JPH07206115A - コンテナ格納装置 - Google Patents

Abstract

(57)【要約】 【目的】 物品を収容したコンテナ７を棚小間２にその
奥行方向に２個並べて格納するようにしたコンテナ格納
装置において、棚小間へのコンテナ搬出入に要する動力
を軽減し、かつ所要時間を短縮する。 【構成】 棚小間２へのコンテナ７の搬出入は、昇降荷
台14を備え棚間口面４に沿って走行するコンテナ搬送機
により、棚小間および昇降荷台上を摺動させて行われ
る。昇降荷台14に、該昇降荷台上で収縮した状態と棚小
間２の奥に格納されたコンテナ７ｂまで達する伸長状態
との間で伸縮可能なアーム装置29と、該アーム装置上に
前後に往復可能に設けられたフック30とからなる移載装
置が設けられている。フック30はコンテナの端面に設け
られた取手８ａ，８ｂと係合可能である。移載装置は昇
降荷台14に設けられた旋回台18上に設置されている。

Description

【発明の詳細な説明】

【０００１】

【産業上の利用分野】本発明は、物品を収容したコンテ
ナを棚小間にその奥行方向に２個並べて格納するように
したコンテナ格納装置に関する。

【０００２】

【従来技術】コンテナを棚小間に格納するコンテナ格納
装置においては、通常、棚小間へのコンテナの出し入れ
はフォークによって行われ、フォークをコンテナの底面
に差し込み持ち上げて出し入れする。従って棚小間内に
おいて、コンテナの底面と棚小間の下面との間にはフォ
ークを差し込めるだけの隙間を必要とし、またコンテナ
の上面と棚小間の上面との間にもコンテナを持ち上げる
だけの隙間を必要とし、さらに巾方向にも大きな隙間を
必要とする、特に奥行方向に２個のコンテナを格納する
場合には一層大きな隙間を必要とし、この結果、棚小間
の高さおよび巾が増す。これは所定の格納棚に設け得る
棚小間の段数および列数が減少することを意味する。

【０００３】そこで、棚小間への搬出入をコンテナの底
面を摺動させて行うようにして、上記隙間を不要とした
コンテナ格納装置が特公昭61− 25602号公報に開示され
ている。

【０００４】このコンテナ格納装置は、上下水平方向に
亘り多数の棚小間が設けられた立体棚の間口面に沿い形
成された通路にコンテナ搬送機を配設し、該搬送機によ
り棚小間へのコンテナの搬出入を行うようになされてい
る。

【０００５】棚小間には２個のコンテナが棚奥行方向に
並べて格納されるが、各コンテナの両端面にそれぞれ取
手が設けられており、２個のコンテナは対向する端面の
取手どうしが係合し互いに連結された状態で棚小間に格
納される。

【０００６】前記搬送機は、前記通路内を走行する台車
に設けられたマストと、このマストに取付けられた昇降
テーブルとからなり、コンテナは、棚小間および昇降テ
ーブルの支持面上を摺動しながら棚小間から昇降テーブ
ルへ、もしくは昇降テーブルから棚小間へ移載される。
このため、昇降テーブルに係合爪が往復動可能に設けら
れており、この係合爪をコンテナの前記取手に係合させ
て該コンテナを棚小間から昇降テーブル上に引き出し、
またこの係合爪によりコンテナを押して昇降テーブルか
ら棚小間へ移動させるようになっている。

【０００７】棚小間の棚間口面側に格納されているコン
テナ（以下、間口面のコンテナと称する）を該棚小間か
ら搬出する場合には、このコンテナを前記係合爪により
昇降テーブル上に引き出すが、この時、奥に格納されて
いるコンテナ（以下、奥のコンテナと称する）もいっし
ょに引き出される。そして間口面のコンテナが昇降テー
ブル上に完全に引き出され、奥のコンテナが棚間口面に
臨む位置まで移動したところで、両コンテナ間の取手係
合を外し、間口面のコンテナだけを搬送機により搬送す
る。この間口面のコンテナをもとに戻す時には、上記の
ようにして棚間口面に臨んでいる奥のコンテナと昇降テ
ーブル上の間口面のコンテナとをそれぞれの取手を互い
に係合させて連結し、しかる後両コンテナを前記係合爪
により押して、棚小間のもとの格納位置に戻す。

