开口方向一致。

2.根据权利要求1所述的圆盘形重物运输车，其特征在于，第二摆臂的端部安装有滚轮，以与圆盘形重物的外圆周面滚动接触。

3.根据权利要求2所述的圆盘形重物运输车，其特征在于，滚轮的外周面上设置有环形凹部。

4.根据权利要求1~3任意一项所述的圆盘形重物运输车，其特征在于，车架上设有用于对圆盘形重物向后移动的移动极限进行限位的限位梁。

5.根据权利要求1~3任意一项所述的圆盘形重物运输车，其特征在于，拉杆上设置有用于避让第一转轴和第二转轴的避让弯曲部。

6.根据权利要求1~3任意一项所述的圆盘形重物运输车，其特征在于，托架包括两个固定板，两个固定板分别固定连接在两个纵梁上，托架还包括设置在两个固定板之间以连接两个固定板的连接板。

7.根据权利要求6所述的圆盘形重物运输车，其特征在于，托架还包括分别与两个固定板固定相连的支撑板，两个支撑板间隔设置，所述支撑斜面由支撑板的顶面构成。

8.根据权利要求7所述的圆盘形重物运输车，其特征在于，连接板呈L形，连接板包括竖边和横边，竖边上与支撑板相对应的位置设置有豁口。

9.根据权利要求6所述的圆盘形重物运输车，其特征在于，固定板的顶部设置有L形的折边，以使固定板的顶部形成开口朝下的U形槽，固定板的顶部搭接固定在纵梁外部。

10.根据权利要求9所述的圆盘形重物运输车，其特征在于，固定板和纵梁之间通过螺栓可拆固定连接，固定板的顶部能够沿纵梁前后滑动。

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