【０００８】

【解決しようとする課題】上記コンテナ格納装置におい
ては、間口面のコンテナを出し入れする度に、出し入れ
の必要がない奥のコンテナも同時に棚小間内において移
動させなければならないので、出し入れに大きな動力を
必要とし、また両コンテナ間の取手係合を外すという動
作が加わるので、操作が複雑になり、かつ出し入れ速度
が遅くなって時間を要する。

【０００９】一般に、上記のように棚小間に２個のコン
テナを棚奥行方向に配置して格納するコンテナ格納装置
においては、利用頻度の高いコンテナを棚間口面側に格
納し、利用頻度の低いものを奥に格納するのがよいが、
かかる場合、利用頻度の低いコンテナによって上記のよ
うな動力上もしくは操作、時間上等の不利を蒙ることは
好ましくない。

【００１０】

【課題を解決するための手段および作用】本発明はこの
ような事情に鑑みてなされたものであり、本発明におい
ては、物品を収納したコンテナを棚小間にその奥行方向
に２個並べて格納するようにし、該棚小間へのコンテナ
の搬出入を、昇降荷台を備え棚間口面に沿って走行する
コンテナ搬送機により、前記棚小間および昇降荷台上を
摺動させて行うコンテナ格納装置において、前記昇降荷
台に、該昇降荷台上で収縮した状態と前記棚小間の奥に
格納されたコンテナまで達する伸長状態との間で伸縮可
能なアーム装置と、該アーム装置上に前後に往復可能に
設けられ前記コンテナの端面に設けられた取手と係合可
能なフックとからなる移載装置を設ける。

【００１１】本発明によれば、棚小間の棚間口面側に格
納されているコンテナ（間口面のコンテナ）の該棚小間
からの搬出は、収縮状態のアーム装置上でフックを前進
させて間口面のコンテナの取手に係合させ、次いで該フ
ックを後退させてこのコンテナだけを昇降荷台上に引き
出すことにより、奥のコンテナには関係なく行われる。

【００１２】奥のコンテナを搬出する場合には、上記の
ようにして間口面のコンテナを搬出してこれを適当な場
所に仮置きした後、アーム装置を伸長状態にするととも
に、該装置上でフックを前進させて奥のコンテナの取手
に係合させ、次いでアーム装置を収縮させてこのコンテ
ナを棚間口面に臨む位置まで移動させ、しかる後フック
を後退させて昇降荷台上に移載する。コンテナの棚小間
への搬入は上記と逆の順序で行われる。

【００１３】このようにして、搬出入に際し移載、移動
を必要とするコンテナだけがそれぞれ単独に動かされる
ので、所要動力が軽減し、また一般に使用頻度の高い間
口面のコンテナの搬出入動作を特に簡単化しかつ高速化
して所要時間を短縮することができる。

【００１４】しかも、アーム装置を収縮させることによ
り、コンテナを昇降荷台上に移載した時の移載装置の全
長をコンテナ奥行き寸法にほぼ等しくすることができ、
移載装置の一部がコンテナから著しく張り出すことがな
いので、コンテナ搬送機の通路巾をコンテナ奥行き寸法
に近い巾にして場所を有効に利用し、コンテナ収納効率
を高めることができる。

【００１５】また、本発明においては、前記移載装置
を、前記昇降荷台に設けられた旋回台上に設置する。こ
のようにすれば、昇降荷台の前後いずれの棚小間に対し
てもコンテナの搬出入を行うことができ、かつアーム装
置は一方へのみ伸縮可能なものとすればよいので、その
構成が容易であり、また構造も簡単になる。

【００１６】このコンテナ格納装置は、図書、資料また
はマイクロフィルム、磁気記録媒体、光記録媒体等を保
管する場合に特に適する。このような物品は利用頻度の
高いものや低いもの、殆ど利用がないが保存の目的のも
の等があり、その利用度により間口面のコンテナに保管
するか、奥のコンテナに保管するかを選択すればよい。

【００１７】

【実 施 例】以下、本発明を図示の実施例について説
明する。

【００１８】図１は本発明によるコンテナ格納装置１の
側面図である。このコンテナ格納装置１は、多数の棚小
間２を上下、水平両方向に配列した格納棚３を備え、こ
のような格納棚３が棚間口面４を対向させて配設されて
いる。そしてこれらの格納棚３の間に棚間口面４に沿っ
て延びる棚通路５が形成されている。

【００１９】各棚小間２には、その底部両側に設けられ
たレール状の支持部材６上に載置して、２個のコンテナ
７，７が棚奥行方向に並べて格納される。コンテナ７は
図２に示すように直方体状をなし、両端部にそれぞれ上
下２個の取手８ａ，８ｂが突設されている。各取手８は
先端において下方へ屈曲している。

【００２０】棚通路５の底部と頂部とにその長手方向に
指向して走行レール９とガイドレール10とが敷設され、
これらのレールに支持案内されてコンテナ搬送機11が棚
通路５内を走行する。

【００２１】コンテナ搬送機11は、走行レール９上を走
行する走行台車12と、該走行台車12に鉛直に立設された
マスト13と、該マスト13に上下に昇降可能に取付けられ
た昇降荷台14とからなり、かつ走行台車12を走行させる
走行モータと昇降荷台14を昇降させるリフトモータ（い
ずれも図示していない）を内蔵している。

【００２２】図３は昇降荷台14を図１のIII −III 線に
沿い矢印方向に見た概略側面図、図４はその下面図であ
る。15は基台で、一端に上方へ屈曲した直立部15ａを有
し、該直立部15ａが摺動部材16（図５）を介してマスト
13に上下に昇降可能に取付けられている。基台15上には
スプロケットホイール17が固設されている。

【００２３】基台15にはまたスプロケットホイール17の
上方に旋回台18が旋回ベアリング19を介して回動自在に
設けられている。旋回台18には外方へ張り出させて旋回
駆動モータ20が設けられており、該モータ20の下方へ延
出した出力軸に前記スプロケットホイール17より小径の
スプロケットホイール21が装着されている。そしてこれ
ら両スプロケットホイール17、21にチェン22が掛渡され
ている。従って旋回駆動モータ20が作動すると、固定の
スプロケットホイール17にチェン22を介して係合してい
るスプロケットホイール21は、自転しながらスプロケッ
トホイール17のまわりを公転し、これにより旋回台18が
旋回する。

【００２４】旋回台18には直線状に延びる左右１対のコ
ンテナ受け部23が設けられており、これらのコンテナ受
け部23にそれぞれコンテナ支持面24が形成されている。
そして両コンテナ受け部23の間に移載装置25が配設され
ている。

【００２５】図５は格納されているコンテナ７を搬出し
ようとすると棚小間２と、搬出のため該棚小間位置に来
た昇降荷台14とを示す上面図である。棚小間２には前記
のように支持部材６上に載置されて２個のコンテナ７が
棚奥行方向に格納されているが、以下必要に応じ、棚間
口面４側に格納されているコンテナを７ａ、奥に格納さ
れているコンテナを７ｂとして両者を区別する。昇降荷
台14側の前記コンテナ支持面24は１対の支持部材６の延
長線上にそれぞれ位置し、コンテナ７は支持部材６およ
びコンテナ支持面24上を摺動して棚小間２から昇降荷台
14へ移される。

【００２６】移載装置25は、旋回台18に固定されたアー
ム支持部材26と、該アーム支持部材26上を前後方向（図
５において左右方向）に摺動可能な第１摺動アーム部材
27と、該第１摺動アーム部材27上を同じく前後方向に摺
動可能な第２摺動アーム部材28とからなる伸縮可能なア
ーム装置29を有し、このアーム装置29上にさらにフック
30が前後に往復可能に設けられている。

【００２７】図９はアーム装置29の構成を示す略図であ
る。同図に示すように、アーム支持部材26にアーム駆動
モータ31が設けられ、該モータ31の駆動軸に設けられた
駆動ピニオン32が、第１摺動アーム部材27の下面に前後
方向に延設されたラック33と係合している。第１摺動ア
ーム部材27にはその前端部および後端部にそれぞれスプ
ロケットホイール34ａ，34ｂが軸支され、これらのスプ
ロケットホイール34ａ，34ｂにそれぞれチェン35ａ，35
ｂが巻き掛けられている。チェン35ａの一端は点ａにお
いて第２摺動アーム部材28の後端部に、他端は点ｂにお
いてアーム支持部材26の後端部に固定されている。一
方、チェン35ｂの一端は点ｃにおいて第２摺動アーム部
材28の前端部に、他端は点ｄにおおいてアーム支持部材
26の前端部に固定されている。

【００２８】従ってアーム駆動モータ31が矢印方向に回
転すると、駆動ピニオン32とラック33の係合関係により
第１摺動アーム部材27がアーム支持部材26上を摺動して
前方へ延出し、これと同時にチェン35ａ，35ｂに生ずる
牽引力により第２摺動アーム部材28が第１摺動アーム部
材27上を摺動してさらに前方へ延出し、アーム装置29は
伸長状態となる。なお、上記摺動を円滑に行わせるため
に、アーム支持部材26と第１摺動アーム部材27の間およ
び第１摺動アーム部材27と第２摺動アーム部材28の間に
それぞれローラ36ａ，36ｂを介在させてある（図７参
照）。

【００２９】第２摺動アーム部材28の上面中央にガイド
レール37が突設されて前後方向に延び、このガイドレー
ル37にフック30が摺動自在に装着されている。図10に示
すように、第２摺動アーム部材28の後端部にフック駆動
モータ38が設けられ、その駆動軸に取付けられたスプロ
ケットホイール39ａと、第２摺動アーム部材28の前端部
に軸支されたスプロケットホイール39ｂとの間に駆動チ
ェン40が掛け渡されている。前記フック30はこの駆動チ
ェン40に結着されており、従ってフック30はフック駆動
モータ38により駆動されて第２摺動アーム部材28上を前
後に移動する。

【００３０】アーム装置29の収縮状態においては部材2
6, 27, 28は上下に重なり合い、コンテナ７の長さにほ
ぼ等しいコンテナ受け部23の長さ範囲内に大体納まる。
すなわち、昇降荷台14上に移載装置25を設けたために棚
通路５の巾を特に広げなければならないということはな
い。なお、図５において41はコンテナ受け部23の端部の
旋回軌跡円を示すが、旋回するすべての部材がその内部
に納まっているので、棚通路５の巾はこの旋回軌跡円41
の直径にほぼ等しい長さまで縮めることができる。

【００３１】図５，６はコンテナ７ａを棚小間２から昇
降荷台14上に引き出す時の状態を示すが、この時には先
ずアーム装置29を上記のように収縮させ、かつフック30
を第２摺動アーム部材28の前端に位置させた状態で、昇
降荷台14の高さをフック30の上縁が取手８ｂの下縁より
幾分低くなるように調整し、然る後アーム装置29を若干
伸長させるとともに昇降荷台14を若干上昇させて、フッ
ク30を取手８ｂに係合させる。この時支持部材６の上面
の高さとコンテナ支持面24の高さとは一致する。

【００３２】次いでアーム装置29を収縮状態に戻すとと
もに、フック駆動モータ38を作動させてフック30を第２
摺動アーム部材28上において後退させれば、コンテナ７
ａはその底面の両側部において支持部材６およびコンテ
ナ支持面24上を摺動しながらコンテナ支持面24側へ移
り、フック30が第２摺動アーム部材28の後端に達したと
ころで完全に昇降荷台14上に移載される。上記と逆の手
順でフック30によりコンテナ７ａの端面を押しながら、
昇降荷台14上のコンテナ７ａを棚小間２に移載すること
ができる。

【００３３】コンテナ７ａを棚小間２から取り出した
時、コンテナ７ｂはそのまま棚小間２の奥に残ってい
る。このコンテナ７ｂを搬出するには、前に取り出した
コンテナ７ａは例えば空いている他の棚小間に仮置きし
ておき、フック30を第２摺動アーム部材28の前端に位置
させるとともに、昇降荷台14の高さをフック30が取手８
ａと取手８ｂとの間に位置するような高さに調節する。
次いでフック30が第１摺動アーム部材27ｂの端面に突き
当るまでアーム装置29を伸長させ、前記コンテナ７ａの
場合と同じ要領でフック30を取手８ａに係合させる。図
７，図８はこの時の状態を示す。

【００３４】図８に示すように、摺動アーム部材28, 27
は棚小間２内の比較的高い位置において棚小間２内に延
びて行くので、棚小間２の下部と干渉することはない。
さらに、図７に示すように、摺動アーム部材28, 27の巾
は棚小間２の巾より充分狭いので、これらが棚小間２の
側部と干渉することもない。従って棚小間２の高さ、巾
はコンテナ７ｂの高さ、巾とほぼ同じでよいので、棚小
間２の段数および列数を増してコンテナ保管効率を向上
させることができる。

【００３５】図７，８の状態からアーム装置29を収縮さ
せるとコンテナ７ｂは支持部材６上を摺動して間口面に
臨む位置すなわち前にコンテナ７ａが格納されていた位
置に達する。ここで昇降荷台14およびアーム装置29をそ
れぞれ僅かに下降ないし収縮させてフック30と取手８ａ
の係合を外す。このとき摺動アーム部材28, 27は棚小間
２から完全に離脱し、昇降荷台14をさらに下降させるこ
とがでるので、フック30の上縁が取手８ｂの下縁より幾
分低い位置まで昇降荷台14を下降させる。以後は、コン
テナ７ａについて前述したのと同じ動作で、コンテナ７
ｂを棚小間２から昇降荷台14上に移載することができ
る。

【００３６】コンテナ７ａ，７ｂを棚小間２に格納する
時には、上記と逆の順序で先ずコンテナ７ｂを奥に格納
した後、コンテナ７ａを棚小間２の間口面側に移載して
もよいが、あるいはコンテナ７ｂを棚小間２の間口面側
に移載した後、続くコンテナ７ａによってこれを棚小間
２の奥へ押し込んでもよい。後者の場合にはアーム装置
29は殆ど伸縮運動を行わず、主としてフック30のみによ
ってコンテナの格納が行われる。

【００３７】上記コンテナ７ａ，７ｂの搬出入はコンピ
ュータ制御により所定のプログラムに従って自動的に行
われる。

【００３８】以上、図において左側の棚小間２へのコン
テナ搬出入について説明したが、右側の棚小間２へのコ
ンテナ搬出入に際しては、旋回駆動モータ20により旋回
台18を 180°旋回させればよい。このようにすることに
よりアーム装置29の構成が容易になる。また、例えば左
側の棚小間２から取出したコンテナをそのまま右側の棚
小間２に格納することもできる。

【００３９】図11は本発明の他の実施例を示す。本実施
例においては昇降荷台14上に前記旋回台18と同様な２個
の旋回台18Ａ，18Ｂが設けられており、各旋回台18Ａ，
18Ｂにそれぞれ前記と同様なコンテナ受け部23Ａ，23
Ｂ、移載装置25Ａ，25Ｂ等が設けられている。このコン
テナ搬送機11によれば、１台のコンテナ搬送機11で同時
に２個のコンテナ７を搬送できるのはもちろん、奥のコ
ンテナ７ｂを搬出する時、例えば間口面側のコンテナ７
ａを一方の移載装置25Ａによりコンテナ受け部23Ａ上に
移載してそのままこの位置に仮置きし、次いで奥のコン
テナ７ｂを他方の移載装置25Ｂによりコンテナ受け部23
Ｂ上に移載できる等、作業効率が向上する。

【００４０】前記実施例におけるコンテナ７の各端面に
は、下向きに屈曲した上下２個の取手８ａ，８ｂが設け
られているが、断面Ｔ字状の１個の取手をコンテナ７の
各端面に設けてもよい。この場合にはフック30も上下に
突出する係合爪を有する断面Ｔ字状のものとし、コンテ
ナ７ｂを棚小間２の奥から棚間口面まで引き出す時には
取手にフックを上方から係合させ、棚間口面に臨むコン
テナを昇降荷台14上に移載する時には取手にフックを下
方から係合させるようにする。その他、本発明の範囲内
において幾多の変形が可能なことは言うまでもない。

【００４１】

【発明の効果】本発明によれば、コンテナを棚小間にそ
の奥行方向に２個並べて格納するようにし、収納効率を
高めたコンテナ格納装置において、コンテナの棚小間か
らの搬出および棚小間への搬入に要する動力を軽減し、
特に棚間口面側のコンテナの搬出入に際し搬出入動作を
高速化して所要時間を短縮することができる。

【図面の簡単な説明】

【図１】本発明によるコンテナ格納装置の側面図であ
る。

【図２】コンテナの斜視図である。

【図３】昇降荷台の概略側面図である。

【図４】昇降荷台の概略下面図である。

【図５】間口面側のコンテナ移載時における棚小間と昇
降荷台の上面図である。

【図６】間口面側のコンテナ移載時における棚小間と昇
降荷台の概略側面図である。

【図７】奥のコンテナ移載時における図５と同様な上面
図である。

【図８】奥のコンテナ移載時における図６と同様な概略
側面図である。

【図９】アーム装置の構成を示す略図である。

【図１０】フックおよびその駆動機構の構成を示す略図
である。

【図１１】本発明の他の実施例を示す図７と同様な上面
図である。

【符号の説明】

１…コンテナ格納装置、２…棚小間、３…格納棚、４…
棚間口面、５…棚通路、６…支持部材、７…コンテナ、
８…取手、９…走行レール、10…ガイドレール、11…コ
ンテナ搬送機、12…走行台車、13…マスト、14…昇降荷
台、15…基台、16…摺動部材、17…スプロケットホイー
ル、18…旋回台、19…旋回ベアリング、20…旋回駆動モ
ータ、21…スプロケットホイール、22…チェン、23…コ
ンテナ受け部、24…コンテナ支持面、25…移載装置、26
…アーム支持部材、27…第１摺動アーム部材、28…第２
摺動アーム部材、29…アーム装置、30…フック、31…ア
ーム駆動モータ、32…駆動ピニオン、33…ラック、34…
スプロケットホイール、35…チェン、36…ローラ、37…
ガイドレール、38…フック駆動モータ、39…スプロケッ
トホイール、40…駆動チェン、41…旋回軌跡円。

Claims (6)

【特許請求の範囲】
1. 【請求項１】 物品を収納したコンテナを棚小間にその
   奥行方向に２個並べて格納するようにし、該棚小間への
   コンテナの搬出入を、昇降荷台を備え棚間口面に沿って
   走行するコンテナ搬送機により、前記棚小間および昇降
   荷台上を摺動させて行うコンテナ格納装置において、前
   記昇降荷台に、該昇降荷台上で収縮した状態と前記棚小
   間の奥に格納されたコンテナまで達する伸長状態との間
   で伸縮可能なアーム装置と、該アーム装置上に前後に往
   復可能に設けられ前記コンテナの端面に設けられた取手
   と係合可能なフックとからなる移載装置を設けたことを
   特徴とするコンテナ格納装置。
2. 【請求項２】 前記アーム装置を、前記昇降荷台上のア
   ーム支持部材と、該アーム支持部材上を摺動可能な第１
   摺動アーム部材と、該第１摺動アーム部材の摺動に応じ
   て該部材上を同方向に摺動する第２摺動アーム部材とに
   より構成し、前記第２摺動アーム部材上に前記フックを
   摺動可能に設けた請求項１のコンテナ格納装置。
3. 【請求項３】 前記アーム支持部材に前記第１摺動アー
   ム部材を駆動するアーム駆動モータを設け、前記第２摺
   動アーム部材に前記フックを駆動するフック駆動モータ
   を設けた請求項２のコンテナ格納装置。
4. 【請求項４】 前記移載装置を、前記昇降荷台に設けら
   れた旋回台上に設置した請求項１のコンテナ格納装置。
5. 【請求項５】 前記旋回台に前記コンテナの底面の左右
   両側部をそれぞれ支持する左右１対のコンテナ支持面を
   設け、該支持面の間に前記移載装置を配置した請求項４
   のコンテナ格納装置。
6. 【請求項６】 前記昇降荷台に、前記旋回台および移載
   装置からなるコンテナ移載場所を２箇所設けた請求項４
   または５のコンテナ格納装置。